工業(yè)控制計(jì)算機(jī)基本構(gòu)造原理ppt課件

.,工業(yè)控制計(jì)算機(jī)基本構(gòu)造原理,.,一、何為工控機(jī),工控機(jī)（IndustrialPersonalComputer，IPC）工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，是一種采用總線結(jié)構(gòu)，對(duì)生產(chǎn)過(guò)程及機(jī)電設(shè)備、工藝裝備進(jìn)行檢測(cè)與控制的工具總稱。,.,一、何為工控機(jī),工控機(jī)具有重要的計(jì)算機(jī)屬性和特征:如具有計(jì)算機(jī)CPU、硬盤(pán)、內(nèi)存、外設(shè)及接口，并有操作系統(tǒng)、控制網(wǎng)絡(luò)和協(xié)議、計(jì)算能力、友好的人機(jī)界面。工控行業(yè)的產(chǎn)品和技術(shù)非常特殊，屬于中間產(chǎn)品，是為其他各行業(yè)提供可靠、嵌入式、智能化的工業(yè)計(jì)算機(jī)。,.,二、工控機(jī)的組成與特點(diǎn),1、工控機(jī)的硬件組成,.,2.1工控機(jī)的硬件組成,（1）主機(jī)板由中央處理器（CPU）、存儲(chǔ)器（RAM、ROM）等部件組成，主機(jī)板是工控機(jī)的核心。（2）系統(tǒng)總線系統(tǒng)總線分為內(nèi)部總線和外部總線。內(nèi)部總線：工控機(jī)內(nèi)部各組成部分進(jìn)行信息傳輸?shù)耐ǖ?，是一組信號(hào)線的集合（PC系列總線、PCI總線）。外部總線：是工控機(jī)與其他計(jì)算機(jī)或者智能設(shè)備進(jìn)行信息傳送的公共通道（RS-232C、RS-485等）。（3）人機(jī)接口人機(jī)接口包括顯示器、鍵盤(pán)、打印機(jī)以及專用操作顯示臺(tái)等。,.,2.1工控機(jī)的硬件組成,（4）系統(tǒng)支持板監(jiān)控定時(shí)器：“看門(mén)狗”（Watchdog）；電源掉電檢測(cè)；保護(hù)重要數(shù)據(jù)的后備存儲(chǔ)器；實(shí)時(shí)日歷時(shí)鐘；（5）磁盤(pán)系統(tǒng)可用半導(dǎo)體虛擬磁盤(pán)，也可以用通用配置的機(jī)械硬盤(pán)。（6）通信接口通信接口是工控機(jī)與其他計(jì)算機(jī)或者智能設(shè)備進(jìn)行信息傳送的接口（RS-232C、RS-485接口、USB接口）。,.,2.1工控機(jī)的硬件組成,（7）輸入/輸出通道（I/O）輸入/輸出通道是工控機(jī)和生產(chǎn)過(guò)程之間信號(hào)傳遞和變換的連接通道。包括：模擬量輸入（AI）通道、模擬量輸出（AO）通道、數(shù)字量（或開(kāi)關(guān)量）輸入（DI）通道、數(shù)字量（或開(kāi)關(guān)量）輸出（DO）通道。（8）其他硬件組成加固型工業(yè)機(jī)箱、工業(yè)電源、打印機(jī)等。,.,2.1工控機(jī)的硬件組成-主要配件,工控機(jī)機(jī)箱：全鋼機(jī)箱（一般0.81.2mm厚度）是按標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)的，抗沖擊、抗振動(dòng)、抗電磁干擾，內(nèi)部可安裝同PC-bus兼容的無(wú)源底板。（一）高度一般分1U（44mm*430mm*XX），2U（88mm*430mm*XX），3U，4U，5U，6U，7U，8U等，一個(gè)1U的高度是44mm，其他高度依次類推；（二）長(zhǎng)度：國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的長(zhǎng)度有兩種450mm與505mm，根據(jù)客戶的具體要求還可以擴(kuò)分其他長(zhǎng)度，比如：480mm，500mm，520mm，530mm，600mm等,.,2.1工控機(jī)的硬件組成-主要配件,電源：早期在以Intel奔騰處理器為主的之前的工控機(jī)主要使用為AT開(kāi)關(guān)電源，與PC機(jī)一樣主要采用的是ATX電源，平均無(wú)故障運(yùn)行時(shí)間達(dá)到250，000小時(shí)。,.,2.1工控機(jī)的硬件組成-主要配件,無(wú)源底板：是為各種板卡包括主板卡、顯卡、聲卡、網(wǎng)卡等）提供電源的。日常維護(hù)要注意三點(diǎn)：不能在底板帶電的情況下?lián)懿灏蹇?，插撥板卡時(shí)不可用力過(guò)猛，過(guò)大，用酒精等清洗底板時(shí)，要注意防止工具劃傷底板。插槽內(nèi)不能積灰塵，否則會(huì)導(dǎo)致接觸不良，甚至短路。,.,2.1工控機(jī)的硬件組成-主要配件,主板：工控機(jī)主板是專為在高、低溫特殊環(huán)境中，長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行而設(shè)計(jì)的，它在運(yùn)用中所要注意的是：不能帶電插撥（內(nèi)存條，板卡后面的鼠標(biāo)、鍵盤(pán)等），帶電插撥會(huì)導(dǎo)致插孔損壞，不能用，嚴(yán)重的甚至?xí)怪靼鍝p壞。,.,2.1工控機(jī)的硬件組成-主要配件,主板：,.,2.1工控機(jī)的硬件組成-主要配件,主板：,串行接口(串口)：是指數(shù)據(jù)一位一位地順序傳送，其特點(diǎn)是通信線路簡(jiǎn)單，只要一對(duì)傳輸線就可以實(shí)現(xiàn)雙向通信，并行接口（并口）：指采用并行傳輸方式來(lái)傳輸數(shù)據(jù)的接口標(biāo)準(zhǔn)。數(shù)據(jù)的各位同時(shí)進(jìn)行傳送，其特點(diǎn)是傳輸速度快，但當(dāng)傳輸距離較遠(yuǎn)、位數(shù)又多時(shí)，就導(dǎo)致通信線路復(fù)雜且成本提高。,.,2.1工控機(jī)的硬件組成-主要配件,CPU：多采用的是桌面式系統(tǒng)處理器，如早期的有386486586PIII，現(xiàn)主流為P4、酷睿等處理器，部分高端應(yīng)用下會(huì)應(yīng)用至強(qiáng)（Xeon）處理器、安騰（Itanium）處理器，用戶可視自己的需要任意選配。,.,2.1工控機(jī)的硬件組成-主要配件,硬盤(pán)（2.5英寸、3.5英寸）：硬盤(pán)接口分為IDE、SATA、SCSI、光纖通道和SAS五種。不要隨意拆卸硬盤(pán),避免振動(dòng)、擠壓。盡量不要在硬盤(pán)運(yùn)行時(shí)關(guān)閉計(jì)算機(jī)電源，這樣突然關(guān)機(jī)會(huì)導(dǎo)致硬盤(pán)磁道損壞，數(shù)據(jù)丟失。不要隨意觸動(dòng)硬盤(pán)上的跳線裝置。,.,2.1工控機(jī)的硬件組成-主要配件,內(nèi)存（隨機(jī)存儲(chǔ)器RAM）：內(nèi)存又稱主存，是CPU能直接尋址的存儲(chǔ)空間，由半導(dǎo)體器件制成。內(nèi)存的特點(diǎn)是存取速率快。現(xiàn)在主流內(nèi)存為DDR3、DDR4。,.,2.1工控機(jī)的硬件組成-主要配件,.,2.1工控機(jī)的硬件組成-主要配件,.,2.1工控機(jī)的硬件組成-常見(jiàn)外形,.,2.1工控機(jī)的硬件組成-常見(jiàn)外形,.,2.2工控機(jī)的軟件組成,（1）系統(tǒng)軟件系統(tǒng)軟件包括實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)、引導(dǎo)程序、調(diào)度執(zhí)行程序。例如：iRMX86實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)、VRTX/OS嵌入式實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)、Windows操作系統(tǒng)等。（2）支持軟件介于操作系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件之間，為了解決當(dāng)前操作系統(tǒng)下應(yīng)用軟件的使用性和兼容性。是一類軟件的泛稱。包括：匯編語(yǔ)言、高級(jí)語(yǔ)言、編譯程序、調(diào)試程序、診斷程序等。（3）應(yīng)用軟件應(yīng)用軟件是系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員針對(duì)某個(gè)生產(chǎn)過(guò)程而編制的控制和管理程序。通常包括過(guò)程輸入輸出程序、過(guò)程控制程序、人-機(jī)接口程序、打印顯示程序和公共子程序等。,.,2.3工控機(jī)的特點(diǎn),可靠性高實(shí)時(shí)性好環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)輸入/輸出模板配套好系統(tǒng)通信功能強(qiáng)系統(tǒng)擴(kuò)充性和開(kāi)放性好控制軟件包功能強(qiáng)后備措施齊全和具備冗余性,.,三、工控機(jī)主要類別,工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的主要類別有：IPC（PC總線工業(yè)電腦）PLC（可編程控制器）DCS（分散型控制系統(tǒng)）FCS（現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)）CNC（數(shù)控系統(tǒng)）,.,3.1IPC（即基于PC總線的工業(yè)電腦）,主要的組成部分為工業(yè)機(jī)箱、無(wú)源底板及可插入其上的各種板卡組成，如CPU卡、I/O卡等。并采取全鋼機(jī)殼、機(jī)卡壓條過(guò)濾網(wǎng)，雙正壓風(fēng)扇等設(shè)計(jì)及EMC（electromagneticcompatibility）技術(shù)以解決工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的電磁干擾、震動(dòng)、灰塵、高/低溫等問(wèn)題。,.,3.1IPC（即基于PC總線的工業(yè)電腦）,IPC特點(diǎn)：可靠性：工業(yè)PC具有在粉塵、煙霧、高/低溫、潮濕、震動(dòng)、腐蝕和快速診斷和可維護(hù)性，其MTTR（平均故障恢復(fù)時(shí)間）一般為5min，MTTF（平均故障間隔（失效）時(shí)間）10萬(wàn)小時(shí)以上，而普通PC的MTTF僅為1000015000小時(shí)。實(shí)時(shí)性，工業(yè)PC對(duì)工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行實(shí)時(shí)在線檢測(cè)與控制，對(duì)工作狀況的變化給予快速響應(yīng)，及時(shí)進(jìn)行采集和輸出調(diào)節(jié)（看門(mén)狗功能這是普通PC所不具有的），遇險(xiǎn)自復(fù)位，保證系統(tǒng)的正常運(yùn)行。,.,3.1IPC（即基于PC總線的工業(yè)電腦）,IPC特點(diǎn)：擴(kuò)充性，工業(yè)PC由于采用底板+CPU卡結(jié)構(gòu)，因而具有很強(qiáng)的輸入輸出功能，最多可擴(kuò)充20個(gè)板卡，能與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的各種外設(shè)、板卡如與道控制器、視頻監(jiān)控系統(tǒng)、車輛檢測(cè)儀等相連，以完成各種任務(wù)。兼容性，能同時(shí)利用ISA與PCI及PICMG資源，并支持各種操作系統(tǒng)，多種語(yǔ)言匯編，多任務(wù)操作系統(tǒng)。,.,3.1IPC（即基于PC總線的工業(yè)電腦）,.,3.1IPC（即基于PC總線的工業(yè)電腦）,.,3.1IPC（即基于PC總線的工業(yè)電腦）,.,3.2可編程序控制器（PLC）,PLC是一種專門(mén)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)。它采用一種可編程的存儲(chǔ)器，在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入輸出來(lái)控制各種類型的機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程。,.,3.2可編程序控制器（PLC）,可編程控制器是計(jì)算機(jī)技術(shù)與自動(dòng)化控制技術(shù)相結(jié)合而開(kāi)發(fā)的一種適用工業(yè)環(huán)境的新型通用自動(dòng)控制裝置，是作為傳統(tǒng)繼電器的替換產(chǎn)品而出現(xiàn)的。隨著微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展，可編程控制器更多地具有了計(jì)算機(jī)的功能，不僅能實(shí)現(xiàn)邏輯控制，還具有了數(shù)據(jù)處理、通信、網(wǎng)絡(luò)等功能。由于它可通過(guò)軟件來(lái)改變控制過(guò)程，而且具有體積小、組裝維護(hù)方便、編程簡(jiǎn)單、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)，已廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制的各個(gè)領(lǐng)域，大大推進(jìn)了機(jī)電一體化的進(jìn)程。,.,3.2可編程序控制器（PLC）,PLC控制器本身的硬件采用積木式結(jié)構(gòu)，有母板，數(shù)字I/O模板，模擬I/O模板，還有特殊的定位模板，條形碼識(shí)別模板等模塊，用戶可以根據(jù)需要采用在母板上擴(kuò)展或者利用總線技術(shù)配備遠(yuǎn)程I/O從站的方法來(lái)得到想要的I/O數(shù)量。,PLC在實(shí)現(xiàn)各種數(shù)量的I/O控制的同時(shí)，還具備輸出模擬電壓和數(shù)字脈沖的能力，使得它可以控制各種能接收這些信號(hào)的伺服電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)，變頻電機(jī)等，加上觸摸屏的人機(jī)界面支持，PLC可以滿足在過(guò)程控制中任何層次上的需求。,.,3.3分布式控制系統(tǒng)（DCS）,分布式控制系統(tǒng)（DCS，DistributedControlSystem）是一種高性能、高質(zhì)量、低成本、配置靈活的分散控制系統(tǒng)系列產(chǎn)品，可以構(gòu)成各種獨(dú)立的控制系統(tǒng)、分散控制系統(tǒng)DCS、監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)（SCADA），能滿足各種工業(yè)領(lǐng)域?qū)^(guò)程控制和信息管理的需求。系統(tǒng)的模塊化設(shè)計(jì)、合理的軟硬件功能配置和易于擴(kuò)展的能力，能廣泛用于各種大、中、小型電站的分散型控制、發(fā)電廠自動(dòng)化系統(tǒng)的改造以及鋼鐵、石化、造紙、水泥等工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程控制。,.,3.4現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)（FCS）,現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)（FCS，F(xiàn)ieldbusControlSystem）是全數(shù)字串行、雙向通信系統(tǒng)。系統(tǒng)內(nèi)測(cè)量和控制設(shè)備如探頭、激勵(lì)器和控制器可相互連接、監(jiān)測(cè)和控制。在工廠網(wǎng)絡(luò)的分級(jí)中，它既作為過(guò)程控制（如PLC，LC等）和應(yīng)用智能儀表（如變頻器、閥門(mén)、條碼閱讀器等）的局部網(wǎng)，又具有在網(wǎng)絡(luò)上分布控制應(yīng)用的內(nèi)嵌功能。由于其廣闊的應(yīng)用前景，眾多國(guó)外有實(shí)力的廠家競(jìng)相投入力量，進(jìn)行產(chǎn)品開(kāi)發(fā)。現(xiàn)今，國(guó)際上已知的現(xiàn)場(chǎng)總線類型有四十余種，比較典型的現(xiàn)場(chǎng)總線有：FF，Profibus，LONworks，CAN，HART，CC-LINK等。,.,3.4現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)（FCS）,現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)（FCS）是連接智能現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備和自動(dòng)化系統(tǒng)的全數(shù)字、雙向、多站的通信系統(tǒng)。主要解決工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的智能化儀器儀表、控制器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備間的數(shù)字通信以及這些現(xiàn)場(chǎng)控制設(shè)備和高級(jí)控制系統(tǒng)之間的信息傳遞問(wèn)題。,.,3.4現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)（FCS）,現(xiàn)場(chǎng)總線的本質(zhì)體現(xiàn)在以下六個(gè)方面：現(xiàn)場(chǎng)通信網(wǎng)絡(luò)用于過(guò)程自動(dòng)化和制造自動(dòng)化的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備或現(xiàn)場(chǎng)儀表互連的現(xiàn)場(chǎng)通信網(wǎng)絡(luò)?，F(xiàn)場(chǎng)設(shè)備互聯(lián)依據(jù)實(shí)際需要使用不同的傳輸介質(zhì)把不同的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備或者現(xiàn)場(chǎng)儀表相互關(guān)聯(lián)。互操作性用戶可以根據(jù)自身的需求選擇不同廠家或不同型號(hào)的產(chǎn)品構(gòu)成所需的控制回路，從而可以自由地集成FCS。,.,3.4現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)（FCS）,分散功能塊FCS廢棄了DCS的輸入/輸出單元和控制站,把DCS控制站的功能塊分散地分配給現(xiàn)場(chǎng)儀表,從而構(gòu)成虛擬控制站，徹底地實(shí)現(xiàn)了分散控制。通信線供電通信線供電方式允許現(xiàn)場(chǎng)儀表直接從通信線上攝取能量,這種方式提供用于本質(zhì)安全環(huán)境的低功耗現(xiàn)場(chǎng)儀表,與其配套的還有安全柵。開(kāi)放式互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)現(xiàn)場(chǎng)總線為開(kāi)放式互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)，既可以與同層網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)，也可與不同層網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)，還可以實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫(kù)的共享。,.,3.5數(shù)控系統(tǒng)（CNC）,數(shù)控系統(tǒng)（CNC，Computernumericalcontrol），中文全稱為計(jì)算機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)。根據(jù)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的控制程序，執(zhí)行部分或全部數(shù)值控制功能，并配有接口電路和伺服驅(qū)動(dòng)裝置的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。采用微處理器或?qū)Ｓ梦C(jī)的數(shù)控系統(tǒng)，由事先存放在存儲(chǔ)器里系統(tǒng)程序（軟件）來(lái)實(shí)現(xiàn)控制邏輯，實(shí)現(xiàn)部分或全部數(shù)控功能，并通過(guò)接口與外圍設(shè)備進(jìn)行聯(lián)接，稱為計(jì)算機(jī)數(shù)控，簡(jiǎn)稱CNC系統(tǒng)。,.,3.5數(shù)控系統(tǒng)（CNC）,數(shù)控機(jī)床是以數(shù)控系統(tǒng)為代表的新技術(shù)對(duì)傳統(tǒng)機(jī)械制造產(chǎn)業(yè)的滲透形成的機(jī)電一體化產(chǎn)品。其技術(shù)范圍覆蓋很多領(lǐng)域：1）機(jī)械制造技術(shù)；2）信息處理、加工、傳輸技術(shù)；3）自動(dòng)控制技術(shù)；4）伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)；5）傳感器技術(shù)；6）軟件技術(shù)等。,.,四、工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的總線結(jié)構(gòu),2.總線式工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：,3.工控機(jī)的應(yīng)用：,設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)化、生產(chǎn)模塊化、維護(hù)方便,可靠性高、實(shí)時(shí)性好、功能豐富、配套完善、擴(kuò)充靈活、開(kāi)發(fā)周期短,中小型控制系統(tǒng)中擔(dān)當(dāng)主要控制裝置；作為大型網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中最基層的一種控制單元。,1.計(jì)算機(jī)總線的特點(diǎn)：,引言,.,4.1總線結(jié)構(gòu)概述,總線概述總線是一組信號(hào)線的集合，是連接一個(gè)或多個(gè)部件的一組電纜的總稱，是一種傳送規(guī)定信息的公共通路，它定義了各引線的信號(hào)、電氣和機(jī)械特性。通常包括地址總線、數(shù)據(jù)總線和控制總線利用總線可以實(shí)現(xiàn)芯片內(nèi)部、印制電路板各部件之間、機(jī)箱內(nèi)各模板之間、主機(jī)與外部設(shè)備之間或系統(tǒng)與系統(tǒng)之間的連接與通信。,.,4.1總線結(jié)構(gòu)概述,總線標(biāo)準(zhǔn)總線是指芯片之間、模板之間及系統(tǒng)之間，通過(guò)總線進(jìn)行連接和傳輸信息時(shí)，應(yīng)遵守的一些協(xié)議和規(guī)范?？偩€標(biāo)準(zhǔn)包括硬件和軟件兩個(gè)方面。不同的標(biāo)準(zhǔn)，形成不同類型和同一類型不同版本的總線。,.,4.1總線結(jié)構(gòu)概述,總線結(jié)構(gòu)連接的優(yōu)越性系統(tǒng)結(jié)構(gòu)由面向CPU變?yōu)槊嫦蚩偩€有利于硬件、軟件模塊化設(shè)計(jì)與生產(chǎn)結(jié)構(gòu)清晰，便于靈活組態(tài)、擴(kuò)充、改進(jìn)、升級(jí)和維護(hù)符合同一總線標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品兼容性強(qiáng)滿足用戶不同需要，容易構(gòu)成各種用途的計(jì)算機(jī)系統(tǒng),.,4.2總線的分類,3.內(nèi)部總線,內(nèi)部總線是指總線式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)內(nèi)部各個(gè)功能模板之間的信息通路，通過(guò)機(jī)箱內(nèi)的無(wú)源底板插槽，完成系統(tǒng)內(nèi)各插件模板之間的信息傳送，因此稱為板級(jí)總線，也常稱為系統(tǒng)總線。,通常意義下的計(jì)算機(jī)總線概念即是指系統(tǒng)總線。采用系統(tǒng)總線標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)、組裝的計(jì)算機(jī)模板與設(shè)備的兼容性很強(qiáng)。因接插件的機(jī)械尺寸、各引腳的信號(hào)定義、邏輯關(guān)系、時(shí)序要求和驅(qū)動(dòng)能力等都遵守統(tǒng)一總線標(biāo)準(zhǔn)。,.,4.2總線的分類,4.外部總線,并行總線的特點(diǎn)是多位數(shù)據(jù)同時(shí)傳輸，其優(yōu)點(diǎn)是傳輸速度快、接口簡(jiǎn)單；缺點(diǎn)是電纜線數(shù)多、成本較高。,計(jì)算機(jī)系統(tǒng)與系統(tǒng)之間或計(jì)算機(jī)系統(tǒng)與外設(shè)之間的信息通路，常稱為通信總線。,串行總線的特點(diǎn)是多位數(shù)據(jù)一位一位地順序傳輸，其優(yōu)點(diǎn)是電纜線數(shù)少、適合于遠(yuǎn)距離通信；缺點(diǎn)是傳輸速度慢、接口復(fù)雜。,5.現(xiàn)場(chǎng)總線,用于過(guò)程自動(dòng)化和制造自動(dòng)化最底層的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備或現(xiàn)場(chǎng)儀表互連的通信網(wǎng)絡(luò)，是現(xiàn)場(chǎng)通信網(wǎng)絡(luò)與控制系統(tǒng)的集成。,.,4.2總線的分類,4.外部總線,并行總線的特點(diǎn)是多位數(shù)據(jù)同時(shí)傳輸，其優(yōu)點(diǎn)是傳輸速度快、接口簡(jiǎn)單；缺點(diǎn)是電纜線數(shù)多、成本較高。,計(jì)算機(jī)系統(tǒng)與系統(tǒng)之間或計(jì)算機(jī)系統(tǒng)與外設(shè)之間的信息通路，常稱為通信總線。,串行總線的特點(diǎn)是多位數(shù)據(jù)一位一位地順序傳輸，其優(yōu)點(diǎn)是電纜線數(shù)少、適合于遠(yuǎn)距離通信；缺點(diǎn)是傳輸速度慢、接口復(fù)雜。,5.現(xiàn)場(chǎng)總線,用于過(guò)程自動(dòng)化和制造自動(dòng)化最底層的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備或現(xiàn)場(chǎng)儀表互