編程格式與常用指令PPT課件

.,1,2.2編程格式與常用指令,程序段格式準(zhǔn)備功能指令（G指令）輔助功能指令（M指令）,.,2,2.2.1程序段格式,O150N05G01X25.46Y-15.37Z11.52F200S800M03；程序段（Blocks）：為完成某一動(dòng)作要求所需功能“字”的組合。字（Words）：控制機(jī)床的具體指令，地址符+數(shù)字,.,3,主要內(nèi)容,字地址程序段的一般格式為：N_G_X_Y_Z_F_S_T_M_；其中N程序段號(hào)字；G準(zhǔn)備功能字；X、Y、Z坐標(biāo)功能字；F進(jìn)給功能字；S主軸轉(zhuǎn)速功能字；T刀具功能字；M輔助功能字。,程序段格式是指一個(gè)程序段中功能字的排列順序和表達(dá)方式。目前數(shù)控系統(tǒng)廣泛采用字地址程序段格式。,.,4,主要內(nèi)容,常用地址碼及其含義,.,5,2.2.2準(zhǔn)備功能指令,模態(tài)代碼（Modal）一經(jīng)在某一程序段中應(yīng)用，便保持有效到以后的程序段中出現(xiàn)同一組的另外一代碼時(shí)才失效。非模態(tài)代碼（Nonmodal）功能僅在所出現(xiàn)的程序段內(nèi)有作用。,.,6,G指令,作用：規(guī)定插補(bǔ)功能、機(jī)床坐標(biāo)系、坐標(biāo)平面、刀具補(bǔ)償、坐標(biāo)偏置等各種加工操作。表2-3：從G00G99共100種不同數(shù)控系統(tǒng)指令代碼也不同,.,7,準(zhǔn)備功能G,.,8,基本移動(dòng)指令,G00快速移動(dòng)G01直線插補(bǔ)G02、G03圓弧插補(bǔ),.,9,G00,指令刀具以點(diǎn)位控制方式從刀具所在點(diǎn)快速移動(dòng)到目標(biāo)位置，無軌跡要求;使用G00后，進(jìn)給速度F無效，刀具以預(yù)先調(diào)定的最大進(jìn)給速度，快速移動(dòng)。,.,10,指令格式G00XYZ其中，XYZ為快速定位的目標(biāo)值，可以用絕對(duì)值或增量值表示。常見的G00的運(yùn)動(dòng)軌跡一般不是一條直線，而是兩條或三條直線段的組合。,.,11,G01,刀具按照規(guī)定的進(jìn)給速度F沿直線移動(dòng)到終點(diǎn)；運(yùn)動(dòng)速度通過F代碼進(jìn)行編程，指定的速度為機(jī)床各坐標(biāo)的合成速度；模態(tài)指令；插補(bǔ)。,.,12,.,13,指令格式G01XYZF其中，X，Y，Z為指定直線的終點(diǎn)坐標(biāo)值，F(xiàn)為直線插補(bǔ)的進(jìn)給速度。各軸的進(jìn)給速度如下：式中L直線的長(zhǎng)度，說明：在機(jī)床操作時(shí)，實(shí)際的進(jìn)給速度可以通過操作面板上的進(jìn)給倍率旋鈕在0120%的范圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)節(jié)。,.,14,G02、G03,G02：順圓插補(bǔ)G03:逆圓插補(bǔ)格式：1）G02（orG03）X_Y_Z_I_J_K_F_X,Y,Z：圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)I,J,K：圓心相對(duì)起點(diǎn)的相對(duì)坐標(biāo)2）G02（orG03）X_Y_Z_R_F_R0小于180的圓弧R0大于180的圓弧整圓不能用這種格式,.,15,注意:R編程不能用于加工整圓，由于圓弧的起點(diǎn)和終點(diǎn)相同，數(shù)控系統(tǒng)無法確定圓弧的中心位置，只能用I、J、K確定圓心的方式來編程,.,16,主要內(nèi)容,圓弧插補(bǔ)指令G02/G03,.,17,圓弧編程舉例,.,18,整圓編程舉例,.,19,暫停（延遲）指令G04,使刀具作短時(shí)間（幾秒鐘）的無進(jìn)給光整加工，用于車槽、鏜孔、锪孔等場(chǎng)合。G04X(P)地址字X后面可以用帶小數(shù)點(diǎn)的數(shù)值,單位為S，地址字P后面不允許小數(shù)點(diǎn)輸入，只能是整數(shù)，單位為ms。,.,20,G指令銑床FANUC0i-M系列,與坐標(biāo)系相關(guān)的G指令G90G91G92G54G59G17G19,.,21,G90G91,G90絕對(duì)尺寸編程指令，所有坐標(biāo)尺寸數(shù)字都是相對(duì)于固定的編程原點(diǎn)（工件原點(diǎn)）。G91相對(duì)尺寸編程指令，程序段的終點(diǎn)坐標(biāo)都是相對(duì)于起點(diǎn)給出的。,.,22,G92指令坐標(biāo)系設(shè)定的預(yù)置寄存指令，它只有在采用絕對(duì)坐標(biāo)編程時(shí)才有意義。編程格式：G92XaYbZca、b、c為當(dāng)前刀位點(diǎn)在所設(shè)定工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值（刀具位置不動(dòng)）使用該指令，便建立了工件坐標(biāo)系，其后的加工程序中的編程尺寸都是在這個(gè)工件坐標(biāo)系的尺寸。,.,23,主要內(nèi)容,工件坐標(biāo)系設(shè)定指令G92,G92X160.0Y-20.0；,.,24,主要內(nèi)容,用G54-G59指令設(shè)定工件坐標(biāo)系操作者在實(shí)際加工前，測(cè)量工件原點(diǎn)與機(jī)床原點(diǎn)之間的偏置值，并在數(shù)控系統(tǒng)中預(yù)先設(shè)定。這個(gè)值叫做“工件零點(diǎn)偏置”。,.,25,G17G19,加工平面選擇指令（銑削）G17XY平面G18XZ平面G19YZ平面,在數(shù)控車床上一般默認(rèn)在ZX平面內(nèi)加工；在數(shù)控銑床上，數(shù)控系統(tǒng)一般默認(rèn)為在XY平面內(nèi)加工，編程時(shí)不需要再作說明。,.,26,刀具補(bǔ)償指令,刀具半徑補(bǔ)償G41、G42、G40刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償G43、G44、G49,.,27,刀具半徑補(bǔ)償,功能：用于銑刀半徑或車刀刀尖半徑的自動(dòng)補(bǔ)償。使用場(chǎng)合：1）程序按零件輪廓編程；2）程序按選定刀具中心軌跡編程，但實(shí)際使用刀具與預(yù)選的不同。使用方法：將刀具半徑值通過操作面板輸入數(shù)控系統(tǒng)的“刀具偏置值”存儲(chǔ)器中，編程時(shí)通過指定半徑補(bǔ)償號(hào)（D代碼）或長(zhǎng)度補(bǔ)償號(hào)（H代號(hào)）進(jìn)行選擇。刀具磨損后，可更改設(shè)定值。,.,28,刀補(bǔ)功能的定義,G41左偏刀具補(bǔ)償G42右偏刀具補(bǔ)償G40注銷,.,29,刀具半徑補(bǔ)償建立與取消指令G41/G42、G40,.,30,刀具半徑補(bǔ)償建立與取消指令G41/G42、G40,G00/G01G41/G42X_Y_D（H）_F_；G00（或G01）G40X_Y_；,.,31,刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償,功能：補(bǔ)償實(shí)際刀具長(zhǎng)度目的：確保刀尖位置和編程位置相一致使用方法：計(jì)算公式：L偏置=L實(shí)際-L編程預(yù)先輸入到“刀具長(zhǎng)度偏置”存儲(chǔ)器中編程時(shí)，指定偏置號(hào)（H代碼）,.,32,主要內(nèi)容,刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償建立與取消指令G43/G44、G49,G00/G01G43/G44Z_H_F_；G00/G01G49Z_；,.,33,主要指令輔助記憶口訣1坐標(biāo)指令絕對(duì)坐標(biāo)，相對(duì)坐標(biāo)；機(jī)床原點(diǎn)對(duì)工件，預(yù)置內(nèi)存；定義平面共有仨，17、19和18。XYYZZX2快速定位指令快速點(diǎn)位，刀具沿著直線行。3插補(bǔ)指令直線插補(bǔ)，刀沿直線奔目標(biāo)；02、03順逆圓，圓心坐標(biāo)要給全。4刀具補(bǔ)償指令站在工件往前看，刀心偏向左右邊，左用41、右42，撤消刀偏用40；刀具長(zhǎng)度要補(bǔ)償，44縮短43長(zhǎng)。5暫停指令進(jìn)給暫停，主軸旋轉(zhuǎn)進(jìn)給滯。,.,34,2.2.3輔助功能指令（M指令）,作用：用于機(jī)床加工操作時(shí)的工藝指令主軸轉(zhuǎn)向與啟停冷卻液系統(tǒng)開關(guān)自動(dòng)換刀程序停止程序結(jié)束分類：1）A類：與運(yùn)動(dòng)指令同時(shí)執(zhí)行2）B類：運(yùn)動(dòng)指令結(jié)束后執(zhí)行,.,35,輔助功能M,.,36,常用M指令,M00程序停止指令M01計(jì)劃停止指令M02程序結(jié)束指令M03/M04主軸順/逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)指令M05主軸停M06自動(dòng)換刀M07、M08/M092號(hào)、1號(hào)冷卻液開/關(guān)M30程序結(jié)束，系統(tǒng)復(fù)位,.,37,M00程序停止指令,動(dòng)作：主軸、刀具進(jìn)給、冷卻液系統(tǒng)都自動(dòng)停止作用：用于加工過程中測(cè)量刀具、工件尺寸、工件調(diào)頭、手動(dòng)變速當(dāng)程序運(yùn)行停止時(shí)，保存全部現(xiàn)存信息；按下“循環(huán)啟動(dòng)”按鈕，繼續(xù)執(zhí)行下一程序段。,.,38,M01計(jì)劃停止指令,與“任選停止”按鈕聯(lián)合使用作用：工件關(guān)鍵尺寸的停機(jī)抽樣檢查程序檢驗(yàn)按啟動(dòng)鍵，繼續(xù)執(zhí)行后續(xù)程序段。,.,39,M02程序結(jié)束指令,用于：程序全部結(jié)束動(dòng)作：與M00類似按下“循環(huán)啟動(dòng)”按鈕，此程序?qū)⒃俅螆?zhí)行,.,40,主要指令輔助記憶口訣，程序暫停；，最后一段；、正、反轉(zhuǎn)；換刀給號(hào)。此外，還有、在后，常在、后常在插補(bǔ)指令（G01、G02、G03）后,.,41,2.2.4其它指令,X、Y、Z、A、B、C