逐點(diǎn)比較法直線插補(bǔ)PPT課件

.,1,3.2插補(bǔ)原理,在CNC數(shù)控機(jī)床上，各種曲線輪廓加工都是通過插補(bǔ)計(jì)算實(shí)現(xiàn)的，插補(bǔ)計(jì)算的任務(wù)就是對(duì)輪廓線的起點(diǎn)到終點(diǎn)之間再密集的計(jì)算出有限個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)，刀具沿著這些坐標(biāo)點(diǎn)移動(dòng)，用折線逼近所要加工的曲線。插補(bǔ)方法可以分為兩大類：脈沖增量插補(bǔ)和數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)。脈沖增量插補(bǔ)是控制單個(gè)脈沖輸出規(guī)律的插補(bǔ)方法，每輸出一個(gè)脈沖，移動(dòng)部件都要相應(yīng)的移動(dòng)一定距離，這個(gè)距離就是脈沖當(dāng)量，因此，脈沖增量插補(bǔ)也叫做行程標(biāo)量插補(bǔ)。如逐點(diǎn)比較法、數(shù)字積分法。該插補(bǔ)方法通常用于步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)。數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)，也稱為數(shù)字增量插補(bǔ)，是在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)，計(jì)算出個(gè)坐標(biāo)方向的增量值、刀具所在的坐標(biāo)位置及其他一些需要的值。這些數(shù)據(jù)嚴(yán)格的限制在一個(gè)插補(bǔ)時(shí)間內(nèi)計(jì)算完畢，送給伺服系統(tǒng)，再由伺服系統(tǒng)控制移動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)，移動(dòng)部件也必須在下一個(gè)插補(bǔ)時(shí)間內(nèi)走完插補(bǔ)計(jì)算給出的行程，因此數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)也稱作時(shí)間標(biāo)量插補(bǔ)。數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)采用數(shù)值量控制機(jī)床運(yùn)動(dòng)，機(jī)床各坐標(biāo)方向的運(yùn)動(dòng)速度與插補(bǔ)運(yùn)算給出的數(shù)值量和插補(bǔ)時(shí)間有關(guān)。該插補(bǔ)方法是用于直流伺服電動(dòng)機(jī)和交流伺服電動(dòng)機(jī)的閉環(huán)或半閉環(huán)控制系統(tǒng)。數(shù)控系統(tǒng)中完成插補(bǔ)工作的部分裝置稱為插補(bǔ)器。,.,2,逐點(diǎn)比較法插補(bǔ):每走一步都要和給定軌跡上的坐標(biāo)值進(jìn)行比較，看這點(diǎn)在給定軌跡的上方或下方，或是給定軌跡的里面或外面，從而決定下一步的進(jìn)給方向。比較一次，決定下一步走向，以便逼近給定軌跡，即形成逐點(diǎn)比較插補(bǔ)。加工精度:逐點(diǎn)比較法規(guī)定的加工直線或圓弧之間的最大誤差為一個(gè)脈沖當(dāng)量，因此只要把脈沖當(dāng)量（每走一步的距離即步長）取得足夠小，就可達(dá)到加工精度的要求。,3.2.1逐點(diǎn)比較法直線插補(bǔ),.,3,1第一象限內(nèi)的直線插補(bǔ)（1）偏差計(jì)算公式直線段OA，起點(diǎn)坐標(biāo)原點(diǎn)，終點(diǎn)(xe，ye)。點(diǎn)m(xm,ym)為動(dòng)點(diǎn).若點(diǎn)m在直線段OA上，則有:xm/ymxe/ye即ymxe-xmye0定義偏差判別式為:Fmymxe-xmye若Fm0，點(diǎn)m在直線段上；若Fm0，點(diǎn)m在直線段的上方，即點(diǎn)m處；若Fm0，點(diǎn)m在直線段的下方，即點(diǎn)m處。第一象限直線逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)的原理是：從直線的起點(diǎn)出發(fā)，當(dāng)Fm0時(shí)，沿x軸方向走一步；當(dāng)Fm0時(shí)，沿y方向走一步；當(dāng)兩方向所走的步數(shù)與終點(diǎn)坐標(biāo)(xe,ye)相等時(shí)，發(fā)出終點(diǎn)到信號(hào)，停止插補(bǔ)。,.,4,逐點(diǎn)比較法直線插補(bǔ)1.算法分析（第象限）,m(xm,ym),Fm0,Fm0,Fm0,Fm0,10,Nxy=1,F9=F8+xe=4,+y,F80,8,Nxy=3,F7=F6+xe=2,+y,F60,5,Nxy=6,F4=F3+xe=4,+y,F30,3,Nxy=8,F2=F1+xe=2,+y,F10,10,Nxy=1,F9=F8+xe=4,+y,F80,8,Nxy=3,F7=F6+xe=2,+y,F60,5,Nxy=6,F4=F3+xe=4,+y,F30,3,Nxy=8,F2=F1+xe=2,+y,F10,2,Nxy=9,F1=F0-ye=-4,+x,F0=0,1,Nxy=10,F0=0,起點(diǎn),終點(diǎn)判斷