linux 操作系統(tǒng)的移植及應(yīng)用PPT演示課件

1,linux操作系統(tǒng)的移植及應(yīng)用,培訓(xùn)中心2010,2,主要內(nèi)容,嵌入式操作系統(tǒng)linux概述建立開發(fā)環(huán)境linux內(nèi)核配置與編譯linux移植系統(tǒng)引導(dǎo)程序BootLoaderlinux的文件系統(tǒng)linux內(nèi)核程序linux應(yīng)用程序開發(fā),3,操作系統(tǒng)概述,為什么需要操作系統(tǒng)早期的8位/16位系統(tǒng)中大多沒有操作系統(tǒng)進(jìn)入32位時(shí)代-系統(tǒng)中的軟件越來越復(fù)雜，完全駕奴的能力不夠-維護(hù)成本太高、系統(tǒng)升級(jí)困難使用嵌入式操作系統(tǒng)-穩(wěn)定性好、性能高、功能完善-遵循標(biāo)準(zhǔn)，便于移植、升級(jí),4,嵌入式操作系統(tǒng)的特點(diǎn),提供內(nèi)核管理多任務(wù)管理外圍資源管理要更穩(wěn)定可裁剪、可配置實(shí)時(shí)性需求針對應(yīng)用的優(yōu)化與功能增強(qiáng),5,典型的嵌入式操作系統(tǒng),uC/OS-II操作系統(tǒng)簡單高效、免費(fèi)、支持64個(gè)任務(wù)、支持多種CPU、無設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序、缺乏足夠的應(yīng)用模塊。eCOS操作系統(tǒng)免費(fèi)使用、支持多種CPU、使用GNU工具鏈開發(fā)、有完備的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序和應(yīng)用模塊、支持POSIX標(biāo)準(zhǔn)、需要較多的系統(tǒng)資源。VxWorks嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)銷售額最大，價(jià)格昂貴；通常只提供二進(jìn)制碼內(nèi)核；支持多種CPU；完整的開發(fā)工具和測試工具；完備的設(shè)備驅(qū)動(dòng)和應(yīng)用模塊；支持POSIX標(biāo)準(zhǔn)；性能好，功能齊全。WinCE操作系統(tǒng)Microsoft出品、需購買許可、支持多線程、有優(yōu)先級(jí)、虛擬內(nèi)存、提供類似PC機(jī)的操作系統(tǒng)界面等。Linux操作系統(tǒng)類似UNIX；免費(fèi)；源代碼開放；符合POSIX標(biāo)準(zhǔn)；支持TCP/IP；支持絕大多數(shù)32位和64位CPU；搶先式多任務(wù)處理；內(nèi)存保護(hù)；虛擬內(nèi)存等。,6,主要內(nèi)容,嵌入式操作系統(tǒng)linux概述建立開發(fā)環(huán)境linux內(nèi)核配置與編譯linux移植系統(tǒng)引導(dǎo)程序BootLoaderlinux的文件系統(tǒng)linux內(nèi)核程序linux應(yīng)用程序開發(fā),7,Linux操作系統(tǒng),最初設(shè)計(jì)為桌面系統(tǒng)，現(xiàn)廣泛應(yīng)用于服務(wù)器。Linux的特點(diǎn)：支持多種體系結(jié)構(gòu)，支持大量外設(shè)，網(wǎng)絡(luò)功能完善開放源代碼，軟件資源豐富，內(nèi)核穩(wěn)定而高效，大小及功能均可定制。滿足嵌入式操作系統(tǒng)的要求，目前在嵌入式領(lǐng)域高速發(fā)展，催生了一些嵌入式Linux，如uClinux、RTLinux,1969年，Bell實(shí)驗(yàn)室，發(fā)明UNIX1991年，芬蘭LinusTorvalds，設(shè)計(jì)了Linux,8,Linux內(nèi)核版本號(hào)約定,x.y.zz-x：主版本號(hào)-y：次版本號(hào)，奇數(shù)=開發(fā)版，偶數(shù)=穩(wěn)定版-zz：子版本號(hào)，當(dāng)前版本的修訂次數(shù)例如：2.4.18表示對核心2.4版本的第18次修訂，該版本為可以使用的穩(wěn)定版本。,9,linux應(yīng)用特征,廣泛的處理器結(jié)構(gòu)和硬件平臺(tái)支持程序代碼的質(zhì)量與可靠度高提供廣泛的通信協(xié)議和軟件標(biāo)準(zhǔn)支持豐富的應(yīng)用軟件和廣泛的社群支持低廉的成本開源軟件可靠的系統(tǒng)安全,10,linux設(shè)計(jì)特征,linux的內(nèi)存管理linux的多進(jìn)程處理linux針對實(shí)時(shí)性的解決方案執(zhí)行程序的格式文件系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)C函數(shù)庫,11,linux系統(tǒng)組成,一個(gè)基于linux的完整的嵌入式系統(tǒng)由三個(gè)部分組成：系統(tǒng)引導(dǎo)程序、linux操作系統(tǒng)內(nèi)核和文件系統(tǒng)。系統(tǒng)引導(dǎo)程序通常稱作BootLoader，平臺(tái)上執(zhí)行的第一段代碼，類似BIOS、BSP。內(nèi)核比較精簡，壓縮后一般小于1M。文件系統(tǒng)主要存儲(chǔ)用戶應(yīng)用程序，同時(shí)包括系統(tǒng)配置文件、系統(tǒng)程序和必需的驅(qū)動(dòng)程序，根據(jù)用戶所加入應(yīng)用程序的大小，文件系統(tǒng)所占空間也存在比較大的差異。采用分區(qū)存放,12,linux內(nèi)核結(jié)構(gòu),Linux內(nèi)核與大部分UNIX內(nèi)核一樣是單內(nèi)核體系結(jié)構(gòu)的，即它是由幾個(gè)邏輯功能上不同的部分組合而成的大程序。單內(nèi)核結(jié)構(gòu)可以動(dòng)態(tài)加載和卸載模塊（module），能夠根據(jù)需要定制內(nèi)核映像的尺寸；具有很大靈活性，不需要重新編譯內(nèi)核且引導(dǎo)就能檢驗(yàn)新的內(nèi)核組件，方便用戶構(gòu)筑自己的個(gè)人內(nèi)核。Linux內(nèi)核由5個(gè)主要的子系統(tǒng)組成，分別為：進(jìn)程調(diào)度（SCHED）、內(nèi)存管理（MM）、虛擬文件系統(tǒng)（VirtulFileSystem,VFS）、網(wǎng)絡(luò)接口（NET）和進(jìn)程間通信（IPC）。,13,內(nèi)核結(jié)構(gòu)示意圖,14,linux文件目錄結(jié)構(gòu),linux發(fā)布版文件目錄結(jié)構(gòu)和功能如下圖所示：,15,主要內(nèi)容,嵌入式操作系統(tǒng)linux概述建立開發(fā)環(huán)境編譯運(yùn)行l(wèi)inuxlinux移植系統(tǒng)引導(dǎo)程序BootLoaderlinux的文件系統(tǒng)linux內(nèi)核程序linux應(yīng)用程序開發(fā),16,建立交叉編譯環(huán)境,宿主機(jī),目標(biāo)機(jī),Linux,Windows-Cygwin,安裝環(huán)境,Linux環(huán)境下GNU工具（編譯、鏈接）,安裝工具,17,Cygwin介紹,Cygwin軟件是一個(gè)運(yùn)行于windows下的Linux模擬環(huán)境。它包括：動(dòng)態(tài)鏈接庫Cygwin.dll一組Linux工具集Cygwin提供的一組功能強(qiáng)大的工具，包括大多數(shù)GNU軟件（如gcc，gdb，xfree86，bash，tetex，opengl，perl，python等），可以幫助開發(fā)人員將應(yīng)用程序從Linux移植到Windows平臺(tái)。Cygwin對于學(xué)習(xí)掌握Linux操作環(huán)境，或者進(jìn)行某些特殊的開發(fā)工作，尤其是使用GNU工具集在Windows上進(jìn)行嵌入式系統(tǒng)開發(fā)，非常有用。,18,Cygwin的安裝和設(shè)置（一）,下載網(wǎng)址：,19,Cygwin的安裝和設(shè)置（二）,選擇Cygwin的安裝目錄。選擇DOS文本文件類型（DOS與UNIX文本類型的區(qū)別在于前者的換行為ASCLL的0 x0D和0 x0A組合，后者是0 x0D）。選擇“下一步”，如圖所示。,NTFS,20,Cygwin的安裝和設(shè)置（三）,選擇安裝項(xiàng)目。點(diǎn)擊在安裝項(xiàng)目左邊的“default”，可以調(diào)整該項(xiàng)目的安裝設(shè)置。開發(fā)Linux必須選擇全部安裝以下項(xiàng)目：Admin-包括啟動(dòng)服務(wù)cygrunsrv等工具，NFS啟動(dòng)必備Archive-壓縮解壓工具集Base-基本的Linux工具集Devel-開發(fā)工具集，包括gcc、make等開發(fā)工具Libs-函數(shù)庫Net-網(wǎng)絡(luò)工具集Shells-常用Shell工具集Utils-包括bzip2等實(shí)用工具集,21,交叉編譯鏈接工具介紹（一）,編譯、匯編、鏈接工具：arm-linux-g+、arm-linux-c+C+編譯器。arm-linux-c+filtC+語言支持函數(shù)重載，可以使用相同的函數(shù)名稱和不同的函數(shù)參數(shù)，連接器使用本工具來過濾C+和Java符號(hào)，防止重載函數(shù)沖突。arm-linux-gcc編譯器。arm-linux-as匯編器。arm-linux-ld連接器。arm-linux-protoize、arm-linux-unprotoizegcc的可選部分，protoize在程序中增加函數(shù)原型，轉(zhuǎn)換程序符合標(biāo)準(zhǔn)C規(guī)范。Unprotoize則清除所找到的的函數(shù)原型的參數(shù)。,22,交叉編譯鏈接工具介紹（二）,實(shí)用工具集：arm-linux-addr2linearm-linux-ararm-linux-nmarm-linux-objcopyarm-linux-objdumparm-linux-ranlibarm-linux-readelf,23,交叉編譯鏈接工具介紹（三）,文件系統(tǒng)工具:cramfsckCRAMFS文件系統(tǒng)的釋放工具。mkcramfsCRAMFS文件系統(tǒng)的生成工具。,24,將Linux系統(tǒng)下的工具鏈安裝解壓包:cross-armtools-linux-edukit2410.tar.bz2在控制臺(tái)使用以下命令安裝：將cross-armtools-linux-edukit2410.tar.bz2拷貝到/tmp/目錄下。cd/tmptar-P-xvjfcross-armtools-linux-edukit2410.tar.bz2sourcearmtools-linux/cross-install.sh軟件自動(dòng)將工具鏈安裝到/usr/arm-linux目錄。,開發(fā)工具鏈安裝,25,主要內(nèi)容,嵌入式操作系統(tǒng)linux概述建立開發(fā)環(huán)境linux內(nèi)核配置與編譯linux移植系統(tǒng)引導(dǎo)程序BootLoaderlinux的文件系統(tǒng)linux內(nèi)核程序調(diào)試linux應(yīng)用程序開發(fā),26,安裝linux源代碼,linux官方網(wǎng)站linux源代碼最新版本的下載地址為：.uk/developer/源代碼包名稱為linux-2.4.18-rmk7-pxa1-mz5.tar.bz2。解壓linux源代碼包，執(zhí)行命令：cd/usr/local/src/tar-xvjflinux-2.4.18-rmk7-pxa1-mz5.tar.bz2,27,配置linux內(nèi)核,linux提供三個(gè)不同的命令進(jìn)行l(wèi)inux的配置，效果完全一樣。makemenuconfigmakeconfigmakexconfig一般我們選擇makexconfig，它提供一個(gè)圖形界面，比較直觀。,28,內(nèi)核配置選項(xiàng),內(nèi)核編譯以前首先應(yīng)該對內(nèi)核進(jìn)行配置，裁剪不必要的內(nèi)容，在完全實(shí)現(xiàn)硬件功能的前提下盡量節(jié)約空間。,29,編譯linux內(nèi)核,cd/usr/local/src/kernelmakedep-搜索linux編譯輸出與源代碼之間的依賴關(guān)系，并以此生成依賴文件makeclean-清除以前構(gòu)造內(nèi)核時(shí)生成的所有目標(biāo)文件、模塊文件和臨時(shí)文件。makezImage-編譯Linux內(nèi)核，生成壓縮的內(nèi)核映像文件,30,運(yùn)行l(wèi)inux,通過編譯最終在arch/arm/boot目錄下生成1個(gè)文件：zImagelinux內(nèi)核2.4.x的壓縮方式可執(zhí)行映像文件。燒寫映像文件：通過Flash燒寫工具，分別將Bootloader（啟動(dòng)）、zImage以及root.cramfs三個(gè)映像文件固化到Flash中。配置超級(jí)終端：啟動(dòng)PC上超級(jí)終端軟件并設(shè)置超級(jí)終端為115200波特率，無校驗(yàn),1位停止位，無數(shù)據(jù)流控制。運(yùn)行l(wèi)inux：復(fù)位EduKit42410開發(fā)板，通過超級(jí)終端觀察linux的啟動(dòng)運(yùn)行。,31,主要內(nèi)容,嵌入式操作系統(tǒng)linux概述建立開發(fā)環(huán)境編譯運(yùn)行l(wèi)inuxlinux移植系統(tǒng)引導(dǎo)程序BootLoaderlinux的文件系統(tǒng)linux內(nèi)核程序linux應(yīng)用程序開發(fā),32,linux的移植,處理器結(jié)構(gòu)層次移植,33,處理器結(jié)構(gòu)層次移植（1）,處理器結(jié)構(gòu)的源文件在kernel/arch目錄下；包含所有已支持的處理器，以子目錄形式提供，如arm、armnommu、m68k、mips64等；linux使用的是arm；處理器結(jié)構(gòu)文件目錄主要由以下這些子目錄組成：kernel-內(nèi)核源代碼mm-內(nèi)存管理源代碼lib-處理器特定的內(nèi)部庫函數(shù)boot-包含壓縮內(nèi)核的代碼，也是內(nèi)核文件最后編譯生成的地方tools-包含自動(dòng)產(chǎn)生文件的腳本,34,處理器結(jié)構(gòu)層次移植（2）,linux內(nèi)核代碼大部分獨(dú)立于處理器與其體系結(jié)構(gòu)，但其最底層的代碼是由各處理器結(jié)構(gòu)特定的。中斷處理上下文、內(nèi)存映射的維護(hù)、任務(wù)上下文和初始化過程等，這部分代碼都在kernel/arch/目錄下；處理器結(jié)構(gòu)的頭文件在kernel/include目錄下；設(shè)備驅(qū)動(dòng)文件通常是在kernel/drivers目錄下；分區(qū)類型和網(wǎng)絡(luò)相關(guān)的部分則分別在kernel/fs和kernel/net目錄下；對一個(gè)新型的處理器結(jié)構(gòu)，在移植中可參照其他的處理器結(jié)構(gòu)，模仿與其相似的處理器體系結(jié)構(gòu)程序編寫，在某個(gè)處理器結(jié)構(gòu)目錄下修改文件使其達(dá)到待移植的處理器結(jié)構(gòu)的要求。,35,芯片層次移植,芯片層次移植源程序主要集中在kernel/arch/arm/mach-xxxx目錄，頭文件在kernel/include/asm-arm/arch-xxxx目錄，移植內(nèi)容主要包括以下部分：,芯片層次移植,其他,時(shí)鐘脈沖頻率,定時(shí)中斷,中斷處理,內(nèi)核啟動(dòng)代碼,芯片定義,設(shè)備號(hào),36,板級(jí)移植,當(dāng)使用處理器已經(jīng)被linux支持時(shí)，主要的工作就是針對硬件電路板的區(qū)別進(jìn)行的板級(jí)移植。,存儲(chǔ)器參數(shù),內(nèi)核運(yùn)行起始地址,內(nèi)核解壓引導(dǎo)程序相關(guān)地址,內(nèi)核解壓引導(dǎo)程序存儲(chǔ)區(qū)初始化,驅(qū)動(dòng)程序,37,主要內(nèi)容,嵌入式操作系統(tǒng)linux概述建立開發(fā)環(huán)境編譯運(yùn)行l(wèi)inuxlinux移植系統(tǒng)引導(dǎo)程序BootLoaderlinux的文件系統(tǒng)linux內(nèi)核程序linux應(yīng)用程序開發(fā),38,系統(tǒng)引導(dǎo)程序bootloader,BIOS,BSP,Bootloader,商業(yè)OS,39,PC引導(dǎo)方式,BIOS在完成硬件檢測和資源分配后，將硬盤中的BootLoader讀到系統(tǒng)的RAM中，然后將控制權(quán)交給OSBootLoader。BootLoader的主要運(yùn)行任務(wù)就是將內(nèi)核映象從硬盤上讀到RAM中，然后跳轉(zhuǎn)到內(nèi)核的入口點(diǎn)去運(yùn)行，也即開始啟動(dòng)操作系統(tǒng)。,40,嵌入式Bootloader,在嵌入式系統(tǒng)中，通常并沒有像BIOS那樣的固件程序，因此整個(gè)系統(tǒng)的加載啟動(dòng)任務(wù)就完全由BootLoader來完成。系統(tǒng)在上電或復(fù)位時(shí)通常都從地址0 x00000000處開始執(zhí)行，而在這個(gè)地址處安排的通常就是系統(tǒng)的BootLoader程序。,41,Bootboader的作用與特點(diǎn),Bootloader的作用是初始化硬件設(shè)備、建立內(nèi)存空間的映射圖，從而將系統(tǒng)的軟硬件環(huán)境帶到一個(gè)合適的狀態(tài)，以便為最終調(diào)用操作系統(tǒng)內(nèi)核準(zhǔn)備好正確的環(huán)境。Bootloader獨(dú)立于操作系統(tǒng)，高度依賴于硬件，包括處理器的體系結(jié)構(gòu)、具體型號(hào)、硬件電路板的設(shè)計(jì)。不可能實(shí)現(xiàn)一個(gè)通用的Bootloader。linux的發(fā)行包中不包含Booloader，但用戶可以直接使用或參考一些開源的Bootloader軟件工程。,42,文件存放及引導(dǎo)方式,1.BootLoader、內(nèi)核映像和文件系統(tǒng)映像在系統(tǒng)中的存儲(chǔ)的典型空間分配結(jié)構(gòu)圖如下：2.如果RAM空間緊張，并且對系統(tǒng)執(zhí)行速度要求不高，也常使用未經(jīng)壓縮的在Flash本地執(zhí)行XIP（ExecuteInPlace）方式的內(nèi)核映像文件。3.調(diào)試過程中：經(jīng)常使用未經(jīng)壓縮的在Ram本地執(zhí)行XIP方式的內(nèi)核映像文件。與在Flash本地執(zhí)行的映像文件的區(qū)別是它不需要將數(shù)據(jù)段從Flash拷貝到Ram中的過程。這種方式下，需要BootLoader具有通過網(wǎng)口或串口下載內(nèi)核映像文件并啟動(dòng)內(nèi)核的功能。,43,系統(tǒng)引導(dǎo)程序最簡功能設(shè)計(jì),禁止所有的中斷,設(shè)置處理器時(shí)鐘、運(yùn)行速度,存儲(chǔ)區(qū)初始化,設(shè)置堆棧指針將bss段清零,跳轉(zhuǎn)到內(nèi)核映像的入口,44,系統(tǒng)引導(dǎo)程序完備功能設(shè)計(jì),設(shè)計(jì)一個(gè)完備的BootLoader，可在最簡功能基礎(chǔ)上考慮是否增加以下功能：（1）上電自檢；（2）支持串口通訊方式，提供串口方式的命令控制臺(tái)；（3）支持以太網(wǎng)通訊方式，提供以太網(wǎng)通訊方式的命令控制臺(tái)；（4）可以通過串口或以太網(wǎng)下載并引導(dǎo)內(nèi)核和文件系統(tǒng)映像文件；（5）支持通過串口或以太網(wǎng)通訊燒寫映像文件到Flash；（6）能夠讀寫I/O端口、存儲(chǔ)區(qū)、寄存器；（7）配置功能，包括設(shè)置IP地址、MAC地址、系統(tǒng)時(shí)間等。,45,開源BootLoader,常用的BootLoader有以下幾種：vivi、Blob、U-Boot等實(shí)際應(yīng)用中常常在VIVI源代碼的基礎(chǔ)上修改來制作系統(tǒng)的BootLoader,46,主要內(nèi)容,嵌入式操作系統(tǒng)linux概述建立開發(fā)環(huán)境編譯運(yùn)行l(wèi)inuxlinux移植系統(tǒng)引導(dǎo)程序BootLoaderlinux的文件系統(tǒng)linux內(nèi)核程序調(diào)試linux應(yīng)用程序開發(fā)及調(diào)試,47,Linux的文件系統(tǒng),文件系統(tǒng)是反映負(fù)責(zé)存取和管理文件信息的機(jī)構(gòu)。文件系統(tǒng)通常是單獨(dú)建立的。包含系統(tǒng)使用的軟件和庫，以及所有用來為用戶提供支持架構(gòu)和用戶使用的應(yīng)用軟件，并作為存儲(chǔ)數(shù)據(jù)讀寫結(jié)果的區(qū)域。文件系統(tǒng)的概念使得用戶能夠查看存儲(chǔ)設(shè)備上的文件和路徑而無需考慮實(shí)際物理設(shè)備的文件系統(tǒng)類型。,48,文件系統(tǒng)的層次結(jié)構(gòu),文件系統(tǒng)有多種類型，如：RAMFS、CRAMFS、JFFS2文件系統(tǒng)的層次結(jié)構(gòu)圖：,49,文件系統(tǒng)的掛載,文件系統(tǒng)的掛載：mountopt-tfsExamles:/bin/mount-f-tcramfs-oremount,ro/dev/mtdblock/3/bin/mount-n-tramfsramfs/etc/bin/mount-tjffs2/dev/mtdblock/4/usr,50,cramfs文件系統(tǒng),cramfs不會(huì)影響系統(tǒng)讀取文件的速度，而且是一個(gè)高度壓縮的文件系統(tǒng)，因此非常廣泛應(yīng)用于嵌入式系統(tǒng)中。生成映象文件：mkcramfs-h-eedition-ifile-nnamedirnameoutfile,51,主要內(nèi)容,嵌入式操作系統(tǒng)linux概述建立開發(fā)環(huán)境編譯運(yùn)行l(wèi)inuxlinux移植系統(tǒng)引導(dǎo)程序BootLoaderlinux的文件系統(tǒng)linux內(nèi)核程序linux應(yīng)用程序開發(fā),52,linux內(nèi)核啟動(dòng)過程,Bootloader完成系統(tǒng)初始化工作后，將運(yùn)行控制權(quán)交給linux內(nèi)核。根據(jù)內(nèi)核是否壓縮以及內(nèi)核是否在本地執(zhí)行，linux通常有以下兩種可選的啟動(dòng)方式：Flash本地運(yùn)行方式：內(nèi)核的未經(jīng)壓縮的可執(zhí)行映像固化在Flash，系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)內(nèi)核在Flash中開始逐句執(zhí)行。壓縮內(nèi)核加載方式：內(nèi)核的壓縮映像固化在Flash上，系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)由附加在壓縮映像前的解壓復(fù)制程序讀取壓縮映像，在內(nèi)存中解壓后執(zhí)行，這種方式相對復(fù)雜，但是運(yùn)行速度更快（RAM的存取速率要比Flash高）。,53,Flash本地內(nèi)核的啟動(dòng)過程,本地運(yùn)行時(shí)內(nèi)核的啟動(dòng)包括：特定體系結(jié)構(gòu)設(shè)置：由匯編文件head-armv.s完成，基本運(yùn)行過程：1）配置系統(tǒng)寄存器；2）初始化ROM、RAM以及總線控制寄存器等；3）設(shè)置堆棧指針，將bss段清零；4）修改pc指針，跳轉(zhuǎn)到kernel/init/main.c中的start_kernel函數(shù)，開始linux系統(tǒng)的初始化。linux系統(tǒng)初始化程序跳轉(zhuǎn)到start_kernel函數(shù)執(zhí)行，在這里完成處理器結(jié)構(gòu)的初始化、中斷的初始化、進(jìn)程相關(guān)的初始化以及內(nèi)存初始化等重要工作。,54,壓縮內(nèi)核的啟動(dòng)過程,壓縮內(nèi)核啟動(dòng)過程包括：解壓復(fù)制本過程由head.s完成，基本運(yùn)行過程：1）配置系統(tǒng)寄存器；2）初始化ROM、RAM以及總線控制寄存器等；3）對Flash和SDRAM進(jìn)行地址映射，將內(nèi)核的映像文件從Flash拷貝到SDRAM；4）設(shè)置堆棧指針，將bss段清零，將來執(zhí)行c語言程序時(shí)要用到；5）調(diào)用Misc.c中的解壓縮內(nèi)核函數(shù)decompress_kernel（），對拷貝到SDRAM的內(nèi)核映像文件進(jìn)行解壓縮；6）執(zhí)行調(diào)用內(nèi)核函數(shù)call_kernel，跳轉(zhuǎn)到解壓后linux內(nèi)核入口。特定體系結(jié)構(gòu)設(shè)置linux系統(tǒng)初始化,55,內(nèi)核的調(diào)試方法,EmbestIDE+JTAG仿真器Printk()KGDBKDB,56,JTAG仿真器調(diào)試模型,PC機(jī),JTAG仿真器,目標(biāo)板,并口/USB/網(wǎng)口,運(yùn)行EmbestIDE,57,Printk()調(diào)試內(nèi)核,Printk是調(diào)試內(nèi)核代碼時(shí)最常用的一種技術(shù)。在內(nèi)核代碼中的關(guān)鍵位置加上Printk調(diào)用，可直接把所關(guān)心的信息打印到屏幕上或輸出到文件中；linux內(nèi)核執(zhí)行完console_init（）函數(shù)后，可以通過串行口終端輸出信息。在PC和目標(biāo)板之間連接串口線；運(yùn)行PC上的超級(jí)終端并進(jìn)行配置。,PC機(jī),目標(biāo)板,串口,58,主要內(nèi)容,嵌入式操作系統(tǒng)linux概述建立開發(fā)環(huán)境編譯運(yùn)行l(wèi)inuxlinux移植系統(tǒng)引導(dǎo)程序BootLoaderlinux的文件系統(tǒng)linux內(nèi)核程序調(diào)試linux應(yīng)用程序開發(fā),59,應(yīng)用程序的編寫,開發(fā)平臺(tái)：Linux平臺(tái)或Cygwin在/usr/local/src目錄下面新建任意目錄作為應(yīng)用程序開發(fā)，如建立app目錄。$:mkdir-p/usr/local/src/app,60,添加應(yīng)用程序到文件系統(tǒng)中,在包含文件系統(tǒng)的Linux中，將編寫好的應(yīng)用程序添加到文件系統(tǒng)中需要進(jìn)行以下幾個(gè)方面的工作：,編寫Makefile,修改配置相關(guān)文件,修改用戶程序工程管理文件,在./user/Makefile中，增加行dir_$(CONFIG_USER_HELLO)+=app,在./config/config.in菜單定義中：boolHelloCONFIG_USER_HELLO,61,編寫程序工程管理文件Makefile,編寫Makefile的主要內(nèi)容：編譯操作、環(huán)境變量、測試文件、編譯選項(xiàng)、鏈接選項(xiàng)、編譯鏈接命令、編譯清除和安裝執(zhí)行文件等,62,快速添加應(yīng)用程序,上節(jié)所述增加應(yīng)用程序以及編譯執(zhí)行的過程比較正式但也比較繁瑣，用戶可以采用下述方法在開發(fā)調(diào)試過程中快速添加應(yīng)用程序。,編譯生成可執(zhí)行文件,復(fù)制可執(zhí)行文件到文件系統(tǒng),生成文件系統(tǒng)映像,63,linux應(yīng)用程序調(diào)試,主機(jī)調(diào)試方法主機(jī)：Linux或Win