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,繼電接觸控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介,4順序聯(lián)鎖控制,2簡(jiǎn)單電機(jī)控制電路,1低壓控制電器,3正反轉(zhuǎn)控制,5行程控制,6時(shí)間控制,1低壓控制電器,控制電路組成:用電設(shè)備、控制電器和保護(hù)電器,控制用電設(shè)備工作狀態(tài)的電器稱為控制電器,用來(lái)保護(hù)電源和用電設(shè)備的電器稱為保護(hù)電器,一.刀開(kāi)關(guān),刀開(kāi)關(guān)分為單刀、雙刀、三刀三種,擲向可分為單擲、雙擲兩種。,刀開(kāi)關(guān)的缺點(diǎn)是:不宜帶負(fù)載切斷電源,電源電壓消失后,不能自動(dòng)復(fù)原。,雙擲刀開(kāi)關(guān),單擲刀開(kāi)關(guān),動(dòng)觸點(diǎn)(刀片),靜觸點(diǎn)(刀座),三刀開(kāi)關(guān)控制手動(dòng)電路,M3,FU,條件:電動(dòng)機(jī)容量不得超過(guò)75KW,刀開(kāi)關(guān)的額定電流應(yīng)大于電動(dòng)機(jī)額定電流的3倍,3,二.熔斷器,熔斷器俗稱保險(xiǎn)絲,是進(jìn)行短路保護(hù)的電器。當(dāng)電路發(fā)生短路,負(fù)載電流超過(guò)額定電流許多倍時(shí),熔體立既熔斷,保護(hù)電路及用電設(shè)備不遭損壞。,若一臺(tái)電機(jī),熔絲的選擇按,Ifu=(1.52.5)IN,若多臺(tái)電機(jī),熔絲的選擇按,Ifu=Im/2.5,可能出現(xiàn)的最大電流,表示符號(hào),熔絲的額定電流,電動(dòng)機(jī)的額定電流,一旦發(fā)生過(guò)載或短路時(shí),過(guò)流脫鉤器將吸合而頂開(kāi)鎖鉤,將主觸頭斷開(kāi),從而起到短路保護(hù)作用。,M3,主觸點(diǎn),彈簧,連桿裝置,鎖鉤,三.斷路器,一旦發(fā)生過(guò)載或短路時(shí),過(guò)流脫鉤器將吸合而頂開(kāi)鎖鉤,將主觸頭斷開(kāi),從而起到短路保護(hù)作用。,M3,主觸點(diǎn),彈簧,連桿裝置,鎖鉤,三.斷路器,M3,主觸點(diǎn),彈簧,連桿裝置,一旦電壓嚴(yán)重下降或斷電時(shí),銜鐵就被釋放而使主觸頭斷開(kāi),實(shí)現(xiàn)欠壓保護(hù)作用。,三.斷路器,M3,主觸點(diǎn),彈簧,連桿裝置,一旦電壓嚴(yán)重下降或斷電時(shí),銜鐵就被釋放而使主觸頭斷開(kāi),實(shí)現(xiàn)欠壓保護(hù)作用。,三.斷路器,四.按鈕,通常用來(lái)短時(shí)間接通或斷開(kāi)控制電路的手動(dòng)電器。,動(dòng)合(常開(kāi))觸頭,動(dòng)斷(常閉)觸頭,按鈕帽,復(fù)位彈簧,表示符號(hào):,按鈕的額定電流一般不超過(guò)5A,五.交流接觸器,接觸器是利用電磁力來(lái)接通和斷開(kāi)大電流電路的一種自動(dòng)控制電器,它常用在控制電動(dòng)機(jī)的主電路上。,交流接觸器的圖形及文字符號(hào):,交流接觸器的結(jié)構(gòu)原理圖,復(fù)位彈簧,動(dòng)鐵心,線圈,靜鐵心,1,2,3,1,2,3,主觸點(diǎn)動(dòng)合(常開(kāi)),輔助觸頭,動(dòng)斷觸點(diǎn),動(dòng)合觸點(diǎn),交流接觸器線圈通電后的狀態(tài),1,2,3,1,2,3,動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi),動(dòng)合觸點(diǎn)閉合,i,主觸點(diǎn)閉合,輔助觸頭,線圈,復(fù)位彈簧,動(dòng)鐵心,靜鐵心,六.熱繼電器,熱繼電器是利用電流的熱效應(yīng)而動(dòng)作的電器,它是用來(lái)保護(hù)電動(dòng)機(jī)使之免受長(zhǎng)期過(guò)載的危害。,熱繼電器的圖形及文字符號(hào),發(fā)熱元件將串聯(lián)在電動(dòng)機(jī)的主電路中,常閉觸點(diǎn)將串聯(lián)在電動(dòng)機(jī)的控制電路中,熱繼電器的結(jié)構(gòu)原理圖,發(fā)熱元件,雙金屬片,常閉觸點(diǎn),復(fù)位按鈕,彈簧,扣板,當(dāng)主電路中電流超過(guò)容許值而使雙金屬片受熱時(shí),它便向上彎曲,因而脫鉤。,熱繼電器的結(jié)構(gòu)原理圖,發(fā)熱元件,雙金屬片,常閉觸點(diǎn),復(fù)位按鈕,彈簧,扣板,熱繼電器的結(jié)構(gòu)原理圖,發(fā)熱元件,雙金屬片,常閉觸點(diǎn),復(fù)位按鈕,彈簧,扣板,常閉觸點(diǎn)打開(kāi)從而斷開(kāi)電動(dòng)機(jī)的主電路,七.中間繼電器,中間繼電器的結(jié)構(gòu)和交流接觸器基本相同,只是電磁系統(tǒng)小些,觸頭個(gè)數(shù)多些,共有八對(duì)觸頭,其中四對(duì)常開(kāi)觸頭,四對(duì)常閉觸頭,而且沒(méi)有主、輔觸頭之分。觸頭容量相當(dāng)于接觸器的輔助觸頭,其額定電流為5A。,中間繼電器主要用在控制電路中,起信號(hào)傳遞與轉(zhuǎn)換作用以及同時(shí)控制多個(gè)電路。,中間繼電器的圖形符號(hào),KM,SB1,KH,Q,KH,FU,KM,M3,1.點(diǎn)動(dòng)控制線路,控制電路,主電路,先閉合開(kāi)關(guān)Q,接通電源。,按SB1KM線圈得電,KM主觸頭閉合M運(yùn)轉(zhuǎn),松SB1KM線圈失電,KM主觸頭恢復(fù)M停轉(zhuǎn),M3,M3,點(diǎn)動(dòng)電路功能,控制電機(jī)在很短時(shí)間內(nèi)工作。,工作原理,2簡(jiǎn)單電機(jī)控制電路,KM,SB1,KM,SB2,KH,Q,KH,FU,KM,M3,2.長(zhǎng)動(dòng)控制線路,控制電路,主電路,工作原理先閉合開(kāi)關(guān)Q接通電源。,按SB1KM線圈得電,KM主觸頭閉合M運(yùn)轉(zhuǎn),按SB2KM線圈失電,KM主觸頭恢復(fù)M停轉(zhuǎn),M3,M3,KM輔助觸頭閉合自鎖,KM輔助觸頭恢復(fù)失去自鎖,長(zhǎng)動(dòng)電路功能,控制電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)工作,KM,SB1,KM,SB2,KH,Q,KH,FU,KM,M3,SB3,3.點(diǎn)動(dòng)及長(zhǎng)動(dòng)控制線路(1),M3,M3,M3,M3,控制電路,主電路,工作原理:先閉合Q,接通電源,按SB1KM線圈得電,KM觸頭閉合M長(zhǎng)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn),按SB3KM線圈得電,KM觸頭閉合M點(diǎn)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn),按SB2KM線圈失電,KM觸頭恢復(fù)M停轉(zhuǎn),松SB3KM線圈失電,KM觸頭恢復(fù)M停轉(zhuǎn),KA,SB1,SB2,Q,KH,FU,KM,M3,KM,SB3,KA,KA,中間繼電器KA的功能:實(shí)現(xiàn)自鎖從而實(shí)現(xiàn)M長(zhǎng)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。,3.點(diǎn)動(dòng)及長(zhǎng)動(dòng)控制線路(2),按SB1KA線圈得電,KM觸頭閉合M長(zhǎng)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn),按SB3KM線圈得電,KM觸頭閉合M點(diǎn)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn),KM線圈得電,KA觸頭閉合自鎖,按SB2KM線圈失電,KM觸頭恢復(fù)M停轉(zhuǎn),工作原理合Q,KM,SB1,SB4,KH,Q,KH,FU,KM,M3,SB2,KM,SB3,SB5,SB6,多地點(diǎn)控制線路,利用SB1、SB2、SB3并聯(lián),可實(shí)現(xiàn)多地點(diǎn)起動(dòng);,利用SB4、SB5、SB6串聯(lián),可實(shí)現(xiàn)多地點(diǎn)停機(jī)。,三種保護(hù)作用,a.短路保護(hù)FU,b.過(guò)載保護(hù)KH,c.零壓欠壓保護(hù)KM,KM2,SB1,SB3,KH,Q,KH,FU,M3,SB2,KM1,KM2,KM1,KM2,KM1,KM2,KM1,3正、反轉(zhuǎn)控制,KM2,SB1,SB3,KH,Q,KH,FU,M3,SB2,KM1,KM2,KM1,KM2,KM1,KM2,KM1,按SB1KM1線圈得電,KM1觸頭動(dòng)作M正轉(zhuǎn);,按SB2KM2線圈得電,KM2觸頭動(dòng)作M反轉(zhuǎn);,KM1、KM2常閉觸頭互鎖:,防止KM1KM2同時(shí)得電造成電源短路,工作原理,合Q,接通電源,按SB3KM1線圈失電,KM1觸頭恢復(fù)M停轉(zhuǎn);,正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)必須先按停止按鈕SB3,KM2,SB1,SB3,KH,Q,KH,FU,M3,SB2,KM1,KM2,KM2,KM1,按SB1KM1得電,KM1常開(kāi)觸頭閉合M運(yùn)轉(zhuǎn),誤按SB2KM2得電,KM1,KM2,若去掉互鎖KM1、KM2常閉觸頭,合Q,,KM2常開(kāi)觸頭閉合,ABC,則電源A、C線間短路,M3,熔斷器FU燒毀!,KM1,一定要加互鎖觸頭,KM2,SB1,SB3,KH,Q,KH,FU,M3,SB2,KM1,KM2,KM1,KM2,KM1,KM2,KM1,直接正、反轉(zhuǎn)控制線路,利用復(fù)合按鈕SB1、SB2,可以實(shí)現(xiàn):正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)直接轉(zhuǎn)換,不必再按SB3。,KM1和KM2的電氣互鎖必不可少!工作更可靠!,SB1,SB3,Q,KH1,FU,KM1,M13,SB2,M23,KM2,KH2,KM1,KM2,KH1,KH2,KM1,KM1,KM2,順序控制,L2,L1,4順序聯(lián)鎖控制,順序控制線路(1),利用KM1常開(kāi)觸頭可實(shí)現(xiàn)順序控制功能:M1起動(dòng)后M2才能起動(dòng)。,順序控制線路(2),自鎖和順序控制,按SB1KM1線圈得電KM1各觸頭動(dòng)作按SB2KM2線圈才能得電,工作原理,若先按SB2,電路不能工作。,SB1,SB3,Q,KH1,FU,KM1,M13,SB2,M23,KM2,KH2,KM1,KM2,KH1,KH2,KM1,KM1,KM2,L2,L1,SB4,KM2,利用KM1常開(kāi)觸頭:M1起動(dòng)后M2才能起動(dòng)。,例:分析電路的控制功能。,解:電路可實(shí)現(xiàn)順序控制功能:,利用KM2常開(kāi)觸頭:M2停車后M1才能停車。,SQ2,SQ1,5行程控制,行程開(kāi)關(guān)的動(dòng)作過(guò)程,SQ2,SQ1,行程開(kāi)關(guān)的動(dòng)作過(guò)程,5行程控制,SQ2,SQ1,行程開(kāi)關(guān)的動(dòng)作過(guò)程,5行程控制,SQ2,SQ1,行程開(kāi)關(guān)的動(dòng)作過(guò)程,5行程控制,SQ2,SQ1,行程開(kāi)關(guān)的動(dòng)作過(guò)程,5行程控制,SQ2,SQ1,行程開(kāi)關(guān)的動(dòng)作過(guò)程,5行程控制,SQ2,SQ1,行程開(kāi)關(guān)的動(dòng)作過(guò)程,5行程控制,SQ2,SQ1,行程開(kāi)關(guān)的動(dòng)作過(guò)程,5行程控制,SQ2,SQ1,行程開(kāi)關(guān)的動(dòng)作過(guò)程,5行程控制,SQ2,SQ1,行程開(kāi)關(guān)的動(dòng)作過(guò)程,5行程控制,SQ2,SQ1,行程開(kāi)關(guān)的動(dòng)作過(guò)程,5行程控制,SQ2,SQ1,行程開(kāi)關(guān)的動(dòng)作過(guò)程,5行程控制,符號(hào),行程開(kāi)關(guān)是利用運(yùn)動(dòng)部件的撞擊來(lái)閉合和切斷控制電路的。,常開(kāi)觸頭,常閉觸頭,結(jié)構(gòu)示意圖,閉合,斷開(kāi),5行程控制,KM2,SB1,SB3,KH,Q,KH,FU,SB2,KM1,KM2,KM1,KM1,KM2,KM1,SQ1,SQ3,KM2,L1,L2,L2,L1,SQ4,SQ2,工作臺(tái),右移,左移,SQ4,SQ2,SQ1,SQ3,設(shè)KM1得電M正轉(zhuǎn),工作臺(tái)左移;,KM2得電M反轉(zhuǎn),工作臺(tái)右移;,M3,5行程控制,KM2,SB1,SB3,KH,SB2,KM1,KM2,KM1,KM1,SQ1,SQ3,KM2,L1,L2,SQ4,SQ2,左移,按SB1KM1線圈得電,KM1觸頭動(dòng)作M正轉(zhuǎn)工作臺(tái)左移,工作原理合Q,直至壓住行程開(kāi)關(guān)SQ2:,常閉觸頭斷開(kāi)KM1線圈失電,M停轉(zhuǎn);,常開(kāi)觸頭閉合KM2線圈得電,M自行起動(dòng)反轉(zhuǎn),工作臺(tái)返回右移。,SQ4,SQ2,SQ1,SQ3,右移,5行程控制,KM2,SB1,SB3,KH,SB2,KM1,KM2,KM1,KM1,SQ1,SQ3,KM2,L1,L2,SQ4,SQ2,工作臺(tái),右移,當(dāng)工作臺(tái)右移至壓住行程開(kāi)關(guān)SQ1:,常閉觸頭斷開(kāi)KM2線圈失電,M停轉(zhuǎn);,常開(kāi)觸頭閉合KM1線圈得電,M自行起動(dòng)正轉(zhuǎn),工作臺(tái)返回左移,如此循環(huán)可實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)自動(dòng)往復(fù)運(yùn)。,SQ4,SQ2,SQ1,SQ3,左移,5行程控制,通電延時(shí)型空氣式時(shí)間繼電器,釋放彈簧,活塞,杠桿,進(jìn)氣孔,出氣孔,動(dòng)鐵心,靜鐵心,線圈,微動(dòng)開(kāi)關(guān)2,微動(dòng)開(kāi)關(guān)1,恢復(fù)彈簧,調(diào)節(jié)螺釘,6時(shí)間控制,時(shí)間繼電器線圈通電后,釋放彈簧,活塞,杠桿,進(jìn)氣孔,出氣孔,動(dòng)鐵心,靜鐵心,恢復(fù)彈簧,調(diào)節(jié)螺釘,6時(shí)間控制,釋放彈簧,活塞,杠桿,進(jìn)氣孔,出氣孔,動(dòng)鐵心,靜鐵心,恢復(fù)彈簧,調(diào)節(jié)螺釘,6時(shí)間控制,釋放彈簧,活塞,杠桿,進(jìn)氣孔,出氣孔,動(dòng)鐵心,靜鐵心,恢復(fù)彈簧,調(diào)節(jié)螺釘,6時(shí)間控制,釋放彈簧,活塞,杠桿,進(jìn)氣孔,出氣孔,動(dòng)鐵心,靜鐵心,恢復(fù)彈簧,調(diào)節(jié)螺釘,6時(shí)間控制,釋放彈簧,活塞,杠桿,進(jìn)氣孔,出氣孔,動(dòng)鐵心,靜鐵心,恢復(fù)彈簧,調(diào)節(jié)螺釘,6時(shí)間控制,釋放彈簧,活塞,杠桿,進(jìn)氣孔,出氣孔,動(dòng)鐵心,靜鐵心,線圈,微動(dòng)開(kāi)關(guān)2,微動(dòng)開(kāi)關(guān)1,斷電后立刻復(fù)位,恢復(fù)彈簧,調(diào)節(jié)螺釘,6時(shí)間控制,釋放彈簧,杠桿,進(jìn)氣孔,出氣孔,動(dòng)鐵心,靜鐵心,線圈,恢復(fù)彈簧,調(diào)節(jié)螺釘,斷電延時(shí)時(shí)間繼電器,釋放彈簧,杠桿,動(dòng)鐵心,靜鐵心,線圈,進(jìn)氣孔,出氣孔,調(diào)節(jié)螺釘,斷電延時(shí)時(shí)間繼電器通電后,釋放彈簧,杠桿,靜鐵心,進(jìn)氣孔,出氣孔,調(diào)節(jié)螺釘,斷電后開(kāi)始延時(shí),線圈,微動(dòng)開(kāi)關(guān),釋放彈簧,杠桿,靜鐵心,進(jìn)氣孔,出氣孔,調(diào)節(jié)螺釘,斷電后開(kāi)始延時(shí),線圈,微動(dòng)開(kāi)關(guān),釋放彈簧,杠桿,進(jìn)氣孔,出氣孔,動(dòng)鐵心,靜鐵心,線圈,恢復(fù)彈簧,調(diào)節(jié)螺釘,斷電后開(kāi)始延時(shí),通電延時(shí)型時(shí)間繼電器符號(hào),斷電延時(shí)型時(shí)間繼電器的符號(hào),SB1,SB2,KH,Q,KH,FU,KM1,KM2,KM1,KM2,KM1,Y-起動(dòng)控制線路,KT,KT,KT,W2,U1,U2,V1,V2,W1,6時(shí)間控制,SB1,SB2,KH

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