外文翻譯--平面四桿機(jī)構(gòu)的計(jì)算機(jī)輔助曲率分析.doc

密級(jí)分類號(hào)編號(hào)成績(jī)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)外文翻譯原文標(biāo)題Computer-aidedcurvatureanalysesOfplanarfour-barlinkagemechanism譯文標(biāo)題平面四桿機(jī)構(gòu)的計(jì)算機(jī)輔助曲率分析作者所在系別機(jī)械工程系作者所在專業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化作者所在班級(jí)作者姓名作者學(xué)號(hào)2指導(dǎo)教師姓名指導(dǎo)教師職稱教授完成時(shí)間年12月北華航天工業(yè)學(xué)院教務(wù)處制譯文標(biāo)題平面四桿機(jī)構(gòu)的計(jì)算機(jī)輔助曲率分析原文標(biāo)題Computer-aidedcurvatureanalysesofplanarfour-barlinkagemechanism作者Tzong-MouWu譯名吳宗明國(guó)籍美國(guó)原文出處機(jī)械應(yīng)用數(shù)學(xué)和計(jì)算平面四桿機(jī)構(gòu)的計(jì)算機(jī)輔助曲率分析摘要最近提出了一種使用計(jì)算機(jī)輔助分析程序分析平面四桿機(jī)構(gòu)的曲率的方法。平面四桿機(jī)構(gòu)的完整運(yùn)動(dòng)學(xué)曲率分析，依賴于輸入角度的變化，角速度和角加速度來執(zhí)行這個(gè)程序。由于運(yùn)動(dòng)學(xué)的分析是日常工作，動(dòng)畫仿真是必須的。本文介紹的動(dòng)畫仿真是以平面四連桿機(jī)構(gòu)的曲率理論為基礎(chǔ)的。2004年Elsevier公司版權(quán)所有。關(guān)鍵詞曲率理論仿真平面四連桿機(jī)構(gòu)1.導(dǎo)言在傳統(tǒng)意義上說，該機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析方法有圖解法【】,環(huán)閉合方程法【】，矩陣變換法【】，運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算法【】，等等。曲率理論麻煩和困難的計(jì)算方法適用于平面幾何，矢量分析，積分計(jì)算等等，并且已經(jīng)被一些有貢獻(xiàn)的人開發(fā)出來了【510】。Hall【1】已經(jīng)用圖解法解決了曲率問題，Hartenberg和Denavit【9】應(yīng)用幾何分析來尋找相關(guān)的數(shù)量曲率理論，SandorandErdman【10】推導(dǎo)出了這些曲率變量的矢量分析方法。另一方面，Wu【11】實(shí)現(xiàn)了用動(dòng)畫程序自動(dòng)處理飛機(jī)的應(yīng)力問題。并且，WuandChen【12】提出了這方面的數(shù)學(xué)模型和完成了模擬合成確切機(jī)制可調(diào)鏈接。本文開發(fā)的動(dòng)畫仿真程序，是應(yīng)用曲率理論來處理平面四連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)曲率問題。利用該程序，我們可以快速，無誤地確定平面四連桿機(jī)構(gòu)曲率變量的解決方案。此外我們還可以通過這個(gè)程序觀看平面四桿連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)這一有趣的動(dòng)畫過程。2.曲率理論曲率理論從19世紀(jì)20世紀(jì)就一步一步的發(fā)展起來，這是運(yùn)動(dòng)學(xué)分析中一個(gè)很麻煩的程序。至于詳細(xì)內(nèi)容可從Sandor【10】的文獻(xiàn)中找到，我們將不在這里重復(fù)。我們將只解釋這一關(guān)鍵的理論，并顯示如何使用此曲率動(dòng)畫程序來解決我們的曲率變數(shù)問題。例如，考慮圖1中的平面四連桿機(jī)構(gòu)，其中有以下參數(shù)：圖1：該平面四連桿機(jī)構(gòu)及其相應(yīng)的轉(zhuǎn)向?，F(xiàn)在我們關(guān)注的是瞬時(shí)中心I，拐點(diǎn)AJ和BJ，圓拐點(diǎn)JC，布雷斯圓，加速度桿位，返回圓，CSC，等等。首先我們把給定的參數(shù)替換進(jìn)曲率動(dòng)畫程序，同時(shí)選擇一個(gè)瞬間（這里選擇的是124.5）作為一種輸出圖像，如圖2所示。我們可以獲得以下信息。2.1.瞬時(shí)中心I通過Kennedy定理【5】平面四連桿機(jī)構(gòu)機(jī)制的瞬時(shí)中心肯定位于直線AOA。因此，我們可以推出以下的矢量方程。我們分解方程（2）成實(shí)部和虛部得到參數(shù)2，然后，把2替代進(jìn)方程（2）得到：I=0.7089-i0.1304.（3）其結(jié)果是得出方程（3），我們還可以通過Kennedy定理核查該結(jié)果，平面四連桿機(jī)構(gòu)機(jī)制的瞬時(shí)中心是直線AOA和直線BOB的交點(diǎn)。2.2.拐點(diǎn)AJ和BJ拐點(diǎn)是正常加速度為零的一點(diǎn)，即0n