比亞迪g3德?tīng)柛Ｖ苿?dòng)防抱死系統(tǒng)(abs)維修手冊(cè)

防抱死制動(dòng)系統(tǒng)目錄第一節(jié)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)概述第二節(jié)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)布置圖第三節(jié)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)端電壓第四節(jié)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)注意事項(xiàng)第五節(jié)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)系統(tǒng)檢查第六節(jié)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)故障診斷表第七節(jié)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)故障碼和電路檢查第一節(jié)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)概述汽車(chē)的防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ANTILOCKBRAKESYSTEM）簡(jiǎn)稱(chēng)ABS，是汽車(chē)上的一種主動(dòng)安全裝置，用于汽車(chē)制動(dòng)時(shí)防止車(chē)輪抱死拖滑，以提高汽車(chē)制動(dòng)過(guò)程中的方向穩(wěn)定性、轉(zhuǎn)向控制能力和縮短制動(dòng)距離，并充分發(fā)揮汽車(chē)的制動(dòng)效能。防抱死制動(dòng)系統(tǒng)受汽車(chē)上的ABS控制單元控制，其包括電控單元總成（ECU）和液控單元總成（HCU）。在緊急制動(dòng)時(shí)，ABS通過(guò)調(diào)節(jié)施加到相應(yīng)車(chē)輪上的制動(dòng)液壓力來(lái)防止車(chē)輪抱死。當(dāng)ECU檢測(cè)到車(chē)輪開(kāi)始抱死時(shí)，ABS將在以下幾個(gè)階段循環(huán)工作ABS階段保壓情況描述當(dāng)制動(dòng)器結(jié)合（A）并且ECU檢測(cè)到一個(gè)車(chē)輪達(dá)到開(kāi)始抱死的臨界點(diǎn)（1）時(shí)，HCU將控制該車(chē)輪的制動(dòng)液壓力以保持制動(dòng)液壓力（B）和防止車(chē)輪抱死。保壓階段減壓階段增壓階段控制操作（假設(shè)左后車(chē)輪開(kāi)始抱死）ECU監(jiān)測(cè)并比較每個(gè)車(chē)輪速度傳感器的信號(hào)以確定車(chē)輪是否滑移。如果在制動(dòng)過(guò)程中檢測(cè)到車(chē)輪滑移，ECU將切換到保壓階段，并向HCU發(fā)送一個(gè)控制信號(hào)，以關(guān)閉左后進(jìn)口閥。當(dāng)左后進(jìn)口閥和出口閥都關(guān)閉時(shí)，無(wú)論制動(dòng)踏板所施加的制動(dòng)液壓力為多少，左后制動(dòng)回路都將被隔離，從而使左后輪制動(dòng)液壓力保持衡定。ABS階段減壓情況描述如果在ABSECU檢測(cè)到ABS已處于保壓階段（B）時(shí)相應(yīng)車(chē)輪仍處于抱死狀態(tài)，則ABS將在預(yù)定點(diǎn)（1）處切換到減壓階段（C）。HCU調(diào)節(jié)相關(guān)車(chē)輪的制動(dòng)液回路以減小制動(dòng)液壓力并防止車(chē)輪抱死。控制操作（假設(shè)在ABS處于保壓階段時(shí)左后車(chē)輪仍處于抱死狀態(tài)）ECU監(jiān)測(cè)并比較每個(gè)車(chē)輪速度傳感器的信號(hào)以確定車(chē)輪是否滑移。如果當(dāng)ABS處于保壓階段時(shí)仍然檢測(cè)到左后車(chē)輪處于滑移狀態(tài)。則ECU將切換到ABS減壓階段，ECU向HCU發(fā)送控制信號(hào)以關(guān)閉左后進(jìn)口閥打開(kāi)左后出口閥運(yùn)行液壓調(diào)節(jié)泵（在ABS階段，液壓調(diào)節(jié)泵將一直保持可工作狀態(tài)）產(chǎn)生下列效應(yīng)當(dāng)左后出口閥打開(kāi)時(shí)，左后輪制動(dòng)液先被導(dǎo)入儲(chǔ)能器，以保證制動(dòng)液壓力立即下降儲(chǔ)能器儲(chǔ)存過(guò)量的左后輪制動(dòng)液液壓調(diào)節(jié)泵積累左后輪制動(dòng)液回流壓力，從而使左后輪制動(dòng)制動(dòng)鉗釋放出來(lái)的制動(dòng)液能夠返回到制動(dòng)總泵，抵消制動(dòng)踏板壓力。在這個(gè)階段中，由于制動(dòng)踏板仍處于踩下?tīng)顟B(tài)，所以從制動(dòng)鉗釋放出來(lái)的壓力必須大于制動(dòng)總泵施加的壓力。ABS階段增壓情況描述如果在減壓階段（C）減小制動(dòng)液壓力后出現(xiàn)下列情況制動(dòng)液壓力到達(dá)臨界點(diǎn)（1），此時(shí)施加到相應(yīng)車(chē)輪上的制動(dòng)力不足ECU確定此時(shí)相應(yīng)車(chē)輪制動(dòng)不足則ABS從減壓階段切換到增壓階段（A），在這個(gè)階段，HCU調(diào)節(jié)相應(yīng)車(chē)輪的制動(dòng)回路以增加制動(dòng)液壓力，從而增加制動(dòng)力并平衡制動(dòng)過(guò)程中的車(chē)輪速度?？刂撇僮鳎僭O(shè)在ABS減壓階段施加的制動(dòng)力減小從而導(dǎo)致左后輪制動(dòng)不足）ECU監(jiān)測(cè)并比較每個(gè)車(chē)輪速度傳感器的信號(hào)以確定車(chē)輪是否滑移。如果ECU檢測(cè)到由于ABS減壓階段所施加的制動(dòng)力減小而導(dǎo)致左后輪速度大于其它三個(gè)車(chē)輪的速度。則ECU將切換到ABS增壓階段，ECU向HCU發(fā)送控制信號(hào)以關(guān)閉（常態(tài)位置）左后出口閥打開(kāi)（常態(tài)位置）左后進(jìn)口閥在ABS階段繼續(xù)運(yùn)行液壓調(diào)節(jié)泵產(chǎn)生下列效應(yīng)總泵的制動(dòng)液象常規(guī)制動(dòng)操作那樣被再次引入左后制動(dòng)鉗，先前減小的制動(dòng)液壓力現(xiàn)在增加了從而減小了左后輪的速度。ABS同時(shí)帶電子制動(dòng)分配系統(tǒng)，簡(jiǎn)稱(chēng)EBD系統(tǒng)，其功能就象一個(gè)后比例閥。EBD系統(tǒng)利用ABS系統(tǒng)在部分制動(dòng)工況時(shí)控制后輪滑移。一旦進(jìn)入EBD，進(jìn)口閥就被接通，因此來(lái)自總泵的液體供給被切斷。為了降低后制動(dòng)壓力，輸出閥進(jìn)行脈動(dòng)，使液體進(jìn)入HCU內(nèi)的儲(chǔ)能器，以降低后制動(dòng)器的制動(dòng)液壓力。為了增加后制動(dòng)壓力，則輸出閥被關(guān)閉，輸入閥進(jìn)行脈動(dòng)，這將增加后制動(dòng)器的壓力。這個(gè)過(guò)程一直繼續(xù)，直至達(dá)到所要求的滑移率。在EBD制動(dòng)結(jié)束時(shí)（沒(méi)有制動(dòng)力施加），輸出閥開(kāi)啟，儲(chǔ)能器中的制動(dòng)液通過(guò)輸入閥、單向閥排回到制動(dòng)總泵。與此同時(shí)，輸入閥開(kāi)啟，以防止在另一次施加制動(dòng)的情況下液壓系統(tǒng)發(fā)生短路。在許多種ABS故障模式下，EBD仍能起作用。每次打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)駕駛汽車(chē)時(shí)，當(dāng)車(chē)速大于3KM/H時(shí)，系統(tǒng)進(jìn)行自檢。ECU監(jiān)視著系統(tǒng)的輸入和輸出回路，以確認(rèn)系統(tǒng)是否工作正常。如果車(chē)載診斷系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)某個(gè)電路有故障，則系統(tǒng)將在內(nèi)存中設(shè)置一個(gè)故障碼，并在組合儀表置故障指示燈（如右圖）。系統(tǒng)在進(jìn)行自檢時(shí)會(huì)有正常工作聲音。本防抱死制動(dòng)系統(tǒng)采用的是DELPHIDBC74系統(tǒng)。第二節(jié)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)布置圖防抱死制動(dòng)系統(tǒng)位置布置圖（1）防抱死制動(dòng)系統(tǒng)位置布置圖（2）B09、B32前速度傳感器K09、K32后速度傳感器B05制動(dòng)液位開(kāi)關(guān)G34駐車(chē)開(kāi)關(guān)G60制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)B01ECU（從進(jìn)線方向視圖）防抱死制動(dòng)系統(tǒng)位置布置圖（3）第三節(jié)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)端電壓測(cè)試端子配線顏色端子說(shuō)明測(cè)試條件標(biāo)準(zhǔn)值1車(chē)身R泵電機(jī)電源始終1114V6車(chē)身LKW2000通訊診斷線點(diǎn)火開(kāi)關(guān)ON，系統(tǒng)存在故障輸出方波信號(hào)（見(jiàn)DTC定義）7車(chē)身PFCAN_H始終2535V8車(chē)身VFCAN_L始終1525V9車(chē)身B/Y左前輪輪速傳感器高電位轉(zhuǎn)動(dòng)左前車(chē)輪，始終輸出脈沖信號(hào)波形10車(chē)身W/R右前輪輪速傳感器高電位轉(zhuǎn)動(dòng)右前車(chē)輪，始終輸出脈沖信號(hào)波形11車(chē)身Y左后輪輪速傳感器高電位轉(zhuǎn)動(dòng)左后車(chē)輪，始終輸出脈沖信號(hào)波形12車(chē)身W右后輪輪速傳感器高電位轉(zhuǎn)動(dòng)右后車(chē)輪，始終輸出脈沖信號(hào)波形13車(chē)身W/B泵電機(jī)接地始終小于115車(chē)身G/W制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)信號(hào)輸入踩下制動(dòng)踏板，始終1114V18車(chē)身BON檔電源點(diǎn)火開(kāi)關(guān)ON1114V21車(chē)身G左前輪輪速傳感器低電位轉(zhuǎn)動(dòng)左前車(chē)輪，始終輸出脈沖信號(hào)波形22車(chē)身W/R右前輪輪速傳感器低電位轉(zhuǎn)動(dòng)右前車(chē)輪，始終輸出脈沖信號(hào)波形23車(chē)身R左后輪輪速傳感器低電位轉(zhuǎn)動(dòng)左后車(chē)輪，始終輸出脈沖信號(hào)波形24車(chē)身R右后輪輪速傳感器低電位轉(zhuǎn)動(dòng)右后車(chē)輪，始終輸出脈沖信號(hào)波形25車(chē)身R常電電源輸入始終1114V38車(chē)身W/BECU接地始終小于11V以2MS30K/H工作原理速度傳感器用于探測(cè)車(chē)輪速度，并將適當(dāng)?shù)男盘?hào)輸至ECU。這些信號(hào)用于控制ABS，前后每一個(gè)轉(zhuǎn)子都有48個(gè)齒。當(dāng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)，速度傳感器中的永磁鐵會(huì)產(chǎn)生磁場(chǎng)從而產(chǎn)生交流電壓。由于交流電壓的頻率隨著轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速成正比變化，所以ECU用此頻率探測(cè)每個(gè)車(chē)輪的轉(zhuǎn)速。組合儀表ABS指示燈驅(qū)動(dòng)電路（如左下圖）。第四節(jié)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)注意事項(xiàng)以下是防抱死制動(dòng)系統(tǒng)啟用時(shí)可能出現(xiàn)的狀況，應(yīng)視為正常情況在防抱死制動(dòng)系統(tǒng)控制的制動(dòng)過(guò)程中，無(wú)論施加到制動(dòng)踏板上的壓力是多少，系統(tǒng)都會(huì)自動(dòng)調(diào)節(jié)相應(yīng)車(chē)輪的制動(dòng)液壓力，以防止車(chē)輪抱死。通過(guò)制動(dòng)踏板會(huì)感受到一系列的快速脈動(dòng)，當(dāng)液壓調(diào)節(jié)器內(nèi)的電磁閥改變位置以調(diào)節(jié)制動(dòng)液壓力時(shí)即出現(xiàn)這種脈動(dòng)現(xiàn)象。當(dāng)液壓調(diào)節(jié)器內(nèi)的電磁閥快速切換以調(diào)節(jié)制動(dòng)液壓力時(shí)，液壓調(diào)節(jié)器中會(huì)出現(xiàn)滴答聲或爆裂聲。當(dāng)輪胎在干燥的路面上滑移時(shí)，會(huì)聽(tīng)到間斷的啾啾聲。在防抱死制動(dòng)系統(tǒng)減壓、增壓階段或ECU自檢過(guò)程中由HCU泵的操作所導(dǎo)致的制動(dòng)踏板快速脈動(dòng)，同時(shí)電機(jī)會(huì)產(chǎn)生相應(yīng)的噪音。第五節(jié)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)系統(tǒng)檢查1、車(chē)載診斷系統(tǒng)（1）松開(kāi)駐車(chē)制動(dòng)杠（2）檢查指示燈當(dāng)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)至ON，指示燈應(yīng)亮3秒后熄滅。當(dāng)駐車(chē)制動(dòng)至低或制動(dòng)液位過(guò)低時(shí)，制動(dòng)警告燈應(yīng)點(diǎn)亮。2、DTC檢查（1）連上故障診斷儀。（2）點(diǎn)火開(kāi)關(guān)置ON，讀取故障碼。（3）利用故障診斷儀清除DTC。（4）駕駛車(chē)輛，速度大于5KM/H，制動(dòng)停車(chē)。（5）再次檢查DTC。3、ABS制動(dòng)系統(tǒng)放氣（1）連上故障診斷儀。（2）點(diǎn)火開(kāi)關(guān)置ON，按故障診斷儀上“放氣程序”進(jìn)行基本操作。（3）在總泵中加注足夠的制動(dòng)液，在運(yùn)行汽車(chē)之前確認(rèn)制動(dòng)系統(tǒng)能工作正常。4ABS系統(tǒng)故障代碼OBD故障碼故障診斷故障部位C0011ABS報(bào)警燈故障1ECU與儀表燈通信故障2ECU故障C0012制動(dòng)報(bào)警燈故障ECU與儀表燈通信故障C0014系統(tǒng)繼電器開(kāi)路1蓄電池電壓過(guò)低或電源線路故障2ABS保險(xiǎn)絲接觸不良或斷開(kāi)3ECU內(nèi)部故障C0017泵電機(jī)電源電路開(kāi)路故障電源線路故障或ECU故障C0018泵電機(jī)與蓄電池短路或電機(jī)接地開(kāi)電阻值高1泵電機(jī)接地電路故障2ECU故障C0021左前輪速0KPHC0022右前輪速0KPHC0023左后輪速0KPHC0024右后輪速0KPH1拆除保護(hù)性導(dǎo)管，并檢查線路是否損壞、短路、和受污染。2檢查端子是否形變和/或受損壞。3利用備用的陽(yáng)陰端子，檢查端子的接觸（保持力）。4從連接器上拆卸端子，檢查導(dǎo)線壓接的端子是否正確。C0025左前輪速變化過(guò)大C0026右前輪速變化過(guò)大C0027左后輪速變化過(guò)大C0028右后輪速變化過(guò)大1拆除保護(hù)性導(dǎo)管，并檢查線路是否損壞、短路、和受污染。2檢查端子是否形變和/或受損壞。3利用備用的陽(yáng)陰端子，檢查端子的接觸（保持力）。4從連接器上拆卸端子，檢查導(dǎo)線壓接的端子是否正確。5齒圈可能損壞。C0032左前輪速回路打開(kāi)或接地蓄電池短路C0033右前輪速回路打開(kāi)或接地蓄電池短路C0034左后輪速回路打開(kāi)或接地蓄電池短路C0035右后輪速回路打開(kāi)或接地蓄電池短路1拆除保護(hù)性導(dǎo)管，并檢查線路是否損壞、短路、和受污染。2檢查端子是否形變和/或受損壞。34從連接器上拆卸端子，檢查壓接的導(dǎo)線端子是否虛接。C0036電壓過(guò)低1蓄電池電壓弱或已用完。2蓄電池端子接觸不良。3售后加裝的設(shè)備（附加負(fù)載）從蓄電池上引出的電壓太多。4蓄電池負(fù)極接地不良。5ECU上端子接觸不良。6ECU接地連接不良。7充電系統(tǒng)故障（發(fā)電機(jī)）。C0037電壓過(guò)高1充電系統(tǒng)故障。2連接不良。3ECU故障。C0042泵電機(jī)開(kāi)路1從泵馬達(dá)到ECU連接器電路開(kāi)路或高電阻。2泵馬達(dá)電路開(kāi)路3ECU故障C0043泵電機(jī)停轉(zhuǎn)1泵馬達(dá)故障2ECU故障C0055ECU內(nèi)部故障C0056系統(tǒng)繼電器始終接通1ECU與液壓控制裝置（HCU）連接是否可靠、緊固、腐蝕。2ECU內(nèi)部故障。C0091減速時(shí)制動(dòng)踏板無(wú)效1制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)輸出電壓低于制動(dòng)要求。2制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)故障C0093前一個(gè)點(diǎn)火周期減速制動(dòng)踏板無(wú)效1測(cè)試進(jìn)行的最后時(shí)刻減速，探測(cè)到制動(dòng)踏板無(wú)效。C0094無(wú)減速制動(dòng)踏板一直有效故障1制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)故障。2線束故障C0095制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)開(kāi)路1一個(gè)或多個(gè)制動(dòng)燈燈泡燈絲開(kāi)路。2一個(gè)或多個(gè)制動(dòng)燈燈泡和或插座連接松動(dòng)。3一個(gè)或多個(gè)制動(dòng)燈接地松動(dòng)或開(kāi)路。4制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)輸入端子連接不良或開(kāi)路5制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)輸入電路開(kāi)路C0121左前，右前，左后或右后加壓電磁閥相關(guān)故障C0122左前，右前，左后或右后泄放或前加壓電磁閥相關(guān)故障C0127前一個(gè)點(diǎn)火周期無(wú)減速制動(dòng)踏板一直有效故障測(cè)試進(jìn)行的最后時(shí)刻，探測(cè)到制動(dòng)踏板一直應(yīng)用。C0134ECU接地高阻抗C0147CAN總線故障C0151左前輪泄放時(shí)間太長(zhǎng)C0152右前輪泄放時(shí)間太長(zhǎng)C0153左后輪泄放時(shí)間太長(zhǎng)C0154右后輪泄放時(shí)間太長(zhǎng)1液壓裝置受到污染。2間歇性輪速傳感器信號(hào)3電磁閥粘住4基本制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)拖曳力過(guò)大或阻力大。C0191無(wú)泵電機(jī)啟動(dòng)電流1泵電機(jī)線圈高阻抗2泵電機(jī)接地高阻抗C0192泵電機(jī)電流過(guò)載1泵電機(jī)線圈低阻抗2電機(jī)或泵沒(méi)有被卡住，而需要額外轉(zhuǎn)矩來(lái)轉(zhuǎn)動(dòng)C0194泵電機(jī)電路電流短路1泵電機(jī)線圈阻抗極低2泵電機(jī)高電位端接地短路C0205蓄電池低電壓故障C0206左前輪速度頻率超出范圍C0207右前輪速度頻率超出范圍C0208左后輪速度頻率超出范圍C0211右后輪速度頻率超出范圍C0217電機(jī)驅(qū)動(dòng)溫度超出范圍C0218電機(jī)驅(qū)動(dòng)溫度超出限制C0221電機(jī)驅(qū)動(dòng)溫度理論故障5、ABS動(dòng)態(tài)測(cè)試（1）連上故障診斷儀。（2）點(diǎn)火開(kāi)關(guān)置ON，根據(jù)測(cè)試儀上的顯示進(jìn)行“動(dòng)態(tài)測(cè)試”，如下表。項(xiàng)目測(cè)試內(nèi)容診斷注釋ABS電磁線圈（LFRELEASE）操作電磁線圈ON或OFF可以聽(tīng)到電磁線圈工作的咔噠聲ABS電磁線圈（RFRELEASE）操作電磁線圈ON或OFF可以聽(tīng)到電磁線圈工作的咔噠聲ABS電磁線圈（LRRELEASE）操作電磁線圈ON或OFF可以聽(tīng)到電磁線圈工作的咔噠聲ABS電磁線圈（RRRELEASE）操作電磁線圈ON或OFF可以聽(tīng)到電磁線圈工作的咔噠聲ABS電磁線圈（LFAPPLY）操作電磁線圈ON或OFF可以聽(tīng)到電磁線圈工作的咔噠聲ABS電磁線圈（RFAPPLY）操作電磁線圈ON或OFF可以聽(tīng)到電磁線圈工作的咔噠聲ABS電磁線圈（LRAPPLY）操作電磁線圈ON或OFF可以聽(tīng)到電磁線圈工作的咔噠聲ABS電磁線圈（RRAPPLY）操作電磁線圈ON或OFF可以聽(tīng)到電磁線圈工作的咔噠聲電磁線圈繼電器操作電磁線圈繼電器ON或OFF可以聽(tīng)到電磁線圈繼電器工作的咔噠聲ABS電機(jī)繼電器操作ABS電機(jī)繼電器ON或OFF可以聽(tīng)到ABS電機(jī)繼電器工作的咔噠聲ABS警告燈操作ABS警告燈ON或OFF觀察組合儀表ABS警告燈亮或滅制動(dòng)警告燈操作制動(dòng)警告燈ON或OFF觀察組合儀表制動(dòng)警告燈亮或滅6、零部件檢查前輪速傳感器阻抗R178015020感抗L800MH100MH1KHZ信號(hào)電壓峰峰值VPP2030V60RPMVPP3545V1500RPM輸出信號(hào)波形如右圖，確定正常與否安裝要求如下圖，按規(guī)定力矩要求安裝，傳感器與信號(hào)齒間間隙要求01MM07MM后輪速傳感器阻抗R120010020安裝要求如下圖，按規(guī)定要求安裝其余見(jiàn)“前輪速傳感器”ECU電氣接口拆卸見(jiàn)下圖沿圖示1方向扳動(dòng)自鎖片1沿圖示2方向卸下電氣連接器第六節(jié)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)故障診斷表故障癥狀故障原因故障癥狀故障原因ABS不工作1確認(rèn)有無(wú)DTC2點(diǎn)火電源電路有故障3車(chē)速傳感器電路有故障4液壓回路有故障（動(dòng)態(tài)測(cè)試）ABS不能有效工作1確認(rèn)有無(wú)DTC2車(chē)速傳感器電路有故障3制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)電路有故障4液壓回路有故障（動(dòng)態(tài)測(cè)試）ABS警告燈異常1ABS警告燈電路有故障2ECU有故障3駐車(chē)開(kāi)關(guān)、制動(dòng)液位開(kāi)關(guān)有故障無(wú)法進(jìn)行DTC檢查1ABS警告燈電路有故障2DCT檢測(cè)口電源電路有故障3ECU有故障第七節(jié)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)故障碼和電路檢查1、故障碼C0011檢查檢查電路圖71檢查步驟C0011ABS報(bào)警燈故障步驟診斷動(dòng)作標(biāo)準(zhǔn)值是否1系統(tǒng)自診斷過(guò)程是否完成至步驟2至步驟521斷開(kāi)ECU上的線束連接器2斷開(kāi)儀表線束連接器4檢查線束端子間阻值電阻是否小于1至步驟下一步至步驟33維修線束是否正常至步驟6至下一步4更換儀表總成是否正常至步驟6至下一步5更換ECU是否正常至步驟6進(jìn)行下步6使用診斷儀清除診斷故障代碼故障代碼是否復(fù)位至步驟1系統(tǒng)OK2、故障碼C0012檢查檢查電路電路圖（見(jiàn)71）檢查步驟C0012制動(dòng)報(bào)警燈故障步驟診斷動(dòng)作標(biāo)準(zhǔn)值是否1系統(tǒng)自診斷過(guò)程是否完成進(jìn)行下步至步驟421蓄電池負(fù)荷測(cè)試2充電系統(tǒng)負(fù)荷測(cè)試電壓是否在1014V進(jìn)行下步至步驟531點(diǎn)火開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)至OFF2斷開(kāi)ECU上的線束連接器3檢測(cè)ECU線束端13,38B01與車(chē)身阻抗是否小于14檢測(cè)ECU線束端1,25B01與車(chē)身電壓是否為1014V5點(diǎn)火開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)至ON6檢測(cè)ECU線束端18B01與車(chē)身電壓是否為1014V是否正常至步驟8至步驟64執(zhí)行系統(tǒng)診斷電路檢查是否完成至步驟1檢查5修復(fù)蓄電池或充電系統(tǒng)是否正常至步驟10至步驟36修復(fù)配線或連接器是否正常至步驟10進(jìn)行下步7檢修蓄電池負(fù)極線與ECU線束連接器13,38B01間電阻高故障是否正常至步驟10進(jìn)行下步8檢修ECU端子15B01低電壓故障是否正常至步驟10進(jìn)行下步9更換ECU是否正常進(jìn)行下步更換組合儀表10使用診斷儀清理診斷故障代碼故障代碼是否復(fù)位至步驟1系統(tǒng)OK3、故障碼C0014檢查檢查電路圖71檢查步驟C0014系統(tǒng)繼電器接觸開(kāi)步驟診斷動(dòng)作標(biāo)準(zhǔn)值是否1系統(tǒng)自診斷過(guò)程是否完成進(jìn)行下步至步驟421蓄電池負(fù)荷測(cè)試2充電系統(tǒng)負(fù)荷測(cè)試電壓是否在1014V進(jìn)行下步至步驟531點(diǎn)火開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)至OFF2斷開(kāi)ECU上的線束連接器3檢測(cè)ECU線束端13,38B01與車(chē)身阻抗是否小于14檢測(cè)ECU線束端1,25B01與車(chē)身電壓是否為1014V5點(diǎn)火開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)至ON6檢測(cè)ECU線束端18B01與車(chē)身電壓是否為1014V是否正常至步驟9至步驟64進(jìn)行系統(tǒng)診斷電路檢查是否完成至步驟1檢查5修復(fù)蓄電池或充電系統(tǒng)是否正常至步驟10至步驟36修復(fù)配線或連接器是否正常至步驟10進(jìn)行下步7檢修蓄電池負(fù)極線與ECU線束連接器1B01間電阻高故障是否正常至步驟10進(jìn)行下步8檢修ECU端子1、18、25B01電壓低故障是否正常至步驟10進(jìn)行下步9更換ECU是否正常進(jìn)行下步10使用診斷儀清理診斷故障代碼故障代碼是否復(fù)位至步驟1系統(tǒng)OK4、故障碼C0017檢查檢查電路圖72檢查步驟C0017泵電機(jī)電源電路開(kāi)路步驟診斷動(dòng)作標(biāo)準(zhǔn)值是否1系統(tǒng)自診斷過(guò)程是否完成進(jìn)行下步至步驟421點(diǎn)火開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)至OFF2斷開(kāi)ECU上的線束連接器3檢測(cè)ECU線束端13、38B01與車(chē)身阻抗是否小于14檢測(cè)ECU線束端1,25B01與車(chē)身電壓是否為1014V是否正常至步驟5進(jìn)行下步3檢修蓄電池負(fù)極和ECU線束端1,25B01之間高電阻/開(kāi)路的故障是否正常至步驟6至步驟54進(jìn)行系統(tǒng)診斷電路檢查是否完成至步驟1檢查5更換ECU是否正常進(jìn)行下步6使用診斷儀清理診斷故障代碼故障代碼是否復(fù)位至步驟1系統(tǒng)OK5、故障碼C0018檢查檢查電路（見(jiàn)72）檢查步驟C0018泵電機(jī)與蓄電池短路或電機(jī)接地開(kāi)路/高阻抗步驟診斷動(dòng)作標(biāo)準(zhǔn)值是否1系統(tǒng)自診斷過(guò)程是否完成進(jìn)行下步至步驟621點(diǎn)火開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)至OFF2斷開(kāi)ECU上的線束連接器3檢測(cè)ECU線束端13、38B01與車(chē)身阻抗是否小于14檢測(cè)ECU線束端1,25B01與車(chē)身電壓是否為1014V是否正常進(jìn)行下步至步驟731從HCU上拆下ECU3檢查ECU至HCU的連接器是否有損壞、銹蝕、接觸不良或制動(dòng)液冒出等情況是否正常至步驟6至步驟94檢測(cè)HCU的端子1和2之間電阻是否小于2至步驟7至步驟105更換ECU是否正常至步驟11進(jìn)行下步6進(jìn)行系統(tǒng)診斷電路檢查是否完成至步驟1檢查7檢修ECU端子13B01接地電路斷路的故障是否正常至步驟11進(jìn)行下步8修復(fù)不良接地連接是否正常至步驟11進(jìn)行下步91如果出現(xiàn)損壞和或銹蝕，必要時(shí)更換ECU和/或HCU2如果出現(xiàn)制動(dòng)液泄漏，更換ECU和HCU是否正常至步驟11進(jìn)行下步10修復(fù)液壓控制裝置（HCU）是否正常至步驟11進(jìn)行下步11使用診斷儀清理診斷故障代碼故障代碼是否復(fù)位至步驟1系統(tǒng)OK6、故障碼C0021檢查檢查電路圖73檢查步驟C0021左前輪速傳感器輸入信號(hào)0KPH步驟診斷動(dòng)作標(biāo)準(zhǔn)值是否1系統(tǒng)自診斷過(guò)程是否完成進(jìn)行下步至步驟1121點(diǎn)火開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)至OFF2檢查左前輪速傳感器、線束和齒環(huán)外觀是否有物理?yè)p傷至步驟12進(jìn)行下步3檢查DTCC0021顯示狀態(tài)是否為當(dāng)前代碼至步驟13進(jìn)行下步41連接故障診斷儀，并選擇數(shù)據(jù)清單，監(jiān)控輪速傳感器2以24公里小時(shí)的速度試車(chē)，后緩慢將車(chē)速減到零，重復(fù)幾次C0021是否復(fù)位或左前輪速是否突然下降到零進(jìn)行下步至步驟1451停車(chē)，熄火，點(diǎn)火開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)至OFF2抬升并適當(dāng)支撐車(chē)輛3斷開(kāi)ECU上的線束連接器4將電壓表連接到ECU線束端子9和21上5選擇交流毫伏標(biāo)度6旋轉(zhuǎn)左前車(chē)輪，觀察電壓表（輪速增加時(shí)，電壓應(yīng)當(dāng)增加）輸出應(yīng)至少100毫伏至步驟15進(jìn)行下步61從左前輪速傳感器上斷開(kāi)線束連接器2將歐姆表連接到左前輪速傳感器的兩個(gè)端子之間是否為1780150進(jìn)行下步至步驟1671左前輪速傳感器線束連接器仍然斷開(kāi)2將電壓表連接到左前輪速傳感器的兩個(gè)端子之間3選擇交流毫伏標(biāo)度4旋轉(zhuǎn)左前車(chē)輪，觀察電壓表（輪速增加時(shí)，電壓應(yīng)當(dāng)增加）輸出應(yīng)至少100毫伏進(jìn)行下步至步驟1681左前輪速傳感器線束連接器仍然斷開(kāi)2ECU線束連接器仍與ECU斷開(kāi)3將歐姆表連接到ECU線束端子9B01和21B01上電阻值是否大于1M進(jìn)行下步至步驟1791ECU線束連接器仍與ECU斷開(kāi)2左前輪速傳感器線束連接器仍然斷開(kāi)3將歐姆表一端連接到ECU線束端子21B01上，另一端接到輪速傳感器線束接插件端子2B09電阻值是否小于1進(jìn)行下步至步驟18101ECU線束連接器仍與ECU斷開(kāi)2左前輪速傳感器線束連接器仍然斷開(kāi)3將歐姆表一端連接到ECU線束端子9B01上，另一端接到輪速傳感器線束接插件端子1B09電阻值是否小于1至步驟15至步驟1911進(jìn)行此故障樹(shù)之前，進(jìn)行診斷電路檢查是否完成至步驟1檢查12檢修已損壞的左前輪速傳感器和或齒圈是否損壞至步驟20至步驟1513檢測(cè)之前，對(duì)診斷故障代碼C0021進(jìn)行診斷是否存在進(jìn)行下步至步驟414診斷故障代碼C0021是間歇性的是否存在進(jìn)行下步至步驟415更換ECU是否修復(fù)至步驟20進(jìn)行下步16更換左前輪速傳感器是否修復(fù)至步驟20進(jìn)行下步17查找并維修兩端子9B01、21B01之間的短路故障是否修復(fù)至步驟20進(jìn)行下步18維修端子21B01與2B09之間的開(kāi)路或高阻抗是否修復(fù)至步驟進(jìn)行20下步19維修端子9B01與1B09之間的開(kāi)路或高阻抗是否修復(fù)進(jìn)行下步20使用診斷儀清理診斷故障代碼故障代碼是否復(fù)位至步驟1系統(tǒng)OK7、故障碼C0022、C0023、C0024檢查故障碼C0022、C0023、C0024的檢查原理和步驟與檢查故障碼C0021相同。右前輪速傳感器與ECU的線束端子10B01、22B01相連，輪速傳感器電阻值為1780150歐姆；左后輪速傳感器與ECU的線束端子11B01、23B01相連，輪速傳感器電阻值為1200120歐姆；右后輪速傳感器與ECU的線束端子12B01、24B01相連，輪速傳感器電阻值為1200120歐姆。8、故障碼C0025檢查檢查電路（見(jiàn)圖73）檢查步驟C0025左前輪速傳感器輪速變化過(guò)大步驟診斷動(dòng)作標(biāo)準(zhǔn)值是否1系統(tǒng)自診斷過(guò)程是否完成進(jìn)行下步至步驟112檢查DTCC0025顯示狀態(tài)是否為當(dāng)前代碼至步驟12進(jìn)行下步31點(diǎn)火開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)至OFF2檢查左前輪速傳感器外觀3檢查左前輪速傳感器信號(hào)齒圈外觀是否有物理?yè)p傷至步驟13進(jìn)行下步41停車(chē)，熄火，點(diǎn)火開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)至OFF2連接故障診斷儀，并選擇數(shù)據(jù)清單，監(jiān)控輪速傳感器3啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，車(chē)輛不移動(dòng)4輕輕踩下油門(mén)踏板，以提高發(fā)動(dòng)機(jī)空轉(zhuǎn)速度C0025是否復(fù)位或此時(shí)輪速傳感器是否有信號(hào)至步驟14進(jìn)行下步51連接故障診斷儀，并選擇數(shù)據(jù)清單，監(jiān)控輪速傳感器2進(jìn)行試車(chē)，至最大極限速度，后慢慢減速到零，重復(fù)幾次C0025是否復(fù)位或此時(shí)與其它車(chē)輪信號(hào)相比，變化是否超過(guò)5公里小時(shí)進(jìn)行下步至步驟1561停車(chē)，點(diǎn)火開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)至OFF2抬升并適當(dāng)支撐車(chē)輛3從左前輪速傳感器上斷開(kāi)線束4將歐姆表連接到左前輪速傳感器的兩個(gè)端子1B09、2B09上，測(cè)量阻值阻值是否為1780150進(jìn)行下步至步驟1671輪速傳感器仍與線束斷開(kāi)2將電壓表連接到左前輪速傳感器的端子兩個(gè)端子上3選擇交流毫伏標(biāo)度4旋轉(zhuǎn)左前輪，同時(shí)觀察量表上電壓輸出應(yīng)至少100毫伏進(jìn)行下步至步驟1681斷開(kāi)ECU上的線束連接器2將歐姆表一端連接到ECU線束端子9B01上，另一端接到輪速傳感器線束接插件端子1B09阻值是否小于1進(jìn)行下步至步驟1791斷開(kāi)ECU上的線束連接器2將歐姆表一端連接到ECU線束端子21B01阻值是否小于1進(jìn)行下步至步驟18上，另一端接到輪速傳感器線束接插件端子2B09101斷開(kāi)ECU上的線束連接器2將歐姆表連接到ECU線束端子9B01和21B01上電阻值是否大于1M至步驟20至步驟1911進(jìn)行此故障樹(shù)之前，進(jìn)行診斷電路檢查是否完成至步驟1檢查12在作C0025故障圖表之前，制作C0025診斷圖表是否完成至步驟1制作13維修已損壞的左前輪速傳感器和或齒圈是否修復(fù)至步驟21至步驟1614檢查左前ABS模塊線束有無(wú)潛在點(diǎn)火噪聲源，諸如火花塞導(dǎo)線等是否存在至步驟21至步驟1615診斷故障代碼C0021是間歇性的是否存在進(jìn)行下步至步驟416更換左前輪速傳感器是否修復(fù)至步驟21進(jìn)行下步17維修端子21B01與2B09之間的開(kāi)路或高電阻是否修復(fù)至步驟21進(jìn)行下步18維修端子9B01與1B09之間的開(kāi)路或高電阻是否修復(fù)至步驟21進(jìn)行下步19維修端子9B01和端子21B01之間的短路故障是否修復(fù)至步驟21進(jìn)行下步20更換ECU是否修復(fù)進(jìn)行下步21使用診斷儀清理診斷故障代碼故障代碼是否復(fù)位至步驟1系統(tǒng)OK9、故障碼C0026、C0027、C0028檢查故障碼C0026、C0027、C0028的檢查原理和步驟與檢查故障碼C0025相同。10、故障碼C0032檢查檢查電路（見(jiàn)73）檢查步驟C0032左前輪速傳感器電路開(kāi)路或短路步驟診斷動(dòng)作標(biāo)準(zhǔn)值是否1系統(tǒng)自診斷過(guò)程是否完成進(jìn)行下步至步驟1321點(diǎn)火開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)至OFF2檢查左前輪速傳感器和齒圈外觀是否有物理?yè)p傷至步驟14進(jìn)行下步3在各種車(chē)速和路面上進(jìn)行試車(chē)C0032是否復(fù)位進(jìn)行下步至步驟1541停車(chē)，點(diǎn)火開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)至OFF2抬升并適當(dāng)支撐車(chē)輛3從左前輪速傳感器上斷開(kāi)線束連接器4將歐姆表連接到左前輪速傳感器的端子1B09和2B09上，測(cè)量阻值阻值是否為1780150進(jìn)行下步至步驟1651輪速傳感器仍與線束斷開(kāi)2將歐姆表一端連接到左前輪速傳感器的端子2B09上，另一端連接到車(chē)身，測(cè)量阻值電阻值是否大于1M進(jìn)行下步至步驟1661斷開(kāi)ECU上的線束連接器2將歐姆表一端連接到ECU線束端子9B01上，另一端接到輪速傳感器線束接插件端子1B09，測(cè)量阻值阻值是否小于1進(jìn)行下步至步驟1771斷開(kāi)ECU上的線束連接器阻值是否小于進(jìn)行下至步驟2輪速傳感器仍與線束斷開(kāi)。3將歐姆表一端連接到ECU線束端子21B01上，另一端接到輪速傳感器線束接插件端子2B09，測(cè)量阻值1步1881斷開(kāi)ECU上的線束連接器2輪速傳感器仍與線束斷開(kāi)3將電壓表一端連接到ECU線束端子9B01，另一端接到車(chē)身，測(cè)量電壓電壓是否小于1V進(jìn)行下步至步驟1991斷開(kāi)ECU上的線束連接器2輪速傳感器仍與線束斷開(kāi)3將電壓表一端連接到ECU線束端子21B01，另一端接到車(chē)身，測(cè)量電壓電壓是否小于1V進(jìn)行下步至步驟20101斷開(kāi)ECU上的線束連接器2輪速傳感器仍與線束斷開(kāi)3將歐姆表一端連接到ECU線束端子9B01上，另一端連接到車(chē)身，測(cè)量阻值電阻值是否大于1M進(jìn)行下步至步驟21111斷開(kāi)ECU上的線束連接器2輪速傳感器仍與線束斷開(kāi)3將歐姆表一端連接到ECU線束端子21B01上，另一端連接到車(chē)身，測(cè)量阻值電阻值是否大于1M進(jìn)行下步至步驟22121斷開(kāi)ECU上的線束連接器2輪速傳感器仍與線束斷開(kāi)3將歐姆表一端連接到ECU線束端子21B01上，另一端接到ECU線束端子9B01，測(cè)量阻值電阻值是否大于1M至步驟24至步驟2313進(jìn)行此故障樹(shù)之前，進(jìn)行診斷電路檢查是否完成至步驟1檢查14維修損壞的左前輪速傳感器和或齒圈是否修復(fù)至步驟25進(jìn)行下步15DTCC0032是否間歇性的是否存在進(jìn)行下步至步驟316更換左前輪速傳感器是否修復(fù)至步驟25進(jìn)行下步17維修端子9B01與1B09之間的開(kāi)路或高電阻是否修復(fù)至步驟25進(jìn)行下步18維修端子21B01與2B09之間的開(kāi)路或高電阻是否修復(fù)至步驟25進(jìn)行下步19維修端子9B01與1B09之間對(duì)電壓短路是否修復(fù)至步驟25進(jìn)行下步20維修端子21B01與2B09之間對(duì)電壓短路是否修復(fù)至步驟25進(jìn)行下步21維修端子9B01與1B09之間接地短路是否修復(fù)至步驟25進(jìn)行下步22維修端子21B01與2B09之間接地短路是否修復(fù)至步驟25進(jìn)行下步23維修端子9B01和21B01之間的短路故障是否修復(fù)至步驟25進(jìn)行下步24更換ECU是否修復(fù)進(jìn)行下步25使用診斷儀清理診斷故障代碼故障代碼是否復(fù)位至步驟1系統(tǒng)OK11、故障碼C0033、C0034、C0035檢查故障碼C0033、C0034、C0035的檢查原理和步驟與檢查故障碼C0032相同。12、故障碼C0036檢查檢查電路圖72檢查步驟C0036系統(tǒng)低電壓步驟診斷動(dòng)作標(biāo)準(zhǔn)值是否1系統(tǒng)自診斷過(guò)程是否完成進(jìn)行下步至步驟621蓄電池負(fù)荷測(cè)試2充電系統(tǒng)負(fù)荷測(cè)試電壓是否在1014V進(jìn)行下步至步驟731點(diǎn)火開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)至OFF2斷開(kāi)蓄電池正、負(fù)極線3斷開(kāi)ECU上的線束連接器4檢查相應(yīng)配線連接情況是否接觸不良進(jìn)行下步至步驟841斷開(kāi)ECU上的線束連接器2ECU上的線束連接器仍斷開(kāi)3在ECU線束端子1B01和蓄電池負(fù)極線束之間連接一個(gè)歐姆表，測(cè)量電阻電阻是否小于1進(jìn)行下步至步驟951連上蓄電池正、負(fù)極線2ECU上的線束連接器仍斷開(kāi)3點(diǎn)火開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)至ON4用電壓表測(cè)量ECU線束端子18B01和1,25B01的電壓值電壓是否在1014V至步驟11至步驟106進(jìn)行此故障樹(shù)之前，進(jìn)行診斷電路檢查是否完成至步驟1檢查7修復(fù)蓄電池或充電系統(tǒng)是否正常至步驟12進(jìn)行下步8修復(fù)線束或連接器是否正常至步驟12進(jìn)行下步9檢修蓄電池負(fù)極線束和ECU線束連接器之間高阻抗的故障是否正常至步驟12進(jìn)行下步10檢修ECU端子低電壓的故障是否正常至步驟12進(jìn)行下步11更換ECU是否正常進(jìn)行下步12使用診斷儀清理診斷故障代碼故障代碼是否復(fù)位至步驟1系統(tǒng)OK13、故障碼C0037檢查檢查電路（見(jiàn)72）檢查步驟C0037系統(tǒng)高電壓步驟診斷動(dòng)作標(biāo)準(zhǔn)值是否1系統(tǒng)自診斷過(guò)程是否完成進(jìn)行下步至步驟421在蓄電池正極與負(fù)極之間連一個(gè)電壓表2關(guān)掉所有配件3啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)4發(fā)動(dòng)機(jī)以每分鐘2000轉(zhuǎn)的速度運(yùn)行幾秒鐘的情況下，監(jiān)控電壓表的電壓電壓是否小于160V進(jìn)行下步至步驟531連接故障診斷儀，并選擇ABS數(shù)據(jù)清單2發(fā)動(dòng)機(jī)以每分鐘2000轉(zhuǎn)的速度運(yùn)行幾秒鐘的情況下，監(jiān)控ABS數(shù)據(jù)清單上蓄電池電壓值電壓是否小于160V至步驟6至步驟74進(jìn)行此故障樹(shù)之前，進(jìn)行診斷電路檢查是否完成至步驟檢查15檢修啟動(dòng)和充電系統(tǒng)是否正常至步驟8至步驟76是否狀況間歇性的是否存在至步驟2至步驟77更換ECU是否正常進(jìn)行下步8使用診斷儀清理診斷故障代碼故障代碼是否復(fù)位至步驟1系統(tǒng)OK14、故障碼C0042檢查檢查電路（見(jiàn)72）檢查步驟C0042泵馬達(dá)電路開(kāi)路步驟診斷動(dòng)作標(biāo)準(zhǔn)值是否1系統(tǒng)自診斷過(guò)程是否完成進(jìn)行下步至步驟421點(diǎn)火開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)至OFF2斷開(kāi)ECU上的線束連接器3從HCU上拆下ECU4檢查ECU至HCU的連接器有無(wú)出現(xiàn)損壞、腐蝕、端子接觸不良或制動(dòng)液泄漏的情況是否完好進(jìn)行下步至步驟53將歐姆表連接到HCU的端子1和2上，測(cè)量電阻是否小于2至步驟6至步驟74進(jìn)行此故障樹(shù)之前，進(jìn)行診斷電路檢查是否完成至步驟1檢查51若存在損壞和或腐蝕，更換ECU和或HCU2若存在制動(dòng)液泄漏，更換ECU和HCU是否存在至步驟8進(jìn)行下步6更換ECU是否修復(fù)至步驟8進(jìn)行下步7更換HCU是否修復(fù)進(jìn)行下步8使用診斷儀清理診斷故障代碼故障代碼是否復(fù)位至步驟1系統(tǒng)OK15、故障碼C0055、C0056、C0061、C0062、C0063、C0064、C0065、C0066、C0067、C0068的檢查。檢查電路（見(jiàn)71）檢查步驟C0055ECU內(nèi)部故障步驟診斷動(dòng)作標(biāo)準(zhǔn)值是否1系統(tǒng)自診斷過(guò)程是否完成進(jìn)行下步至步驟521連接故障診斷儀2在發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉的情況下，將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)至ON3利用故障診斷儀，觀察診斷故障代碼（DTC）信息是否有其它DTC至步驟6進(jìn)行下步31點(diǎn)火開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)至OFF2斷開(kāi)ECU上的線束連接器是否完好至步驟7進(jìn)行下步3檢查連接器有無(wú)損壞、腐蝕和端子接觸不良4更換ECU是否修復(fù)至步驟8進(jìn)行下步5進(jìn)行此故障樹(shù)之前，進(jìn)行診斷電路檢查是否完成至步驟1檢查6為其它診斷故障代碼進(jìn)行有關(guān)的診斷故障代碼的診斷是否正常至步驟2進(jìn)行下步7根據(jù)需要進(jìn)行故障檢修是否修復(fù)進(jìn)行下步8使用診斷儀清理診斷故障代碼故障代碼是否復(fù)位至步驟1系統(tǒng)OK16、故障碼C0091、C0093、C0094、C0095檢查檢查步驟C0091、C0093、C0094、C0095步驟診斷動(dòng)作標(biāo)準(zhǔn)值是否1系統(tǒng)自診斷過(guò)程是否完成進(jìn)行下步至步驟52踏下制動(dòng)踏板，檢查制動(dòng)燈工作情況是否有不亮至步驟6進(jìn)行下步31點(diǎn)火開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)至OFF2斷開(kāi)ECU上的線束連接器3用電壓表檢測(cè)ECU線束端子15B01與車(chē)身接地間的電壓是否小于1V進(jìn)行下步至步驟74更換ECU是否修復(fù)至步驟8進(jìn)行下步5進(jìn)行制動(dòng)電路檢測(cè)是否完好進(jìn)行下步至步驟26檢修不亮的燈泡電路是否有接觸不良是否修復(fù)至步驟8進(jìn)行下步7檢查所有后制動(dòng)燈回路有無(wú)連接不良高電阻，ECU的5伏特參照電壓有無(wú)接到小于2V的低電壓上是否修復(fù)進(jìn)行下步8使用診斷儀清理診斷故障代碼故障代碼是否復(fù)位至步驟1系統(tǒng)OK17、故障碼C0118、C0121、C0122檢查檢查電路（見(jiàn)71）檢查步驟C0118、C0121、C0122步驟診斷動(dòng)作標(biāo)準(zhǔn)值是否1系統(tǒng)自診斷過(guò)程是否完成進(jìn)行下步至步驟521點(diǎn)火開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)至OFF2檢查ECU和HCU外觀是否有物理?yè)p壞至步驟6進(jìn)行下步31斷開(kāi)ECU上的線束連接器2從HCU上拆下ECU3檢查ECU和HCU空間中是否有油泄漏、腐蝕和/或損壞是否完好至步驟7進(jìn)行下步41連接故障診斷儀2將點(diǎn)火轉(zhuǎn)至ON，并且發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉3用故障診斷儀清除DTC故障是否復(fù)位或?yàn)楫?dāng)前故障至步驟8進(jìn)行下步4運(yùn)行車(chē)輛，觀察系統(tǒng)有無(wú)故障5按相應(yīng)程序進(jìn)行診斷電路檢測(cè)是否完好進(jìn)行下步系統(tǒng)OK6更換損壞的零件是否修復(fù)至步驟9進(jìn)行下步7更換HCU是否修復(fù)至步驟9進(jìn)行下步8更換ECU是否修復(fù)進(jìn)行下步9使用診斷儀清理診斷故障代碼故障代碼是否復(fù)位至步驟1系統(tǒng)OK18、故障碼C0127檢查檢查電路（見(jiàn)71）檢查步驟C0127前一個(gè)點(diǎn)火周期無(wú)減速制動(dòng)踏板一直有效故障步驟診斷動(dòng)作標(biāo)準(zhǔn)值是否1系統(tǒng)自診斷過(guò)程是否完成進(jìn)行下步至步驟52踏下制動(dòng)踏板，檢查制動(dòng)燈工作情況是否有不亮至步驟6進(jìn)行下步31點(diǎn)火開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)至OFF2斷開(kāi)ECU上的線束連接器3用電壓表檢測(cè)ECU端子15B01與車(chē)身接地間的電壓電壓是否小于2V進(jìn)行下步至步驟74更換ECU是否修復(fù)至步驟2進(jìn)行下步5進(jìn)行制動(dòng)電路檢測(cè)是否完好進(jìn)行下步系統(tǒng)OK6踩下制動(dòng)踏板時(shí)，檢修不亮的燈泡電路是否有接觸不良是否修復(fù)至步驟8進(jìn)行下步7檢查所有后制動(dòng)燈回路有無(wú)連接不良高電阻，ECU的5伏特參照電壓有無(wú)接到小于2V的低電壓上是否修復(fù)進(jìn)行下步8使用診斷儀清理診斷故障代碼故障代碼是否復(fù)位至步驟1系統(tǒng)OK19、故障碼C0151、C0152、C0153、C0154檢查檢查步驟C0151，C0152，C0153，C0154輪釋放時(shí)間太長(zhǎng)故障步驟診斷動(dòng)作標(biāo)準(zhǔn)值是否1系統(tǒng)自診斷過(guò)程是否完成進(jìn)行下步至制動(dòng)系統(tǒng)檢測(cè)21連接故障診斷儀是否有其它至相應(yīng)進(jìn)行下步2點(diǎn)火開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)至ON，但發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉3使用故障診斷儀觀察ABS診斷故障代碼的參數(shù)信息相關(guān)DTC的DTC流程圖3當(dāng)車(chē)輛從56公里/小時(shí)減速至0公里/小時(shí)時(shí)，使用故障診斷儀監(jiān)控所有輪速傳感器的數(shù)據(jù)顯示是否有不良情況至相應(yīng)的DTC流程圖進(jìn)行下步4根據(jù)以下情況檢查基本制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)液是否受污染制動(dòng)拖曳是否過(guò)大懸掛系統(tǒng)是否無(wú)規(guī)律是否糾正至步驟7進(jìn)行下步51使用故障診斷儀清除DTC2用腳向制動(dòng)踏板加壓3使用故障診斷儀激活相應(yīng)的減壓閥制動(dòng)踏板是否下降至相應(yīng)的D