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工業(yè)機械手設(shè)計姓名:班級:機教051班指導(dǎo)老師:摘要在機械制造業(yè)中,機械手已被廣泛應(yīng)用,從而大大的改善了工人的勞動條件,顯著的提高勞動生產(chǎn)率,加快實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機械化和自動化的步伐,本設(shè)計通過對機械手各主要組成部分(手部、手腕、手臂和機身等)分析,從而確定各主要組成部分的結(jié)構(gòu),在此基礎(chǔ)上對機械手進行設(shè)計計算。通過此次機械手設(shè)計,掌握相關(guān)機械手設(shè)計的主要步驟,對于CAD/CAM軟件應(yīng)用方面有了進一步的提高。關(guān)鍵詞:機械手,設(shè)計,手部,手腕,手臂,機身,結(jié)構(gòu)1機械手設(shè)計內(nèi)容要求本設(shè)計能鮮明體現(xiàn)設(shè)計構(gòu)思,并在規(guī)定的時間內(nèi)完成以下工作:(1)擬定機械手的整體設(shè)計方案,特別是機械手各主要組成部分的方案。(2)根據(jù)給定的自由度和技術(shù)參數(shù)選擇合適的手部、腕部、臂部和機身的結(jié)構(gòu)。(3)各主要部件(手部、腕部、臂部)的設(shè)計計算。(4)工業(yè)機械手裝配圖的繪制。(5)編寫設(shè)計計算說明書。2機械手總體設(shè)計方案2.1機械手的組成工業(yè)機械手由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)和控制機構(gòu)三部分組成。2.1.1執(zhí)行機構(gòu)(1)手部即直接與工件接觸的部分,一般是回轉(zhuǎn)型或平移型,(多為回轉(zhuǎn)型,因其結(jié)構(gòu)簡單),手部多為二指(也有多指),根據(jù)需要分為外抓式和內(nèi)抓式兩種。(2)腕部是聯(lián)接手部和手臂的部件,并可用來調(diào)整被抓物體的方位,以

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