工業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì)幻燈片.ppt_第1頁
工業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì)幻燈片.ppt_第2頁
工業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì)幻燈片.ppt_第3頁
工業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì)幻燈片.ppt_第4頁
工業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì)幻燈片.ppt_第5頁
已閱讀5頁，還剩19頁未讀， 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡(jiǎn)介

工業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì)姓名：班級(jí)：機(jī)教051班指導(dǎo)老師：摘要在機(jī)械制造業(yè)中，機(jī)械手已被廣泛應(yīng)用，從而大大的改善了工人的勞動(dòng)條件，顯著的提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，加快實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化和自動(dòng)化的步伐，本設(shè)計(jì)通過對(duì)機(jī)械手各主要組成部分（手部、手腕、手臂和機(jī)身等）分析，從而確定各主要組成部分的結(jié)構(gòu)，在此基礎(chǔ)上對(duì)機(jī)械手進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算。通過此次機(jī)械手設(shè)計(jì)，掌握相關(guān)機(jī)械手設(shè)計(jì)的主要步驟，對(duì)于CAD/CAM軟件應(yīng)用方面有了進(jìn)一步的提高。關(guān)鍵詞：機(jī)械手，設(shè)計(jì)，手部，手腕，手臂，機(jī)身，結(jié)構(gòu)1機(jī)械手設(shè)計(jì)內(nèi)容要求本設(shè)計(jì)能鮮明體現(xiàn)設(shè)計(jì)構(gòu)思，并在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成以下工作：（1）擬定機(jī)械手的整體設(shè)計(jì)方案，特別是機(jī)械手各主要組成部分的方案。（2）根據(jù)給定的自由度和技術(shù)參數(shù)選擇合適的手部、腕部、臂部和機(jī)身的結(jié)構(gòu)。（3）各主要部件（手部、腕部、臂部）的設(shè)計(jì)計(jì)算。（4）工業(yè)機(jī)械手裝配圖的繪制。（5）編寫設(shè)計(jì)計(jì)算說明書。2機(jī)械手總體設(shè)計(jì)方案2.1機(jī)械手的組成工業(yè)機(jī)械手由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)三部分組成。2.1.1執(zhí)行機(jī)構(gòu)(1)手部即直接與工件接觸的部分，一般是回轉(zhuǎn)型或平移型，（多為回轉(zhuǎn)型，因其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單），手部多為二指（也有多指），根據(jù)需要分為外抓式和內(nèi)抓式兩種。(2)腕部是聯(lián)接手部和手臂的部件，并可用來調(diào)整被抓物體的方位，以

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間，僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請(qǐng)與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論