《樂(lè)高搭建指南》PPT課件.ppt

1、樂(lè)高搭建指南,Semia科技 D,Helping Students Build Their Future,什么是基本樂(lè)高單位?,FLU=Fundamental LEGO Unit,再看看垂直距離：,那么，如何固定一根垂直的梁？,先看看樂(lè)高板的厚度。,三塊板正好是一根梁的厚度。,算一下：,6/5+(2*2/5)FLU=2FLU,這是實(shí)物圖：,再想一下，怎么樣才能得到4個(gè)FLU呢？,這就是答案：,3*6/5+2/5 FLU=4 FLU,樂(lè)高傳動(dòng)裝置齒輪,樂(lè)高一共4種圓柱齒輪，還有冠齒輪、斜齒、蝸桿和齒條。,齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)： 傳動(dòng)力量大、傳動(dòng)精確。,樂(lè)高傳動(dòng)裝置齒輪,一個(gè)3:1的傳動(dòng)機(jī)構(gòu),樂(lè)高傳動(dòng)裝

2、置齒輪,2級(jí)傳動(dòng)，傳動(dòng)比為9:1,樂(lè)高傳動(dòng)裝置齒輪,回憶一下樂(lè)高基本單位（FLU）和齒輪的大小。,樂(lè)高傳動(dòng)裝置蝸桿,傳動(dòng)比是怎樣計(jì)算呢？ 自鎖能應(yīng)用在哪里？,蝸桿傳動(dòng)的特點(diǎn)： 傳動(dòng)比大并且能自鎖。 但是傳動(dòng)效率低。,為什么使用蝸桿驅(qū)動(dòng)？,樂(lè)高電梯,樂(lè)高傳動(dòng)裝置冠齒輪,有時(shí)候可以替代圓柱齒輪,應(yīng)用： 將運(yùn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)換90度。,樂(lè)高傳動(dòng)裝置斜齒輪,有時(shí)候可以替代軸套,應(yīng)用： 將運(yùn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)換90度。,樂(lè)高傳動(dòng)裝置滑輪,你看到哪些機(jī)構(gòu)利用了打滑這個(gè)特性呢？,滑輪傳動(dòng)的特點(diǎn)： 噪聲小，容易安裝。 但是傳動(dòng)大扭矩時(shí)容易打滑，有些設(shè)計(jì)需要避免打滑，有些設(shè)計(jì)則利用打滑。,樂(lè)高一共有3種滑輪,為什么使用滑輪？,樂(lè)高傳

3、動(dòng)裝置鏈條,有很多工程機(jī)械使用了鏈條傳動(dòng)。 自行車(chē)也是用鏈條傳動(dòng),鏈條傳動(dòng)的特點(diǎn)： 可以傳動(dòng)大扭矩,從垂直的墻上擴(kuò)展出來(lái),這種安裝需要很大的力量。, 直接用小梁嵌入到另一根較大的梁, 也可以使用帶凸點(diǎn)的銷(xiāo)子,使用軸套來(lái)固定垂直的軸, 軸可以自由轉(zhuǎn)動(dòng), 軸被鎖定,請(qǐng)注意細(xì)節(jié)部分。,眼睛,傳感器的安裝,搭建技巧輪腳（1）,搭建技巧輪腳（2）,獨(dú)腳有什么好處,搭建技巧緩沖器,搭建技巧觸角,應(yīng)用：比賽項(xiàng)目中的探險(xiǎn)比賽,搭建技巧腳,搭個(gè)小動(dòng)物看看。,搭建技巧抓手,關(guān)于這次比賽競(jìng)速,關(guān)于這次比賽投籃(1),直接使用馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)投籃。 前后輪子都使用同一根軸。,關(guān)于這次比賽投籃(2),我可是百發(fā)百中,關(guān)于這次比賽探險(xiǎn)(1),只有兩個(gè)輪子，有什么好處。 兩個(gè)輪子單獨(dú)由馬達(dá)驅(qū)動(dòng) 車(chē)身上的四個(gè)滑輪很重要。 觸感的安裝。