自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)報(bào)告一-控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析[沐風(fēng)教育]_第1頁(yè)
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1、實(shí)驗(yàn)一 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?1觀察系統(tǒng)的不穩(wěn)定現(xiàn)象。2研究系統(tǒng)開(kāi)環(huán)增益和時(shí)間常數(shù)對(duì)穩(wěn)定性的影響。二、實(shí)驗(yàn)儀器1自動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)箱一臺(tái)2計(jì)算機(jī)一臺(tái)三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 系統(tǒng)模擬電路圖如圖 系統(tǒng)模擬電路圖其開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為: G（s）=10K/s(0.1s+1)(Ts+1)式中 K1=R3/R2，R2=100KW，R3=0500K；T=RC，R=100KW，C=1mf或C=0.1mf兩種情況。四、實(shí)驗(yàn)步驟1.連接被測(cè)量典型環(huán)節(jié)的模擬電路。電路的輸入U(xiǎn)1接A/D、D/A卡的DA1輸出，電路的輸出U2接A/D、D/A卡的AD1輸入，將純積分電容兩端連在模擬開(kāi)關(guān)上。檢查無(wú)誤后接通電源。2.啟動(dòng)計(jì)算機(jī)

2、，在桌面雙擊圖標(biāo) 自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng) 運(yùn)行軟件。3.在實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目的下拉列表中選擇實(shí)驗(yàn)三控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析 5.取R3的值為50KW，100KW，200KW，此時(shí)相應(yīng)的K=10，K1=5，10，20。觀察不同R3值時(shí)顯示區(qū)內(nèi)的輸出波形(既U2的波形)，找到系統(tǒng)輸出產(chǎn)生增幅振蕩時(shí)相應(yīng)的R3及K值。再把電阻R3由大至小變化，即R3=200kW，100kW，50kW，觀察不同R3值時(shí)顯示區(qū)內(nèi)的輸出波形, 找出系統(tǒng)輸出產(chǎn)生等幅振蕩變化的R3及K值，并觀察U2的輸出波形。五、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)1模擬電路圖2畫(huà)出系統(tǒng)增幅或減幅振蕩的波形圖。C=1uf時(shí)：R3=50K K=5：R3=100K K=10R3=200K K=20：等幅振蕩：R3=220k:增幅振蕩：R3=220k：R3=260k:C=0

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