數(shù)控車課件：第8章 利用子程序編程及應用

1、第8章 利用子程序編程及應用,8.1 子程序 8.2 子程序編程實例,8.1 子程序,在程序編寫過程中，為簡化程序，常把這些在程序執(zhí)行時重復使用的程序段寫成獨立的一個程序，在適當?shù)臅r候利用一些指令直接調(diào)用。這樣的獨立程序即子程序。 通常數(shù)控系統(tǒng)按主程序指令運行，但在主程序運行中遇到子程序調(diào)用指令時，數(shù)控系統(tǒng)將按子程序的指令運行，在子程序調(diào)用結(jié)束后控制權(quán)重新交給主程序，繼續(xù)主程序指令的運行。 1 子程序的編程格式 子程序的格式與主程序相似。在子程序的開始是O地址指定的子程序號，子程序的結(jié)尾用M99指令結(jié)束子程序的調(diào)用，返回主程序,下一頁 返回,O；（子程序號） M99; （程序結(jié)束） 2 子程序

2、的調(diào)用格式 子程序是由主程序或上層子程序調(diào)用并執(zhí)行的。調(diào)用子程序的指令為一程序段，其格式隨具體的數(shù)控系統(tǒng)而定。FANUC系統(tǒng)子程序調(diào)用指令為M98（M99為子程序調(diào)用結(jié)束，返回指令）。其調(diào)用格式有以下兩種。 M98 P 其中 M98調(diào)用子程序指令字,上一頁 下一頁 返回,8.1 子程序,P后接7位數(shù)字，前面的三位數(shù)為子程序調(diào)用次數(shù)，省略時為調(diào)用一次，后面四位數(shù)為子程序號。 M98 P L 其中 M98調(diào)用子程序指令字； P后接4位數(shù)字表示調(diào)用的子程序號； L后接4位數(shù)字表示調(diào)用次數(shù)，省略時為調(diào)用一次,上一頁 下一頁 返回,8.1 子程序,3子程序嵌套 為進一步簡化程序，調(diào)出的子程序可以再調(diào)用另

3、一個子程序，稱為子程序的嵌套。主程序調(diào)用子程序為一重子程序調(diào)用，子程序調(diào)用子程序稱為多重調(diào)用，子程序的嵌套不是無限次的，F(xiàn)ANUC OI系統(tǒng)子程序調(diào)用可以嵌套4級，如圖8-2所示,上一頁 返回,8.1 子程序,返回,圖8-2 子程序嵌套,O0001 N10 M98P20; N50 ： M30,O0020 N10 M98P30; N50 ： M99,O0030 N10 M98P50; N50 ： M99,O0050 N10 M98P60; N50 ： M99,O0060 N10 N50 ： M99,主程序 子程序 子程序 子程序 子程序,一級嵌套 二級嵌套 三級嵌套 四級嵌套,在數(shù)控加工中，并不

4、是所有的加工零件都要用子程序指令來編程，只有在一個零件上，有兩處或兩處以上形狀和大小都相同的加工部位，為簡化程序的編制，可以用子程序調(diào)用來加工?；蛘哒{(diào)用子程序?qū)崿F(xiàn)循環(huán)加工，以減少編制程序時需要計算的基點個數(shù)，簡化編程。 編寫子程序時注意使用增量坐標寫出加工路線，讓程序沿X向(或Z向)循環(huán)進刀，設置好背吃刀量，計算出加工次數(shù)，在主程序中進行調(diào)用。這種方法可減少基點計算個數(shù)，適用于各種形狀復雜的零件，使在這類零件在數(shù)控機床上的編程變得簡便。 例1加工如圖8-3所示的零件。已知毛坯直徑為32 mm，長度80 mm,下一頁 返回,8.2 子程序編程實例,圖8-3 不等距槽零件圖,返回,1）工藝分析。

5、加工內(nèi)容分析 零件加工內(nèi)容有端面、外圓柱面、槽等。槽寬均為3mm，但槽距不等，間距呈一定規(guī)律變化。根據(jù)圖示規(guī)律，可以編制連續(xù)走刀車削兩凹槽的加工為一子程序，子程序起始點A（32，0），調(diào)用子程序，切槽刀增量走刀BCBDED點，連續(xù)調(diào)用兩次子程序?qū)崿F(xiàn)不等距凹槽的加工，從而簡化程序。 選擇工件裝夾方式、起刀點、換刀點等。用三爪自定心卡盤裝夾，起刀點和換刀點設在同一點，坐標為（100，100,上一頁 下一頁 返回,8.2 子程序編程實例,2）刀具的選擇，參見表8-1。 3）確定加工工藝路線，見表8-2。 4）編寫加工程序，參考程序見表8-3、表8-4,上一頁 下一頁 返回,8.2 子程序編程實例,表

6、8-1 刀具卡,返回,表8-2 加工工藝卡,返回,表8-3 不等距槽零件加工主程序,下一頁 返回,上一頁 返回,表8-3 不等距槽零件加工主程序,表8-4 不等距槽零件加工子程序,返回,例2：在數(shù)控機床上加工如圖8-5所示一軸類零件。已知毛坯為2880 mm棒料，材料45鋼。 1) 工藝分析。 零件包括圓錐面、圓柱面、倒圓、凹槽及螺紋加工等。 用三爪自定心卡盤裝夾28外圓作為定位基準。工件坐標原點設在工件右端面中心，起刀點和換刀點設在同一點（S點），坐標為（100，100）。 刀具的選用。根據(jù)零件加工要求，需要選用外圓車刀（加工外輪廓、端面）、切槽刀（加工退刀槽）、螺紋刀（加工螺紋）。為防副后

7、刀面與工件輪廓干涉，外圓車刀副后角不宜太小，選刀尖角為35，進行粗、精車外圓。刀片材料均選用硬質(zhì)合金。刀具卡見表8-5,上一頁 下一頁 返回,8.2 子程序編程實例,圖8-5 子程序循環(huán)加工,返回,表8-5 刀具卡,返回,確定切削用量及加工工藝，數(shù)據(jù)見表8-6。 2）數(shù)值確定。 循環(huán)點坐標確定 外圓采用子程序加工循環(huán)，粗加工每次切深2 mm，子程序中加工起始點為A點，為實現(xiàn)循環(huán)加工，A到B的Z向距離為1 mm，依次走刀C、D、E、F、G、H、I、J各點，加工零件外輪廓，各點坐標一律用增量坐標表示。走刀K、L點退刀。為下次循環(huán)進刀，還需快速定位于B點，以便下次調(diào)用子程序時循環(huán)進刀至A點實現(xiàn)輪廓循環(huán)加工。經(jīng)計算各點坐標為：A(10,2)、B(6,2)、C(12,-1)、D(12,-15)、E(14,-15)、F(17,-20)、G(12.2,-39.5)、H(20,-44)、I(26,-47)、J(26,-57)、K(28,-57)、L(28,2,上一頁 下一頁 返回,8.2 子程序編程實例,表8-6 加工工藝卡,下一頁 返回,上一頁 返回,表8-6 加工工藝卡,循環(huán)次數(shù)計算 循環(huán)次數(shù)計算為總切除量除以每次進刀量。子程序起始