物聯(lián)網(wǎng)智能交通實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)

1、物聯(lián)網(wǎng)智能交通青島山科智匯信息特科技有限公司2015-09-174物聯(lián)網(wǎng)智能交通實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)產(chǎn)品簡介物聯(lián)網(wǎng)智能交通實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)(CBT-I0T-ITSV2)，是青島山科智匯面向車輛交通應(yīng)用推出的系 列物聯(lián)網(wǎng)實(shí)訓(xùn)產(chǎn)品之一。該系統(tǒng)結(jié)合嵌入式系統(tǒng)、自動識別技術(shù)、無線傳感網(wǎng)、車聯(lián)網(wǎng)、汽 車導(dǎo)航定位以及多種集成智能化技術(shù)，以車輛交通為核心，通過人、車、路傳感網(wǎng)的互通互 聯(lián)實(shí)現(xiàn)對車輛交通系統(tǒng)的智能控制、管理。通過該實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)使學(xué)生加深對物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)及智能交通系統(tǒng)應(yīng)用方向的了解與認(rèn)知，同時 通過該系統(tǒng)可以讓學(xué)生熟悉智能交通系統(tǒng)相關(guān)項(xiàng)目的開發(fā)，完成從具體基礎(chǔ)知識點(diǎn)到綜合應(yīng) 用的提高。整個實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)具有標(biāo)準(zhǔn)接口，可供師生進(jìn)行

2、二次開發(fā)，從而提高實(shí)訓(xùn)的可擴(kuò)展性。另外還可滿足學(xué)校相關(guān)科研項(xiàng)目的成果應(yīng)用實(shí)施與展示。系統(tǒng)構(gòu)成實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)主要由智能車輛平臺、道路傳感網(wǎng)和交通沙盤模型單元三個子系統(tǒng)模塊構(gòu)成。實(shí)體交通沙盤ETC系統(tǒng)、智實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)沙盤上安裝有建筑模型、路燈系統(tǒng)、交通誘導(dǎo)牌、信號燈系統(tǒng)、能停車場、公交優(yōu)先線路、道路險情處理、呼叫打的系統(tǒng)、城市軌道交通等。建筑景觀模型 包括：商圈CBD、住宅樓宇、路燈、橋梁、公路交通、山地綠化等。智能車平臺以32位ARM處理器為控制核心，集成了 ZigBee無線通訊、紅外光電傳感、霍爾編碼 反饋、直流電機(jī)伺服驅(qū)動等外圍應(yīng)用的綜合機(jī)電控制系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)尋跡、避障、無線通訊 控制等功能。提供豐富

3、的軟硬件開發(fā)與教學(xué)資源， 包含不少于10個智能車相關(guān)教學(xué)與實(shí)驗(yàn)例 程。道路傳感網(wǎng)子系統(tǒng)主要采用先進(jìn)的新一代ZigBee無線傳感網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)對道路氣象環(huán)境包括溫度、濕度、光照、 雨雪等信息的實(shí)時監(jiān)控與處理，系統(tǒng)通過ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)，對實(shí)體沙盤中的全部交通功能單元設(shè)備，包括智能車、傳感器、執(zhí)行器、控制信號等設(shè)備聯(lián)網(wǎng)，并將數(shù)據(jù)信息發(fā)送至道路 信息綜合管理平臺，道路信息管理平臺對數(shù)據(jù)進(jìn)行分析、決策和處理。系統(tǒng)功能道路環(huán)境監(jiān)測溫濕度、雨雪等狀況，并通過道路環(huán)境信息發(fā)布通過部署在道路上的WSN無線傳感網(wǎng)絡(luò)，進(jìn)行道路環(huán)境和氣象信息的實(shí)時監(jiān)測和發(fā)布, 系統(tǒng)可自動感知道路外界的天氣陰晴變化、 系統(tǒng)顯示和發(fā)布。車

4、輛調(diào)度控制智能車輛支持循跡、壁障和無線控制, 并監(jiān)測車輛狀態(tài)。系統(tǒng)提供多種車輛模型,道路信息管理平臺可本地、遠(yuǎn)程控制車輛行駛, 包括公交車、私家車等。交通燈信號燈控制道路信息管理平臺可根據(jù)道路實(shí)時路況，對交通信號燈進(jìn)行智能策略調(diào)度與控制。系統(tǒng) 提供十字路口 4處交通燈信號燈控制功能，對經(jīng)過路況車輛實(shí)現(xiàn)紅燈停、綠燈行，特殊情況 下智能控制信號的變化等功能。高速路ETC收費(fèi)通過RFID無線感應(yīng)系統(tǒng)完成ETC不停車路費(fèi)系統(tǒng)的場景演示。智能車輛經(jīng)過ETC收費(fèi) 入口，系統(tǒng)自動感應(yīng)車載電子標(biāo)簽，完成車輛信息識別，并自動控制入庫閘機(jī)抬桿放行，當(dāng) 車輛駛出ETC收費(fèi)出口時，系統(tǒng)同樣自動識別車載電子標(biāo)簽，自動完

5、成信息檢測和控制出口 閘機(jī)抬桿放行，道路信息管理平臺會自動進(jìn)行車輛計費(fèi)管理和數(shù)據(jù)庫存儲。停車場管理停車場管理單元提供3個停車車位，配有專門的車位檢測系統(tǒng)，智能車輛可自動行駛動態(tài)演示車輛停車過程，包括駛?cè)搿⒍c(diǎn)停車、駛出過程，系統(tǒng)實(shí)時監(jiān)測停車位變化信息，并 通過LED顯示系統(tǒng)同步發(fā)布車位信息，遠(yuǎn)程設(shè)備可提前查看、預(yù)約車位。公共交通調(diào)度系統(tǒng)配有公交專用車道，可進(jìn)行公交優(yōu)行駛，站牌信息實(shí)時發(fā)布等功能。公交專用車道 內(nèi)行駛的公交車所經(jīng)過的交通燈路口，系統(tǒng)控制自動變?yōu)榫G色信號燈，公交優(yōu)先行駛，配有 3個公交?？空军c(diǎn)，公交車輛自動停靠站，通過站點(diǎn)的停車檢查裝置和信息發(fā)布顯示器，實(shí) 時顯示公交位置與到站信息

6、，提高公共交通的通行效率。車輛違章處理通過道路視頻監(jiān)控系統(tǒng)與傳感器，系統(tǒng)可進(jìn)行車輛闖紅燈圖像抓拍、逆向行駛、超速駕 駛等交通違章檢測，道路信息管理平臺可同時進(jìn)行違章記錄與違章信息查詢。打的預(yù)約呼叫系統(tǒng)配有2處出租車預(yù)約調(diào)度點(diǎn)，可進(jìn)行出租車呼叫預(yù)約。出租車預(yù)約調(diào)度點(diǎn)通過發(fā)起 打的預(yù)約信號后，可通過光電信號提示，相應(yīng)出租車輛可自動行駛至打的預(yù)約呼叫地點(diǎn)，動 態(tài)完成出租車打的呼叫系統(tǒng)的演示過程。路燈節(jié)能控制道路交通中的路燈設(shè)備，可通過道路相應(yīng)傳感器，由道路信息管理平臺自動控制路燈設(shè) 備的開啟與關(guān)閉，可實(shí)現(xiàn)白天光照強(qiáng)度大的條件下，自動檢測關(guān)閉路燈設(shè)備，夜間光照度弱 的情況下，自動檢測并開啟路燈設(shè)備，無

7、需人為干預(yù)。道路交通險情預(yù)警系統(tǒng)配備道路交通中常見的斷橋積水、火災(zāi)現(xiàn)場險情演示單元，通過生動逼真的機(jī)械及 光電設(shè)施，完成斷橋、火災(zāi)險情現(xiàn)場，智能車輛可自動對路面斷橋險情進(jìn)行感知、避險，對 火災(zāi)發(fā)生地進(jìn)行現(xiàn)場定位與支援。部分軟件功能截圖本地信息管理功能:” ff能交通實(shí)WflE5沙*flflE玄通實(shí)hrhlMIMH 時胡 hhll4jHhll-l-H-EII-4 hl-lllWffi 知1賞916if片遠(yuǎn)程訪問控制功能:7葩扯EMm，i“菱口* :淖-i*r* !* JV 19i 1F； * -T S系統(tǒng)配件項(xiàng)目1子項(xiàng)目名稱交通沙盤i交通沙盤硬件平臺丨智能移動車輛平臺1:1ARM嵌入式移動智能車

8、I-磁力線循跡公交車1 1社會車輛模型丨道路傳感網(wǎng)系統(tǒng)1道路信息處理平臺iJ道路視頻攝像機(jī)11道路溫濕度環(huán)境檢測傳感器i1道路光照環(huán)境檢測傳感器11111111道路雨雪氣象傳感器數(shù)量套輛輛輛套臺個個個1遠(yuǎn)程訪問控制功能：道路傳感網(wǎng)系統(tǒng)11115系統(tǒng)配件項(xiàng)目 交通沙盤 硬件平臺子項(xiàng)目智能移動車輛平臺名稱 交通沙盤ARM 嵌入式移動智能車 磁力線循跡公交車 社會車輛模型 道路信息處理平臺 道路視頻攝像機(jī) 道路溫濕度環(huán)境檢測傳感器 道路光照環(huán)境檢測傳感器 道路雨雪氣象傳感器數(shù)量 套 輛 輛 輛 套 臺 個 個 個系統(tǒng)配件項(xiàng)目 交通沙盤 硬件平臺子項(xiàng)目智能移動車輛平臺名稱 交通沙盤ARM 嵌入式移動智

9、能車 磁力線循跡公交車 社會車輛模型 道路信息處理平臺 道路視頻攝像機(jī) 道路溫濕度環(huán)境檢測傳感器 道路光照環(huán)境檢測傳感器 道路雨雪氣象傳感器數(shù)量 套 輛 輛 輛 套 臺 個 個 個系統(tǒng)配件項(xiàng)目 交通沙盤 硬件平臺子項(xiàng)目智能移動車輛平臺名稱 交通沙盤ARM 嵌入式移動智能車 磁力線循跡公交車 社會車輛模型 道路信息處理平臺 道路視頻攝像機(jī) 道路溫濕度環(huán)境檢測傳感器 道路光照環(huán)境檢測傳感器 道路雨雪氣象傳感器數(shù)量 套 輛 輛 輛 套 臺 個 個 個系統(tǒng)配件項(xiàng)目 交通沙盤 硬件平臺子項(xiàng)目智能移動車輛平臺名稱 交通沙盤ARM 嵌入式移動智能車 磁力線循跡公交車 社會車輛模型 道路信息處理平臺 道路視頻

10、攝像機(jī) 道路溫濕度環(huán)境檢測傳感器 道路光照環(huán)境檢測傳感器 道路雨雪氣象傳感器數(shù)量 套 輛 輛 輛 套 臺 個 個 個系統(tǒng)配件項(xiàng)目 交通沙盤 硬件平臺子項(xiàng)目智能移動車輛平臺名稱 交通沙盤ARM 嵌入式移動智能車 磁力線循跡公交車 社會車輛模型 道路信息處理平臺 道路視頻攝像機(jī) 道路溫濕度環(huán)境檢測傳感器 道路光照環(huán)境檢測傳感器 道路雨雪氣象傳感器數(shù)量 套 輛 輛 輛 套 臺 個 個 個控制模塊工作電壓：5V接口： GPIO（TTL 電平）!1:11:i路燈控制模塊 11!:11!:111:j111!:1模塊功能：繼電器開關(guān)控制處理器：STM8S開關(guān)通道：1路負(fù)載：5A 250VAC動作時間：W 8

11、ms釋放時間：W 5ms工作電壓：5V接口： UART（TTL 電平）1個!:ii火災(zāi)、斷橋控制i模塊11111111111111111模塊功能：繼電器開關(guān)控制處理器：STM8S開關(guān)通道：1路負(fù)載：5A 250VAC動作時間：W 8ms釋放時間：W 5ms工作電壓：5V接口： UART（TTL 電平）1個iiii打的約車控制1模塊I111!11:1!1:11!:11模塊功能：繼電器開關(guān)控制處理器：STM8S開關(guān)通道：1路負(fù)載：5A 250VAC動作時間：W 8ms釋放時間：W 5ms工作電壓：5V接口： UART（TTL 電平）1個交通流量誘導(dǎo)牌模塊處理器：STM8S工作電壓：5V接口： GP

12、IO（TTL 電平）1個s1部分實(shí)驗(yàn)?zāi)夸浨鍐蔚谝徽?實(shí)驗(yàn)環(huán)境與軟件工具1.1開發(fā)平臺簡介1.2 Windows系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境1.3 Linux 系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境第二章.智能傳感器模塊部分實(shí)驗(yàn)一.光照檢測感器實(shí)驗(yàn)二.溫濕度傳感器實(shí)驗(yàn)三.地磁檢測傳感器實(shí)驗(yàn)四.聲光報警檢測傳感器實(shí)驗(yàn)五.超聲波傳感器實(shí)驗(yàn)六.陀螺儀傳感器第三章.無線通訊模塊部分實(shí)驗(yàn)一 .LED燈的控制實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)二.定時器實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)三.A/D轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)四.ZigBee開發(fā)入門實(shí)驗(yàn)五.ZigBee組網(wǎng)實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)六.PC機(jī)串口控制ZigBee實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)七.基于ZigBee的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)八.基于ZigBee的無線透傳實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)九.RFID識別、讀

13、卡、寫卡實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)十.RFID電子錢包應(yīng)用實(shí)驗(yàn)第四章.基礎(chǔ)應(yīng)用實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)一.實(shí)驗(yàn)環(huán)境使用入門實(shí)驗(yàn)二.多線程程序設(shè)計實(shí)驗(yàn)三.串口程序設(shè)計實(shí)驗(yàn)四.SOCKET網(wǎng)絡(luò)編程實(shí)驗(yàn)五.嵌入式SQLite應(yīng)用實(shí)驗(yàn)六.嵌入式Webserver移植第五章.基于Qt的GUI實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)一.搭建本機(jī)Qt開發(fā)環(huán)境實(shí)驗(yàn)二.基于QtDesigner的程序設(shè)計實(shí)驗(yàn)三.搭建Qt/Embedded ARM環(huán)境第六章.底層系統(tǒng)構(gòu)建實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)一 .Linux內(nèi)核裁剪與編譯實(shí)驗(yàn)二.構(gòu)建根文件系統(tǒng)第七章.設(shè)備底層驅(qū)動實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)一.內(nèi)核驅(qū)動入門實(shí)驗(yàn)二.按鍵中斷驅(qū)動及控制實(shí)驗(yàn)三.PWM蜂鳴器驅(qū)動及控制實(shí)驗(yàn)四.ADC驅(qū)動及采樣實(shí)驗(yàn)五.LCD設(shè)備驅(qū)動及控制實(shí)驗(yàn)六.SD卡接口實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)七.U盤接口使用綜合項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)部分1智能交通系統(tǒng)之智能車輛巡線運(yùn)動控制實(shí)訓(xùn)2智能交通系統(tǒng)之智能車輛自動壁障運(yùn)動實(shí)訓(xùn)3智能交通系統(tǒng)之WEB遠(yuǎn)程服務(wù)器監(jiān)控實(shí)訓(xùn)4智能交通系統(tǒng)之智能車輛無線控制