注塑機伺服泵應(yīng)用技術(shù)ppt課件

1、,注塑機伺服泵應(yīng)用技術(shù)講座,2009,華南區(qū)：張志軍,大綱,一：注塑機常識 二：馬達(dá)與驅(qū)動器常識 三：液壓泵與閥，以及液壓原理圖 四：馬達(dá)扭矩與油泵的匹配，馬達(dá)驅(qū)動器匹配計算 五：馬達(dá)與油泵的連接方式 六：周邊附件 七：調(diào)試指南,一：注塑機常識,一：注塑機常識,工作原理 注塑機是借助螺桿（或柱塞）推力，將已塑化好的熔融狀態(tài)（即粘流態(tài)）的塑料以高壓快速方式，注射入到閉合好的模腔內(nèi)，經(jīng)冷卻固化定型后取得制品的設(shè)備。,一：注塑機常識,注射裝置，合模裝置均水平排列。 有的體積較大，可以注塑大體積的塑制品 機身低，加料方便，操作維修方便，成品頂出后可自由落下，易實現(xiàn)自動化。 缺點：占地面積大，模具拆卸比

2、較麻煩。,一：注塑機常識,注射裝置和鎖模裝置處于同一垂直中心線上，占地面積小 因為模具表面朝上，嵌件放入、定位容易，容易實現(xiàn)嵌件成型。 。 模具的重量由水平模板支承作上下開閉動作，不會發(fā)生類似臥式機的由于模具重力引起的前倒，使得模板無法開閉的現(xiàn)象。有利于持久性保持機械和模具的精度。 缺點：料斗高，加料不方便，僅適用于注射量小于60cm3的制品生產(chǎn),一：注塑機常識,1、鎖合模：動模扳快速接近定模扳（包括慢-快-慢速），且確認(rèn)無異物存在下，系統(tǒng)轉(zhuǎn)為高壓，將模板鎖合（保持油缸內(nèi)壓力）。 2、射臺前移后退：射臺前進(jìn)到指定位置（噴嘴與模具緊貼）。 3、射出、預(yù)塑：可設(shè)定螺桿以多段速度、壓力和行程，將料筒

3、前端的溶料注入模腔。 4、冷卻和保壓：按設(shè)定多種壓力和時間段，保持料筒的壓力，同時模腔冷卻成型。 5、頂針：模腔內(nèi)制品繼續(xù)冷卻，同時液力馬達(dá)驅(qū)動螺桿旋轉(zhuǎn)將塑料粒子前推，螺桿在設(shè)定的背壓控制下后退，當(dāng)螺桿后退到預(yù)定位置，螺桿停止旋轉(zhuǎn)，注射油缸按設(shè)定松退，預(yù)料結(jié)束。 6、射臺后退：預(yù)塑結(jié)束后，射臺后退到指定位置。 7、開模：模扳后退到原位（包括慢-快-慢速） 8、頂出：頂針頂出制品。,一：注塑機常識,一：注塑機常識,問題1：注塑機噸位是什么意思？ 注塑機噸位是指鎖模力的大小，單位KN,1TON=10KN 問題2：注塑機系統(tǒng)壓力是什么意思？ 注塑機工作時，通常在保壓的時候，系統(tǒng)壓力最高，因此系統(tǒng)壓

4、力通常和保壓壓力一樣，國際標(biāo)準(zhǔn)單位MPa.工程單位kgf. 1MPa=9.8kgf 問題2：注塑機流量和噸位有何關(guān)系？ 通常情況下，機器噸位越大，類似活塞桿，缸的直徑越大，才有可能 產(chǎn)生更大的壓強（帕斯卡定律），直徑越大，所需要的流量越大,一：注塑機常識,問題4：系統(tǒng)流量和泵的排量有何關(guān)系？ 油泵的排量是指油泵每旋轉(zhuǎn)一圈，所排出的油的體積。 系統(tǒng)流量是指當(dāng)油泵處于一定轉(zhuǎn)速時，單位時間內(nèi)所排出的油的體積 油泵排量的單位為cc/rev,系統(tǒng)流量的單位為L/min 系統(tǒng)流量=油泵排量*油泵轉(zhuǎn)速/1000,一：注塑機常識,問題5:注塑機系統(tǒng)有大致哪些噸位等級？噸位和流量的對應(yīng)關(guān) 系如何？ 噸位等級：

5、90T -50l/min 320T-180l/min 120T -66l/min 400T-220l/min 140T -70l/min 500T-240l/min 160T -82l/min 700T-360l/min 190T -102l/min 850T-450l/min 260T -146l/min,一：注塑機常識,問題6:決定注塑機伺服油泵的是注塑機的那幾項指標(biāo)？ 關(guān)系到注塑機伺服泵系統(tǒng)選型的是注塑機的噸位和壓力。由于噸位 和流量之間有大致的對應(yīng)的關(guān)系，準(zhǔn)確的說，是流量和壓力。 故：當(dāng)我們要給注塑機做選型配置時，一定要知道注塑機的流量和系統(tǒng)壓力 ，否則，我們的工作可能出現(xiàn)差錯,二：馬

6、達(dá)與驅(qū)動器,1：伺服泵系統(tǒng)包含那些組件？ 注塑機系統(tǒng)的動力來自與電機驅(qū)動的液壓泵系統(tǒng)，其中包含了電機，油泵，驅(qū)動器，壓力傳感器，濾波器，制動電阻。 2：目前市面上主要有那些電機？ 目前，市面上主要有寧波菲仕電機，武漢登奇電機，順德森洋電機 技術(shù)上以寧波菲仕電機最為成熟，價格上以順德森洋電機最為便宜 3：怎樣評估電機的特性？ 評估電機的特性應(yīng)該從A:速度扭矩特性曲線,B:扭矩的波動特性 C:效率,二：馬達(dá)與驅(qū)動器,4：匯川的伺服泵驅(qū)動器是怎么命名的? IS300 T 015 C R R：代表旋變 C:CAN通訊功能支持 電流等級 T:三相380V 產(chǎn)品系列號 注意：電流等級為：015，020，0

7、30，040，050，070，100，150,二：馬達(dá)與驅(qū)動器,5：匯川的驅(qū)動器可以驅(qū)動那些電機？ 凡是交流永磁同步電機，帶有旋轉(zhuǎn)變壓器編碼器接口的電機，均可被匯川IS300系列驅(qū)動。 目前，無論是國內(nèi)伺服電機，還是國外的電機，用在注塑機上的絕大部分是旋變編碼器接口的 6:匯川的驅(qū)動器從哪個電流等級開始，需要另配制動單元 由于IGBT模塊的原因，目前匯川驅(qū)動器從070電流等級的驅(qū)動器需要配置制動單元 7：如何選配合適的制動單元？ 匯川的制動單元型號為MDBU-xx. Xx表示電流。有35A,70A兩種，,二：馬達(dá)與驅(qū)動器,匯川的制動單元有四個電壓等級，其中，B級為輸入380V級別。,二：馬達(dá)與

8、驅(qū)動器,8：旋轉(zhuǎn)變壓器編碼器的原理？,旋轉(zhuǎn)變壓器編碼器，顧名思義，是一個旋轉(zhuǎn)的變壓器，通過給原邊勵磁，可理解為馬達(dá)的定子，轉(zhuǎn)子則有兩副繞組，一副正弦繞組，一副余弦繞組）。所不同的是： 定子與轉(zhuǎn)子有匝數(shù)比的關(guān)系。,二：馬達(dá)與驅(qū)動器,9：旋轉(zhuǎn)變壓器編碼器的接線是怎樣的？,信號引腳： SIN+（sin信號輸出） :標(biāo)準(zhǔn)線色：黃 SIN-（sin信號輸出參考） :標(biāo)準(zhǔn)線色：藍(lán) COS+（cos信號輸出） :標(biāo)準(zhǔn)線色：紅 COS-（cos信號參考） :標(biāo)準(zhǔn)線色:黑 R+（電源正） :標(biāo)準(zhǔn)線色：紅白 R-（電源負(fù)） :標(biāo)準(zhǔn)線色：黃白,二：馬達(dá)與驅(qū)動器,10：旋轉(zhuǎn)變壓器編碼器的安裝工藝有什么要求？如果安裝不

9、好，將有什么可能的現(xiàn)象出現(xiàn),這是多摩川公司的官方文件。詳細(xì)闡述了安裝的工藝要求。 由于采用電磁原理，因此，安裝不滿足工藝要求時，將導(dǎo)致編碼器識別不正確，可能頻繁報編碼器錯誤和過載誤報警。,二：馬達(dá)與驅(qū)動器,11：馬達(dá)的扭矩T(NM)，功率P（KW），轉(zhuǎn)速n（RPM）三者之間存在何種關(guān)系？ T=9550*P/n 12:馬達(dá)的基本參數(shù)有哪些？ A:扭矩T(nm); B:額定電流(A); C:額定轉(zhuǎn)速(rpm); D:功率(KW); E:額定電壓(V); F:轉(zhuǎn)矩常數(shù)KT(nm/A) 13：轉(zhuǎn)矩KT值是怎樣定義的？實際應(yīng)用中有和意義？ 轉(zhuǎn)矩常數(shù)表示馬達(dá)每安培電流的出力大小。 KT=額定扭矩/額定電流

10、 對于馬達(dá)而言，每得到一安培的電流，由于KT不同，所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩 大小不同。 實踐中，KT值越大，拖動同樣的負(fù)載電流可能會小，從而減小驅(qū)動 器容量,二：馬達(dá)與驅(qū)動器,14：菲仕馬達(dá)有哪些規(guī)格?,U1004,U1005,U1007,U1010,U1013是機座號，同一機座號有1500RPM,1700RPM 2000RPM.,二：馬達(dá)與驅(qū)動器,15：如何讀菲仕馬達(dá)的型號？,U1004F.15.3 U1004-機座號 15 -轉(zhuǎn)速表示.有15，17，20。表示1500,1700,2000. 3 -三相電機,二：馬達(dá)與驅(qū)動器,16：森洋電機有哪些規(guī)格？,SY0850-8kw,50NM,1500RPM S

11、Y1150-11KW,50NM,1500RPM SY1370-13KW,70NM,1500RPM SY1812018KW,120NM,1500RPM SY2215022KW,150NM,1500RPM SY3722037KW,220NM,1500RPM,二：馬達(dá)與驅(qū)動器,17：在電機無銘牌，無參數(shù)情況下，如何估算電機的磁極對數(shù)？ 斷開馬達(dá)電源，任意短接UVW其中兩相，然后用手轉(zhuǎn)動馬達(dá)轉(zhuǎn) 軸，這個時候，轉(zhuǎn)軸每轉(zhuǎn)動一對磁極位置，將有明顯的波動 感，轉(zhuǎn)動一圈有多少次波動，就有多少對磁極。 原理： 由于電機轉(zhuǎn)子存在永磁體，定子為正弦波繞組，當(dāng)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子時，定子 線圈切割了磁力線，因此在定子產(chǎn)生感應(yīng)電勢。

12、當(dāng)其中短接任意兩相時，感 應(yīng)電勢形成閉合回路，產(chǎn)生電流，此電流形成磁場，這個磁場和轉(zhuǎn)子磁場相 互作用，而產(chǎn)生磁阻轉(zhuǎn)矩。 每切割一對磁體，產(chǎn)生阻力明顯不同，由此，可以判別磁極對數(shù)。 通常情況下，注塑機用電機磁極為8對極。,三：液壓泵、閥、液壓原理圖符號,1：液壓油泵有哪些類型？以及工作原理和特點 根據(jù)結(jié)構(gòu)，可以分為：螺桿泵，齒輪泵，柱塞泵，葉片泵 1.1 螺桿泵：由一對互相嚙合的曲面螺桿和進(jìn)油腔，出油腔組成。但是出油腔體的體積小于進(jìn)油腔體的體積，油受到壓縮而產(chǎn)生壓力。,特點：由于是曲面嚙合，產(chǎn)生油壓的過程在螺桿運行一周是連續(xù)的，所以，供油連續(xù)，油壓穩(wěn)定，噪聲低，泄漏量小。但由于螺桿副是精密部件，

13、所以對油品質(zhì)量要求高,三：液壓泵、閥、液壓原理圖符號,1.2：齒輪泵： 分為內(nèi)嚙合齒輪泵和外嚙合齒輪泵。齒輪泵利用齒輪間的空隙進(jìn)行排油，同樣具有進(jìn)油腔和出油腔體，出油腔體容積小于進(jìn)油腔體容積，故液壓油受到壓縮產(chǎn)生壓力。 C:Documents and Settings0322My Documents齒輪泵工作原理.avi,特點： 1：由于利用齒與齒間的空隙排油，故連續(xù)中存在斷續(xù)，因而油壓較螺桿泵波動大 2：由于兩個齒輪間嚙合處有空間，因而存在困油區(qū)，產(chǎn)生困油噪聲 3：制造成本低，但制造工藝簡單 4：由于存在齒側(cè)泄漏，故泄漏比較大,三：液壓泵、閥、液壓原理圖符號,1.3：柱塞泵：在一個可以調(diào)整角

14、度的斜盤上均勻分布9支柱塞，9支柱塞的一端與電機軸相連，電機旋轉(zhuǎn)時，帶動9支柱塞輪流往復(fù)運動完成排油過程。通過調(diào)整斜盤的斜度，可以調(diào)整柱塞的形成，而形成變量泵。示意圖：C:Documents and Settings0322桌面斜盤柱塞.jpg,特點： 1：由于柱塞容易做好密封，故泄漏很小 2：由于斜盤斜度可調(diào)，故可以很容易做到變量排油 3：由于9柱塞的往復(fù)運動供油，供油不如齒輪泵和螺桿泵連續(xù)，故油壓容易波動 4：由于柱塞制造精密，因此油品質(zhì)量要求高 5：由于柱塞泵機械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，運動體多，因而噪聲是所有泵中最大的。,三：液壓泵、閥、液壓原理圖符號,1.4：葉片泵：葉片泵由轉(zhuǎn)子和定子組成，但是定

15、子和轉(zhuǎn)子不是同心安裝的，定子是一個光滑的圓柱腔體。轉(zhuǎn)子表面開由很多葉片槽，用于安裝葉片。當(dāng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時，葉片被甩出葉片槽，刮到定子內(nèi)壁。轉(zhuǎn)子偏心安裝時，大容積一側(cè)形成進(jìn)油腔體，小容積一側(cè)形成出油腔體，產(chǎn)生壓縮而供油,特點： 1：由于可以跳整偏心，故容易做到變量 2：由于葉片是因離心力甩出，故不能低于一定速度供油 3：由于單個葉片承受的壓力較小，故不容易做成高壓泵。 4：由于葉片強行刮到定子內(nèi)壁，故噪聲較大,三：液壓泵、閥、液壓原理圖符號,2：葉片泵可以用于伺服泵系統(tǒng)嗎？為什么？ 不可以，因為葉片泵必須高于某個速度葉片才可以被離心力甩出，這個速度通常是800RPM，而伺服泵系統(tǒng)，在保壓時，速度要求

16、非常低，通常只有幾十轉(zhuǎn)。因此，不能使用葉片泵,三：液壓泵、閥、液壓原理圖符號,3：通常情況下，各種泵適合的轉(zhuǎn)速是多少？ 螺桿泵：2000-2400rpm 柱塞泵：1500-1800rpm 齒輪泵：1700-2100rpm 葉片泵不適合伺服泵系統(tǒng)，不予討論 4：油研（yuken）柱塞泵有哪些規(guī)格？,三：液壓泵、閥、液壓原理圖符號,5：settima螺桿泵有哪些規(guī)格？,GR28，33，38，47，55，72是指同一個機座號，一個機座號下面覆蓋幾個排量。同一機座號下，排量越大，殼體可以承受的壓力越小。,三：液壓泵、閥、液壓原理圖符號,6：上海誠捷齒輪泵有哪些規(guī)格？,注意：上海誠捷齒輪泵為內(nèi)嚙合齒輪泵

17、，僅高壓泵適合伺服系統(tǒng),三：液壓泵、閥、液壓原理圖符號,7:液壓系統(tǒng)的原理圖符號識別,原理圖,半結(jié)構(gòu)圖,三：液壓泵、閥、液壓原理圖符號,8：液壓系統(tǒng)的元件符號 C:Documents and Settings0322桌面fuhao.doc,三：液壓泵、閥、液壓原理圖符號,9：表征油泵的參數(shù)有哪些？ 表征一臺油泵，應(yīng)當(dāng)有以下數(shù)據(jù)： A:連續(xù)供油壓力（額定壓力），單位:MPa B:峰值壓力（殼體能承受的的最高壓力）,單位：MPa C:排量（每旋轉(zhuǎn)一圈，所能排出的油的體積），單位:CC/rev D:油泵的額定轉(zhuǎn)速，單位RPM,三：液壓泵、閥、液壓原理圖符號,10：一臺具有額定排量q(cc/rev)，

18、額定壓力p(kgf)的油泵，需要的扭矩T(nm)怎么計算？ T=0.0159*p*q 例如：有一臺油泵，其排量為36CC/REV，額定壓力為175kgf. 需要的驅(qū)動扭矩為： T=0.0159*36*175=100NM. 這條公式所包含的扭矩，并不計算油泵的容積效率。,三：液壓泵、閥、液壓原理圖符號,11：葉片泵可以用于伺服泵系統(tǒng)嗎？為什么？ 不可以，因為葉片泵必須高于某個速度葉片才可以被離心力甩出，這個速度通常是800RPM，而伺服泵系統(tǒng)，在保壓時，速度要求非常低，通常只有幾十轉(zhuǎn)。因此，不能使用葉片泵,四：油泵所需扭矩，電機，驅(qū)動器的匹配計算,1：油泵匹配電機的基本步驟和方法： A:一臺額定

19、排量q的油泵，產(chǎn)生一定的壓力p,所需要的扭矩 T油泵=0.0159*p*q(NM). B:由于電機具備一定的過載能力，而同時由于注塑機并非時時刻刻處于最大扭矩狀態(tài)，因此，油泵需要的扭矩并不需要完全有電機的額定扭矩提供。根據(jù)目前伺服電機的現(xiàn)狀，通常這個過載系數(shù)約1.6倍。 C:由于注塑機所成型的材料，工藝條件有所不同，對于高速高壓的工藝過程（例如PET瓶胚機，瓶蓋機，射膠阻力很大且時間長），過載系數(shù)應(yīng)當(dāng)不超過1.3倍。 D：匹配此油泵的電機扭矩為：T電機=T油泵/1.31.6,四：油泵所需扭矩與電機的匹配計算,E：查相關(guān)的電機參數(shù)表。先選定電機扭矩。 F：根據(jù)不同電機制造商提供數(shù)據(jù)，通常一個電機

20、扭矩下有1500RPM，1700rpm,2000rpm三個轉(zhuǎn)速段。 G：根據(jù)系統(tǒng)所配置的油泵的不同，選定轉(zhuǎn)速。由此，可以確定電機 H：電機選定之后。扭矩和轉(zhuǎn)速是確定的，因此，電機的KT值可以查表得到。,四：油泵所需扭矩與電機的匹配計算,2：驅(qū)動器匹配的計算 A: 根據(jù)前面油泵所需扭矩 T油泵=0.0159*p*q(nm), B:根據(jù)前面計算所選取的電機的KT值?？梢杂嬎汶姍C的最大電流為 I=T油泵/KT（A） C：根據(jù)驅(qū)動器過載能力，150%，60S， 150%以下長期工作。 可以選定驅(qū)動器。 注意：由于各種油泵的容積效率不一樣，阻力矩不一樣，電機特性不一樣，電流應(yīng)當(dāng)留有適當(dāng)余量。,五：馬達(dá)與

21、油泵的連接方式,5.1： 目前市面有兩種連接： A：伸軸的法蘭連接 B：凹軸的內(nèi)插連接 5.2 在訂電機的時候，由于涉及用戶安裝油泵的問題，因此，我們必須關(guān)注這個問題.基本上： A：如果采用花鍵型螺桿泵，必須聲明是訂螺桿泵花鍵凹軸內(nèi)插連接的電機，同時，需提供所配置的螺桿泵的型號； B：如果采用除花鍵以外的其他油泵，例如平鍵的螺桿泵，誠捷的齒輪泵等，可以訂平鍵內(nèi)插，也可以訂伸軸電機 C：如果是訂伸軸電機，必須考慮法蘭，聯(lián)軸器的供貨，這些，電機廠是不能提供的。我們事先必須和用戶溝通好，法蘭和聯(lián)軸器如何提供。,五：馬達(dá)與油泵的連接方式,5.3：思考，如何大概計算法蘭毛坯？用CAD圖形表達(dá)？ 探討這個

22、問題的必要性在于：由于現(xiàn)在很多的伺服電機并不提供法蘭，而用戶沒有批量決定電機之前，是不會專門加工法蘭的。而之前采用異步電機和變量泵時，是有法蘭的。這樣，當(dāng)我們了解毛坯計算的時候，可以充分利用現(xiàn)有的異步機法蘭毛坯。加快試機的進(jìn)度。 而當(dāng)我們面臨改造市場的時候，我們首要解決的就是這個問題。因此，根據(jù)電機和油泵的軸長，軸徑，止口，安裝螺孔，來計算法蘭毛坯的大概尺寸，是必須的。,六：周邊附件,6.1：周邊附件之壓力傳感器 目前市面常用的壓力傳感器有： DANFOSS,HONEWELL,PSI,JUMO,VIKA 這些壓力傳感器均經(jīng)過了匯川公司的認(rèn)可，無論是壓力穩(wěn)定性，還是EMC抗干擾特性，可以放心使用

23、。 其中，DANFOSS,HONEWELL,JUMO帶有壓力阻尼，PSI,VIKA無壓力阻尼,六：周邊附件,6.1：周邊附件之電動門 匯川公司有專門的電動門一體化驅(qū)動器，和專門用于門驅(qū)動的小功率直接驅(qū)動電機。 .大型設(shè)備研究注塑機研究電動門專夾現(xiàn)場STP68471.AVI .大型設(shè)備研究注塑機研究電動門專夾現(xiàn)場STP68472.AVI,六：周邊附件,6.2：匯川門機有何優(yōu)點？ 匯川門機是基于伺服驅(qū)動原理的，采用交流永磁同步電機作為執(zhí)行機構(gòu)。具備完善的扭矩控制，速度控制。有如下特點： A：省減速機的直接驅(qū)動技術(shù)；采用了低速大扭矩設(shè)計，通過降低額定轉(zhuǎn)速達(dá)180RPM，可以在同功率情況下較異步機提高

24、10倍扭矩； B:具有速度控制和距離控制兩種主流模式。內(nèi)部具備完善的加減速速度，扭矩曲線。無需減速開關(guān) C：關(guān)門受阻反彈開門保護(hù)功能。符合電梯，注塑機安全標(biāo)準(zhǔn)。由于使用了矢量控制，通過設(shè)置，監(jiān)測關(guān)門過程中受阻力矩，超過標(biāo)準(zhǔn)時自動反彈開門，保護(hù)人生安全。省去了原來注塑機門的安全膠條開關(guān) D：具備關(guān)門0速鎖定。防止大噸位注塑機異步機門機工作中震開。 E：具有門寬自學(xué)習(xí)功能。準(zhǔn)確，平穩(wěn)的?？?。 F：體積小。安裝方便。大約是異步機一半的尺寸和重量,六：周邊附件,6.3：匯川門機有哪些規(guī)格？ A：驅(qū)動器：200W，400，750W三個規(guī)格,注意：電動門上，1000T 以下，關(guān)門之處無特殊阻力 ，用200

25、W級 1000T以上，或關(guān)門之處有特殊阻力者，用400W級,六：周邊附件,B：馬達(dá)：2,7NM,5NM兩個規(guī)格 參數(shù)： 額定功率：50W 100W 額定扭矩：2.7NM 5NM 額定電壓：100V 100V 額定電流：0.59A 1.2A 額定頻率：24HZ 24HZ 額定轉(zhuǎn)速：180RPM 180RPM 可超速到30HZ,225RPM.,六：周邊附件,B：馬達(dá)：2,7NM,5NM兩個規(guī)格 參數(shù)： 額定功率：50W 100W 額定扭矩：2.7NM 5NM 額定電壓：100V 100V 額定電流：0.59A 1.2A 額定頻率：24HZ 24HZ 額定轉(zhuǎn)速：180RPM 180RPM 可超速到3

26、0HZ,225RPM.,六：周邊附件,6.4：壓力傳感器 通過匯川測試的壓力傳感器： DANFOSS,HONEWELL,JUMO,PSI PSI為國產(chǎn)品牌。,六：周邊附件,6.5：壓力傳感器支持的輸出類型有哪些？匯川支持哪些類型的輸出？ 壓力傳感器通常有0-10V電壓型輸出，和4-20MA電流型輸出。匯川對于這兩種類型均支持，只是外部改變接線方式。、 6.6：采用電流型輸出好還是采用電壓輸出型好？ 電流型輸出抗干擾性好于電壓輸出型。但是電壓輸出型容易得到。 6.7：目前，市面上主流的電腦有哪些？ 東華-自產(chǎn)自用。佳明-泓訊。震德-富士。伊之密-盟立 力勁-諦洲。 凱迪威-盟立。 主流電腦：泓訊

27、，諦洲，盟立，國產(chǎn)：伊仕通,七：調(diào)試指南,請參考新版本手冊C:Documents and Settingszhang桌面伺服注塑機功能碼.doc,七：調(diào)試指南,1：保證電機空載的自學(xué)習(xí) 目的： A: 學(xué)習(xí)電機轉(zhuǎn)子磁極與編碼器的磁極偏角 B：學(xué)習(xí)不同電機的交、直軸電感，反電勢等自適應(yīng)速度環(huán)和電流環(huán) 所需的數(shù)據(jù)：電機銘牌數(shù)據(jù)：額定電壓，額定電流，額定頻率，額定轉(zhuǎn)速。 方法： 在沒有帶油泵負(fù)載的情況下，直接用F1-16=2的調(diào)諧方式。 在有帶油泵負(fù)載的情況下，需要打開溢流閥，和溶膠閥，盡可能降 低軸負(fù)載，再用F1-16=2的方式調(diào)諧 得到的數(shù)據(jù)：A：磁極偏角Fr-08舊版/A1-02新版 B：反電勢

28、F1-15 C：交軸，直軸的電感值以及兩軸電流環(huán)參數(shù) 注意：請運行調(diào)諧3次，確保A1-02磁極角誤差在5度以內(nèi)。,七：調(diào)試指南,自學(xué)習(xí)過程中可能出現(xiàn)的異常 現(xiàn)象1：ERR20報警停機,ERR43報警，ERR10報警 原因：編碼器環(huán)節(jié)存在問題，或反相，或斷線，或焊接線錯誤 處理：嘗試用參數(shù)A1-03將編碼器極性取反或者改變UVW相序。如果不能解決，則 應(yīng)當(dāng)檢查編碼器的接線，或者檢查編碼器的安裝工藝 現(xiàn)象2：面板出現(xiàn)“TUNE”，但一直不會消失，仿佛死機一般。 原因：編碼器環(huán)節(jié)存在問題，通常是斷線，或整個插頭接觸不良，或PG卡不良 處理：檢查編碼器接線，或嘗試更換PG卡 注意：自學(xué)習(xí)不能通過，絕對

29、不允許運行伺服系統(tǒng)！,七：調(diào)試指南,2：自學(xué)習(xí)完成之后的驗證（低速普通速度模式試運行） 目的：確認(rèn)編碼器環(huán)節(jié)無問題，確認(rèn)馬達(dá)驅(qū)動正常 方法：A：將液壓系統(tǒng)溢流閥打開，將溶膠閥打開； B：限制驅(qū)動器的輸出轉(zhuǎn)矩在50%以下；（F2-10） C：限制驅(qū)動器的運行頻率在30HZ以下（F0-08設(shè)置） D：按下面板“RUN”按鈕，馬達(dá)以指定頻率運轉(zhuǎn)。 結(jié)果：觀察電流是否在1A以下，如果電流過大，或突變，不正常 聽馬達(dá)運轉(zhuǎn)聲音，如果存在異響，不正常 電流正常，無異響，可以嘗試高速運行。 處理：電流波動或者異常響聲，通常是電流環(huán)和反電勢不正確，最有可能導(dǎo)致的原 因，是自學(xué)習(xí)過程中，溶膠閥沒有打開，溢流閥不能充分卸壓，馬達(dá)受到阻 力，并不能以全速運轉(zhuǎn)，不能全速運轉(zhuǎn)的情況下，將導(dǎo)致反電勢過低，這一 點，也可以通過查看反電勢予以確定。,七：調(diào)試指南,3：弱磁超速驗證（高速普通速度模式試運行） 目的：確認(rèn)電流環(huán)無問題，弱磁升速控制無問題 方法：設(shè)置電機在額定