機(jī)器人的種類及其特點(diǎn)

1、機(jī)器人的種類及其特點(diǎn)武漢大學(xué)電子信息學(xué)院電子信息科學(xué)與技術(shù)二班張思源 2009301200069一. 機(jī)器人的特征：（1） 具有感知功能，即獲取信息的功能。機(jī)器人通過感知”系統(tǒng)可以獲取外界環(huán)境 信息，如聲音、光線、物體溫度等。（2） 具有思考功能，即加工處理信息的功能。機(jī)器人通過大腦”系統(tǒng)進(jìn)行思考，它 的思考過程就是對(duì)各種信息進(jìn)行加工、處理、決策的過程。（3） 具有行動(dòng)功能，即輸出信息的功能。機(jī)器人通過執(zhí)行”系統(tǒng)（執(zhí)行器）來完成 工作，如行走、發(fā)聲等。二. 機(jī)器人的種類：操作型機(jī)器人能自動(dòng)控制，可重復(fù)編程，多功能，有幾個(gè)自由度，可固定或運(yùn)動(dòng)，用于相關(guān)自動(dòng) 化系統(tǒng)中。程控型機(jī)器人按預(yù)先要求的順序

2、及條件，依次控制機(jī)器人的機(jī)械動(dòng)作。示教再現(xiàn)型機(jī)器人通過引導(dǎo)或其它方式，先教會(huì)機(jī)器人動(dòng)作，輸入工作程序，機(jī)器人則自動(dòng)重復(fù)進(jìn)行 作業(yè)。數(shù)控型機(jī)器人不必使機(jī)器人動(dòng)作，通過數(shù)值、語言等對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教，機(jī)器人根據(jù)示教后的信 息進(jìn)行作業(yè)。感覺控制型機(jī)器人利用傳感器獲取的信息控制機(jī)器人的動(dòng)作。適應(yīng)控制型機(jī)器人機(jī)器人能適應(yīng)環(huán)境的變化，控制其自身的行動(dòng)。學(xué)習(xí)控制型機(jī)器人機(jī)器人能 體會(huì)”工作的經(jīng)驗(yàn)，具有一定的學(xué)習(xí)功能，并將所 學(xué)”勺經(jīng)驗(yàn)用于工作中智能機(jī)器人以人工智能決定其行動(dòng)的機(jī)器人。我國(guó)的機(jī)器人專家從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，將機(jī)器人分為兩大類，即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī) 器人。所謂工業(yè)機(jī)器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多

3、自由度機(jī)器人。而特 種機(jī)器人則是除工業(yè)機(jī)器人之外的、 用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進(jìn)機(jī)器人， 包括：服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、娛樂機(jī)器人、軍用機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人 化機(jī)器等。在特種機(jī)器人中，有些分支發(fā)展很快，有獨(dú)立成體系的趨勢(shì)，如服務(wù)機(jī) 器人、水下機(jī)器人、軍用機(jī)器人、微操作機(jī)器人等。目前，國(guó)際上的機(jī)器人學(xué)者， 從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)將機(jī)器人也分為兩類：制造環(huán)境下的工業(yè)機(jī)器人和非制造環(huán)境下的 服務(wù)與仿人型機(jī)器人，這和我國(guó)的分類是一致的。特種機(jī)器人：主要是按照各自不特殊的用途以及不同的功能所劃分的如架線機(jī)器人，拆彈機(jī)器人，無人機(jī),排爆機(jī)器人等等比如排除爆炸物機(jī)器人有輪式的及履帶式的，它們一般體積不

4、大， 轉(zhuǎn)向靈活，便于在狹窄的地方工作，操作人員可以在幾百米到幾公里以外通過無線電或光纜控制其活動(dòng)。機(jī)器人車上一般裝有多臺(tái)彩色 CCD攝像機(jī)用來對(duì)爆炸物進(jìn)行觀察；一個(gè)多自由度機(jī)械手，用它的手爪 或夾鉗可將爆炸物的引信或雷管擰下來，并把爆炸物運(yùn)走；車上還裝有獵槍，利用激光指示器瞄準(zhǔn)后，它可把爆炸物的定時(shí)裝置及引爆裝置擊毀；有的機(jī)器人還裝有高壓水槍，可以切割爆炸物三.機(jī)器人的應(yīng)用：機(jī)器人技術(shù)作為20世紀(jì)人類最偉大的發(fā)明之一，從60年代初問世以來，經(jīng)歷四十多年的發(fā)展已取得長(zhǎng)足的進(jìn)步。在制造業(yè)中，工業(yè)機(jī)器人甚至已成為不可少的核心裝備，世界上有近百萬臺(tái)工業(yè)機(jī)器人正與工人朋友并肩戰(zhàn)斗在各條戰(zhàn)線上。機(jī)器人的出現(xiàn)是社會(huì)和經(jīng)濟(jì)發(fā)展的必然，它的高速發(fā)展提高了社會(huì)的生產(chǎn)水平和人類的生活質(zhì)量。服務(wù)機(jī)器人可以為您治病保健、保潔保安；水下機(jī)器人可以幫助打撈沉船、鋪設(shè) 電纜；工程機(jī)器人可以上山入地、開洞筑路；農(nóng)業(yè)機(jī)器人可以耕耘播種、施肥除蟲；軍用機(jī)器人可以沖鋒陷陣、排雷排彈在現(xiàn)實(shí)生活中有些工作會(huì)對(duì)人體造 成傷害，比如噴漆、重物搬運(yùn)等；有些工作要求質(zhì)量很高，人難以長(zhǎng)時(shí)間勝任， 比如汽車焊接、精密裝配等；有些工作人員無法身臨其境，比如火山探險(xiǎn)、深海 探密、空間探索等；有些工作不適合人去干，比如一些惡劣的環(huán)境、一些枯燥單