機(jī)械手PLC控制程序

1、附錄31主程序:冋貉1網(wǎng)谿標(biāo)題苻號(hào)地址程釋|回原點(diǎn)（轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)）11.0手動(dòng)（轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)）I2.7自動(dòng)【轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)）11.3網(wǎng)絡(luò)2符號(hào)地址注釋單步（轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)）11.1硏號(hào)地址單周期（轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)）11.2注釋網(wǎng)貉3網(wǎng)緒4原點(diǎn)HU旨示a）回原點(diǎn).（轉(zhuǎn)和1 0機(jī)楓手下降：Q2.0 H）4單步I轉(zhuǎn)換繚111單周期【轉(zhuǎn)航:門2MOO符號(hào)地址丨注釋單歩f轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)）11.1單周期 轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)）11.2回原點(diǎn)（轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)）11 0機(jī)械手下馨f中間Q2.0手動(dòng)（轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)）I2.7原點(diǎn)HU旨示燈01.0自動(dòng)（轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)）11.32油泵電機(jī)保護(hù)及啟停:網(wǎng)踣1網(wǎng)貉標(biāo)題油泵電機(jī)啟動(dòng)與停止M0.1M0217符號(hào)地址注釋油泵電機(jī)（中間繼

2、一Q00油泵啟動(dòng)、停止H.5液位愜:心衛(wèi)報(bào)警解除 3S：I2 6M0.1苻號(hào)地址注釋報(bào)雲(yún)解除C手動(dòng)、I26液位低I00液位低報(bào)誓（指示Q0.2符導(dǎo)地址注釋報(bào)雪解除（手動(dòng)）I2.6系統(tǒng)失壓10.1系筑失壓報(bào)警（指Q05岡絡(luò)4I卸荷閥液儻低：1口一口報(bào)警解除C ：12.6油泵卻荷陶00.1符號(hào)|也址注釋報(bào)窖解除（手動(dòng)）12.6系規(guī)失壓10.1液位低IOO油泵卸荷閥（中間Q0.1m s漓油器堵連袖器堵血.2報(bào)警T 1髀除f IWI2E濾油器堵報(bào)-：Q0.3，1（）符號(hào)地址注釋報(bào)警解除（手動(dòng)）126濾油器堵IQ2謔油騎堵報(bào)粵t指Q03冋貉B油溫髙油漏高于5睡10.3報(bào)曹；T 1薛隊(duì)（蓿12.6袖溫高報(bào)

3、警“Q0.4，1（）符號(hào)地址注釋報(bào)警解除（手動(dòng)）I2E油溫高報(bào)警（指示Q04油溫高于55度IQ3冋緒1 I蜂磨器報(bào)警液位：10.0 報(bào)髻解除（S& I2.E報(bào)警輝鳴器:QD-7IIr-H，IC ）系圻失壓：阪濾油器堵:22油溫高于551:10.3符號(hào)地址注釋報(bào)誓蜂嗚器00.7報(bào)菩解注（手動(dòng)）126濾油器堵10.2罷斷失壓10.1WfE10.0袖溫高于弓返10.33手動(dòng):上弁（手動(dòng)）IZ1 下限位:1吸機(jī)械手夾緊M10.2()rhiMOV.WENOEnl2-INOUT口下降（手板122右限位血5M10.4M0V_WENEMO4-INOUT-C3上升（手耘0下限iijo.7Mme左行（手精:123

4、 右限位:10.5M10.7MDV_WENO匚1塔*INOUTC3ENM0V_WEMO-INOUTC3地址注釋放松手動(dòng)）120回原點(diǎn)等的啟動(dòng)與11.4機(jī)械手夾緊、放松Q2J夾緊【手動(dòng)）12.5上升t手動(dòng)）12.1上限位I0.4下降（手動(dòng)）I2.2下眼位I0.7右限位I0.5右行【手動(dòng)）I2.4左限位I0.S左行C手動(dòng)）I2.3網(wǎng)踣2回原點(diǎn)等的11.4SBR.8EN符號(hào)地址注釋|回原點(diǎn)等的啟動(dòng)與11 44單步:5單周期:啟動(dòng)與一周結(jié)束后自動(dòng)停止回原點(diǎn)等的蘋4C3=1a符號(hào)1世址注釋|回原點(diǎn)等的啟動(dòng)與11.4M2J0M22M2.1網(wǎng)緒2網(wǎng)緒3M2.0M2 2何路41M2.21子單周期II1網(wǎng)路5E

5、N| 一周期命到達(dá)原點(diǎn)C31 = 左限1:10 6原點(diǎn)HUg示“町.。11fMZ2原點(diǎn)HL赤MOE符號(hào)地址注釋原點(diǎn)日占曹示燈Q1.0左限位IO.E網(wǎng)絡(luò)64符號(hào)地址注釋機(jī)械手下降1中間Q2.0原點(diǎn)HLJ旨示燈Q1 06自動(dòng)：閥貉1 網(wǎng)第標(biāo)題網(wǎng)絡(luò)注釋回原點(diǎn)等的夢(mèng)：11 4M2.1M22M22回原點(diǎn)等的?：11 4M7.0符號(hào)地址|注釋回原點(diǎn)等的啟動(dòng)與111.4M2.1()符昌地址注釋回原點(diǎn)零的啟動(dòng)寫11.4|網(wǎng)路4M2.2IISBA.e EN1 1 17回原點(diǎn):網(wǎng)貉1網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題I網(wǎng)絡(luò)注釋回原點(diǎn)等的蘋：門衛(wèi)M8011T p 1T )符號(hào)嗣址I注釋回原點(diǎn)等的啟動(dòng)與11.4網(wǎng)貉2M30M32M31網(wǎng)貉3M

6、82|網(wǎng)路4H 1EN符號(hào)1世址注釋機(jī)械手左移（中間Q2 2左限位10.6網(wǎng)絡(luò)Gce上限位24機(jī)械手上升“cn/iI =| I1 7 IC )匚8|上限(5:104機(jī)械手JF-：Q1.10 1符號(hào)地址注釋|機(jī)械手上升（中間Q1.1上限位10.4網(wǎng)踣7符號(hào)|地址注釋回原點(diǎn)等的啟動(dòng)與11.4機(jī)挾手夾緊“啟松Q21上限位10.4原點(diǎn)H曲示燈Q1.0左限位10.6&獲取位置:網(wǎng)絡(luò)1網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題IVB1-SMO.OENBENOINOUT9子單周期:網(wǎng)絡(luò)410.SBR_8:19符號(hào)1地址1注釋H機(jī)械手下降（中間Q2.0下限位107網(wǎng)路2C3T34|ia|ingT331IIMTON1IN300-PT10 ms網(wǎng)絡(luò)3符號(hào)地址注釋機(jī)楓手夾緊、啟松Q2.1C3上限位：I（U機(jī)械手上升 7 I11 / I1_()C3M256符號(hào)地址1注釋機(jī)摭手上升中間Q1 1上限位IU. 4祠踣5購(gòu) uxinC3右限位ID 5機(jī)械手右移：Q2.3符號(hào)地址注釋機(jī)械手右移（中間Q2.3右限位ID 5冋絡(luò)6|喻併ongINTO