(2021年整理)2019年職業(yè)院校技能大賽(中職組)機(jī)器人技術(shù)評(píng)分表

1、2019年職業(yè)院校技能大賽(中職組)機(jī)器人技術(shù)評(píng)分表2019年職業(yè)院校技能大賽(中職組)機(jī)器人技術(shù)評(píng)分表 編輯整理：尊敬的讀者朋友們：這里是精品文檔編輯中心，本文檔內(nèi)容是由我和我的同事精心編輯整理后發(fā)布的，發(fā)布之前我們對(duì)文中內(nèi)容進(jìn)行仔細(xì)校對(duì)，但是難免會(huì)有疏漏的地方，但是任然希望（2019年職業(yè)院校技能大賽(中職組)機(jī)器人技術(shù)評(píng)分表）的內(nèi)容能夠給您的工作和學(xué)習(xí)帶來便利。同時(shí)也真誠(chéng)的希望收到您的建議和反饋，這將是我們進(jìn)步的源泉，前進(jìn)的動(dòng)力。本文可編輯可修改，如果覺得對(duì)您有幫助請(qǐng)收藏以便隨時(shí)查閱，最后祝您生活愉快 業(yè)績(jī)進(jìn)步，以下為2019年職業(yè)院校技能大賽(中職組)機(jī)器人技術(shù)評(píng)分表的全部?jī)?nèi)容。112

2、019年湖南省永州市職業(yè)院校技能大賽機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用（中職組）評(píng)分表場(chǎng)次：第 場(chǎng) 賽位:第 號(hào) 序號(hào)任務(wù)項(xiàng)目?jī)?nèi)容配分得分1任務(wù)一機(jī)械及電氣安裝調(diào)試302任務(wù)二工業(yè)機(jī)器人維護(hù)及操作103任務(wù)三外殼涂膠及產(chǎn)品碼垛104任務(wù)四異型芯片分揀和安裝255任務(wù)五plc編程、視覺設(shè)置及系統(tǒng)聯(lián)調(diào)206任務(wù)六職業(yè)素養(yǎng)5合 計(jì)100裁判員審核確認(rèn) 裁判長(zhǎng)復(fù)核確認(rèn) 競(jìng) 賽 評(píng) 分 表任務(wù)子項(xiàng)目及配分評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)失分（負(fù)分）項(xiàng)目得分任務(wù)得分機(jī)械及電氣安裝調(diào)試30分機(jī)械安裝8分1、 法蘭未裝，或裝錯(cuò)，或銷孔未對(duì)齊,扣 1 分，共1分。2、 機(jī)械零部件安裝位置錯(cuò)誤或未裝,每處 0.1 分，共2分。3、 遺漏安裝螺釘或安裝錯(cuò)誤，

3、每處扣 0。1 分，共2分。4、 零部件安裝松動(dòng)不牢，每處扣 0.1 分，共 2 分.5、 工作滑臺(tái)安裝不平齊,每處扣 0.5 分,共 1 分。注意事項(xiàng)： 每項(xiàng)分值扣完為止；電氣安裝4分1、傳感器（磁性開關(guān)、接近開關(guān)等）漏裝或安裝位置錯(cuò)誤，每處扣 0.2 分，共 1。6 分；2、信號(hào)端子處，接線錯(cuò)誤接或未接，每處扣 0。2分，共 1.6 分；3、紅綠指示燈未裝或漏裝，每處扣 0。2 分，共 0.8分；注意事項(xiàng)： 每項(xiàng)分值扣完為止；氣路安裝5分1、法蘭、夾爪、快換、電磁閥、氣缸的氣管漏裝或裝錯(cuò),每處扣 0。2 分，共 2 分；2、氣路連接處漏氣，每處扣 0。2 分，共 2 分；3、過濾器壓力不在

4、 0。40.6mpa 范圍內(nèi),扣 0。6分；氣缸節(jié)流閥未能調(diào)節(jié)至適當(dāng)速度（推動(dòng)過程中，芯片或蓋板滑出)，每處扣 0.1 分，共 0。4 分；注意事項(xiàng)： 每項(xiàng)分值扣完為止；安裝工藝8分1、氣路綁扎間距不符合505mm，每處0。1分，共1分;2、電路線纜綁扎間距超過505mm，每處0.1分,共1分；3、閥島氣管接頭第一根扎帶離連接處的最短距離不符合 605mm,機(jī)器人進(jìn)氣口氣管接頭連接處的最短距離不符合 605mm，每處扣 0。3 分，共 1。5分；4、扎帶修剪剩余長(zhǎng)度大于1mm，每處扣0。1分，扣滿1分為止；5、正負(fù)壓氣管顏色錯(cuò)誤，每處扣 0.5分，共 3 分;6、電路綁扎不美觀,每處0。2分,

5、共1分；注意事項(xiàng)： 每項(xiàng)分值扣完為止；三維環(huán)境搭建3分1、涂膠筆、夾爪、機(jī)器人本體、4個(gè)滑臺(tái)、滑臺(tái)架、碼垛臺(tái)、拆垛件、原料臺(tái)、涂膠單元、光柵,每少一項(xiàng)扣0.1分;2、“三維環(huán)境”、“涂膠編程、“碼垛編程”三個(gè)工程文件，每少一個(gè)扣0.5分；扣滿1。5分為止手動(dòng)調(diào)試2分1、對(duì)應(yīng)位置傳感器接入 plc 的地址與題目要求不手 一致,每處扣 0。1 分，共 0.8分；2、對(duì)應(yīng)氣缸動(dòng)作與 plc 輸出地址不匹配,每處扣0.15分，共1。2分工業(yè)機(jī)器人維護(hù)及操作10分工具tcp標(biāo)定7分新建tcp名稱與任務(wù)要求不符,扣0。4分；tcp方向與要求不符，每個(gè)方向扣0。2分;如果tcp報(bào)警，包含錯(cuò)誤數(shù)據(jù)參數(shù)，扣1分

6、；通過示教器由裁判記錄tcp標(biāo)定的平均誤差值信息：序號(hào)項(xiàng)目名稱數(shù)值1平均誤差平均誤差0.5,扣5分0.3平均誤差0.5，扣2分0.2平均誤差0。3，扣1分平均誤差0.2，扣0分選手完成 tcp 標(biāo)定后，務(wù)必保持示教器標(biāo)定完成界面不動(dòng)，舉手示意現(xiàn)場(chǎng)裁判, 由裁判記錄系統(tǒng)顯示的平均誤差值，否則該項(xiàng)不得分；home點(diǎn)設(shè)置3分未利用moveabsj指令將工作原點(diǎn)保存為main程序的第一個(gè)運(yùn)動(dòng)指令，扣3分.外殼涂膠及產(chǎn)品碼垛10分外殼涂膠5分未能鎖定涂膠工具、解除鎖定涂膠工具，每項(xiàng)扣1分；工藝過程的起始點(diǎn)、結(jié)束點(diǎn)不為工作原點(diǎn)，每項(xiàng)扣0。5分;未按指定軌跡完成涂膠運(yùn)動(dòng)，每處扣1分;涂膠軌跡與涂膠組件沿水平

7、、反向偏移不超過3mm，超出范圍每處扣0.2分，扣滿1分為止；軸超限或出現(xiàn)奇異點(diǎn)，或運(yùn)行過程中止，扣0.5分;自動(dòng)拾取工具過程發(fā)生快換公頭與工具配合不順暢或抓取后與支架發(fā)生刮擦，釋放工具時(shí)，工具與支架發(fā)生刮擦,每處扣0.3分，扣滿2分為止;離線編程與真機(jī)運(yùn)行完成一項(xiàng)，扣2.5分；與周邊設(shè)備碰撞致設(shè)備損壞，本項(xiàng)不得分；此項(xiàng)目滿分6分，扣完為止。碼垛編程5分鎖定夾爪工具、解除鎖定夾爪工具，每項(xiàng) 1分；工藝過程的起始點(diǎn)、結(jié)束點(diǎn)不為工作原點(diǎn)，每項(xiàng)扣0.5分；物料碼放位置不符要求(如偏離位置、縫隙大、沒有完成、抓手撞擊接觸面等），每處扣0。2分，共2分；軸超限或出現(xiàn)奇異點(diǎn)，或運(yùn)行過程中止，或物料掉落，扣

8、1分；自動(dòng)拾取工具過程發(fā)生快換公頭與工具配合不順暢或抓取后與支架發(fā)生刮擦，釋放工具時(shí)，工具與支架發(fā)生刮擦，每處扣0。3分，扣滿2分為止；未按照指定碼垛花型進(jìn)行碼垛，扣2分;碼垛物料塊數(shù)量與任務(wù)書不符，每個(gè)扣0。5分；離線編程與真機(jī)運(yùn)行僅完成一項(xiàng)，扣2.5分；與周邊設(shè)備碰撞致設(shè)備損壞,本項(xiàng)不得分；評(píng)分過程中不得進(jìn)行信號(hào)仿真，每出現(xiàn)一次，扣0。1分，扣滿1分為止；此項(xiàng)目滿分6分，扣完為止。異形芯片分揀和安裝25分芯片分揀17分一、基本環(huán)節(jié)（共2分，未做不得分）；1。未能自動(dòng)鎖定工具、解除鎖定工具，每項(xiàng)扣0。5分2.工藝過程的起始點(diǎn)、結(jié)束點(diǎn)不為工作原點(diǎn)，每項(xiàng)扣0.5分；二、芯片排序環(huán)節(jié)（共6分，未做

9、不得分）1。結(jié)果未實(shí)現(xiàn)任務(wù)書要求的排序規(guī)則，扣2分；2未按照任務(wù)書要求，通過中間空位過渡實(shí)現(xiàn)排序規(guī)則，扣2分;3.同一位置芯片檢測(cè)超過一次，每處扣0.2分,扣滿2分為止；4.芯片在排序或安裝過程中放置不到位，三極管和集成電路每個(gè)扣0.2分,cpu和電容每個(gè)扣0。1分,扣滿2分為止;三、芯片裝配環(huán)節(jié)（共3分,未做不得分）1.原料區(qū)同一位置拾取超過一次，每處扣0.2分，扣滿2分為止;2。芯片顏色安裝錯(cuò)誤或芯片孔位未安裝，每處扣0.2分,扣滿2分止此項(xiàng)目滿分17分，扣完為止。安裝及入庫(kù)8分自動(dòng)鎖定工具、解除鎖定工具,每項(xiàng)1分，共2分蓋板未安裝或放置未到位，每處0.5分,扣滿1分為止;螺絲未鎖緊,每處

10、扣0。2分；未按照檢測(cè)結(jié)果將pcb產(chǎn)品放置于指定區(qū)域，每處扣0。5分；產(chǎn)品放置不到位，每處扣0.2分；產(chǎn)品放置過程中，同一區(qū)區(qū)域發(fā)生碰撞干涉，每處扣0.5分，扣滿2分為止；與周邊設(shè)備發(fā)生碰撞致設(shè)備損壞，本項(xiàng)不得分；此項(xiàng)目滿分8分，扣完為止。plc編程、視覺設(shè)置及系統(tǒng)聯(lián)調(diào)20分plc編程15分plc程序未存儲(chǔ)在指定目錄，扣2分;工作站平臺(tái)、檢測(cè)器、紅綠指示燈初始化狀態(tài)不正確，每處扣0.5分,扣滿6分為止;觸摸屏手動(dòng)界面各按鈕功能是否正常，每錯(cuò)一個(gè)扣0。2分，扣滿4分為止；安裝檢測(cè)工位各氣缸動(dòng)作時(shí)，對(duì)應(yīng)傳感器功能正常，每錯(cuò)一處，扣0。5分，扣滿4分為止；未能按照題目要求對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行檢測(cè),每項(xiàng)扣1分,扣滿4分為止;此項(xiàng)目滿分15分,扣完為止.視覺檢測(cè)功能2分視覺設(shè)置不能分辨同一類型不同顏色的芯片,每處扣0.5分，扣滿2分為止；系統(tǒng)聯(lián)調(diào)3分未能在plc和視覺檢測(cè)的配合下完成芯片安裝，扣3分；職業(yè)素養(yǎng)職業(yè)素養(yǎng)5分選手未穿電工服、戴電工帽和穿電工鞋，扣5分;比賽過程中脫安全帽，扣0.5分/次，共1分;比賽過程中機(jī)器人工具掉落,扣0.1分/次，共1分;比賽過程中運(yùn)行調(diào)試模式下,光柵報(bào)警，扣0.1分/次，共1分;比賽結(jié)束后，工具擺放有序，衛(wèi)生沒有清掃,浪費(fèi)耗材,扣2