智能機(jī)器人工程任務(wù)挑戰(zhàn)

1、智能機(jī)器人工程任務(wù)挑戰(zhàn)一、參賽范圍. 參賽組別：小學(xué)組、初中組、高中組（含中職）。. 參賽人數(shù)：人團(tuán)隊(duì)。. 指導(dǎo)教師：人（可空缺） 。. 每人限參加個(gè)賽項(xiàng)、支隊(duì)伍。二、競(jìng)賽主題科技冬奧。三、競(jìng)賽流程. 報(bào)名：參賽選手按全國(guó)組委會(huì)規(guī)定的方式和時(shí)間進(jìn)行報(bào)名，報(bào)名成功的選手有參加地方選拔賽的資格。. 地方選拔：依據(jù)全國(guó)組委會(huì)給定名額，確定地方入圍選手，并按規(guī)定時(shí)間報(bào)送全國(guó)組委會(huì)。. 全國(guó)決賽：入圍選手現(xiàn)場(chǎng)確定一、二、三等獎(jiǎng)，入圍但未能到達(dá)決賽現(xiàn)場(chǎng)參賽的選手視為棄權(quán)，不予評(píng)獎(jiǎng)。四、競(jìng)賽環(huán)境. 編程系統(tǒng)：。. 編程電腦：參賽選手自帶競(jìng)賽用筆記本電腦，每支參賽隊(duì)伍至少臺(tái)，及以上操作系統(tǒng)，并保證比賽時(shí)筆記本

2、電腦電量充足（可自備移動(dòng)充電設(shè)備）。. 禁帶設(shè)備：盤、手機(jī)、平板電腦、對(duì)講機(jī)等。- 1 - / 9五、競(jìng)賽場(chǎng)地平面圖效果圖- 2 - / 9（一）場(chǎng)地總尺寸為（） 。邊緣有高的護(hù)欄。（二）場(chǎng)地材質(zhì)：噴繪布。（三）機(jī)器人運(yùn)行軌跡線：黑色、線寬（）。跑道白色，寬度為即軌跡中心線兩側(cè)各。（四）出發(fā)區(qū)：機(jī)器人出發(fā)及返回區(qū)域尺寸為。（五）任務(wù)點(diǎn)：機(jī)器人運(yùn)送物資地點(diǎn)，共計(jì)處場(chǎng)館，任務(wù)點(diǎn)為長(zhǎng)寬均為。點(diǎn)中心線與黑色引導(dǎo)線在同一直線上，任務(wù)點(diǎn)中心距離黑色終點(diǎn)線。六、競(jìng)賽規(guī)則（一）機(jī)器人要求.參賽的機(jī)器人的主體部分要能夠放入一個(gè)* 邊長(zhǎng)的區(qū)域內(nèi)即可。 比賽進(jìn)行中機(jī)器人可展開但不能解體，展開后的尺寸大小不做要求。.

3、 每支隊(duì)伍有兩臺(tái)機(jī)器人。. 機(jī)器人控制器必須“清零” ，即控制器內(nèi)不能有任何程序。. 機(jī)器人至多使用個(gè)電機(jī)，其余零件可在指定參賽器材內(nèi)任意更換。. 每臺(tái)機(jī)器人電池飽和電壓不得超過。（二）競(jìng)賽任務(wù)在冬奧期間需要提前向各個(gè)場(chǎng)館運(yùn)送各種物資保障冬奧的順利進(jìn)行， 為保障物資能夠按時(shí)順利運(yùn)送至各個(gè)場(chǎng)館，需要將道路上可能出現(xiàn)的障礙提前清除。比賽需要兩個(gè)機(jī)器人同時(shí)進(jìn)行通過配合完成道路清障和物資運(yùn)輸?shù)谋荣惾蝿?wù)，一輛自主移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人由起點(diǎn)啟動(dòng)前往 物資中心收取物資并運(yùn)送到指定的場(chǎng)館，在搬運(yùn)車運(yùn)行的路線會(huì)有影響交通的障礙 ，需要由另外一輛 清障機(jī)器人 從道路救援中心 出發(fā)并提前將障礙物清除，或復(fù)位，保證搬運(yùn)機(jī)器

4、人能夠順利的將物資運(yùn)送到各個(gè)場(chǎng)館，完成任務(wù)后兩臺(tái)機(jī)器人需要返回各自的出發(fā)區(qū)域，結(jié)束任務(wù)。- 3 - / 9. 小學(xué)組： 搬運(yùn)車運(yùn)送物資的任務(wù)點(diǎn)會(huì)從四個(gè)比賽場(chǎng)館中挑選兩個(gè)，運(yùn)送過程中軌跡線上對(duì)應(yīng)的障礙物需由清障機(jī)器人清除。 （具體任務(wù)及完成順序會(huì)在比賽當(dāng)天抽簽公布）. 初中組： 搬運(yùn)車運(yùn)送物資的任務(wù)點(diǎn)會(huì)從四個(gè)比賽場(chǎng)館中挑選三個(gè) ，運(yùn)送過程中軌跡線上對(duì)應(yīng)的障礙物需由清障機(jī)器人清除。 （具體任務(wù)及完成順序會(huì)在比賽當(dāng)天抽簽公布）. 高中組： 搬運(yùn)車須完成全部四個(gè)比賽場(chǎng)館的物資運(yùn)輸，運(yùn)送過程中軌跡線上對(duì)應(yīng)的障礙物需由清障機(jī)器人清除。（具體任務(wù)及完成順序會(huì)在比賽當(dāng)天抽簽公布）. 任務(wù)模型() 倉(cāng)儲(chǔ)中心：設(shè)

5、置于專屬場(chǎng)地配套道具，放置在倉(cāng)儲(chǔ)中心區(qū)域內(nèi)，由底座和方形筒兩部分構(gòu)成，物資疊放在方形筒內(nèi)，搬運(yùn)車從倉(cāng)儲(chǔ)中心收取物資（物資為正方體道具模型， 其尺寸為。），每取走一個(gè)會(huì)自動(dòng)落下一個(gè)， 底座尺寸為，方形筒內(nèi)尺寸長(zhǎng)寬均為，高。() 斷橋：場(chǎng)地配套道具， 放置于號(hào)場(chǎng)館 路線上的障礙模型，長(zhǎng)，寬，高，橋中心線上設(shè)有黑色軌跡線與地面軌跡線平行，兩側(cè)斜坡固定在場(chǎng)地上，中間平臺(tái)部分可左右移動(dòng)，中間橋面部分初始位置由向右偏移左右，橋面斷開的情況下搬運(yùn)機(jī)器人無法通過斷橋， 清障機(jī)器人 須將橋面推送到軌跡線相接，使斷橋恢復(fù)完整保證搬運(yùn)車能夠順利通過。- 4 - / 9() 欄桿：場(chǎng)地配套道具， 放置于號(hào)場(chǎng)館路 線上

6、的障礙模型， 長(zhǎng)，高，欄桿閉合的情況下機(jī)器人無法通過欄桿， 需要清障機(jī)器人提前將欄桿打開保證搬運(yùn)機(jī)器人可以順利通過。() 落石：場(chǎng)地配套道具， 放置于號(hào)場(chǎng)館 路線上的障礙模型，長(zhǎng)寬高均為，需要清障機(jī)器人 提前將落石從軌跡線上移開保證搬運(yùn)機(jī)器人可以順利通過。() 路障：場(chǎng)地配套道具， 放置于號(hào)場(chǎng)館 路線上的障礙模型，長(zhǎng)，寬，高，路障中心線上設(shè)有黑色軌跡線，在路障豎起狀態(tài)時(shí)機(jī)器人無法通過，需要清障機(jī)器人提前將路障放平，保證搬運(yùn)機(jī)器人可以順利通過。- 5 - / 9（三）競(jìng)賽時(shí)長(zhǎng)組別小學(xué)組初中組高中組現(xiàn)場(chǎng)編程分鐘分鐘分鐘比賽完成秒秒秒說明： . 現(xiàn)場(chǎng)編程時(shí)長(zhǎng)：每個(gè)組別所有參賽選手統(tǒng)一進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)編程所限

7、定的起止時(shí)間，在此時(shí)間內(nèi)參賽選手可進(jìn)行場(chǎng)地調(diào)試與程序調(diào)整。 . 比賽完成時(shí)長(zhǎng)：每支參賽隊(duì)伍兩臺(tái)機(jī)器人完成比賽所限定的起止時(shí)間， 未在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成比賽的強(qiáng)制結(jié)束本次比賽。（四）機(jī)器人運(yùn)行. 兩臺(tái)機(jī)器人分別于各自出發(fā)區(qū)域啟動(dòng)之前須靜止，允許采用“按下按鈕”或“給傳感器信號(hào)”的方式進(jìn)行啟動(dòng)，可同時(shí)啟動(dòng)也可以錯(cuò)時(shí)啟動(dòng)，成功啟動(dòng)后機(jī)器人須自主運(yùn)行。. 參賽選手進(jìn)入競(jìng)賽場(chǎng)地后，有分鐘時(shí)間進(jìn)行賽前準(zhǔn)備，準(zhǔn)備工作完畢后由選手將機(jī)器人放置在起始位置并示意裁判開始比賽。分鐘內(nèi)沒有準(zhǔn)備好的參賽選手將喪失這一輪比賽資格且無成績(jī)，但不影響參加下一輪比賽。. 在任務(wù)完成所限定的時(shí)間內(nèi)，參賽機(jī)器人如發(fā)生結(jié)構(gòu)脫落，在不影響

8、機(jī)器人正常運(yùn)行的情況下，參賽選手可請(qǐng)求裁判幫助取回脫落件。. 不可使用無線、紅外等遙控設(shè)備。. 在任務(wù)完成所限定的時(shí)長(zhǎng)內(nèi)無暫停。. 比賽過程中不得更換機(jī)器人，不可以對(duì)機(jī)器人軟硬件進(jìn)行變更。- 6 - / 9. 每組機(jī)器人比賽運(yùn)行兩輪，裁判現(xiàn)場(chǎng)安排抽簽確定競(jìng)賽順序或按簽到順序依次比賽。（五）比賽結(jié)束. 規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成任務(wù)。. 規(guī)定時(shí)間結(jié)束未完成任務(wù)。. 機(jī)器人行進(jìn)過程中整體投影完全脫離黑線秒以上( 沒有軌跡線的障礙物不算 ) 。. 機(jī)器人行進(jìn)過程中突然靜止且秒內(nèi)沒有動(dòng)作的可能性。. 機(jī)器人行走過程中發(fā)生側(cè)翻或仰翻。. 機(jī)器人未按規(guī)定任務(wù)路線行進(jìn)。. 機(jī)器人行進(jìn)過程中，參賽選手有意觸碰機(jī)器人或模型

9、。. 機(jī)器人起點(diǎn)區(qū)秒內(nèi)無法啟動(dòng)。. 機(jī)器人起點(diǎn)區(qū)啟動(dòng)時(shí)未處于靜止?fàn)顟B(tài)。. 兩輛機(jī)器人運(yùn)行過程中有接觸。（六）取消比賽資格. 參賽團(tuán)隊(duì)遲到分鐘以上。. 機(jī)器人啟動(dòng)后人為遙控機(jī)器人。. 參賽選手蓄意損壞比賽場(chǎng)地。. 不聽從裁判的指示。七、評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)組別評(píng)分指標(biāo)計(jì)分說明- 7 - / 9機(jī)器人分別從出發(fā)區(qū)正常啟動(dòng)分臺(tái)清障機(jī)器人 每清除一個(gè)障礙物分搬運(yùn)機(jī)器人收取物資分個(gè)小學(xué)組搬運(yùn)機(jī)器人成功將物資運(yùn)送到任務(wù)點(diǎn)（物資需要整體放在任務(wù)點(diǎn)區(qū)域內(nèi)，壓線得分，完分個(gè)全脫離任務(wù)點(diǎn)區(qū)域不得分）機(jī)器人返回出發(fā)區(qū)分臺(tái)機(jī)器人分別從出發(fā)區(qū)正常啟動(dòng)分清障機(jī)器人 清除軌跡上的障礙物分個(gè)搬運(yùn)機(jī)器人收取救援物資分個(gè)初中組搬運(yùn)機(jī)器人成功將物資運(yùn)送到任務(wù)點(diǎn)（物資需要整體放在任務(wù)點(diǎn)區(qū)域內(nèi)，壓線得分，完分個(gè)全脫離任務(wù)點(diǎn)區(qū)域不得分）兩臺(tái)機(jī)器人全部返回出發(fā)區(qū)分兩臺(tái)機(jī)器人從出發(fā)區(qū)正常啟動(dòng)分清障機(jī)器 人清除軌跡上的障礙物分個(gè)搬運(yùn)機(jī)器人收取救援物資分個(gè)高中組搬運(yùn)機(jī)器人成功將物資運(yùn)送到任務(wù)點(diǎn)