機(jī)電一體化專業(yè)知識(shí)題庫

1、機(jī)電一體化專業(yè)知識(shí)題庫（277 題）（注 * 的不適于中、初級(jí)職稱） 1、什么是機(jī)電一體化？ 機(jī)電一體化技術(shù)是由機(jī)械技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息處理技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、檢測(cè)技術(shù)、電力電子技術(shù)、接口技術(shù)及系統(tǒng)總體技術(shù)等群體技術(shù)，有機(jī)融合而成的一種綜合性技術(shù)。 2、什么是機(jī)械設(shè)計(jì)技術(shù)？ 機(jī)械設(shè)計(jì)技術(shù)是機(jī)電一體化的基礎(chǔ)。機(jī)電一體化產(chǎn)品中的主功能和構(gòu)造功能，往往是以機(jī)械技術(shù)為主實(shí)現(xiàn)的。 3、什么是計(jì)算機(jī)與信息處理技術(shù)？ 信息處理技術(shù)包括信息的輸入、識(shí)別、變換、運(yùn)算、存儲(chǔ)和輸出技術(shù)，它們大都倚靠計(jì)算機(jī)來進(jìn)行，因此，計(jì)算機(jī)技術(shù)和信息處理技術(shù)是密且相關(guān)的。計(jì)算機(jī)技術(shù)包括計(jì)算機(jī)硬件技術(shù)和軟件技 術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)、數(shù)

2、據(jù)庫技術(shù)等。機(jī)電一體化系統(tǒng)中主要用工業(yè)控制機(jī)（包括 PLC ，單片機(jī)等）進(jìn)行信息處理。機(jī)電一體化產(chǎn)品中，計(jì)算機(jī)和信息處理裝置指揮整個(gè)產(chǎn)品的運(yùn)行。 4、什么是自動(dòng)控制技術(shù)？ 自動(dòng)控制技術(shù)就是通過控制器使被控對(duì)象或過程自動(dòng)地按照預(yù)定規(guī)律運(yùn)行。自動(dòng)控制技術(shù)的范圍很廣，包括自動(dòng)控制理論、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、系統(tǒng)仿真、現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試、可靠運(yùn)行等從理論到實(shí)踐的整個(gè)過程。機(jī)電一體化系統(tǒng)中的自動(dòng)控制技術(shù)主要包括位置控制、速度控制、最優(yōu)控制、模糊控制、自適應(yīng)控制等，在實(shí)際運(yùn)用中越來越多地與計(jì)算機(jī)控制技術(shù)聯(lián)系在一起，成為機(jī)電一體化中十分重要的關(guān)鍵技術(shù)。 5、什么是傳感與檢測(cè)技術(shù)？ 傳感與檢測(cè)技術(shù)是機(jī)電一體化的關(guān)鍵技術(shù)，他將所

3、測(cè)得的各種參數(shù)如：位移、位置、速度、加 速度、力、溫度等和其他形式的信號(hào)等 轉(zhuǎn)換為統(tǒng)一規(guī)格的電信號(hào)輸入到信息處理系統(tǒng)中，并由此產(chǎn)生出相應(yīng)的控制信號(hào)，以決定執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)形式和動(dòng)作幅度。傳感器檢測(cè)的精度、靈敏度和可靠性將直接影響到機(jī)電一體化的性能。 6、什么是執(zhí)行與驅(qū)動(dòng)技術(shù)？ 執(zhí)行與驅(qū)動(dòng)技術(shù)的主要研究對(duì)象是執(zhí)行元件及其驅(qū)動(dòng)裝置。執(zhí)行元件分為電動(dòng)、氣動(dòng)、液壓等多種類型，機(jī)電一體化產(chǎn)品中多采用電動(dòng)執(zhí)行元件；驅(qū)動(dòng)裝置主要指各種電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源電路，目前多采用電力電子器件及集成化的功能電路構(gòu)成。 執(zhí)行原件一方面通過電器接口與微型機(jī)相連，以接收微型機(jī)的控制指令；另一方面又通過機(jī)械接口與機(jī)械傳動(dòng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)相

4、連，以實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作。因此，執(zhí)行與驅(qū)動(dòng)技術(shù)是直接執(zhí)行操作的技術(shù)，對(duì)機(jī)電一體化產(chǎn)品的動(dòng)態(tài)性能，穩(wěn)態(tài)精度、控制質(zhì)量等具有決定性的影響。 7、什么是機(jī)電一體化總體設(shè)計(jì)技術(shù)？ 系統(tǒng)總體技術(shù)是一種從整體目標(biāo)出發(fā)， 用系統(tǒng)工程的觀點(diǎn)和方法， 將系統(tǒng)總體分解成相互有機(jī)聯(lián)系的若干功能單元，并以功能單元為子系統(tǒng)繼續(xù)分解，直至找到可實(shí)現(xiàn)的技術(shù)方案，然后再把功能 和技術(shù)方案組合成總體設(shè)計(jì)方案，形成經(jīng)過分析、評(píng)價(jià)和優(yōu)選的綜合應(yīng)用技術(shù)。 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)技術(shù)包含內(nèi)容很多，其中接口技術(shù)是重要內(nèi)容之一。接口技術(shù)將機(jī)電一體化產(chǎn)品的各個(gè)部分有機(jī)連成一體。 8、什么是溫度傳感器？分為幾類？ 溫度傳感器是一種將溫度變化轉(zhuǎn)換為電學(xué)量變化

5、的裝置，用于測(cè)量溫度和熱量，也叫做熱電式傳感器。一般分為兩大類：接觸式和非接觸式。 9、什么是光柵？常見的光柵有幾種？ 光柵是一種高精度的直線位移傳感器，光柵是通過在玻璃或金屬基體上均勻刻劃很多等節(jié)距的線紋而制成的。常見的光柵種類有透射光柵、反射光柵和定向光柵。 10、什么是電阻應(yīng)變計(jì)？ 電阻式應(yīng)變計(jì)是根據(jù)應(yīng)變電阻效應(yīng)，將被測(cè)件的應(yīng)變量轉(zhuǎn)換成電阻變化量的敏感元件，除直接作為應(yīng)力、應(yīng)變測(cè)量傳感器外，還可以與彈性元件組合構(gòu)成力、壓力、稱重、位移、扭矩、振動(dòng)、加速度等多種專用式傳感器。 1 11、什么是霍爾效應(yīng)線位移傳感器？有什么特點(diǎn)？分為幾個(gè)種類？ 霍爾效應(yīng)線位移傳感器是利用霍爾效應(yīng)實(shí)現(xiàn)磁電轉(zhuǎn)換的

6、一種線位移傳感器?；魻栃?yīng)線位移傳感器具有靈敏度高、線性度好、穩(wěn)定性高、體積小和耐高溫等特點(diǎn)。分為接觸式、差動(dòng)式、非接觸式和位移式等類型。 12、什么是超聲波傳感器？ 利用超聲波來測(cè)量距離的傳感器。 13、什么是信號(hào)調(diào)制？ 為了解決緩變信號(hào)的放大和傳輸問題，需要對(duì)此信號(hào)進(jìn)行調(diào)制與解調(diào)。先將微弱的緩變信號(hào)加 載到高頻振蕩信號(hào)中，利用緩變信號(hào)控制、調(diào)解高頻振蕩信號(hào)的某個(gè)參數(shù)（幅值、頻率、相位） ，是其按照緩變信號(hào)的規(guī)律變化，這個(gè)過程就是調(diào)制。該緩變信號(hào)成為調(diào)制信號(hào)，高頻振蕩信號(hào)成為載 波。載波被緩變信號(hào)調(diào)制后成為已調(diào)波。 14、什么是信號(hào)解調(diào)？ 為了解決緩變信號(hào)的放大和傳輸問題，需要對(duì)此信號(hào)進(jìn)行調(diào)

7、制與解調(diào)。從調(diào)制后的已調(diào)波中取出緩變信號(hào)的過程就是解調(diào)。 15、機(jī)電一體化中接口是什么？ 機(jī)電一體化系統(tǒng)通常都是由許多要素和子系統(tǒng)構(gòu)成，為了確保各個(gè)要素與系統(tǒng)間能夠順利地進(jìn)行信息、物質(zhì)能量的傳輸與轉(zhuǎn)換，必須在他們之間建立一定的聯(lián)系條件，這些聯(lián)系條件統(tǒng)稱為接口。 16、什么是總線？ 任何一個(gè)微處理器都要與一定數(shù)量的部件和外圍設(shè)備連接， 為了簡化硬件電路設(shè)計(jì)和系統(tǒng)連接，常用一組線路，配置以適當(dāng)?shù)慕涌陔娐?，與各部件和外圍設(shè)備連接，這組共用的連接線路被稱為總 線。 17、什么是內(nèi)部總線？ 微機(jī)內(nèi)部外圍芯片與處理器之間的總線，成為內(nèi)部總線，用于芯片一級(jí)的互連。 18、什么是系統(tǒng)總線？ 微機(jī)內(nèi)部各個(gè)功能部

8、件間相互連接的總線，稱為系統(tǒng)總線。 19、什么是外部總線？ 計(jì)算機(jī)系統(tǒng)間相互連接的通信總線，成為外部總線。 20、什么是機(jī)電接口？ 機(jī)電接口是指機(jī)電一體化產(chǎn)品中機(jī)械裝置與控制微機(jī)之間的接口。 21、什么是人機(jī)接口？ 人機(jī)接口是操作者與機(jī)電一體化系統(tǒng)間進(jìn)行信息交換的接口，是檢測(cè)與儀器系統(tǒng)不可缺少的重要組成部分。 22、什么是機(jī)電一體化中的伺服系統(tǒng)？ 伺服系統(tǒng)是一種能夠跟蹤輸入的指令信號(hào)進(jìn)行動(dòng)作，從而獲得精確的位置、速度或力輸出的自動(dòng)控制及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，也叫隨動(dòng)系統(tǒng)。 23、什么是計(jì)算機(jī)網(wǎng)路？ 計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)就是將不同地理位置上的具有獨(dú)立工作能力的計(jì)算機(jī)、終端及其附屬設(shè)備用通訊信備和通信線路連接起來，并配

9、置網(wǎng)絡(luò)軟件，以實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)資源共享的系統(tǒng)。 24、什么是共模干擾？ 共模干擾往往是指同時(shí)加載在各個(gè)輸入信號(hào)接口斷的共有的信號(hào)干擾。如圖 7-3 所示檢測(cè)信號(hào)輸入 A/D 轉(zhuǎn)換器的兩個(gè)輸入端上的公有的電壓干擾 25、什么是屏蔽技術(shù)及其分類？ 屏蔽是利用導(dǎo)電或?qū)Т挪牧现瞥傻暮袪罨驓钇帘误w，將干擾源或干擾對(duì)象包圍起來從而割斷或削弱干擾場(chǎng)的空間耦合通道，阻止其電磁能量的傳輸。按需屏蔽的干擾場(chǎng)的性質(zhì)不同，可分為電場(chǎng)屏蔽、磁場(chǎng)屏蔽和電磁場(chǎng)屏蔽。 26 2 工頻干擾是各類工控測(cè)量系統(tǒng)中最常見的一種干擾信號(hào)，對(duì)有用信號(hào)的檢測(cè)起著極大的妨礙作 用。 27、什么是數(shù)控機(jī)床NCT？ 數(shù)控機(jī)床（ Numerical

10、Control Tools ）是采用數(shù)字化信號(hào)，通過可編程的自動(dòng)控制工作方式，實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備運(yùn)行及其加工過程產(chǎn)生的位置、角度、速度、力等信號(hào)進(jìn)行控制的新型自動(dòng)化機(jī)床。 28、什么是步進(jìn)電機(jī)？ 步進(jìn)電機(jī)又稱電脈沖馬達(dá)，是伺服電機(jī)的一種，可按照輸入的脈沖指令一步步地旋轉(zhuǎn)，即可將輸入的數(shù)字脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的角位移。步進(jìn)電機(jī)成本低，易于采用計(jì)算機(jī)控制，廣泛應(yīng)用于開環(huán)控制的伺服系統(tǒng)中。 29、什么是PLC？ PLC 是可編程邏輯控制器的英文縮寫，是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為工業(yè)環(huán)境而設(shè)計(jì)， 它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù) 操作等面向用戶的指令，

11、并通過數(shù)字或模擬式輸入/ 輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。 30、什么是光電耦合器? 光電耦合器是以光為媒介傳輸電信號(hào)的一種電一光一電轉(zhuǎn)換器件。它由發(fā)光源和受光器兩部分組成。把發(fā)光源和受光器組裝在同一密閉的殼體內(nèi)，彼此間用透明絕緣體隔離。發(fā)光源的引腳為輸入端，受光器的引腳為輸出端，常見的發(fā)光源為發(fā)光二極管，受光器為光敏二極管、光敏三極管等。 31、什么是行程開關(guān)？ 行程開關(guān)又稱為限位開關(guān)，用于機(jī)械設(shè)備的行程控制及限位保護(hù)，是一種根據(jù)運(yùn)動(dòng)部件的行程位置而切換電路的電器，其作用原理與按鈕相似。 32、什么是接近開關(guān)？ 接近快關(guān)是一種無須與運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行機(jī)械接觸而可以操作的位置快關(guān)，當(dāng)物體接近到開關(guān)

12、的動(dòng)作距離時(shí)，不需要機(jī)械接觸及施加任何壓力即可以使開關(guān)動(dòng)作，從而驅(qū)動(dòng)交流或直流電器或給計(jì)算機(jī)裝置提供控制命令。 33、什么是LED數(shù)碼顯示器？ LED 數(shù)碼顯示器也稱為LED 數(shù)碼管，由多只條狀半導(dǎo)體發(fā)光二級(jí)管按照一定的連接方式組合而 形成數(shù)字。 34、什么是液晶顯示器（LCD）？ 液晶顯示器屬于被動(dòng)型顯示器件，是利用液晶的光電效應(yīng)、通過交流電場(chǎng)控制環(huán)境光在顯示部位的反射或投射來顯示的。它本身不發(fā)光，不能在光線黑暗的環(huán)境下顯示。 35、什么是智能傳感器？ 將傳統(tǒng)的傳感器和微處理器及相關(guān)電路組成一體的結(jié)構(gòu)就是智能傳感器。 36、何為數(shù)字濾波？ 通過一定的計(jì)算機(jī)程序?qū)Σ蓸有盘?hào)進(jìn)行平滑加工，以便減少

13、干擾在有用信號(hào)中的比重，提高信號(hào)的真實(shí)性，以保證計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的可靠性。 37、電橋 電橋適用于電參量式傳感器中的轉(zhuǎn)換電路，作用是將被測(cè)物理量的變化引起的敏感元件電阻、電感或電容等參數(shù)的變化，轉(zhuǎn)換為電量（電壓、電流、電荷等）。 38、放大電路 放大電路通常由運(yùn)算放大器、晶體管組成，用來放大來自傳感器的微弱信號(hào)。為得到高質(zhì)量的模擬信號(hào)，放大電路要求具有抗干擾、高輸入阻抗等性能。 39、 A/D 與 D/A 轉(zhuǎn)換電路 在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，傳感器輸出信號(hào)如果是連續(xù)變化的模擬量，為了滿足系統(tǒng)信息傳輸、運(yùn) 算處理、顯示和控制需要，應(yīng)將模擬量轉(zhuǎn)化為數(shù)字量（ A/D 轉(zhuǎn)換），或?qū)?shù)字量轉(zhuǎn)換為模擬量（ D/A 轉(zhuǎn)

14、換）。 40、什么是數(shù)學(xué)模型？ 數(shù)學(xué)模型是描述元素之間、子系統(tǒng)之間、層次之間相互作用以及系統(tǒng)與環(huán)境之間相互作用的數(shù)學(xué)表達(dá)式。 3 41、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的延遲 延遲表示從用戶發(fā)送分組開始到接收方用戶接收到該分組所花費(fèi)時(shí)間，包括主機(jī)延遲和網(wǎng)絡(luò)延 遲。 42、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的主機(jī)延遲 網(wǎng)絡(luò)主機(jī)處理數(shù)據(jù)過程帶來的延遲，分為在緩沖區(qū)隊(duì)列等待延遲和CPU處理延遲。 43、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的緩沖區(qū)隊(duì)列等待延遲 表現(xiàn)在緩沖區(qū)的不足而使得發(fā)送過程無法進(jìn)行下去； 44、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的CPU處理延遲 包括 CPU速度太低或 CPU調(diào)度的非實(shí)時(shí)性可造成數(shù)據(jù)幀的準(zhǔn)備時(shí)間過長或接收時(shí)間過長，還包括對(duì)協(xié)議識(shí)別以及幀的劃分和重組等帶來的延遲

15、。 45、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的傳輸延遲 數(shù)據(jù)在計(jì)算機(jī)網(wǎng)中傳輸產(chǎn)生的延遲，分為線路延遲、介質(zhì)訪問延遲和路由交換延遲。 45、 計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的介質(zhì)訪問延遲 由網(wǎng)絡(luò)接口卡上的訪問控制協(xié)議引起的延遲。 46、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的線路延遲 線路本身的傳輸所需要時(shí)間及由于線路質(zhì)量不好造成的數(shù)據(jù)幀重傳等延遲； 47、 計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的路由交換延遲 在網(wǎng)絡(luò)路由和分組交換設(shè)備中因?yàn)槁酚?、管理、信息過濾及包交換等帶來的延遲時(shí)間。 48、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的吞吐率 單位時(shí)間內(nèi)網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量，一般用b/s 表示。 49、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的丟失率 數(shù)據(jù)經(jīng)源地址到達(dá)目的地址的過程中單位時(shí)間內(nèi)丟失的數(shù)據(jù)。 50、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的抖動(dòng) 表示發(fā)送和接收數(shù)據(jù)時(shí)吞吐率

16、的變化，是吞吐率函數(shù)的導(dǎo)數(shù)。 51、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的同步 兩種以上的多媒體數(shù)據(jù)流在傳輸時(shí)的時(shí)間關(guān)系。 52、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議 要實(shí)現(xiàn)多機(jī)網(wǎng)絡(luò)的通信，必須滿足網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議。計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議主要是對(duì)信息傳輸?shù)乃俾?、傳輸代碼、傳輸控制步驟、出錯(cuò)控制等做出規(guī)定，并規(guī)定出相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)。 53、網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?網(wǎng)絡(luò)中通過傳輸線互連的點(diǎn)稱為站點(diǎn)或節(jié)點(diǎn)，節(jié)點(diǎn)間的物理連接結(jié)構(gòu)稱為拓?fù)洹?54、局域網(wǎng)中的線交換技術(shù) 在發(fā)送源節(jié)點(diǎn)和接收目的節(jié)點(diǎn)間建立一條固定的物理通道，該通道一直保持到通話結(jié)束。 55、局域網(wǎng)中的報(bào)文交換技術(shù) 把目的站名附加在報(bào)文上，從一個(gè)轉(zhuǎn)換節(jié)點(diǎn)傳送到另一個(gè)轉(zhuǎn)換節(jié)點(diǎn)，直到目的站。源節(jié)點(diǎn)和目的節(jié)點(diǎn)間無固定的物理

17、通道。若某節(jié)點(diǎn)出現(xiàn)故障，則通過通過其他通道把保溫送到目的節(jié)點(diǎn)。 56、局域網(wǎng)中的分組交換技術(shù) 把報(bào)文分成若干個(gè)報(bào)文段并在每個(gè)報(bào)文段上附加傳送時(shí)所必需的控制信息。這些報(bào)文段經(jīng)過不同的路徑分別傳送到目的節(jié)點(diǎn)后，再拼裝成一個(gè)完整的報(bào)文。這些報(bào)文段稱為報(bào)文分組，是分組交換中的基本單位。 57、構(gòu)成機(jī)電一體化系統(tǒng)的5 大要素？ 計(jì)算機(jī)、動(dòng)力源、傳感器、執(zhí)行元件、機(jī)械機(jī)構(gòu)。 58、機(jī)電一體化系統(tǒng)的5 大要素對(duì)應(yīng)的5 個(gè)功能？ 計(jì)算機(jī)控制及信息處理功能、動(dòng)力動(dòng)力功能、傳感器傳感測(cè)試功能、執(zhí)行元件操作功能、機(jī)械結(jié)構(gòu)構(gòu)造功能。 4 59、機(jī)電一體化關(guān)鍵技術(shù)的6 大關(guān)鍵技術(shù) 機(jī)械設(shè)計(jì)技術(shù)、計(jì)算機(jī)與信息處理技術(shù)、自

18、動(dòng)控制技術(shù)、傳感與檢測(cè)技術(shù)、執(zhí)行與驅(qū)動(dòng)技術(shù)、機(jī)電一體化總體設(shè)計(jì)技術(shù) 60、機(jī)電一體化的智能化趨勢(shì)體現(xiàn)在哪些方面 （ 1）診斷過程的智能化、 （ 2）人一機(jī)接口的智能化、 （ 3）自動(dòng)編程的智能化、 （ 4）加工過程的 智能化 61、機(jī)電一體化系統(tǒng)中的接口的作用 接口主要完成電平轉(zhuǎn)換、信號(hào)隔離、放大、濾波、速度匹配等 62、試簡述機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法 機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程中，一直要堅(jiān)持貫徹機(jī)電一體化技術(shù)的系統(tǒng)思維方法，要從系統(tǒng)整體的角度出發(fā)分析研究各個(gè)組成要素間的有機(jī)聯(lián)系，從而確定系統(tǒng)各環(huán)節(jié)的設(shè)計(jì)方法，并用自動(dòng)控制理論的相關(guān)手段，進(jìn)行系統(tǒng)的靜態(tài)特性和動(dòng)態(tài)特性分析，實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化系統(tǒng)的優(yōu)化

19、設(shè)計(jì)。 63、機(jī)電一體化技術(shù)與自動(dòng)控制技術(shù)的區(qū)別 自動(dòng)控制技術(shù)的側(cè)重點(diǎn)是討論控制原理、控制規(guī)律、分析方法和自動(dòng)系統(tǒng)的構(gòu)造等。機(jī)電一體化技術(shù)是將自動(dòng)控制原理及方法作為重要支撐技術(shù)，將自控部件作為重要控制部件。它應(yīng)用自控原理和方法，對(duì)機(jī)電一體化裝置進(jìn)行系統(tǒng)分析和性能測(cè)算。 64、機(jī)電一體化技術(shù)與計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)的區(qū)別 機(jī)電一體化技術(shù)只是將計(jì)算機(jī)作為核心部件應(yīng)用，目的是提高和改善系統(tǒng)性能。計(jì)算機(jī)在機(jī)電一體化系統(tǒng)中的應(yīng)用僅僅是計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)中一部分，它還可以作為辦公、管理及圖象處理等廣泛應(yīng)用。機(jī)電一體化技術(shù)研究的是機(jī)電一體化系統(tǒng)，而不是計(jì)算機(jī)應(yīng)用本身。 65、試簡述機(jī)電一體化技術(shù)與并行工程的區(qū)別。 機(jī)電

20、一體化技術(shù)將機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)和檢測(cè)技術(shù)在設(shè)計(jì)和制造階段就有機(jī)結(jié)合在一起，十分注意機(jī)械和其他部件之間的相互作用。而并行工程是將上述各種技術(shù)盡量在各自范圍內(nèi)齊頭并進(jìn)，只在不同技術(shù)內(nèi)部進(jìn)行設(shè)計(jì)制造，最后通過簡單疊加完成整體裝置。 66、試簡述機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟。 計(jì)步驟通常如下：設(shè)計(jì)預(yù)測(cè)一信號(hào)分析一科學(xué)類比一系統(tǒng)分析設(shè)計(jì)一創(chuàng)造設(shè)計(jì)一選擇各種具體的現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法（如相似設(shè)計(jì)法、模擬設(shè)計(jì)法、有限元法、可靠性設(shè)計(jì)法、動(dòng)態(tài)分析法、優(yōu)化設(shè)計(jì)法、模糊設(shè)計(jì)法等）一機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)質(zhì)量的綜合評(píng)價(jià)。 67、如何保證機(jī)電一體化系統(tǒng)的高性能？ 高性能化一般包含高速化、高精度、高效率和高可靠

21、性。 68、機(jī)電一體化對(duì)機(jī)械系統(tǒng)的基本要求是什么？ 機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)械系統(tǒng)與一般的機(jī)械系統(tǒng)相比，除要求較高的制造精度外，還應(yīng)具有良好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性，即快速響應(yīng)和良好的穩(wěn)定性。 69、機(jī)電一體化機(jī)械系統(tǒng)的三大主要機(jī)構(gòu)是什么？ （ 1）傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、（ 2）導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、（ 3）執(zhí)行機(jī)構(gòu) 70、機(jī)電一體化機(jī)械系統(tǒng)具有良好的伺服性能體現(xiàn)在哪幾方面？ 1）精度高2 ）快速響應(yīng)性好3 ）穩(wěn)定性好 71、為實(shí)現(xiàn)機(jī)械系統(tǒng)的良好伺服性能，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)應(yīng)滿足那幾個(gè)條件？ 1）轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小2 ）剛度大3 ）阻尼合適4 ）摩擦力小5 ）抗振性好6 ）間隙小 7 ）動(dòng)態(tài) 特性要與伺服電機(jī)等其他環(huán)節(jié)的動(dòng)態(tài)特性相匹配 72、傳動(dòng)部件

22、的主要功能 主要功能是傳遞轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速 73、機(jī)電一體化的機(jī)械傳動(dòng)部件設(shè)計(jì)上應(yīng)注意哪些？ 機(jī)械傳動(dòng)部件對(duì)伺服系統(tǒng)的伺服性能有很大影響，特別是其傳動(dòng)類型、傳動(dòng)方式、傳動(dòng)剛性及傳動(dòng)可靠性，對(duì)機(jī)電一體化系統(tǒng)的精度、穩(wěn)定性和快速響應(yīng)性有重大影響，因此，應(yīng)設(shè)計(jì)和選擇傳動(dòng)間隙小、精度高、體積小、質(zhì)量輕、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、傳遞轉(zhuǎn)矩大的傳動(dòng)部件。 74、機(jī)電系統(tǒng)的支撐部件包括哪些？ 5 1）導(dǎo)向支撐部件2 ）軸系支撐部件3 ）旋轉(zhuǎn)支撐部件4 ）機(jī)座機(jī)架 75、試述機(jī)械性能參數(shù)對(duì)機(jī)械系統(tǒng)性能的影響 （ 1）阻尼的影響、 （2）摩擦的影響、 （3）彈性變形的影響（4）慣量的影響 76、如何理解質(zhì)量最小原則 質(zhì)量方面的限制常

23、常是伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)應(yīng)考慮的重要問題，特別是用于航空、航天的傳動(dòng)裝置，按“質(zhì)量最小”的原則來確定各級(jí)傳動(dòng)比就顯得十分必要。 77、簡析機(jī)電一體化中機(jī)械系統(tǒng)的制動(dòng)的主要參考因素 (1) 制動(dòng)力矩 (2) 制動(dòng)時(shí)間 (3) 制動(dòng)距離（制動(dòng)轉(zhuǎn)角） 78、機(jī)械系統(tǒng)的穩(wěn)定性是什么含義？ 機(jī)電一體化系統(tǒng)要求其機(jī)械裝置在溫度、振動(dòng)等外界干擾的作用下依然能夠正常穩(wěn)定的工作。 既系統(tǒng)抵御外界環(huán)境的影響和抗干擾能力強(qiáng)。 79、簡述在機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，系統(tǒng)模型建立的意義。 機(jī)械系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型分析的是輸入（如電機(jī)轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)）和輸出（如工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)）之間的相對(duì)關(guān)系。等效折算過程是將復(fù)雜結(jié)構(gòu)關(guān)系的機(jī)械系統(tǒng)的慣量、彈性模量和阻

24、尼（或阻尼比）等機(jī)械性能參數(shù)歸一處理，從而通過數(shù)學(xué)模型來反映各環(huán)節(jié)的機(jī)械參數(shù)對(duì)系統(tǒng)整體的影響。 80、 滑動(dòng)螺旋齒輪有那些傳動(dòng)形式，各有什么特點(diǎn)? 1）螺母固定，螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)并移動(dòng)。 這種傳動(dòng)型式的螺母本身就起著支承作用，從而簡化了結(jié)構(gòu)，消除了螺桿與軸承之間可能產(chǎn)生 的軸向竄動(dòng)， 容易獲得較高的傳動(dòng)精度。 缺點(diǎn)是所占軸向尺寸較大 （螺桿行程的兩倍加上螺母高度） ，剛性較差。因此僅適用于行程短的情況； 2）螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，螺母移動(dòng):。 這種傳動(dòng)型式的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊（所占軸向尺寸取決于螺母高度及行程大小），剛度較大。適用于工作行程較長的情況。 81、常見的螺旋副零件與滑板連接結(jié)構(gòu)主要有那些類型，各有什么特點(diǎn)

25、和應(yīng)用？ 1）螺母固定，螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)并移動(dòng) 這種傳動(dòng)型式的螺母本身就起著支承作用，從而簡化了結(jié)構(gòu)，消除了螺桿與軸承之間可能產(chǎn)生 的軸向竄動(dòng)， 容易獲得較高的傳動(dòng)精度。缺點(diǎn)是所占軸向尺寸較大（螺桿行程的兩倍加上螺母高度）， 剛性較差。因此僅適用于行程短的情況。 2）螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，螺母移動(dòng) 這種傳動(dòng)型式的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊（所占軸向尺寸取決于螺母高度及行程大?。?，剛度較大。適用于工作行程較長的情況。 3）差動(dòng)螺旋傳動(dòng)。 通過設(shè)計(jì)兩段螺紋的旋向，形成微動(dòng)行程或快速螺旋，常用于各種微動(dòng)裝置以及要求快速夾緊的夾具或鎖緊裝置中。 82、影響螺旋傳動(dòng)精度的主要因素主要有那些？如何提高傳動(dòng)精度？ 1）螺紋參數(shù)誤差：螺紋的

26、各項(xiàng)參數(shù)誤差中，影響傳動(dòng)精度的主要是螺距誤差、中徑誤差以及 牙型半角誤差； 2）螺桿軸向竄動(dòng)誤差、偏斜誤差、溫度誤差。 為了提高傳動(dòng)精度， 應(yīng)盡可能減小或消除這些誤差。 可以通過提高螺旋副零件的制造精度來達(dá)到，但單純提高制造精度會(huì)使成本提高。因此，對(duì)于傳動(dòng)精度要求較高的精密螺旋傳動(dòng)，除了根據(jù) 有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)或具體情況規(guī)定合理的制造精度以外，可采取某些結(jié)構(gòu)措施提高其傳動(dòng)精度。 由于螺桿的螺距誤差是造成螺旋傳動(dòng)誤差的最主要因素， 因此采用螺距誤差校正裝置是提高螺旋傳動(dòng)精度的有效措施之一。 83、驅(qū)動(dòng)力和溫度對(duì)導(dǎo)軌間隙有什么影響？ 設(shè)計(jì)導(dǎo)軌時(shí)，必須合理確定驅(qū)動(dòng)力的方向和作用點(diǎn)，使導(dǎo)軌的傾復(fù)力矩盡可能小。否

27、則，將使導(dǎo)軌中的摩擦力增大，磨損加劇，從而降低導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)靈便性和導(dǎo)向精度，嚴(yán)重時(shí)以至使導(dǎo)軌卡住而不能正常工作滑動(dòng)摩擦導(dǎo)軌對(duì)溫度變化比較敏感。由于溫度的變化，可能使自封式導(dǎo)軌卡住或造成不能允許的過大間隙。 84、滑動(dòng)摩擦導(dǎo)軌在工作時(shí)由于摩擦等原因要產(chǎn)生磨損，進(jìn)而影響加工精度。試簡述提高導(dǎo)軌耐磨性的常用方法？ 6 1）合理選擇導(dǎo)軌的材料及熱處理 2）減小導(dǎo)軌面壓強(qiáng) 3）保證導(dǎo)軌良好的潤滑 4）提高導(dǎo)軌的精度 85、與滑動(dòng)摩擦導(dǎo)軌相比，滾動(dòng)摩擦導(dǎo)軌有什么樣的特點(diǎn)？ 與滑動(dòng)摩擦導(dǎo)軌比較，滾動(dòng)導(dǎo)軌的特點(diǎn)是：摩擦系數(shù)小，并且靜、動(dòng)摩擦系數(shù)之差很小，故 運(yùn)動(dòng)靈便，不易出現(xiàn)爬行現(xiàn)象；定位精度高，一般滾動(dòng)導(dǎo)軌的重

28、復(fù)定位誤差約為0.1 0.2 m，而 滑動(dòng)導(dǎo)軌的定位誤差一般為 10 20 m。因此，當(dāng)要求運(yùn)動(dòng)件產(chǎn)生精確微量的移動(dòng)時(shí)，通常采用滾動(dòng)導(dǎo)軌；磨損較小，壽命長，潤滑簡便；結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，加工比較困難，成本較高；對(duì)臟物 及導(dǎo)軌面的誤差比較敏感。 86、傳感器的組成? 通常傳感器由敏感元件、轉(zhuǎn)換元件和基本轉(zhuǎn)換電路三部分組成。 87、傳感器按被測(cè)物理量分為幾類？ 按被測(cè)物理量可以分為：位移、速度、加速度、力和壓力、溫度、濕度和光度傳感器等。 88、傳感器按工作原理分為幾類？ 按工作原理分為：電阻式、電感式、磁電式、壓電式、電容式、光電式、熱電式、氣電式、機(jī)械式傳感器。 89、傳感器按輸出信號(hào)特征分為幾類？

29、 分為：模擬式傳感器和數(shù)字式傳感器。 90、傳感器按信號(hào)變換效應(yīng)分為幾類？ 分為：物理型、化學(xué)型和生物型。 91、傳感器的性能指標(biāo) 1）靜態(tài)特性：測(cè)量范圍（量程）、滿量程輸出、線性范圍、線性度、靈敏度； 2）動(dòng)態(tài)特性：精確度、分辨力、遲滯、穩(wěn)定性、幅頻特性、相頻特性等； 3）環(huán)境溫度： 4）可靠性。 92、模擬式傳感器信號(hào)處理過程包括哪些環(huán)節(jié)？ 對(duì)轉(zhuǎn)換后的電信號(hào)進(jìn)行測(cè)量，并進(jìn)行放大、運(yùn)算、轉(zhuǎn)換、記錄、指示、顯示等處理。 93、試簡述光電式轉(zhuǎn)速傳感器的測(cè)量原理 光電式轉(zhuǎn)速傳感器是一種角位移傳感器， 由裝在被測(cè)軸 (或與被測(cè)軸相連接的輸入軸 )上的帶縫隙圓盤、光源、光電器件和指示縫隙盤組成。光源發(fā)

30、生的光通過縫隙圓盤和指示縫隙照射到光電器件 上。當(dāng)縫隙圓盤隨被測(cè)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于圓盤上的縫隙間距與指示縫隙的間距相同，因此圓盤每轉(zhuǎn)一 周，光電器件輸出與圓盤縫隙數(shù)相等的電脈沖，根據(jù)測(cè)量單位時(shí)間內(nèi)的脈沖數(shù)N，則可測(cè)出轉(zhuǎn)速。 94、試簡述加速度傳感器的測(cè)量原理 工作原理都是利用慣性質(zhì)量受加速度所產(chǎn)生的慣性力而造成的各種物理效應(yīng)，進(jìn)一步轉(zhuǎn)化成電量，間接度量被測(cè)加速度。最常用的有應(yīng)變式、壓電式、電磁感應(yīng)式等。 95、描述傳感器靜態(tài)特性的主要技術(shù)指標(biāo)是什么？ 傳感器變換的被測(cè)量的數(shù)值處在穩(wěn)定狀態(tài)時(shí)，傳感器的輸入/ 輸出關(guān)系稱為傳感器的靜態(tài)特性。 描述傳感器靜態(tài)特性的主要技術(shù)指標(biāo)是：線性度、靈敏度、遲滯、重

31、復(fù)性、分辨率和零漂。 40、檢測(cè)系統(tǒng)由哪幾部分組成？說明各部分的作用？ 敏感元件：是一種能夠?qū)⒈粶y(cè)量轉(zhuǎn)換成易于測(cè)量的物理量的預(yù)變換裝置 傳感元件：是將敏感元件輸出的非電物理量轉(zhuǎn)換成電信號(hào)（如電阻、電感、電容等）形式。 基本轉(zhuǎn)換電路：將電信號(hào)量轉(zhuǎn)換成便于測(cè)量的電量，如電壓、電流、頻率等。 96、簡述溫度檢測(cè)的主要性能指標(biāo)以及常用的溫度測(cè)量設(shè)備方式？ 范圍、精度和響應(yīng)時(shí)間是溫度檢測(cè)的主要性能指標(biāo)。常用的測(cè)量設(shè)備方式有熱電偶、熱敏電阻、紅外線和機(jī)械式等。 97、熱電偶的特點(diǎn)？ 1）構(gòu)造簡單；2）溫度測(cè)量范圍寬；3）使用方便； 4）性能穩(wěn)定、準(zhǔn)確可靠；5 ）信號(hào)可以遠(yuǎn) 7 傳和記錄； 6）響應(yīng)速度快；

32、7）承受熱、機(jī)械沖擊能力強(qiáng)。 98、簡述熱電偶的主要參數(shù)？ 熱電偶的主要參數(shù)有熱響應(yīng)時(shí)間、公稱壓力和熱電偶最小置入深度。 熱響應(yīng)時(shí)間是指在溫度出現(xiàn)階躍變化時(shí)，熱電偶的輸出變化至階躍變化值的50%所需要的時(shí)間。 公稱壓力一般是指在工作溫度下保護(hù)管所能承受的靜態(tài)外壓而不破裂； 熱電偶最小植入深度應(yīng)不小于其保護(hù)管外景的8至 10倍。 99、半導(dǎo)體熱敏電阻按溫度特性可分為哪兩類？簡要說明。 可分為正溫度系數(shù)熱敏電阻和負(fù)溫度系數(shù)熱敏電阻。 正溫度系數(shù)熱敏電阻當(dāng)溫度低時(shí)，電阻值較小；當(dāng)溫度升高到居里點(diǎn)溫度時(shí)，表現(xiàn)為電阻值的急劇增加。因?yàn)檫@種元件具有未達(dá)到居里點(diǎn)前電阻隨溫度變化非常緩慢，具有恒溫、調(diào)溫和自動(dòng)

33、控溫的功能，使用壽命長，非常適用于電動(dòng)機(jī)等電氣裝置的過熱探測(cè)； 負(fù)溫度系統(tǒng)熱敏電阻的類型很多，使用區(qū)分低溫、中溫和高溫三種，有靈敏度高、穩(wěn)定性好、相應(yīng)快、壽命長、價(jià)格低等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于需要定點(diǎn)測(cè)溫的溫度自動(dòng)控制電路，如冰箱、空調(diào)等。 100、機(jī)電一體化系統(tǒng)中，需要測(cè)試的常見物理量有哪些？舉例說明。 機(jī)電一體化系統(tǒng)中，檢測(cè)系統(tǒng)所測(cè)試的物理量一般包括：溫度、流量、功率、位移、速度、加速度、力等。 101、行程開關(guān)按結(jié)構(gòu)可分為幾類？ 1）直動(dòng)式； 2）滾輪式； 3）微動(dòng)式。 102、簡述微動(dòng)開關(guān)的工作原理？ 微動(dòng)開關(guān)是一種施壓促動(dòng)的快速開關(guān)，又叫靈敏開關(guān)。工作原理是外部的機(jī)械作用力通過傳動(dòng)元件（按

34、銷、按鈕、杠桿和滾輪等）將力作用于動(dòng)作彈簧片上，并將能量積聚到臨界點(diǎn)后，產(chǎn)生瞬時(shí)動(dòng)作，使彈簧片末端的動(dòng)觸點(diǎn)與定觸點(diǎn)快速接通或斷開。當(dāng)傳動(dòng)元件上的作用力移去后，動(dòng)作彈簧片產(chǎn)生反作用力，當(dāng)傳動(dòng)元件反向行程達(dá)到簧片的動(dòng)作臨界點(diǎn)后，瞬時(shí)完成反向動(dòng)作。 103、簡述接近開關(guān)的特點(diǎn)？ 接近開關(guān)是種開關(guān)型傳感器，既有行程開關(guān)、微動(dòng)開關(guān)的特性，同時(shí)具有傳感型能，主要特點(diǎn)是：使用壽命長、工作可靠、重復(fù)定位精度高、無機(jī)械磨損、無火花、無噪聲、抗振動(dòng)能力強(qiáng)等。 104、接近開關(guān)按工作原理可以分為幾種？用途如何？ 接近開關(guān)按工作原理可以分為以下幾種類型： 1）高頻振蕩型接近開關(guān)：用于檢測(cè)各種金屬體； 2）電容性接近開

35、關(guān)：用于檢測(cè)各種導(dǎo)電或不導(dǎo)電的液體或固體； 3）光敏型接近開關(guān)：用于檢測(cè)所有不透光物質(zhì)； 4）超聲波接近開關(guān)：用于檢測(cè)不透過超聲波的物質(zhì)； 5）電磁感應(yīng)型接近開關(guān)：用于檢測(cè)導(dǎo)磁或不導(dǎo)磁金屬。 105、簡述常用的幾種位移測(cè)量傳感器的特點(diǎn)？ 1）絕對(duì)式電阻線位移傳感器：一種新型的能夠提供直線移動(dòng)部件任意位置的動(dòng)、靜態(tài)絕對(duì)唯一信息的傳感器?？梢赃M(jìn)行位移量的絕對(duì)或相對(duì)測(cè)量、以及位置控制。應(yīng)用于印刷機(jī)、折彎機(jī)等工況復(fù)雜的機(jī)械設(shè)備上； 2）柔性鉸鏈容柵位移傳感器：將容柵位移傳感器和柔性鉸鏈機(jī)械結(jié)構(gòu)巧妙結(jié)合的一種組合型傳 感器構(gòu)件。現(xiàn)已廣泛用于數(shù)字顯示卡尺百分表等計(jì)量器具上； 3）光柵位移數(shù)字測(cè)量：一種測(cè)量

36、精度很高的位移測(cè)量方法，特點(diǎn)是高精度、高速度。 4）靜磁柵位移傳感器：磁敏傳感技術(shù)在位移傳感器領(lǐng)域的應(yīng)用之一，具有絕對(duì)編碼特性，有特別適用于惡劣工業(yè)環(huán)境。 106、電阻應(yīng)變計(jì)的結(jié)構(gòu)由哪幾部分組成？ 電阻式應(yīng)變計(jì)主要由電阻敏感柵、基底和面膠（或覆蓋層）、黏合劑、引出線等5 部分組成。 107、霍爾效應(yīng)線位移傳感器有什么特點(diǎn)？ 霍爾效應(yīng)線位移傳感器具有靈敏度高、線性度好、穩(wěn)定性高、體積小和耐高溫等特點(diǎn)。 108、霍爾效應(yīng)線位移傳感器分為幾個(gè)種類？ 霍爾效應(yīng)線位移傳感器分為接觸式、差動(dòng)式、非接觸式和位移式等類型。 109、激光測(cè)距儀的基本原理？ 8 激光測(cè)距儀的基本原理可以歸結(jié)為測(cè)量光往返目標(biāo)所需的

37、時(shí)間，然后通過光速和大氣折射率計(jì)算出距離。由于直接測(cè)量時(shí)間比較困難，通常是測(cè)量連續(xù)波的相位，稱為測(cè)相式測(cè)距儀，也有脈沖式測(cè)距儀。 110 、簡述共陽極 LED數(shù)碼管的工作原理？ 共陽極 LED 數(shù)碼管中各發(fā)光二極管的正極均連接在一起， 作為公共陽極與電源正極相連， 當(dāng)筆 段電極加驅(qū)動(dòng)低電平時(shí)，相應(yīng)的筆段會(huì)發(fā)光。 111 、簡述共陰極 LED數(shù)碼管的工作原理？ 共陽極 LED 數(shù)碼管中各發(fā)光二極管的負(fù)極均連接在一起， 作為公共陰極與電源負(fù)極相連， 當(dāng)筆 段電極加驅(qū)動(dòng)高電平時(shí)，相應(yīng)的筆段會(huì)發(fā)光。 112 、 LED數(shù)碼管分幾類？ 按發(fā)光和顏色分為：紅色、橙色、黃色和綠色等多種； 按發(fā)光強(qiáng)度分為：普

38、通亮度LED 數(shù)碼管和高亮度LED 數(shù)碼管； 按顯示位數(shù)分為：一位LED 數(shù)碼管、雙位LED 數(shù)碼管和多位LED 數(shù)碼管。 113 PLC PC總線工控機(jī) 114、機(jī)電一體化對(duì)伺服系統(tǒng)的技術(shù)要求是什么？ 機(jī)電一體化伺服系統(tǒng)要求具有精度高、響應(yīng)速度快、穩(wěn)定性好、負(fù)載能力強(qiáng)和工作頻率范圍大等基本要求，同時(shí)還要求體積小、重量輕、可靠性高和成本低等。 115、直流伺服電機(jī)與交流伺服電機(jī)在控制上有什么不同？ 直流伺服電機(jī)具有良好的調(diào)速特性，較大的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩和相對(duì)功率，易于控制及響應(yīng)快等優(yōu)點(diǎn)。 盡管其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高，在機(jī)電一體化控制系統(tǒng)中還是具有較廣泛的應(yīng)用。 116、變流技術(shù)有哪幾種應(yīng)用形式？舉出各種

39、變流器的應(yīng)用實(shí)例。 變流技術(shù)按其功能應(yīng)用可分成下列幾種變流器類型： 整流器把交流電變?yōu)楣潭ǖ模ɑ蚩烧{(diào)的）直流電。 逆變器把固定直流電變成固定的（或可調(diào)的）交流電。 斬波器把固定的直流電壓變成可調(diào)的直流電壓。 交流調(diào)壓器把固定交流電壓變成可調(diào)的交流電壓。 周波變流器把固定的交流電壓和頻率變成可調(diào)的交流電壓和頻率。 117、簡述干擾的三個(gè)組成要素。 干擾的形成包括三個(gè)要素：干擾源、傳播途徑和接受載體. 118、簡述電磁干擾的種類。 1）靜電干擾 2）磁場(chǎng)耦合干擾 3）漏電耦合干擾 4）共阻抗干擾 5）電磁輻射干擾 119、簡述干擾對(duì)機(jī)電一體化系統(tǒng)的影響。 在機(jī)電一體化系統(tǒng)的工作環(huán)境中，存在大量的電

40、磁信號(hào)，如電網(wǎng)的波動(dòng)、強(qiáng)電設(shè)備的啟停、高壓設(shè)備和開關(guān)的電磁輻射等，當(dāng)它們?cè)谙到y(tǒng)中產(chǎn)生電磁感應(yīng)和干擾沖擊時(shí)，往往就會(huì)擾亂系統(tǒng)的正常運(yùn)行，輕者造成系統(tǒng)的不穩(wěn)定，降低了系統(tǒng)的精度；重者會(huì)引起控制系統(tǒng)死機(jī)或誤動(dòng)作，造成設(shè)備損壞或人身傷亡。 120、分析在機(jī)電一體化系統(tǒng)中常用的抗干擾措施。 抑制干擾的措施很多，主要包括屏蔽、隔離、濾波、接地和軟件處理等方法 121、機(jī)電一體化中隔離方法有哪些？ 隔離方法有光電隔離、變壓器隔離和繼電器隔離等方法 122、什么是接地？ 9 將電路、設(shè)備機(jī)殼等與作為零電位的一個(gè)公共參考點(diǎn)（大地）實(shí)現(xiàn)低阻抗的連接，稱之謂接地。 123、接地的目的是什么？ 接地的目的有兩個(gè)：一是

41、為了安全，例如把電子設(shè)備的機(jī)殼、機(jī)座等與大地相接，當(dāng)設(shè)備中存在漏電時(shí)，不致影響人身安全，稱為安全接地；二是為了給系統(tǒng)提供一個(gè)基準(zhǔn)電位，例如脈沖數(shù)字電路的零電位點(diǎn)等，或?yàn)榱艘种聘蓴_，如屏蔽接地等。稱為工作接地。 124、在機(jī)電一體化系統(tǒng)中怎樣利用軟件進(jìn)行抗干擾？ 用軟件來識(shí)別有用信號(hào)和干擾信號(hào)，并濾除干擾信號(hào)的方法，稱為軟件濾波。識(shí)別信號(hào)的原則有兩種： （ 1）時(shí)間原則 （ 2）空間原則 （ 3）屬性原則 125、簡述在機(jī)電一體化系統(tǒng)中提高抗干擾的措施有哪些？ 一、邏輯設(shè)計(jì)力求簡單可靠 二、硬件自檢測(cè)和軟件自恢復(fù)的設(shè)計(jì) 三、從安裝和工藝等方面采取措施以消除干擾 126、請(qǐng)解釋收音機(jī)（或電臺(tái)）的頻

42、道（信號(hào)）接收工作原理。 選擇性電路的輸出是選出某個(gè)電臺(tái)的高頻調(diào)幅信號(hào)，利用它直接推動(dòng)耳機(jī)（電聲器）是不行的，還必須把它恢復(fù)成原來的音頻信號(hào)，這種還原電路稱為解調(diào)，把解調(diào)的音頻信號(hào)送到耳機(jī)，就可以收到廣播。 127、什么是工頻干擾？工頻濾波原理是什么？ 工頻干擾是各類工控測(cè)量系統(tǒng)中最常見的一種干擾信號(hào)，對(duì)有用信號(hào)的檢測(cè)起著極大的妨礙作用。濾除工頻干擾的原理采用自適應(yīng)相干模板法，是根據(jù)工頻干擾的特點(diǎn)，從原始信號(hào)中得到工頻干擾的模板，再從原始信號(hào)中減去該模板，達(dá)到濾除工頻干擾的目的。 128、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，如何用軟件進(jìn)行干擾的防護(hù)? “看門狗”（WATCHDOG ）就是用硬件（或軟件）的辦法要

43、求使用監(jiān)控定時(shí)器定時(shí)檢查某段 程序或接口， 當(dāng)超過一定時(shí)間系統(tǒng)沒有檢查這段程序或接口時(shí)，可以認(rèn)定系統(tǒng)運(yùn)行出錯(cuò)（干擾發(fā)生） ， 可通過軟件進(jìn)行系統(tǒng)復(fù)位或按事先預(yù)定方式運(yùn)行。“看門狗”，是工業(yè)控制機(jī)普遍采用的一種軟件 抗干擾措施。當(dāng)侵入的尖鋒電磁干擾使計(jì)算機(jī)“飛程序”時(shí)，WATCHDOG能夠幫助系統(tǒng)自動(dòng)恢復(fù) 正常運(yùn)行。 129、智能傳感器分為幾類？ 具有判斷能力的傳感器、具有學(xué)習(xí)能力的傳感器、具有創(chuàng)造能力的傳感器。 130、智能傳感器具有哪些功能？ 1）具有自校準(zhǔn)功能。操作者輸入零值或某一標(biāo)準(zhǔn)量值后，自校準(zhǔn)軟件可以自動(dòng)地對(duì)傳感器進(jìn)行 在線校準(zhǔn)； 2）具有自補(bǔ)償功能。智能傳感器在工作中可以通過軟件對(duì)

44、傳感器的非線性、溫度漂移、相應(yīng)時(shí)間等進(jìn)行自動(dòng)補(bǔ)償； 3）具有自診斷功能。接通電源后，可以對(duì)傳感器進(jìn)行自檢，內(nèi)部出現(xiàn)操作問題時(shí)，立即通知系 統(tǒng)，通過輸出信號(hào)表明傳感器發(fā)生故障，并可診斷發(fā)生故障的部件； 4）具有數(shù)據(jù)處理功能。可以根據(jù)內(nèi)部的程序自動(dòng)處理數(shù)據(jù)； 5）具有雙向通信功能。智能傳感器的微處理器與傳感器間形成閉環(huán)，微處理器不但接收、處理 傳感器的數(shù)據(jù)，還可以將信息反饋給傳感器，對(duì)測(cè)量過程進(jìn)行調(diào)節(jié)和控制； 6）具有信息存儲(chǔ)和記憶功能； 7）具有數(shù)字信號(hào)輸出功能。 131、智能傳感器按結(jié)構(gòu)分為幾種？ 1）模塊式智能傳感器2）混合式智能傳感器3）集成式智能傳感器 132、簡述模塊式智能傳感器的結(jié)構(gòu)

45、和特點(diǎn)？ 模塊式智能傳感器是初級(jí)的智能傳感器，由許多相互獨(dú)立的模塊組成，將微型計(jì)算機(jī)、信號(hào)處理電路模塊、輸出電路模塊、顯示電路模塊和傳感器裝配在同一個(gè)殼體內(nèi)。 特點(diǎn)：集成度不高，體積較大，但較為實(shí)用。 133、簡述混合型智能傳感器的結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)。 10 混合型傳感器將傳感器、微處理器和信號(hào)信號(hào)處理電路制作在不同的芯片上。目前，混合型智能傳感器作為智能傳感器的主要類型而被廣泛應(yīng)用。 134、簡述集成式智能傳感器的結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)。 集成式智能傳感器是將一個(gè)或多個(gè)敏感元件與微處理器、信號(hào)處理電路集成在同一芯片上，結(jié)構(gòu)一般為三維器件。這種傳感器的智能化程度是隨著集成化程度提高而不斷提高的。 135、簡述檢測(cè)

46、信號(hào)的處理過程。 從傳感器信號(hào)（檢測(cè)數(shù)據(jù)）中提取有用信息，即檢測(cè)信號(hào)的處理，一般需要經(jīng)過兩個(gè)處理過程。 1）對(duì)傳感器的輸出信號(hào)進(jìn)行模擬信號(hào)的處理：放大、運(yùn)算、變換等； 2）通過 A/D 轉(zhuǎn)換將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，進(jìn)行頻譜分析及相關(guān)分析等數(shù)字信號(hào)處理。 136、簡述傳感信號(hào)的采樣/ 保持過程。 傳感器材及的數(shù)據(jù)需要進(jìn)行模/ 數(shù)轉(zhuǎn)換， 從一次變換的啟動(dòng)到結(jié)束時(shí)數(shù)字量的輸出，需要一定的 時(shí)間，即A/D 轉(zhuǎn)換氣的孔徑時(shí)間。當(dāng)輸入信號(hào)的頻率增大時(shí)，由于孔徑時(shí)間的存在，會(huì)造成很大的 轉(zhuǎn)化誤差。為了防止此誤差，必須在A/D 轉(zhuǎn)換的開始將信號(hào)的電平保持住，而在轉(zhuǎn)換后又能跟蹤數(shù) 字信號(hào)的變化，對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行

47、采樣保持。 137、簡述數(shù)字信號(hào)處理的步驟及內(nèi)容。 1）預(yù)處理：解調(diào)、輸入放大（或衰減）、抗頻混濾波、隔直流分量； 2）信號(hào)采集：將預(yù)處理后的模擬信號(hào)變?yōu)閿?shù)字信號(hào)，并存入到指定位置，核心是A/D 轉(zhuǎn)換器； 3）分析計(jì)算：對(duì)采集到的數(shù)字信號(hào)進(jìn)行分析和計(jì)算； 4）顯示記錄：在屏幕上顯示、打印機(jī)打印、繪圖儀繪圖、轉(zhuǎn)存在磁盤等。 138、常用的數(shù)字濾波方法及適用情況。 1）算術(shù)平均值法：適用于具有周期性干擾噪聲的信號(hào)； 2）加權(quán)平均值法：適用于純延遲較大的被控制對(duì)象； 2）中位值濾波法：特別適用于變化緩慢過程中的參數(shù)采集，不適用于變化較快的情況； 3）限幅濾波法：適用于有大的隨機(jī)干擾或采樣器不穩(wěn)定造成

48、采樣數(shù)據(jù)偏離實(shí)際值太遠(yuǎn)的情況； 4）慣性濾波法：適用于高頻和低頻的干擾信號(hào)。 139、簡述信號(hào)調(diào)幅與解調(diào)的原理和目的。 調(diào)幅是將一個(gè)高頻簡諧信號(hào)（載波信號(hào)）與測(cè)試信號(hào)（調(diào)制信號(hào)）相乘，使載波信號(hào)隨測(cè)試信號(hào)的變化而變化。其目的是為了便于緩變信號(hào)的放大和傳送，然后再通過解調(diào)，從放大的調(diào)制波中取出有用的信號(hào)。解調(diào)的目的是為了恢復(fù)被調(diào)制的信號(hào)。 140、簡述調(diào)頻與解調(diào)的原理和目的。 調(diào)頻是利用調(diào)制信號(hào)的幅值變化，控制和調(diào)節(jié)載波的頻率。通常，調(diào)頻可由一個(gè)振蕩來完成。振蕩器輸出一個(gè)振蕩頻率與調(diào)制信號(hào)幅值成正比的等幅波，即調(diào)制波。當(dāng)調(diào)制信號(hào)為零時(shí)，調(diào)制波的頻率等于中心頻率。當(dāng)調(diào)制信號(hào)為正值時(shí)，調(diào)頻波頻率升高

49、，為負(fù)值時(shí)降低。 141、簡述 A/D 轉(zhuǎn)換器的技術(shù)指標(biāo) 1）量化誤差與分辨率2 ）轉(zhuǎn)換精度3 ）轉(zhuǎn)換時(shí)間與轉(zhuǎn)換速率4 ）失調(diào)（零點(diǎn)）溫度系數(shù)和增益 溫度系數(shù)5 ）對(duì)電源電壓變化的抑制比 142、簡述 A/D 轉(zhuǎn)換器的選擇原則 1）確定 A/D 轉(zhuǎn)換器的位數(shù)2 ）根據(jù)信號(hào)對(duì)象的變化率及轉(zhuǎn)換精度要求，確定A/D 轉(zhuǎn)換速率，以 保證系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性要求。3 ）考慮成本、資源、芯片是否流行等因素。 143、簡述機(jī)電一體化中接口設(shè)計(jì)的主要任務(wù)。 1）信號(hào)電平的轉(zhuǎn)換：系統(tǒng)總線與外設(shè)的電氣規(guī)范不一定一致，需要接口來完成點(diǎn)評(píng)的轉(zhuǎn)換； 2）數(shù)據(jù)傳輸：外設(shè)的工作速度通常遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于控制主機(jī)CPU的運(yùn)行速度，需要接口來完

50、成數(shù)據(jù)緩 沖，使兩者間的數(shù)據(jù)傳輸成為可能； 3）信號(hào)類型的轉(zhuǎn)換：系統(tǒng)采集的信號(hào)類型與控制信號(hào)不一定匹配，需要接口對(duì)原始信號(hào)進(jìn)行放大、 A/D 轉(zhuǎn)換等處理，才能送到控制系統(tǒng)； 4）數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換：控制系統(tǒng)總線所傳送的數(shù)據(jù)代碼格式和數(shù)據(jù)長度不一定與外設(shè)一致，需要接口在兩者之間執(zhí)行轉(zhuǎn)換功能。 144、簡述接口設(shè)計(jì)按照接口的變換和調(diào)整功能的特征分類。 1）零接口：不進(jìn)行參數(shù)變換和調(diào)整的直接接口，如插座等； 11 2）被動(dòng)接口：只對(duì)被動(dòng)要素的參數(shù)進(jìn)行變換和調(diào)整，如變壓器等； 3）主動(dòng)接口：含有主動(dòng)要素并能與被動(dòng)要素進(jìn)行匹配的接口，如放大器等； 4）智能接口：含有微處理器，可進(jìn)行程序編制或適應(yīng)條件變化的接口

51、，如RS232串行接口等。 145、簡述接口設(shè)計(jì)按照接口的輸入輸出功能性質(zhì)分類。 1）信息接口（軟件接口）：受規(guī)格、標(biāo)準(zhǔn)、語言、符號(hào)等邏輯和軟件的約束，如ISA 等； 2）機(jī)械接口：根據(jù)輸入輸出部位的形狀、尺寸、精度等進(jìn)行機(jī)械連接，如軸承等； 3）物理接口：受接口部位物質(zhì)、能量與信息的具體形態(tài)和物理?xiàng)l件約束的接口； 4）環(huán)境接口：對(duì)周圍環(huán)境條件（溫度、水、電磁場(chǎng)等）具有保護(hù)或隔離作用的接口，如防火開 關(guān)等。 146、簡述接口設(shè)計(jì)中的硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)間的關(guān)系。 機(jī)電一體化系統(tǒng)的接口通常由接口電路（硬件）與配套驅(qū)動(dòng)程序（軟件）組成。硬件是接口的骨架，用于實(shí)現(xiàn)被傳輸數(shù)據(jù)和信息在電氣上、時(shí)間上的匹配

52、。接口程序是接口的中樞，完成接口數(shù)據(jù)的輸入輸出，傳送可編程接口器件的方式設(shè)定、中斷設(shè)定等控制信息，兩者是融為一體的。 147、簡述機(jī)電一體化中對(duì)接口設(shè)計(jì)的要求。 1）信息采集（信號(hào)輸入）：傳感器接口要求傳感器與被測(cè)非電量信號(hào)源有直接關(guān)系，要使信號(hào) 轉(zhuǎn)換和數(shù)學(xué)建模精確、可行； 2）驅(qū)動(dòng)控制（信號(hào)輸出）：驅(qū)動(dòng)控制接口要求應(yīng)滿足接口的輸入端與主機(jī)系統(tǒng)的后向通道在電平上一致，接口的輸出端與功率驅(qū)動(dòng)單元的輸入端電平匹配，同時(shí)阻抗也要匹配。 3）變送單元： 變送接口應(yīng)滿足傳感器輸出信號(hào)與主機(jī)前向通道電氣參數(shù)的匹配及遠(yuǎn)距離信號(hào)傳 輸?shù)囊?，接口的信?hào)傳輸要求準(zhǔn)確、可靠，抗干擾能力強(qiáng)，具有較低的噪聲容限。接口

53、的輸入阻抗與傳感器的輸出阻抗相匹配。接口的輸出電平應(yīng)與主機(jī)的電平相一致。接口的輸入信號(hào)與輸出信號(hào)的關(guān)系應(yīng)為線性關(guān)系。 148、簡述總線的技術(shù)指標(biāo) 1）總線寬度：總線一次能同時(shí)傳送的數(shù)據(jù)位數(shù)，總線寬度越寬，數(shù)據(jù)傳送能力越強(qiáng)； 2）總線頻率：每秒鐘傳送數(shù)據(jù)的次數(shù)，總線頻率越高，總線的傳送速度就越快； 3）總線帶寬：總線在單位時(shí)間能夠傳送的數(shù)據(jù)量，又稱為總線速度傳輸率。 149、簡述總線的三個(gè)技術(shù)指標(biāo)間的關(guān)系 總線的三個(gè)技術(shù)指標(biāo)：寬度（位）、頻率（MHz）、帶寬（ B/s ）之間的關(guān)系： 總線帶寬 =（總線寬度8）總線頻率（ B/s ） 總線寬度越寬、頻率越高，帶寬就越大。 150、簡述人機(jī)接口設(shè)計(jì)

54、中應(yīng)考慮的因素 1）根據(jù)機(jī)電一體化系統(tǒng)的具體情況設(shè)計(jì)。系統(tǒng)越復(fù)雜、 資源就越龐大， 適用操作起來就越困難， 對(duì)人機(jī)接口的要求就越高； 2）充分考慮到微機(jī)與接口設(shè)備的速度匹配問題； 3）硬件與軟件相結(jié)合，二者缺一不可； 4）盡量利用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)成熟的人機(jī)接口； 5）逐漸實(shí)現(xiàn)智能化； 6）在滿足系統(tǒng)功能的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)時(shí)要以小型、廉價(jià)為原則，提高整體的性價(jià)比。 151、當(dāng)開關(guān)電路采用帶機(jī)械觸點(diǎn)的開關(guān)時(shí)，接口設(shè)計(jì)為什么要注意開關(guān)抖動(dòng)問題 當(dāng)開關(guān)電路使用帶機(jī)械觸點(diǎn)的開關(guān)時(shí)，在開關(guān)進(jìn)行開、閉的瞬間，由于開關(guān)簧片的反彈會(huì)導(dǎo)致輸出信號(hào)的抖動(dòng)，造成輸出信號(hào)產(chǎn)生不規(guī)則的波動(dòng)，抖動(dòng)時(shí)間的長短與機(jī)械特性有關(guān)。按鈕的穩(wěn)定

55、 閉合期由操作員的按鍵動(dòng)作決定，如果 CPU在讀取開關(guān)狀態(tài)時(shí)正好發(fā)生開關(guān)的抖動(dòng)，就可能導(dǎo)致數(shù)據(jù)的讀取錯(cuò)誤，因此在接口設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)考慮開關(guān)的抖動(dòng)問題。 152、簡述解決開關(guān)抖動(dòng)問題的方法 1）硬件去抖：通過設(shè)計(jì)硬件電路去除抖動(dòng)； 2）軟件去抖：通過程序?qū)斎氲拈_關(guān)信號(hào)進(jìn)行處理。 153、鍵盤輸入接口設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)解決哪些問題？解決方法如何。 1）鍵碼的識(shí)別：通常有兩種方法，一是通過硬件電路來識(shí)別，稱為編碼鍵盤；二是通過軟件方 法識(shí)別，稱為非編碼鍵盤。目前的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)非編碼鍵盤較為普遍； 2）消除鍵盤的抖動(dòng)：兩種方法，一是通過硬件電路實(shí)現(xiàn)；二是通過軟件方法解決。 12 154、簡述 LED顯示器的結(jié)構(gòu)

56、和原理 LED 顯示器（ LED數(shù)碼管）由若干個(gè)發(fā)光二極管組成，當(dāng)發(fā)光二極管導(dǎo)通時(shí)，相應(yīng)的一個(gè)點(diǎn)或一 個(gè)筆畫發(fā)亮，控制不同組合的二極管導(dǎo)通，就能顯示出各種字符。 155 、簡述 7 段 LED顯示器的結(jié)構(gòu)和種類 七段 LED顯示器在系統(tǒng)中比較常用。它由 8 個(gè)發(fā)光二極管組成，也稱為八段顯示器，其中 7 個(gè) 發(fā)光二極管構(gòu)成 7 筆字形“ 8”，一個(gè)發(fā)光二極管構(gòu)成小數(shù)點(diǎn)。 七段 LED顯示器分為共陰極和共陽極兩種。 156 、機(jī)電接口按照信息的傳遞方向可以分為哪幾類？ 1）信息采集接口（傳感器接口） 2 ）控制量輸出接口 157、簡述機(jī)電接口設(shè)計(jì)中信息采集接口的任務(wù)和特點(diǎn) 機(jī)電一體化產(chǎn)品中，控制微

57、機(jī)要對(duì)機(jī)械裝置進(jìn)行有效地控制，使其按照預(yù)定的規(guī)律運(yùn)行，完成預(yù)定任務(wù)，就必須隨時(shí)對(duì)機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，隨時(shí)監(jiān)測(cè)各種工作和運(yùn)行參數(shù)，如位置、速度、轉(zhuǎn)矩等，因此在設(shè)計(jì)時(shí)，必須選用相應(yīng)的傳感器將這些物理量轉(zhuǎn)換為電量，在經(jīng)過信息采集接口的整形、放大、匹配、轉(zhuǎn)換，變成微機(jī)可以接收的信號(hào)傳遞給微機(jī)。針對(duì)傳感器不同的輸出信號(hào)，信息采集接口要對(duì)其進(jìn)行不同的處理。同時(shí)，也要考慮抗干擾的設(shè)計(jì)。 158、簡述機(jī)電接口設(shè)計(jì)中控制輸出接口的任務(wù)和特點(diǎn) 控制微機(jī)通過信息接口采集接口檢測(cè)機(jī)械系統(tǒng)的狀態(tài)，經(jīng)過運(yùn)算處理，發(fā)出有關(guān)控制信息，經(jīng)過控制輸出接口的匹配、轉(zhuǎn)換、功率放大、驅(qū)動(dòng)執(zhí)行元件去調(diào)節(jié)機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)，使其按

58、設(shè)計(jì)要求運(yùn)行。執(zhí)行元件的需求不同，控制接口的任務(wù)也不同，同時(shí)抗干擾設(shè)計(jì)也是應(yīng)考慮的重要問題。 159、簡述 D/ A 轉(zhuǎn)換器的技術(shù)指標(biāo) 1）分辨率2 ）轉(zhuǎn)換時(shí)間3 ）精度 4 ）線性度 160、機(jī)電一體化控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的目的 1）對(duì)整個(gè)操作過程進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)和自動(dòng)控制，提高控系統(tǒng)的性能，從而準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)規(guī)定的目的和功能； 2）根據(jù)操作條件的變化，根據(jù)目前常用的控制系統(tǒng)的性能特點(diǎn)，制定最佳的空置方案。 161、簡述控制系統(tǒng)的組成 控制系統(tǒng)一般是由控制裝置、執(zhí)行裝置、被測(cè)對(duì)象、傳感與檢測(cè)裝置所構(gòu)成的一個(gè)整體。 162、簡述控制系統(tǒng)按輸入量的特征分為幾類？各類的特點(diǎn)。 1）恒值控制系統(tǒng)：系統(tǒng)輸入量為恒定值

59、?？刂迫蝿?wù)是保證在任何擾動(dòng)作用下系統(tǒng)的輸出量為恒 值。 2）程序控制系統(tǒng)：輸入量的變化規(guī)律預(yù)先確知，根據(jù)輸入的變化規(guī)律，發(fā)出控制指令，使被控 制對(duì)象按照指令內(nèi)容要求而運(yùn)動(dòng)。 3）隨動(dòng)系統(tǒng)（伺服系統(tǒng)）：輸入量的變化規(guī)律不能預(yù)先確知，其控制要求是輸出量迅速、平穩(wěn) 地跟隨輸入量變化，并能排除各種干擾因素的影響，準(zhǔn)確的復(fù)現(xiàn)輸入信號(hào)的變化規(guī)律。 163、簡述控制系統(tǒng)按系統(tǒng)中傳遞的信號(hào)性質(zhì)分為幾類？各類的特點(diǎn)。 1）連續(xù)控制系統(tǒng)：系統(tǒng)中各部分傳遞的信號(hào)為隨時(shí)間變化的信號(hào)。通常采用微分方程描述； 2）離散（數(shù)字）控制系統(tǒng)：系統(tǒng)中某一處或多處的信號(hào)為脈沖序列或數(shù)字量傳遞的系統(tǒng)。通常 采用差分方程描述。 164

60、、簡述控制系統(tǒng)按系統(tǒng)構(gòu)成分為幾類？各類的特點(diǎn) 1）開環(huán)系統(tǒng)：當(dāng)一個(gè)系統(tǒng)以所需要的方框圖表示而沒有反饋回路時(shí)，成為開環(huán)系統(tǒng)；優(yōu)點(diǎn)是簡 單、穩(wěn)定、可靠。 2）閉環(huán)系統(tǒng)：當(dāng)一個(gè)系統(tǒng)以所需要的方框圖表示而存在反饋回路時(shí)，成為閉環(huán)系統(tǒng)；優(yōu)點(diǎn)是精 度高、對(duì)外部擾動(dòng)和系統(tǒng)參數(shù)變化不敏感。 3）半閉環(huán)系統(tǒng)：反饋信號(hào)通過系統(tǒng)內(nèi)部的中間信號(hào)獲得的系統(tǒng)。 165、簡述控制系統(tǒng)按控制元件的特性分為幾類？各類的特點(diǎn) 1）線性控制系統(tǒng)：控制系統(tǒng)的各元件的輸入輸出特性是線性特性時(shí)，控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)過程可以 用線性微分方程（或線性差分方程）來描述。 2）非線性控制系統(tǒng)：當(dāng)控制系統(tǒng)中有一個(gè)或多個(gè)以上的非線性元件時(shí)，系統(tǒng)的特性就要