汽車車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)分析

1、課題二汽車車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)分析課題二汽車車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)分析 任務(wù)一掌握汽車多路傳輸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與原理任務(wù)一掌握汽車多路傳輸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與原理 任務(wù)二掌握汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與原理任務(wù)二掌握汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與原理 任務(wù)一掌握汽車多路傳輸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)任務(wù)一掌握汽車多路傳輸系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 與原理與原理 一、任務(wù)工作頁一、任務(wù)工作頁 先由學(xué)生熟悉如下工作頁，了解本任務(wù)內(nèi)容。在學(xué)習(xí)該任務(wù)先由學(xué)生熟悉如下工作頁，了解本任務(wù)內(nèi)容。在學(xué)習(xí)該任務(wù) 所涉及的知識后，在老師的指導(dǎo)下完成本任務(wù)，同時完成工作頁所涉及的知識后，在老師的指導(dǎo)下完成本任務(wù)，同時完成工作頁 內(nèi)容的填寫內(nèi)容的填寫 二、任務(wù)所涉及的知識二、任務(wù)所涉及的知識 (一一)

2、多路傳輸系統(tǒng)多路傳輸系統(tǒng)(SWS)的技術(shù)特征的技術(shù)特征 1)模塊已成為以中央處理器為核心的數(shù)字化設(shè)備，彼此通過傳輸媒模塊已成為以中央處理器為核心的數(shù)字化設(shè)備，彼此通過傳輸媒 體體(雙絞線、同軸電纜或光纖雙絞線、同軸電纜或光纖)以總線拓?fù)湎噙B，多路傳輸系統(tǒng)總線以總線拓?fù)湎噙B，多路傳輸系統(tǒng)總線 控制器可對總線上的多個操作站、傳感器及執(zhí)行機(jī)構(gòu)等進(jìn)行數(shù)據(jù)控制器可對總線上的多個操作站、傳感器及執(zhí)行機(jī)構(gòu)等進(jìn)行數(shù)據(jù) 存取。存取。 2)具有可靠性高、穩(wěn)定性好、抗干擾能力強(qiáng)、通信速率快、系統(tǒng)安具有可靠性高、穩(wěn)定性好、抗干擾能力強(qiáng)、通信速率快、系統(tǒng)安 全、造價低廉、維護(hù)成本低等優(yōu)點，如全、造價低廉、維護(hù)成本低等優(yōu)

3、點，如圖圖2-1一一1所示。所示。 下一頁返回 任務(wù)一掌握汽車多路傳輸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)任務(wù)一掌握汽車多路傳輸系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 與原理與原理 3)數(shù)據(jù)總線的傳輸速率通常用比特率表示，比特率是每秒千位數(shù)據(jù)總線的傳輸速率通常用比特率表示，比特率是每秒千位(bit/e) 或每秒兆位或每秒兆位(Mbit/s )。數(shù)據(jù)傳輸速率受幅寬影響，。數(shù)據(jù)傳輸速率受幅寬影響，32位的數(shù)據(jù)傳輸位的數(shù)據(jù)傳輸 量要比量要比8位快位快4倍倍 4)互操作性。在遵守同一通信協(xié)議的前提下，可將不同廠家的現(xiàn)場互操作性。在遵守同一通信協(xié)議的前提下，可將不同廠家的現(xiàn)場 設(shè)備產(chǎn)品統(tǒng)一組態(tài)，構(gòu)成所需要的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備產(chǎn)品統(tǒng)一組態(tài)，構(gòu)成所需要的網(wǎng)絡(luò) 5)開放式互聯(lián)

4、結(jié)構(gòu)，既可與同層網(wǎng)絡(luò)相連，也可通過網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)設(shè)備開放式互聯(lián)結(jié)構(gòu)，既可與同層網(wǎng)絡(luò)相連，也可通過網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)設(shè)備 與控制級網(wǎng)絡(luò)或管理信息級網(wǎng)絡(luò)相連。與控制級網(wǎng)絡(luò)或管理信息級網(wǎng)絡(luò)相連。 (二二)多路傳輸系統(tǒng)的組成多路傳輸系統(tǒng)的組成 多路傳輸系統(tǒng)主要由模塊、數(shù)據(jù)總線、網(wǎng)絡(luò)、架構(gòu)、通信協(xié)多路傳輸系統(tǒng)主要由模塊、數(shù)據(jù)總線、網(wǎng)絡(luò)、架構(gòu)、通信協(xié) 議、網(wǎng)關(guān)等組成議、網(wǎng)關(guān)等組成(圖圖2一一1一一2)。 上一頁下一頁返回 任務(wù)一掌握汽車多路傳輸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)任務(wù)一掌握汽車多路傳輸系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 與原理與原理 1.模塊模塊 模塊是一種電子裝置。簡單一點的如溫度和壓力傳感器，復(fù)模塊是一種電子裝置。簡單一點的如溫度和壓力傳感器，復(fù) 雜的如

5、計算機(jī)雜的如計算機(jī)(中央處理器中央處理器)。傳感器是一個模塊裝置，根據(jù)溫度和。傳感器是一個模塊裝置，根據(jù)溫度和 壓力的不同產(chǎn)生不同的電壓信號這些電壓信號在計算機(jī)壓力的不同產(chǎn)生不同的電壓信號這些電壓信號在計算機(jī)(一種數(shù)字一種數(shù)字 裝置裝置)的輸入接口被轉(zhuǎn)變成數(shù)字信號。的輸入接口被轉(zhuǎn)變成數(shù)字信號。 2.數(shù)據(jù)總線數(shù)據(jù)總線 數(shù)據(jù)總線是連接智能現(xiàn)場設(shè)備和自動化系統(tǒng)的數(shù)字、雙向傳數(shù)據(jù)總線是連接智能現(xiàn)場設(shè)備和自動化系統(tǒng)的數(shù)字、雙向傳 輸、多分支結(jié)構(gòu)的通信網(wǎng)絡(luò)，是模塊間運(yùn)行數(shù)據(jù)的通道，它的關(guān)輸、多分支結(jié)構(gòu)的通信網(wǎng)絡(luò)，是模塊間運(yùn)行數(shù)據(jù)的通道，它的關(guān) 鍵標(biāo)志是能支持雙向多節(jié)點、總線式的全數(shù)字通信，如果模塊可鍵標(biāo)志

6、是能支持雙向多節(jié)點、總線式的全數(shù)字通信，如果模塊可 以發(fā)送和接收數(shù)據(jù)，則這樣的數(shù)據(jù)總線就稱為雙向數(shù)據(jù)總線。以發(fā)送和接收數(shù)據(jù)，則這樣的數(shù)據(jù)總線就稱為雙向數(shù)據(jù)總線。 上一頁下一頁返回 任務(wù)一掌握汽車多路傳輸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)任務(wù)一掌握汽車多路傳輸系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 與原理與原理 3.網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò) 網(wǎng)絡(luò)是為了實現(xiàn)信息共享而把多條數(shù)據(jù)總線連在一起，或者網(wǎng)絡(luò)是為了實現(xiàn)信息共享而把多條數(shù)據(jù)總線連在一起，或者 把數(shù)據(jù)總線和模塊當(dāng)作一個系統(tǒng)。把數(shù)據(jù)總線和模塊當(dāng)作一個系統(tǒng)。 4.架構(gòu)架構(gòu) 架構(gòu)是信息高速公路的配置，其輸入和輸出端規(guī)定了了架構(gòu)是信息高速公路的配置，其輸入和輸出端規(guī)定了了1么么 信息能進(jìn)和什么信息能出，如信息能進(jìn)和什么信息

7、能出，如圖圖2-1-9所示。架構(gòu)通常包括一或兩所示。架構(gòu)通常包括一或兩 條線路，采用雙線時數(shù)據(jù)的傳輸是基于兩條線的電壓差。當(dāng)其中條線路，采用雙線時數(shù)據(jù)的傳輸是基于兩條線的電壓差。當(dāng)其中 的一條線傳輸數(shù)據(jù)時，它對地有一個參考電壓。架構(gòu)要有特定的的一條線傳輸數(shù)據(jù)時，它對地有一個參考電壓。架構(gòu)要有特定的 通信協(xié)議。通信協(xié)議。 上一頁下一頁返回 任務(wù)一掌握汽車多路傳輸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)任務(wù)一掌握汽車多路傳輸系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 與原理與原理 衡量數(shù)據(jù)總線及網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)優(yōu)劣的其他重要特征包括衡量數(shù)據(jù)總線及網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)優(yōu)劣的其他重要特征包括: 1)能一起工作的模塊數(shù)量。能一起工作的模塊數(shù)量。 2)可擴(kuò)展性可擴(kuò)展性 3)互交信息的種類互

8、交信息的種類 4)數(shù)據(jù)傳輸速度。數(shù)據(jù)傳輸速度。 5)可靠性或容錯性可靠性或容錯性抗故障性及數(shù)據(jù)交換的穩(wěn)定與準(zhǔn)確性?？构收闲约皵?shù)據(jù)交換的穩(wěn)定與準(zhǔn)確性。 6)經(jīng)濟(jì)性經(jīng)濟(jì)性 上一頁下一頁返回 任務(wù)一掌握汽車多路傳輸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)任務(wù)一掌握汽車多路傳輸系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 與原理與原理 5.通信協(xié)議通信協(xié)議 通信協(xié)議規(guī)定信號在數(shù)據(jù)總線上的通信規(guī)則。網(wǎng)絡(luò)上節(jié)點要通信協(xié)議規(guī)定信號在數(shù)據(jù)總線上的通信規(guī)則。網(wǎng)絡(luò)上節(jié)點要 實現(xiàn)成功通信，必須接受相互識別、相互接受的約定和規(guī)則，建實現(xiàn)成功通信，必須接受相互識別、相互接受的約定和規(guī)則，建 立通用的標(biāo)準(zhǔn)用于各立通用的標(biāo)準(zhǔn)用于各ECU之間通信。之間通信。 通信協(xié)議的分類如下。通信協(xié)議的分

9、類如下。 1)直接型直接型:點對點的鏈路直接通信，無須經(jīng)中間信息處理的協(xié)議點對點的鏈路直接通信，無須經(jīng)中間信息處理的協(xié)議 2)間接型間接型:通過轉(zhuǎn)接式通信網(wǎng)絡(luò)或兩個以上的網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行信息交換的通通過轉(zhuǎn)接式通信網(wǎng)絡(luò)或兩個以上的網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行信息交換的通 信協(xié)議信協(xié)議 3)結(jié)構(gòu)優(yōu)化型協(xié)議結(jié)構(gòu)優(yōu)化型協(xié)議:按需要分成不同的層次，較低級別的功能在較低按需要分成不同的層次，較低級別的功能在較低 層次實現(xiàn)，同時它們又向較高層次的實體提供服務(wù)。它是各層次層次實現(xiàn)，同時它們又向較高層次的實體提供服務(wù)。它是各層次 協(xié)議的復(fù)合協(xié)議的復(fù)合 上一頁下一頁返回 任務(wù)一掌握汽車多路傳輸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)任務(wù)一掌握汽車多路傳輸系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 與原理與

10、原理 6.網(wǎng)關(guān)網(wǎng)關(guān) 通常一輛車上配置了多種總線和網(wǎng)絡(luò)，所以必須用一種方法通常一輛車上配置了多種總線和網(wǎng)絡(luò)，所以必須用一種方法 使它們達(dá)到共享和不產(chǎn)生協(xié)議間的沖突。例如，車門打開時發(fā)動使它們達(dá)到共享和不產(chǎn)生協(xié)議間的沖突。例如，車門打開時發(fā)動 機(jī)控制模塊也需要被喚醒為了使不同協(xié)議及速度的數(shù)據(jù)總線間實機(jī)控制模塊也需要被喚醒為了使不同協(xié)議及速度的數(shù)據(jù)總線間實 現(xiàn)無差錯數(shù)據(jù)傳輸，必須要使用一種特殊功能的計算機(jī)，這種計現(xiàn)無差錯數(shù)據(jù)傳輸，必須要使用一種特殊功能的計算機(jī)，這種計 算機(jī)就叫做網(wǎng)關(guān)。算機(jī)就叫做網(wǎng)關(guān)。 上一頁下一頁返回 任務(wù)一掌握汽車多路傳輸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)任務(wù)一掌握汽車多路傳輸系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 與原理與原理 (1

11、)網(wǎng)關(guān)的作用網(wǎng)關(guān)的作用 1)它可以把局域網(wǎng)上的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)變成可以識別的它可以把局域網(wǎng)上的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)變成可以識別的OBDII診斷數(shù)據(jù)語言，診斷數(shù)據(jù)語言， 方便診斷方便診斷 2)它可以實現(xiàn)低速網(wǎng)絡(luò)和高速網(wǎng)絡(luò)的信息共享它可以實現(xiàn)低速網(wǎng)絡(luò)和高速網(wǎng)絡(luò)的信息共享 3)與計算機(jī)中的網(wǎng)關(guān)作用是一樣的，負(fù)責(zé)接收和發(fā)送信息與計算機(jī)中的網(wǎng)關(guān)作用是一樣的，負(fù)責(zé)接收和發(fā)送信息 4)激活和監(jiān)控局域網(wǎng)絡(luò)工作狀態(tài)激活和監(jiān)控局域網(wǎng)絡(luò)工作狀態(tài) 5)實現(xiàn)車輛數(shù)據(jù)的同步性實現(xiàn)車輛數(shù)據(jù)的同步性 6)對信息標(biāo)識符作翻澤。對信息標(biāo)識符作翻澤。 上一頁下一頁返回 任務(wù)一掌握汽車多路傳輸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)任務(wù)一掌握汽車多路傳輸系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 與原理與原理 (2)網(wǎng)關(guān)

12、的布置網(wǎng)關(guān)的布置 如果兩個如果兩個CAN網(wǎng)絡(luò)執(zhí)行器是兩片獨立的芯片網(wǎng)絡(luò)執(zhí)行器是兩片獨立的芯片(圖圖2-1-11 )，中央，中央 控制器控制器(單片微型計算機(jī)單片微型計算機(jī))作為網(wǎng)關(guān)，那么，作為網(wǎng)關(guān)，那么，CAN芯片就像靈巧的芯片就像靈巧的 隨機(jī)存儲器被網(wǎng)關(guān)讀寫。一旦接收到信息，網(wǎng)關(guān)就執(zhí)行接收隨機(jī)存儲器被網(wǎng)關(guān)讀寫。一旦接收到信息，網(wǎng)關(guān)就執(zhí)行接收CAN 芯片的外部讀操作，接著執(zhí)行轉(zhuǎn)換信息的邏輯指令，然后執(zhí)行外芯片的外部讀操作，接著執(zhí)行轉(zhuǎn)換信息的邏輯指令，然后執(zhí)行外 部寫操作，對第二個網(wǎng)絡(luò)的部寫操作，對第二個網(wǎng)絡(luò)的CAN芯片作傳輸編程。芯片作傳輸編程。 (3)常見的幾種網(wǎng)關(guān)常見的幾種網(wǎng)關(guān) 1) Bo

13、sch公司公司CAN1. 2與與CAN2. 0之間的網(wǎng)關(guān)之間的網(wǎng)關(guān) 標(biāo)準(zhǔn)的標(biāo)準(zhǔn)的CAN1. 2版本支持標(biāo)準(zhǔn)的版本支持標(biāo)準(zhǔn)的11位信息標(biāo)識符，而位信息標(biāo)識符，而CAN2. 0 版本增加了信息標(biāo)識符，也就是說，版本增加了信息標(biāo)識符，也就是說，CAN2. 0既支持標(biāo)準(zhǔn)的既支持標(biāo)準(zhǔn)的11位，位， 也支持?jǐn)U展后的也支持?jǐn)U展后的29位信息標(biāo)識。位信息標(biāo)識。 上一頁下一頁返回 任務(wù)一掌握汽車多路傳輸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)任務(wù)一掌握汽車多路傳輸系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 與原理與原理 2) SAE-J1939與與J1980網(wǎng)絡(luò)協(xié)議之間的網(wǎng)關(guān)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議之間的網(wǎng)關(guān) SAE汽車選用汽車選用CAN2. 0協(xié)議作為協(xié)議作為“C級級”串行控制和通信網(wǎng)絡(luò)串

14、行控制和通信網(wǎng)絡(luò) 的推薦實施標(biāo)準(zhǔn)，又稱為的推薦實施標(biāo)準(zhǔn)，又稱為SAEJ1939規(guī)范。規(guī)范。CAN2. 0的數(shù)據(jù)可達(dá)的數(shù)據(jù)可達(dá)1 Mbit/s。也就是說，。也就是說，CAN2. 0執(zhí)行相當(dāng)于執(zhí)行相當(dāng)于SAE- C級的高速數(shù)據(jù)速率。級的高速數(shù)據(jù)速率。 3) SAE- J1850B級通信速率的小客車，發(fā)動機(jī)、自動變速器、級通信速率的小客車，發(fā)動機(jī)、自動變速器、ABS等等 系統(tǒng)的數(shù)據(jù)速率偏低，為了提高通信速率以改善車輛的控制性能，系統(tǒng)的數(shù)據(jù)速率偏低，為了提高通信速率以改善車輛的控制性能， 又不讓車輛成本增加太多，就將原實施又不讓車輛成本增加太多，就將原實施J1850的車輛增加一個網(wǎng)關(guān)的車輛增加一個網(wǎng)關(guān)

15、 (圖圖2-1-14)，并將網(wǎng)關(guān)前方的總線修改為，并將網(wǎng)關(guān)前方的總線修改為CAN總線?？偩€。 上一頁下一頁返回 任務(wù)一掌握汽車多路傳輸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)任務(wù)一掌握汽車多路傳輸系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 與原理與原理 (三三)多路傳輸原理多路傳輸原理 汽車車載網(wǎng)絡(luò)多路傳輸技術(shù)可以實現(xiàn)在同一個信道上同時傳汽車車載網(wǎng)絡(luò)多路傳輸技術(shù)可以實現(xiàn)在同一個信道上同時傳 輸多路信號，為了在接收端能夠?qū)⒉煌返男盘枀^(qū)分開來而互不輸多路信號，為了在接收端能夠?qū)⒉煌返男盘枀^(qū)分開來而互不 干擾，必須使不同路的信號具有不同的特征。最常用的多路傳輸干擾，必須使不同路的信號具有不同的特征。最常用的多路傳輸 方式是頻分多址復(fù)用方式是頻分多址復(fù)用(FDM

16、A )、時分多址復(fù)用、時分多址復(fù)用(TDMA)等。等。 1.頻分多址復(fù)用技術(shù)頻分多址復(fù)用技術(shù) 頻分復(fù)用就是在發(fā)送端利用不同頻率的載波將多路信號的頻譜頻分復(fù)用就是在發(fā)送端利用不同頻率的載波將多路信號的頻譜 調(diào)制到不同的頻段，以實現(xiàn)多路復(fù)用。頻分復(fù)用的多路信號在頻調(diào)制到不同的頻段，以實現(xiàn)多路復(fù)用。頻分復(fù)用的多路信號在頻 率上不會重疊，合并在一起通過一條信道傳輸，到達(dá)接收端后可率上不會重疊，合并在一起通過一條信道傳輸，到達(dá)接收端后可 以通過中心頻率不同的帶通濾波器彼此分離開來，如以通過中心頻率不同的帶通濾波器彼此分離開來，如圖圖2-1-15所示。所示。 上一頁下一頁返回 任務(wù)一掌握汽車多路傳輸系統(tǒng)結(jié)

17、構(gòu)任務(wù)一掌握汽車多路傳輸系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 與原理與原理 2.時分多址復(fù)用技術(shù)時分多址復(fù)用技術(shù) 時分復(fù)用是建立在抽樣定理基礎(chǔ)上的。時分復(fù)用就是利用各時分復(fù)用是建立在抽樣定理基礎(chǔ)上的。時分復(fù)用就是利用各 路信號的抽樣值在時間上占據(jù)不同的時隙，來達(dá)到在同一信道中路信號的抽樣值在時間上占據(jù)不同的時隙，來達(dá)到在同一信道中 傳輸多路信號而互不干擾的一種方法，如傳輸多路信號而互不干擾的一種方法，如圖圖2-1一一16所示。所示。 3.載波監(jiān)聽多路訪問載波監(jiān)聽多路訪問/沖突檢測技術(shù)沖突檢測技術(shù) 載波監(jiān)聽多路訪問載波監(jiān)聽多路訪問/沖突檢測技術(shù)沖突檢測技術(shù)(CSMA/CD)是一種爭用型的是一種爭用型的 介質(zhì)訪問控制協(xié)議。它

18、的工作原理是介質(zhì)訪問控制協(xié)議。它的工作原理是:發(fā)送數(shù)據(jù)前先監(jiān)聽信道是否發(fā)送數(shù)據(jù)前先監(jiān)聽信道是否 空閑，若空閑則立即發(fā)送數(shù)據(jù)，在發(fā)送數(shù)據(jù)時，邊發(fā)送邊繼續(xù)監(jiān)空閑，若空閑則立即發(fā)送數(shù)據(jù)，在發(fā)送數(shù)據(jù)時，邊發(fā)送邊繼續(xù)監(jiān) 聽，若監(jiān)聽到?jīng)_突，則立即停止發(fā)送數(shù)據(jù)，等待一段隨機(jī)時間，聽，若監(jiān)聽到?jīng)_突，則立即停止發(fā)送數(shù)據(jù)，等待一段隨機(jī)時間， 再重新嘗試再重新嘗試 CSMA/CD控制規(guī)程的核心問題控制規(guī)程的核心問題:解決在公共通道上以廣播方解決在公共通道上以廣播方 式傳送數(shù)據(jù)中可能出現(xiàn)的問題式傳送數(shù)據(jù)中可能出現(xiàn)的問題(主要是數(shù)據(jù)碰撞問題主要是數(shù)據(jù)碰撞問題)，控制過程包，控制過程包 含四個處理內(nèi)容，即偵聽、發(fā)送、檢測

19、、沖突處理含四個處理內(nèi)容，即偵聽、發(fā)送、檢測、沖突處理(見見圖圖2-1一一17和和 圖圖2-1一一18)。 上一頁下一頁返回 任務(wù)一掌握汽車多路傳輸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)任務(wù)一掌握汽車多路傳輸系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 與原理與原理 (四四)多路傳輸系統(tǒng)的通信協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)多路傳輸系統(tǒng)的通信協(xié)議標(biāo)準(zhǔn) 通信協(xié)議要解決系統(tǒng)優(yōu)先權(quán)問題、靈活性問題、可擴(kuò)展性問通信協(xié)議要解決系統(tǒng)優(yōu)先權(quán)問題、靈活性問題、可擴(kuò)展性問 題、診斷接口問題、獨立性問題、數(shù)據(jù)共享問題等，十幾年來，題、診斷接口問題、獨立性問題、數(shù)據(jù)共享問題等，十幾年來， 已發(fā)展了幾代通信協(xié)議，較早的有已發(fā)展了幾代通信協(xié)議，較早的有SAE推出的用于重型車的基于推出的用于重型車的基于 串行

20、總線的標(biāo)準(zhǔn)，如串行總線的標(biāo)準(zhǔn)，如SAE J1708 , SAE J1587 ,SAE J1922，串行協(xié)，串行協(xié) 議傳輸速率低、代碼定義麻煩，除在診斷系統(tǒng)有一些應(yīng)用外，基議傳輸速率低、代碼定義麻煩，除在診斷系統(tǒng)有一些應(yīng)用外，基 本被取代。迄今為止，汽車應(yīng)用的多種網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)，較典型的有本被取代。迄今為止，汽車應(yīng)用的多種網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)，較典型的有 LIN , CAN ,J1850 , MOST , TTCAN , TTP , Flex Ray , J2284等。等。 上一頁返回 任務(wù)二掌握汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)任務(wù)二掌握汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) 結(jié)構(gòu)與原理結(jié)構(gòu)與原理 一、任務(wù)工作頁一、任務(wù)工作頁 先由學(xué)生熟悉如下工作頁

21、，了解本任務(wù)內(nèi)容。在學(xué)習(xí)該任務(wù)先由學(xué)生熟悉如下工作頁，了解本任務(wù)內(nèi)容。在學(xué)習(xí)該任務(wù) 所涉及的知識后，在老師的指導(dǎo)下完成本任務(wù)，同時完成工作頁所涉及的知識后，在老師的指導(dǎo)下完成本任務(wù)，同時完成工作頁 內(nèi)容的填寫。內(nèi)容的填寫。 二、任務(wù)所涉及的知識二、任務(wù)所涉及的知識 (一一)CAN總線多路傳輸系統(tǒng)總線多路傳輸系統(tǒng) 1. CAN總線簡介總線簡介 CAN總線是德國總線是德國Bosch公司為解決現(xiàn)代汽車中眾多的控制與測公司為解決現(xiàn)代汽車中眾多的控制與測 試儀器之間的數(shù)據(jù)交換而開發(fā)的一種串行數(shù)據(jù)通信協(xié)議。它是一試儀器之間的數(shù)據(jù)交換而開發(fā)的一種串行數(shù)據(jù)通信協(xié)議。它是一 種多主總線，是一種雙線串行數(shù)據(jù)通信總

22、線，通信介質(zhì)可以是雙種多主總線，是一種雙線串行數(shù)據(jù)通信總線，通信介質(zhì)可以是雙 絞線、同軸電纜或光導(dǎo)纖維，通信速率可達(dá)絞線、同軸電纜或光導(dǎo)纖維，通信速率可達(dá)1 Mbit/s, 下一頁返回 任務(wù)二掌握汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)任務(wù)二掌握汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) 結(jié)構(gòu)與原理結(jié)構(gòu)與原理 2. CAN總線技術(shù)在汽車中的應(yīng)用優(yōu)勢總線技術(shù)在汽車中的應(yīng)用優(yōu)勢 (1)信息共享信息共享 采用采用CAN總線技術(shù)可以實現(xiàn)各總線技術(shù)可以實現(xiàn)各ECU之間的信息共享，減少不之間的信息共享，減少不 必要的線束和傳感器。例如，具有必要的線束和傳感器。例如，具有CAN總線接口的電噴發(fā)動機(jī)，總線接口的電噴發(fā)動機(jī)， 其他電器可共享其提供的轉(zhuǎn)速、水溫、

23、機(jī)油壓力、機(jī)油溫度、油其他電器可共享其提供的轉(zhuǎn)速、水溫、機(jī)油壓力、機(jī)油溫度、油 量瞬時流速等，這樣一方面可省去額外的水溫、油壓、油溫傳感量瞬時流速等，這樣一方面可省去額外的水溫、油壓、油溫傳感 器，另一方面可以將這些數(shù)據(jù)顯示在儀表上，便于駕駛員檢查發(fā)器，另一方面可以將這些數(shù)據(jù)顯示在儀表上，便于駕駛員檢查發(fā) 動機(jī)運(yùn)行工況，從而便于發(fā)動機(jī)的保養(yǎng)維護(hù)。動機(jī)運(yùn)行工況，從而便于發(fā)動機(jī)的保養(yǎng)維護(hù)。 上一頁下一頁返回 任務(wù)二掌握汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)任務(wù)二掌握汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) 結(jié)構(gòu)與原理結(jié)構(gòu)與原理 (2)減少線束減少線束 新型電子通信產(chǎn)品的出現(xiàn)對汽車的綜合布線和信息的共享交新型電子通信產(chǎn)品的出現(xiàn)對汽車的綜合布線和

24、信息的共享交 互提出了更高的要求，傳統(tǒng)的電氣系統(tǒng)大多采用點對點的單一通互提出了更高的要求，傳統(tǒng)的電氣系統(tǒng)大多采用點對點的單一通 信方式，相互之間少有聯(lián)系，這樣必然造成龐大的布線系統(tǒng)。據(jù)信方式，相互之間少有聯(lián)系，這樣必然造成龐大的布線系統(tǒng)。據(jù) 統(tǒng)計，一輛采用傳統(tǒng)布線方法的高檔汽車中，其導(dǎo)線長度可達(dá)統(tǒng)計，一輛采用傳統(tǒng)布線方法的高檔汽車中，其導(dǎo)線長度可達(dá)2 000 m，電氣節(jié)點達(dá)，電氣節(jié)點達(dá)1 500個，而且該數(shù)字大約每個，而且該數(shù)字大約每10年增長年增長1倍這種倍這種 傳統(tǒng)布線方法不能適應(yīng)汽車的發(fā)展。傳統(tǒng)布線方法不能適應(yīng)汽車的發(fā)展。CAN總線可有效減少線束，總線可有效減少線束， 節(jié)省空間。節(jié)省空間

25、。 (3)關(guān)聯(lián)控制關(guān)聯(lián)控制 在一定事故下，需要對各在一定事故下，需要對各ECU進(jìn)行關(guān)聯(lián)控制，而這是傳統(tǒng)汽進(jìn)行關(guān)聯(lián)控制，而這是傳統(tǒng)汽 車控制方法難以完成的。車控制方法難以完成的。CAN總線技術(shù)可以實現(xiàn)多總線技術(shù)可以實現(xiàn)多ECU的實時關(guān)的實時關(guān) 聯(lián)控制。聯(lián)控制。 上一頁下一頁返回 任務(wù)二掌握汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)任務(wù)二掌握汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) 結(jié)構(gòu)與原理結(jié)構(gòu)與原理 3. CAN數(shù)據(jù)總線傳輸系統(tǒng)的組成數(shù)據(jù)總線傳輸系統(tǒng)的組成 CAN數(shù)據(jù)總線由一個控制器、一個收發(fā)器、兩個數(shù)據(jù)傳輸終數(shù)據(jù)總線由一個控制器、一個收發(fā)器、兩個數(shù)據(jù)傳輸終 端以及兩條數(shù)據(jù)傳輸線組成。除了數(shù)據(jù)傳輸線外，其他元件都置端以及兩條數(shù)據(jù)傳輸線組成。除

26、了數(shù)據(jù)傳輸線外，其他元件都置 于控制單元內(nèi)部，控制單元功能不變于控制單元內(nèi)部，控制單元功能不變(圖圖2-2-3 )。 4. CAN總線多路傳輸系統(tǒng)通信協(xié)議總線多路傳輸系統(tǒng)通信協(xié)議 通信協(xié)議是車載網(wǎng)絡(luò)上各電控單元相互通信的充要條件，它通信協(xié)議是車載網(wǎng)絡(luò)上各電控單元相互通信的充要條件，它 是各電控單元必須遵守的共同規(guī)則，可以保證各電控單元能夠正是各電控單元必須遵守的共同規(guī)則，可以保證各電控單元能夠正 常使用網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信常使用網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信 上一頁下一頁返回 任務(wù)二掌握汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)任務(wù)二掌握汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) 結(jié)構(gòu)與原理結(jié)構(gòu)與原理 (1)通信協(xié)議的三要素通信協(xié)議的三要素 1)語法規(guī)定通信雙方語法規(guī)定

27、通信雙方“如何講如何講”，即確定數(shù)據(jù)格式、數(shù)據(jù)碼型、信，即確定數(shù)據(jù)格式、數(shù)據(jù)碼型、信 號電平等號電平等 2)語義規(guī)定通信雙方語義規(guī)定通信雙方“講了什么講了什么”，即確定協(xié)議元素的類型，如規(guī)，即確定協(xié)議元素的類型，如規(guī) 定通信雙方要發(fā)出了什么控制信息、執(zhí)行了什么動作和返回了什定通信雙方要發(fā)出了什么控制信息、執(zhí)行了什么動作和返回了什 么應(yīng)答等。么應(yīng)答等。 3)定時規(guī)則規(guī)定事件執(zhí)行的順序，即確定鏈路通信過程中通信狀態(tài)定時規(guī)則規(guī)定事件執(zhí)行的順序，即確定鏈路通信過程中通信狀態(tài) 的變化，如規(guī)定正確的應(yīng)答關(guān)系、速度匹配等。的變化，如規(guī)定正確的應(yīng)答關(guān)系、速度匹配等。 上一頁下一頁返回 任務(wù)二掌握汽車車載網(wǎng)絡(luò)系

28、統(tǒng)任務(wù)二掌握汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) 結(jié)構(gòu)與原理結(jié)構(gòu)與原理 (2)汽車網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)汽車網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)(ISO 11898) ISO 11898規(guī)定的規(guī)定的CAN網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如圖圖2-2-9所示。該協(xié)議是包括所示。該協(xié)議是包括 ISO規(guī)定的規(guī)定的OSI(開放系統(tǒng)互聯(lián)開放系統(tǒng)互聯(lián))基本參考模型中的應(yīng)用層、數(shù)據(jù)鏈基本參考模型中的應(yīng)用層、數(shù)據(jù)鏈 路層及物理層的協(xié)議路層及物理層的協(xié)議ISO/OSI模型與模型與ISO 11898規(guī)定的規(guī)定的CAN總線協(xié)總線協(xié) 議對比如議對比如圖圖2-2-10所示。協(xié)議框架示意圖如所示。協(xié)議框架示意圖如圖圖2-2-11所示。所示。 上一頁下一頁返回 任務(wù)二掌握汽車車載網(wǎng)

29、絡(luò)系統(tǒng)任務(wù)二掌握汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) 結(jié)構(gòu)與原理結(jié)構(gòu)與原理 5. CAN總線的數(shù)據(jù)傳輸過程總線的數(shù)據(jù)傳輸過程 CAN數(shù)據(jù)總線的數(shù)據(jù)傳輸原理在很大程度上類似于電話會議數(shù)據(jù)總線的數(shù)據(jù)傳輸原理在很大程度上類似于電話會議 的方式。一個用戶的方式。一個用戶(控制單元控制單元)向網(wǎng)絡(luò)中向網(wǎng)絡(luò)中“說出說出”數(shù)據(jù)，而其他用戶數(shù)據(jù)，而其他用戶 “收聽收聽”到這些數(shù)據(jù)一些控制單元認(rèn)為這些數(shù)據(jù)對它有用，它就到這些數(shù)據(jù)一些控制單元認(rèn)為這些數(shù)據(jù)對它有用，它就 接收并且應(yīng)用這些數(shù)據(jù)，而其他控制單元也許不會理會這些數(shù)據(jù)。接收并且應(yīng)用這些數(shù)據(jù)，而其他控制單元也許不會理會這些數(shù)據(jù)。 故數(shù)據(jù)總線里的數(shù)據(jù)并沒有指定的接收者，而是被所有

30、的控制單故數(shù)據(jù)總線里的數(shù)據(jù)并沒有指定的接收者，而是被所有的控制單 元接收及計算。元接收及計算。 每條數(shù)據(jù)的傳遞包括以下每條數(shù)據(jù)的傳遞包括以下5個過程。個過程。 (1)提供數(shù)據(jù)提供數(shù)據(jù) 控制單元向控制單元向CAN控制器提供數(shù)據(jù)用于傳輸。控制器提供數(shù)據(jù)用于傳輸。 上一頁下一頁返回 任務(wù)二掌握汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)任務(wù)二掌握汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) 結(jié)構(gòu)與原理結(jié)構(gòu)與原理 (2)發(fā)出數(shù)據(jù)發(fā)出數(shù)據(jù) CAN收發(fā)器從收發(fā)器從CAN控制器處接收數(shù)據(jù)，將其轉(zhuǎn)化為電信號發(fā)控制器處接收數(shù)據(jù)，將其轉(zhuǎn)化為電信號發(fā) 出。這些數(shù)據(jù)以數(shù)據(jù)列的形式進(jìn)行傳輸，數(shù)據(jù)列是由一長串二進(jìn)出。這些數(shù)據(jù)以數(shù)據(jù)列的形式進(jìn)行傳輸，數(shù)據(jù)列是由一長串二進(jìn) 制制(

31、高電平與低電平高電平與低電平)數(shù)字組成的數(shù)字組成的(如如0110100100111011) (3)接收數(shù)據(jù)接收數(shù)據(jù) 所有與所有與CAN數(shù)據(jù)總線一起構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)的控制單元成為接收器。數(shù)據(jù)總線一起構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)的控制單元成為接收器。 (4)檢驗數(shù)據(jù)檢驗數(shù)據(jù) 控制單元對接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行檢測，看是否是其功能所需?？刂茊卧獙邮盏降臄?shù)據(jù)進(jìn)行檢測，看是否是其功能所需。 (5)認(rèn)可數(shù)據(jù)認(rèn)可數(shù)據(jù) 如果所接收的數(shù)據(jù)是重要的，它將被認(rèn)可及處理，反之將被忽略如果所接收的數(shù)據(jù)是重要的，它將被認(rèn)可及處理，反之將被忽略 上一頁下一頁返回 任務(wù)二掌握汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)任務(wù)二掌握汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) 結(jié)構(gòu)與原理結(jié)構(gòu)與原理 6. CAN總線的

32、信息幀類型總線的信息幀類型 CAN的信息幀類型有的信息幀類型有:數(shù)據(jù)幀數(shù)據(jù)幀(date frame )、遠(yuǎn)程幀、遠(yuǎn)程幀(remoto frame)、錯誤幀、錯誤幀(error frame)和超載幀和超載幀(over lead frame)。 (1)數(shù)據(jù)幀數(shù)據(jù)幀 數(shù)據(jù)幀攜帶數(shù)據(jù)由發(fā)送器至接收器。數(shù)據(jù)幀有數(shù)據(jù)幀攜帶數(shù)據(jù)由發(fā)送器至接收器。數(shù)據(jù)幀有7個不同的位域，個不同的位域， 如如圖圖2-2-25、圖圖2-2-26所示。所示。7個位域依次是個位域依次是:起始域、仲裁域、控起始域、仲裁域、控 制域、數(shù)據(jù)域、制域、數(shù)據(jù)域、CRC(循環(huán)冗余循環(huán)冗余)校驗碼域、應(yīng)答校驗碼域、應(yīng)答(ACK)域和幀結(jié)束。域和幀

33、結(jié)束。 各區(qū)域功能見各區(qū)域功能見表表2-2-4 上一頁下一頁返回 任務(wù)二掌握汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)任務(wù)二掌握汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) 結(jié)構(gòu)與原理結(jié)構(gòu)與原理 (2)遠(yuǎn)程幀遠(yuǎn)程幀 遠(yuǎn)程幀用以請求總線上的相關(guān)單元發(fā)送具有相同標(biāo)識符的數(shù)遠(yuǎn)程幀用以請求總線上的相關(guān)單元發(fā)送具有相同標(biāo)識符的數(shù) 據(jù)幀。如據(jù)幀。如圖圖2-2-27所示，遠(yuǎn)程幀由所示，遠(yuǎn)程幀由6個域構(gòu)成。與數(shù)據(jù)幀相比，個域構(gòu)成。與數(shù)據(jù)幀相比， RTR位為隱性，沒有數(shù)據(jù)域，數(shù)據(jù)長度編碼域可以是。位為隱性，沒有數(shù)據(jù)域，數(shù)據(jù)長度編碼域可以是。08的任何的任何 值，這個值是遠(yuǎn)程幀請求發(fā)送的數(shù)據(jù)幀的數(shù)據(jù)域長度。當(dāng)具有相值，這個值是遠(yuǎn)程幀請求發(fā)送的數(shù)據(jù)幀的數(shù)據(jù)域長度。當(dāng)具

34、有相 同仲裁域的數(shù)據(jù)幀和遠(yuǎn)程幀同時發(fā)送時，由于數(shù)據(jù)幀的同仲裁域的數(shù)據(jù)幀和遠(yuǎn)程幀同時發(fā)送時，由于數(shù)據(jù)幀的RTR為顯為顯 性，所以數(shù)據(jù)幀獲得仲裁，發(fā)送遠(yuǎn)程幀的節(jié)點可以直接接收數(shù)據(jù)。性，所以數(shù)據(jù)幀獲得仲裁，發(fā)送遠(yuǎn)程幀的節(jié)點可以直接接收數(shù)據(jù)。 (3)錯誤幀錯誤幀 一旦某個節(jié)點發(fā)現(xiàn)錯誤就發(fā)送一個錯誤幀。錯誤幀由檢測出一旦某個節(jié)點發(fā)現(xiàn)錯誤就發(fā)送一個錯誤幀。錯誤幀由檢測出 總線錯誤的單元發(fā)送。任何單元檢測到總線錯誤時就發(fā)送錯誤幀?？偩€錯誤的單元發(fā)送。任何單元檢測到總線錯誤時就發(fā)送錯誤幀。 上一頁下一頁返回 任務(wù)二掌握汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)任務(wù)二掌握汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) 結(jié)構(gòu)與原理結(jié)構(gòu)與原理 (4)超載幀超載幀 超載幀

35、用于請求在下一個數(shù)據(jù)幀或遠(yuǎn)程幀到來之前加入延時。超載幀用于請求在下一個數(shù)據(jù)幀或遠(yuǎn)程幀到來之前加入延時。 超載幀由一個超載幀由一個J陀的陀的CAN節(jié)點送出，以請求在前、后數(shù)據(jù)幀之間增節(jié)點送出，以請求在前、后數(shù)據(jù)幀之間增 加一個額外的延遲。如加一個額外的延遲。如圖圖2-2-29所示，超載幀由兩個區(qū)域組成所示，超載幀由兩個區(qū)域組成:超超 載標(biāo)志域及超載界定符域。下述三種狀態(tài)將導(dǎo)致超載幀發(fā)送。載標(biāo)志域及超載界定符域。下述三種狀態(tài)將導(dǎo)致超載幀發(fā)送。 1)接收方在接收一幀之前需要過多的時間處理當(dāng)前的數(shù)據(jù)接收方在接收一幀之前需要過多的時間處理當(dāng)前的數(shù)據(jù)(接收尚未接收尚未 準(zhǔn)備好準(zhǔn)備好); 2)在幀空隙域檢測

36、到顯性位信號在幀空隙域檢測到顯性位信號; 3)如果如果CAN節(jié)點在錯誤界定符或過載界定符的第節(jié)點在錯誤界定符或過載界定符的第8位采樣到一個顯性位采樣到一個顯性 位節(jié)點會發(fā)送一個過載幀位節(jié)點會發(fā)送一個過載幀 上一頁下一頁返回 任務(wù)二掌握汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)任務(wù)二掌握汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) 結(jié)構(gòu)與原理結(jié)構(gòu)與原理 7.數(shù)據(jù)報告優(yōu)先權(quán)數(shù)據(jù)報告優(yōu)先權(quán) 如果多個控制單元要同時發(fā)送各自的數(shù)據(jù)，那么系統(tǒng)就必須如果多個控制單元要同時發(fā)送各自的數(shù)據(jù)，那么系統(tǒng)就必須 決定哪一個單元首先進(jìn)行發(fā)送。具有最高優(yōu)先級的數(shù)據(jù)首先發(fā)送。決定哪一個單元首先進(jìn)行發(fā)送。具有最高優(yōu)先級的數(shù)據(jù)首先發(fā)送。 基于安全考慮，由基于安全考慮，由ABS/E

37、DL控制單元提供的數(shù)據(jù)比自動變速控制控制單元提供的數(shù)據(jù)比自動變速控制 單元提供的數(shù)據(jù)單元提供的數(shù)據(jù)(駕駛舒適駕駛舒適)更重要。更重要。 上一頁下一頁返回 任務(wù)二掌握汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)任務(wù)二掌握汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) 結(jié)構(gòu)與原理結(jié)構(gòu)與原理 (二二)LIN總線多路傳偷系統(tǒng)總線多路傳偷系統(tǒng) 1. LIN總線通信協(xié)議總線通信協(xié)議 LIN總線是基于總線是基于SCI或或UART數(shù)據(jù)格式，采用單主控制器、多數(shù)據(jù)格式，采用單主控制器、多 從設(shè)備的模式，使用串行通信協(xié)議，可以有效地支持汽車上分布從設(shè)備的模式，使用串行通信協(xié)議，可以有效地支持汽車上分布 式機(jī)械電子節(jié)點的控制。式機(jī)械電子節(jié)點的控制。LIN總線的主要優(yōu)點是降

38、低材料及裝配成總線的主要優(yōu)點是降低材料及裝配成 本，如連線從兩根減少到一根，振蕩器由陶瓷式改為電阻式本，如連線從兩根減少到一根，振蕩器由陶瓷式改為電阻式;不需不需 要改變?nèi)魏纹渌麖臋C(jī)節(jié)點的軟件或硬件就可以在網(wǎng)絡(luò)中方便地直要改變?nèi)魏纹渌麖臋C(jī)節(jié)點的軟件或硬件就可以在網(wǎng)絡(luò)中方便地直 接添加節(jié)點接添加節(jié)點;另外，它的抗干擾性強(qiáng)，主要應(yīng)用在精度誤差要求不另外，它的抗干擾性強(qiáng)，主要應(yīng)用在精度誤差要求不 是很苛刻的部件的控制上。是很苛刻的部件的控制上。 上一頁下一頁返回 任務(wù)二掌握汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)任務(wù)二掌握汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) 結(jié)構(gòu)與原理結(jié)構(gòu)與原理 (1) LIN總線網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)總線網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu) LIN的通信協(xié)議僅包含

39、物理層和數(shù)據(jù)鏈路層。其編碼方式為的通信協(xié)議僅包含物理層和數(shù)據(jù)鏈路層。其編碼方式為N RZ(not return zero)碼，電平分為隱性電平碼，電平分為隱性電平(+1 )和顯性電平和顯性電平(+0 ) 兩種。它支持單主一多從的總線式拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，主節(jié)點需要支持兩種。它支持單主一多從的總線式拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，主節(jié)點需要支持 CAN協(xié)議或者協(xié)議或者J1850，同時具有，同時具有SCI功能模塊或者功能模塊或者ISO-9141物理接物理接 口口;從節(jié)點只要具有從節(jié)點只要具有SCI功能模塊或者功能模塊或者IS09141物理接口即可。一個物理接口即可。一個 LIN網(wǎng)絡(luò)由一個主節(jié)點、一個或多個從節(jié)點組成，節(jié)點數(shù)受標(biāo)識

40、符網(wǎng)絡(luò)由一個主節(jié)點、一個或多個從節(jié)點組成，節(jié)點數(shù)受標(biāo)識符 長度及總線物理特性的限制，實際應(yīng)用中不高于長度及總線物理特性的限制，實際應(yīng)用中不高于16個。整個網(wǎng)絡(luò)個。整個網(wǎng)絡(luò) 的配置信息只包含在主節(jié)點中，從節(jié)點可以自由地接入或脫離網(wǎng)的配置信息只包含在主節(jié)點中，從節(jié)點可以自由地接入或脫離網(wǎng) 絡(luò)而不會影響網(wǎng)絡(luò)中的通信絡(luò)而不會影響網(wǎng)絡(luò)中的通信LIN的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如圖圖2-2-31所示。所示。 上一頁下一頁返回 任務(wù)二掌握汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)任務(wù)二掌握汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) 結(jié)構(gòu)與原理結(jié)構(gòu)與原理 (2) LIN規(guī)范概述規(guī)范概述 1)報文報文:在總線上發(fā)送的信息，每個報文幀都包括在總線上發(fā)送的信息，每個報文幀

41、都包括2, 4或或8個字節(jié)的數(shù)個字節(jié)的數(shù) 據(jù)以及據(jù)以及3個字節(jié)的控制和安全信息?？偩€的通信都由主機(jī)任務(wù)發(fā)送，個字節(jié)的控制和安全信息?？偩€的通信都由主機(jī)任務(wù)發(fā)送， 從機(jī)的任務(wù)則是發(fā)回數(shù)據(jù)場和校驗場。通過主機(jī)控制單元中的從從機(jī)的任務(wù)則是發(fā)回數(shù)據(jù)場和校驗場。通過主機(jī)控制單元中的從 機(jī)任務(wù)，數(shù)據(jù)可以被主機(jī)控制單元發(fā)送到任何從機(jī)控制單元。機(jī)任務(wù)，數(shù)據(jù)可以被主機(jī)控制單元發(fā)送到任何從機(jī)控制單元。 2)信息路由信息路由:LIN系統(tǒng)中，節(jié)點不使用有關(guān)系統(tǒng)配置的任何信息，除系統(tǒng)中，節(jié)點不使用有關(guān)系統(tǒng)配置的任何信息，除 了單主機(jī)節(jié)點的命名。不需要改變?nèi)魏纹渌麖臋C(jī)節(jié)點的軟件或硬了單主機(jī)節(jié)點的命名。不需要改變?nèi)魏纹渌麖?/p>

42、機(jī)節(jié)點的軟件或硬 件就可以在件就可以在LIN網(wǎng)絡(luò)中直接添加節(jié)點，報文的內(nèi)容由標(biāo)識符命名。網(wǎng)絡(luò)中直接添加節(jié)點，報文的內(nèi)容由標(biāo)識符命名。 上一頁下一頁返回 任務(wù)二掌握汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)任務(wù)二掌握汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) 結(jié)構(gòu)與原理結(jié)構(gòu)與原理 3)位速率位速率:最大的波特率是最大的波特率是20 kbit/s，它是由單線傳輸介質(zhì)的，它是由單線傳輸介質(zhì)的EMI限限 制制定的。最小的波特率是制制定的。最小的波特率是1 kbit/s，可以避免和實際應(yīng)用的超時，可以避免和實際應(yīng)用的超時 周期沖突。周期沖突。 4)單主機(jī)單主機(jī)無仲裁無仲裁:只有包含主機(jī)任務(wù)的控制器節(jié)點可以傳輸報頭，只有包含主機(jī)任務(wù)的控制器節(jié)點可以傳輸報頭

43、， 一個從機(jī)任務(wù)對這個報頭作出響應(yīng)。由于沒有仲裁的過程，如果一個從機(jī)任務(wù)對這個報頭作出響應(yīng)。由于沒有仲裁的過程，如果 多于一個從機(jī)響應(yīng)就會產(chǎn)生錯誤多于一個從機(jī)響應(yīng)就會產(chǎn)生錯誤 5)連接連接LIN網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的最大數(shù)量不僅由標(biāo)識符的數(shù)量限制，也由總線網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的最大數(shù)量不僅由標(biāo)識符的數(shù)量限制，也由總線 的物理特征限制。一般網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點數(shù)量不應(yīng)超過的物理特征限制。一般網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點數(shù)量不應(yīng)超過16 , LIN網(wǎng)絡(luò)中積網(wǎng)絡(luò)中積 累的電線長度應(yīng)累的電線長度應(yīng)40 m 上一頁下一頁返回 任務(wù)二掌握汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)任務(wù)二掌握汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) 結(jié)構(gòu)與原理結(jié)構(gòu)與原理 ( 3) LIN的通信規(guī)則的通信規(guī)則 一個一個LIN網(wǎng)

44、絡(luò)由一個主節(jié)點和一個或多個從節(jié)點組成，網(wǎng)絡(luò)由一個主節(jié)點和一個或多個從節(jié)點組成，LIN網(wǎng)網(wǎng) 絡(luò)上的通信總是由主發(fā)送任務(wù)所發(fā)起。絡(luò)上的通信總是由主發(fā)送任務(wù)所發(fā)起。LIN總線有主一從傳輸或從總線有主一從傳輸或從 一從傳輸兩種方法一從傳輸兩種方法 1)主一從通信模式主一從通信模式 主一從通信模式將大部分調(diào)度操作轉(zhuǎn)移到主節(jié)點上，從而簡主一從通信模式將大部分調(diào)度操作轉(zhuǎn)移到主節(jié)點上，從而簡 化其他節(jié)點操作。因此，化其他節(jié)點操作。因此，LIN從節(jié)點硬件大幅減少，甚至可能減少從節(jié)點硬件大幅減少，甚至可能減少 為單個狀態(tài)設(shè)備。另一個優(yōu)勢是，由于主節(jié)點能夠同時與所有節(jié)為單個狀態(tài)設(shè)備。另一個優(yōu)勢是，由于主節(jié)點能夠同時

45、與所有節(jié) 點通信，信息和要求的點通信，信息和要求的ID數(shù)量都大大減少但是，這種通信方法速數(shù)量都大大減少但是，這種通信方法速 度緩慢。這時，度緩慢。這時，LIN節(jié)點很難及時地接收和處理數(shù)據(jù)，并選擇性地節(jié)點很難及時地接收和處理數(shù)據(jù)，并選擇性地 將它傳輸給其他節(jié)點。將它傳輸給其他節(jié)點。 上一頁下一頁返回 任務(wù)二掌握汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)任務(wù)二掌握汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) 結(jié)構(gòu)與原理結(jié)構(gòu)與原理 2)從一從通信模式從一從通信模式 從一從通信模式下，響應(yīng)從一從通信模式下，響應(yīng)“從任務(wù)從任務(wù)”的是遠(yuǎn)程節(jié)點。各個信的是遠(yuǎn)程節(jié)點。各個信 息幀上的節(jié)點共用信息，從而極大地提高響應(yīng)速度。但是，從一息幀上的節(jié)點共用信息，從而極大地

46、提高響應(yīng)速度。但是，從一 從通信方法有很大的局限性從通信方法有很大的局限性:首先，各個從節(jié)點的時鐘源未知，因首先，各個從節(jié)點的時鐘源未知，因 此從節(jié)點將數(shù)據(jù)傳輸?shù)骄W(wǎng)絡(luò)時，數(shù)據(jù)可能發(fā)生漂移此從節(jié)點將數(shù)據(jù)傳輸?shù)骄W(wǎng)絡(luò)時，數(shù)據(jù)可能發(fā)生漂移;其次，這種情其次，這種情 況下，主節(jié)點不顯示從一從通信已經(jīng)失效。況下，主節(jié)點不顯示從一從通信已經(jīng)失效。 (4) LIN總線報文傳輸總線報文傳輸 LIN總線是一主多從的通信機(jī)制，即允許一個主機(jī)任務(wù)和多總線是一主多從的通信機(jī)制，即允許一個主機(jī)任務(wù)和多 個從機(jī)任務(wù)。主機(jī)任務(wù)位于主機(jī)節(jié)點內(nèi)部，負(fù)責(zé)報文的進(jìn)度表和個從機(jī)任務(wù)。主機(jī)任務(wù)位于主機(jī)節(jié)點內(nèi)部，負(fù)責(zé)報文的進(jìn)度表和 發(fā)送報

47、文頭，即向從機(jī)任務(wù)傳送同步和標(biāo)識符信息，并將從機(jī)任發(fā)送報文頭，即向從機(jī)任務(wù)傳送同步和標(biāo)識符信息，并將從機(jī)任 務(wù)的信息傳送到其他所有從機(jī)任務(wù)。從機(jī)任務(wù)位于所有的節(jié)點中，務(wù)的信息傳送到其他所有從機(jī)任務(wù)。從機(jī)任務(wù)位于所有的節(jié)點中， 其中一個節(jié)點發(fā)送報文的響應(yīng)信息。其中一個節(jié)點發(fā)送報文的響應(yīng)信息。 上一頁下一頁返回 任務(wù)二掌握汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)任務(wù)二掌握汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) 結(jié)構(gòu)與原理結(jié)構(gòu)與原理 2. LIN總線的應(yīng)用總線的應(yīng)用 在汽車電子控制單元中，涉及汽車安全以及動力的系統(tǒng)，如汽在汽車電子控制單元中，涉及汽車安全以及動力的系統(tǒng)，如汽 車發(fā)動機(jī)、自動變速箱、車發(fā)動機(jī)、自動變速箱、ABS安全氣囊等單元可采用

48、安全氣囊等單元可采用CAN網(wǎng)絡(luò)控網(wǎng)絡(luò)控 制方式，而對于小型系統(tǒng)，如電動門窗、轉(zhuǎn)向盤、座椅、照明燈制方式，而對于小型系統(tǒng)，如電動門窗、轉(zhuǎn)向盤、座椅、照明燈 等單元，出于成本的考慮可以采用等單元，出于成本的考慮可以采用LIN網(wǎng)絡(luò)控制方式。網(wǎng)絡(luò)控制方式。圖圖2-2-34所所 示為整車示為整車CAN/LIN混合控制系統(tǒng)示意圖。混合控制系統(tǒng)示意圖。 上一頁下一頁返回 任務(wù)二掌握汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)任務(wù)二掌握汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) 結(jié)構(gòu)與原理結(jié)構(gòu)與原理 (三三)VAN總線多路傳輸系統(tǒng)總線多路傳輸系統(tǒng) VAN (ve-hicle area network)又稱車輛局域網(wǎng)，是現(xiàn)場總線的又稱車輛局域網(wǎng)，是現(xiàn)場總線的 一種

49、，由法國的雷諾汽車公司和標(biāo)致集團(tuán)聯(lián)合開發(fā)。一種，由法國的雷諾汽車公司和標(biāo)致集團(tuán)聯(lián)合開發(fā)。VAN作為專作為專 門為汽車開發(fā)的總線，門為汽車開發(fā)的總線，1994年成為國際標(biāo)準(zhǔn)。年成為國際標(biāo)準(zhǔn)。VAN通信介質(zhì)簡單，通信介質(zhì)簡單， 位傳輸速率可達(dá)位傳輸速率可達(dá)1 Mbit/s (40 m內(nèi)內(nèi))，按，按SAE的分類應(yīng)該屬于的分類應(yīng)該屬于C類。類。 VAN支持分布式實時控制的通信網(wǎng)絡(luò)，可廣泛應(yīng)用于汽車門支持分布式實時控制的通信網(wǎng)絡(luò)，可廣泛應(yīng)用于汽車門 鎖、電動車窗、空調(diào)、自動報警以及娛樂控制等系統(tǒng)。鎖、電動車窗、空調(diào)、自動報警以及娛樂控制等系統(tǒng)。VAN總線總線 作為串行通信網(wǎng)絡(luò)，與一般總線相比，其數(shù)據(jù)通信

50、具有突出的可作為串行通信網(wǎng)絡(luò)，與一般總線相比，其數(shù)據(jù)通信具有突出的可 靠性、實時性和靈活性?？啃?、實時性和靈活性。VAN標(biāo)準(zhǔn)特別考慮了嚴(yán)峻的環(huán)境溫度、標(biāo)準(zhǔn)特別考慮了嚴(yán)峻的環(huán)境溫度、 電磁干擾和振動因素，尤其適用于需要現(xiàn)場總線的實時控制系統(tǒng)。電磁干擾和振動因素，尤其適用于需要現(xiàn)場總線的實時控制系統(tǒng)。 上一頁下一頁返回 任務(wù)二掌握汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)任務(wù)二掌握汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) 結(jié)構(gòu)與原理結(jié)構(gòu)與原理 1.VAN總線分層描述總線分層描述 (1) VAN的物理層的物理層 物理層負(fù)責(zé)通信連接、編碼和解碼、時鐘同步，以及根據(jù)物理層負(fù)責(zé)通信連接、編碼和解碼、時鐘同步，以及根據(jù) MAC層的要求，添加、去除特殊符號層

51、的要求，添加、去除特殊符號( SOF , EOD , EOF)，使兩，使兩 個個MAC子層得以數(shù)據(jù)交換。子層得以數(shù)據(jù)交換。 1) VAN位傳輸速率可達(dá)位傳輸速率可達(dá)1 Mbit/s，兩根數(shù)據(jù)線，兩根數(shù)據(jù)線(數(shù)據(jù)線數(shù)據(jù)線DATA和數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù) 線線DATAB采用雙絞線、同軸電纜或光纖均可采用雙絞線、同軸電纜或光纖均可)可以在一根線條件下可以在一根線條件下 工作，其電壓示意圖如工作，其電壓示意圖如圖圖2-2-37所示。其信號差動發(fā)送，能夠獲得所示。其信號差動發(fā)送，能夠獲得 強(qiáng)大可靠的噪聲抗擾度與故障容差。強(qiáng)大可靠的噪聲抗擾度與故障容差。 上一頁下一頁返回 任務(wù)二掌握汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)任務(wù)二掌握汽車車載

52、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) 結(jié)構(gòu)與原理結(jié)構(gòu)與原理 2) VAN采用采用E- Manchester(增強(qiáng)型增強(qiáng)型Manchester)碼，通信速率最高可達(dá)碼，通信速率最高可達(dá) 1 Mbit/s。如。如圖圖2-2-38所示，所示，E- Manchester碼為碼為3個個NRZ碼碼(不歸零不歸零 碼碼)，與一個，與一個Manchester碼作為一組，自同步，無須填充碼作為一組，自同步，無須填充NRZ碼。碼。 除此之外，除此之外，VAN還可以用脈沖波通信還可以用脈沖波通信 (2) VAN的數(shù)據(jù)鏈路層的數(shù)據(jù)鏈路層 數(shù)據(jù)鏈路層定義了信息幀的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、通信優(yōu)先權(quán)、通信格數(shù)據(jù)鏈路層定義了信息幀的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、通信優(yōu)先權(quán)、通信格 式

53、、通信要求、總線仲裁以及錯誤檢測及處理等為在總線上可靠式、通信要求、總線仲裁以及錯誤檢測及處理等為在總線上可靠 地傳輸數(shù)據(jù)，要將數(shù)據(jù)打包成幀。幀即為組成一個完整消息的一地傳輸數(shù)據(jù)，要將數(shù)據(jù)打包成幀。幀即為組成一個完整消息的一 系列數(shù)據(jù)位，分成幾個域，每個域包括了預(yù)定義類型的數(shù)據(jù)。數(shù)系列數(shù)據(jù)位，分成幾個域，每個域包括了預(yù)定義類型的數(shù)據(jù)。數(shù) 據(jù)鏈路層包含介質(zhì)訪問控制子層據(jù)鏈路層包含介質(zhì)訪問控制子層MAC和邏輯鏈路控制子層和邏輯鏈路控制子層LLC。 其中，其中，MAC子層是子層是VAN協(xié)議的核心，負(fù)責(zé)報文分幀、仲裁、應(yīng)答、協(xié)議的核心，負(fù)責(zé)報文分幀、仲裁、應(yīng)答、 錯誤檢測和標(biāo)定，把接收到的報文提供給錯

54、誤檢測和標(biāo)定，把接收到的報文提供給LLC子層，并接收來自子層，并接收來自 LLC子層的報文，處理幀的封裝和解封裝。子層的報文，處理幀的封裝和解封裝。LLC子層負(fù)責(zé)報文濾子層負(fù)責(zé)報文濾 波及錯誤處理。波及錯誤處理。 上一頁下一頁返回 任務(wù)二掌握汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)任務(wù)二掌握汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) 結(jié)構(gòu)與原理結(jié)構(gòu)與原理 1) VAN的幀由的幀由SOF , ID , COM , DATA(遠(yuǎn)程幀無遠(yuǎn)程幀無)、FCS(CRC) , EOD、ACK(可選可選)及及EOF 8部分組成，每幀之間有幀間距部分組成，每幀之間有幀間距IFS 2)幀內(nèi)應(yīng)答，即數(shù)據(jù)立即應(yīng)答幀的數(shù)據(jù)請求和數(shù)據(jù)應(yīng)答，幀內(nèi)應(yīng)答，即數(shù)據(jù)立即應(yīng)答幀的數(shù)

55、據(jù)請求和數(shù)據(jù)應(yīng)答，“拼湊拼湊” 為一幀為一幀 3) VAN網(wǎng)絡(luò)上的節(jié)點信息被分成不同的優(yōu)先級，可滿足不同的實時網(wǎng)絡(luò)上的節(jié)點信息被分成不同的優(yōu)先級，可滿足不同的實時 要求，高優(yōu)先級的數(shù)據(jù)有權(quán)先發(fā)送數(shù)據(jù)。要求，高優(yōu)先級的數(shù)據(jù)有權(quán)先發(fā)送數(shù)據(jù)。 4) VAN采用非破壞性總線仲裁技術(shù)采用非破壞性總線仲裁技術(shù)(全幀逐位仲裁全幀逐位仲裁)。 5) VAN只需通過濾波即可實現(xiàn)點對點、全局廣播方式傳送數(shù)據(jù)。只需通過濾波即可實現(xiàn)點對點、全局廣播方式傳送數(shù)據(jù)。 上一頁下一頁返回 任務(wù)二掌握汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)任務(wù)二掌握汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) 結(jié)構(gòu)與原理結(jié)構(gòu)與原理 6) VAN協(xié)議可使用介質(zhì)訪問控制子層協(xié)議可使用介質(zhì)訪問控制子

56、層MAC檢查可能發(fā)生的以下檢查可能發(fā)生的以下5種種 錯誤，即位錯誤、代碼錯誤、幀格式錯誤、錯誤，即位錯誤、代碼錯誤、幀格式錯誤、CRC校驗錯誤、校驗錯誤、ACK 錯誤。錯誤。 7)在數(shù)據(jù)傳輸時，在數(shù)據(jù)傳輸時，VAN如果發(fā)生錯誤能自動重試，重試次數(shù)由用戶如果發(fā)生錯誤能自動重試，重試次數(shù)由用戶 設(shè)定。設(shè)定。VAN能偵測通信線路短路和開路，當(dāng)兩條通信線中的一條能偵測通信線路短路和開路，當(dāng)兩條通信線中的一條 通信線發(fā)生故障通信線發(fā)生故障(短路或者開路短路或者開路)時，可以在降級模式下運(yùn)行，當(dāng)線時，可以在降級模式下運(yùn)行，當(dāng)線 路故障解除時，可自動恢復(fù)到正常狀態(tài)。路故障解除時，可自動恢復(fù)到正常狀態(tài)。 上一

57、頁下一頁返回 任務(wù)二掌握汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)任務(wù)二掌握汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) 結(jié)構(gòu)與原理結(jié)構(gòu)與原理 2. VAN總線數(shù)據(jù)傳輸總線數(shù)據(jù)傳輸 (1) VAN的報文格式的報文格式 在總線中傳送的報文有兩種，一種是數(shù)據(jù)幀在總線中傳送的報文有兩種，一種是數(shù)據(jù)幀(RTR = 0 )，另一，另一 種是遠(yuǎn)程幀種是遠(yuǎn)程幀(即請求幀，即請求幀，RTR = 1，無，無DATA域域)，由，由8部分組成，如部分組成，如 圖圖2-2-39所示所示 (2)位仲裁位仲裁 當(dāng)幾個節(jié)點當(dāng)幾個節(jié)點(如如圖圖2-2-42所示，有所示，有3個節(jié)點個節(jié)點a, b, c)同時發(fā)送報同時發(fā)送報 文時，假設(shè)它們的報文標(biāo)識符文時，假設(shè)它們的報文標(biāo)識符(I

58、D)前面幾位相同，節(jié)點前面幾位相同，節(jié)點a的報文標(biāo)的報文標(biāo) 識符最后兩位是識符最后兩位是O1,節(jié)點節(jié)點b的報文標(biāo)識符最后兩位是的報文標(biāo)識符最后兩位是00，節(jié)點，節(jié)點c的報的報 文標(biāo)識符最后兩位是文標(biāo)識符最后兩位是11。由于。由于0(顯性位顯性位)優(yōu)先，而且仲裁從高位到優(yōu)先，而且仲裁從高位到 低位，節(jié)點低位，節(jié)點c的倒數(shù)第的倒數(shù)第2位是位是1(隱性位隱性位)，首先被丟棄，退出竟?fàn)?。，首先被丟棄，退出竟?fàn)帯?接下來看節(jié)點接下來看節(jié)點a和節(jié)點和節(jié)點b的倒數(shù)第的倒數(shù)第1位，節(jié)點位，節(jié)點a的倒數(shù)第的倒數(shù)第1位是位是1，被，被 丟棄，退出竟?fàn)?。丟棄，退出竟?fàn)帯?上一頁下一頁返回 任務(wù)二掌握汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)

59、任務(wù)二掌握汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) 結(jié)構(gòu)與原理結(jié)構(gòu)與原理 3. VAN總線的應(yīng)用總線的應(yīng)用 VAN總線的應(yīng)用形式主要有兩種，一種為單一總線的應(yīng)用形式主要有兩種，一種為單一VAN網(wǎng)絡(luò)，另網(wǎng)絡(luò)，另 一種為一種為VAN-CAN混合網(wǎng)絡(luò)。神龍公司生產(chǎn)的愛麗舍、畢加索混合網(wǎng)絡(luò)。神龍公司生產(chǎn)的愛麗舍、畢加索(1. 6L, 2. 0L)和賽納車均采用了和賽納車均采用了VAN多路傳輸系統(tǒng)。法國與中國合資多路傳輸系統(tǒng)。法國與中國合資 生產(chǎn)的標(biāo)致、雷諾車上的電器全部都是以生產(chǎn)的標(biāo)致、雷諾車上的電器全部都是以VAN的網(wǎng)絡(luò)形式連接的，的網(wǎng)絡(luò)形式連接的， 包括音響主機(jī)、顯示屏、碟箱、空調(diào)、車速表以及氣囊等包括音響主機(jī)、顯示屏、

60、碟箱、空調(diào)、車速表以及氣囊等)。 (I)單一的單一的VAN網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò) 最先開發(fā)的車載最先開發(fā)的車載VAN舒適網(wǎng)主要用于汽車舒適性調(diào)節(jié)，比如舒適網(wǎng)主要用于汽車舒適性調(diào)節(jié)，比如 空調(diào)、報警、導(dǎo)航、空調(diào)、報警、導(dǎo)航、CD機(jī)、收放機(jī)、組合儀表、多功能顯示屏、機(jī)、收放機(jī)、組合儀表、多功能顯示屏、 門鎖、車窗、車燈等門鎖、車窗、車燈等;主要應(yīng)用車型有賽納和畢加索，是純主要應(yīng)用車型有賽納和畢加索，是純VAN總總 線的車型?，F(xiàn)在應(yīng)用的線的車型。現(xiàn)在應(yīng)用的VAN多路傳輸系統(tǒng)中，使用多路傳輸系統(tǒng)中，使用BSI智能控制盒，智能控制盒， 即中央控制計算機(jī)即中央控制計算機(jī))對各功能單元進(jìn)行控制對各功能單元進(jìn)行控制(圖圖2