5621卡連接方式講解

1、工控機通過CP5611實現(xiàn)PLC系統(tǒng)與 WINCC勺通訊，使用 STEP7編程軟件能夠通過MPI正常連接PLCSTEP7則陳工已經(jīng)完成 MPI參數(shù)的設置，WINCC則需要經(jīng)過如下設置：(1) .添加驅(qū)動程序和系統(tǒng)參數(shù)設置打開 WINCC工程在 Tag Management-SIMATIC S7 PROTOCOL SUITE-MPI右鍵單擊 MPI，在彈出菜單中點擊 System Parameter，彈出System Parameter-MPI對話框，選擇Unit標簽，查看Logic device name (邏輯設備名稱)。默認安裝后，邏輯設備名為MPI(2) .設置 Set PG/PC In

2、 terface進入操作系統(tǒng)下的控制面板，雙擊Set PG/PC In terface圖標。在 Access Poi nt of theApplicati on:的下拉列表中選擇 MPI (WINCC)，而后在 In terface Parameter Assig nment Used:的列表中，點擊 CP5611(MPI),而后在 Access Point of the Application:的下拉列表中顯示：MPI (WINCC) CP5611(MPI),如下圖所示:接著設置CP5611的通訊參數(shù)，點擊Proerties :按鈕，彈出Properties-CP5611（MPI）屬性對話框

3、， 設置參數(shù)，重要的參數(shù)如下所示：Address:CP5611 的地址（ MPI 地址必須唯一，設置為 0）Transmission Rate:MPI 網(wǎng)絡的傳輸速率（默認為187.5Kbps）Highest Station Address:MPI網(wǎng)絡的最高站地址（必須和PLC的MPI網(wǎng)絡參數(shù)設置相同）（ 3）添加通道與連接設置打開 WINCC工程在 Tag Management-SIMATIC S7 PROTOCOL SUITE-M右鍵單擊 MPI， 在下拉菜單中，點擊 New Driver Connection ，在彈出的 Connection properties 對話框中點擊 Prop

4、erties 按鈕，彈出 Connection parameters-MPI 屬性對話框。重要的參數(shù)如下所示：Station Address： MPI 端口地址為 2Rack Number： CPU所處機架號為 0Slot Number： CPU所處的槽號為2經(jīng)過以上步驟的設置后，WINCC和PLC還是沒有通信上。陳工對參數(shù)檢查了一遍，發(fā)現(xiàn)WINCC和PLC的網(wǎng)絡傳輸速率不一致，將其修改后通信成功了。這次的親自操作，讓我 明白了要勤于查找并收集資料， 參數(shù)設置時要事先把要更改的參數(shù)建個文檔記錄下來， 以防 設錯參數(shù)，設置參數(shù)時要專心，電氣參數(shù)不是硬件故障，看不見摸不著，一旦設錯，查找起 來非常

5、麻煩。工作時要條理清晰， 要有邏輯性。 在和電工來編碼器線時， 由于對各單機設備還不是很 熟悉，經(jīng)常走錯線槽，造成不必要的工作量，由于經(jīng)驗不足，拉好線后忘記了編號，結(jié)果又 要重新理一遍， 電氣線路復查， 以后工作中要注意記錄編碼。 在焊接編碼器的過程中， 加深 了電機位置熟悉， 更加熟悉了編碼器的接頭， 能夠熟練地根據(jù)編碼器的接線圖將 A+ A- B+ B- C+ C- U 0V接入編碼器頭中，同時根據(jù)理論知識，漸漸明白程序中如何讀取編碼器讀數(shù)，進 而確定電機的位置。在對鋸切線PLC網(wǎng)絡組態(tài)的工程中，加深了我對SEW變頻器及DP通信的了解。STEP7組態(tài)時，分布式I/O很輕松就掛上了 DP網(wǎng)絡

6、，但SEW變頻器一掛上去，PLC就報通信故障, 通過檢查發(fā)現(xiàn)是變頻器 DP地址沒設對，將變頻器外盒拆開，用小螺絲刀撥好，重新上電后PLC DP燈不再閃，成功掛上 DP網(wǎng)絡。這次能親自參與 300PLC DP網(wǎng)絡組態(tài)感覺收獲了許多，以前只是在 STEP7中模擬，不能真正掌握這方面的知識。在對變頻器調(diào)試前，我先把調(diào)試的資料學習了好幾遍，牢記注意事項，確保安全。變頻器上電前，要檢查電源線路；把所有電機空開置為斷開狀態(tài)；檢查電機的編碼器接線，要確保所配的9針插頭的序號順序與控制器端對應一致，同時先不要把接好的編碼器電纜插頭插到控制器上。有一次把卸料小車的編碼器插頭插到卸料推板機變頻器上了，還好在檢查的

7、時候發(fā)現(xiàn)了，這次經(jīng)歷告訴我做事要認真負責，并且要細心檢查，有時一個漫不經(jīng)心的錯誤就導致很大的損失。接好編碼器線后上電，觀察控制器狀態(tài)是否正常，如出現(xiàn)故障報警F14則說明編碼器線路異常（接線不對或有干擾），則需斷電重新檢查線路，切忌在有編碼器報警的情況下長時間不斷電并保持編碼器線連接，這樣很容易燒掉控制器的控制單元。在調(diào)試縱鋸行走電機時，發(fā)現(xiàn)變頻器老報F08故障，根據(jù)報警代碼我們鎖定是編碼器出了問題，將編碼器9針插頭拆開，發(fā)現(xiàn)有一根線脫落了， 立馬叫電工焊上。要善于根據(jù)故障代碼查找 問題，陳工對我說。在調(diào)試編碼器時，要熟練使用SEW的MT-manager軟件，由于該軟件為全英文界面，剛開始操作很

8、吃力，晚上回宿舍我就把那些經(jīng)?？吹降膯卧~記下了，慢慢的就熟悉了。根據(jù)宋工給的 SEW調(diào)試步驟一步步來，不漏過一個參數(shù)?？吹?IPOS程序時，因為沒接觸過，不知道如何操作，跟在陳工后面學習，我漸漸掌握了如何輸入及激活I(lǐng)POS程序。輸入IPOS程序:點擊“ file -”- “open-找到IPOS的文件打開點擊此編譯并下載按鈕，把程序下載到控制器中點擊啟動程序按鈕啟動 IPOS程序以前不清楚PLC如何控制SEW變頻器，經(jīng)過這次變頻器參數(shù)的設置及IPOS程序的輸入,再結(jié)合PLC的程序，我漸漸掌握了變頻器的定位控制。參數(shù)設定完成后，要用 MT-manager軟件點動運行一下。正反轉(zhuǎn)選擇點動速度設定當

9、前編碼器位置點動保止當前運彳了蘇在調(diào)試卸料推板機變頻器時，發(fā)現(xiàn)編碼器無讀數(shù)。 斷電后重查編碼器線， 發(fā)現(xiàn)是焊接時有兩根線碰在一起了。在點動控制橫鋸行走電機時，點動正轉(zhuǎn)，橫鋸前進，但編碼器讀數(shù)卻是負的，及時調(diào)整電動機相序后，讀數(shù)正常。在調(diào)試橫向進料機時，設置的各種參數(shù)都正確，但單機就是不動，從MT-manager軟件中看到 DI0前的框內(nèi)已打勾，說明使能中繼已得到信號，但DO0前的框內(nèi)沒有打勾，可能是電機制動器沒打開，根據(jù)電路圖重新檢查接線。伺服電機的制動有時會出現(xiàn)剎 車沒有完全松開的現(xiàn)象， 檢查制動器接線是否是按原理圖中的顏色及端子號一一 對應起來接的。用MT-manager軟件點動調(diào)試成功后

10、，接著用WINCC點動前進和后退。在這個過程中，發(fā)現(xiàn)WINCC主畫面中的部分按鈕不起作用，經(jīng)過查找程序確定是WINCC中變量和PLC中程序沒有對應，將其一一對照，把變量地址修改正確。在調(diào)試過程中發(fā)現(xiàn)變頻器或氣閥磁性開 關(guān)故障報警時， WINCC報警界面無顯示，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)是WINCC中報警記錄沒有組態(tài)好，在WINCC中打開報警記錄，根據(jù) PLC程序FC6系統(tǒng)報警中的變量，在報警記錄中重新組態(tài)。通過屬性對話框組態(tài)報警消息。在第一行報警消息中單擊鼠標右鍵選擇“屬性”打開單 個消息的屬性對話框:單個消息關(guān)鍵一點是要在變量/動作”選項卡中把組態(tài)的過程值塊與變量連接起來, 面無顯示的原因就在這里。報警界單

11、個清息過程值過程值：1過程值：2過程值：3過程值 4過程值：5過程值.6過程值：7過程值：6過程值：9過程值.10報窖回路HT以便用報畫回略采選擇一個畫 直且中顯示了迥程里方出消息的 那牛部分功 樣_ 該畫同數(shù) 成揮數(shù)琴 完謹函用 來的調(diào) 面數(shù)同対 畫函不件 齊的于串 打同尋 不保字 用用確-T 便使要1 常.果角 通能如面使畫面名稱/簽數(shù):函數(shù)名稱R諄接吏量并選擇你的報雲(yún)回略函ins確定取消幫助00在縱向進料機行走的過程中，WINCC顯示的當前位置和 PLC程序中全線速度設定與位置監(jiān)控.vert_feeder_pos_display ( DB10.DBD26)監(jiān)控的不一致，反復查看了WINC

12、C中的參數(shù)設置，發(fā)現(xiàn)屬性中勾選了個“使用線性標定”，將其取消后， WINCC顯示正確。這充分說明了要多思考，善于查找原因，才能把工作做好。以前一直不明白鋸前邊會如何調(diào)整， 跟著陳工一起調(diào)試， 不懂的就問， 總算慢慢地明白 了。先將進料機歸零， 歸零完成后手動把進料機開到夾鉗的夾板面與鋸縫中心對齊，此時讀控制器的編碼器讀數(shù) Z,如因機械限位的原因開不到與鋸縫中心對齊，可開到任意接近中心 處停下，此時控制器的編碼器讀數(shù)為 Z手動測量此時夾鉗的夾板面與鋸縫中心的距離，通過機械參數(shù)計算1mm對應的脈沖數(shù)后得出此段距離對應的脈沖數(shù)Y,則Z=Z +4XY乘以四是因為在控制器里脈沖數(shù)是要4倍頻的。鋸前邊位=

13、Z-毛板尺寸對應的脈沖數(shù) +算出的鋸邊對應的脈沖數(shù) +半個鋸片對應的脈沖數(shù)；毛板尺寸對應的脈沖數(shù) =DB15.DBD152算出的鋸邊對應的脈沖數(shù) =DB15.DBD70 半個鋸片對應的脈沖數(shù) =DB15.DBD90 鋸前邊位=Z-剪切尺寸對應的脈沖數(shù) -需要的后邊條寬度對應的脈沖數(shù)-半個鋸片對應的脈沖數(shù)需要的后邊條寬度對應的脈沖數(shù)：可以在WINCC上通過操作員來設定以毫米為單位的尺寸，在程序中通過 1mm 對應的脈沖數(shù)折算出。在帶板調(diào)試過程中， 縱向進料機夾板送到鋸縫處時經(jīng)常就停下來了， 進而變頻器就報警 了，反復試了幾次都是這種情況，將設備打到手動后，跑到鋸縫處查看，發(fā)現(xiàn)是鋸縫兩邊高 度不一

14、致，把板給卡住了，叫操作工磨平后，再也不會出現(xiàn)這種情況。這次經(jīng)歷告訴我，要 多次試驗， 在試驗的過程中要善于觀察， 也許問題就出在細節(jié)上。 在橫向進料機的調(diào)試過程 中，發(fā)現(xiàn)夾鉗升降不同步，以為是氣路問題，重新檢查了氣路，沒發(fā)現(xiàn)問題，反復觀察了多 次，最后發(fā)現(xiàn)是氣缸的氣壓調(diào)節(jié)不一致。 卸板段調(diào)節(jié)時， 發(fā)現(xiàn)卸料小車不主動前進節(jié)板，本 來以為是光電開關(guān)的原因，調(diào)亮光電后，還是如此。反復修改了多次程序還是沒有成功。H02.2筆卩板段目動運行獷M297. 5I IP11700.1121X0為聃勺陣堆廉斗小車歸零結(jié)束歸霧程序円 /IS）I213,1ITO0.1卸料小車卸料小車回霑位開關(guān)歸零結(jié)束/ I I（

15、S）_|KL2O.1卸料小車自動降h|K130.0選醐小車自動升*尺_I反復查看程序后發(fā)現(xiàn)上圖的上升沿M297.5被改掉了，導致卸板段一打自動，卸料小車一直走回零位開關(guān)。 可見，熟悉程序是如此的重要，我要學習的還有很多。在調(diào)試出板液壓升降臺時，堆垛滿垛后，液壓升降臺降到低位送板， 但降到位后液壓升降臺輥臺只動了一下，I I1/10I沒有將板送出。估計又是程序原因，仔細監(jiān)控了程序，發(fā)現(xiàn)M176.5出板升降臺輥臺自動送板沒有完成自保。U02.2動運行1 11213.4 辻板升降 臺隆到低位I I118.4降臺出 板位廠1 /|H77.2 出扳升降 臺下降到底 位才II 11319.0”升隆臺下 限

16、延時*ns-i升降臺有 板/ 墊癬11位擴119.0簾卩科輾筒 有板檢狽信 止位KT176.5+出板升降 臺棍臺自動 送癥帶板試生產(chǎn)過程中，發(fā)現(xiàn)縱鋸鋸前邊的邊料太小，經(jīng)常落到鋸縫中，在WINC（參數(shù)設置界面將縱鋸鋸前邊偏置改為 +5后正常了。在鋸附近的有板檢測光電開關(guān)經(jīng)常不亮， 每隔一段時間就要叫操作工下去擦一遍。卸料推板機運行時抖動很大，在MT-ma nager軟件中將加減速時間調(diào)長一點，加速時間”指電機啟動時從零速或起步速度加速到規(guī)定速度減少振動和步進電機失步； 但是太的時間，適當加大加速時間可以使電機啟動時比較平緩,大則使啟動較慢。減速時間 ”指電機啟動時從運行速度減速到零速的時間，適當

17、加大減速時 間可以使電機緩慢停止， 減少沖擊振動； 但是太大則使停止制動較慢。 不過如果限位開關(guān)和 機械最后保護頂塊距離很小時， 當速度很快時， 太大的減速時間有可能會使機構(gòu)超過限位開 關(guān)撞擊機械頂塊，形成很大的沖擊。也就是說很多情況要結(jié)合具體機構(gòu)調(diào)整PLC參數(shù)的。在輔機線的調(diào)試過程中，我進一步學習了 S7-200PLC軟件?，F(xiàn)在已經(jīng)掌握了其基本 功能的操作，可以根據(jù)工藝需求，對輔機線的 PLC程序做修改。現(xiàn)在已經(jīng)完成了輔機線 線的備份工作。在預堆垛機的調(diào)試過程中發(fā)現(xiàn)，減速位沒有正常工作。在工作中震動太大，經(jīng)過修 改施耐德變頻器參數(shù)及調(diào)節(jié)減速位接近開關(guān)位置后，穩(wěn)定了許多。在調(diào)試過程中發(fā)現(xiàn)， 操

18、作工有時會不經(jīng)意間按到觸摸屏上的砂光機高度調(diào)整按鈕， 為此觸摸屏中的重要參數(shù) 頁面應設置密碼， 防止一些涉及加工精度及運行穩(wěn)定性的參數(shù)被操作人員任意修改，最 好提供兩種密碼，一種為固定密碼，一種可以修改。可修改密碼可以仿QQ方式，輸入一次原密碼，如正確再輸入兩次相同的新密碼，則新密碼生成。固定密碼只提供給設備 供應商?？尚薷拿艽a提供給客戶管理者。經(jīng)過這次康豐項目的現(xiàn)場調(diào)試，我學到了很多知識。1. 要調(diào)試一個自動化項目，你需要對你的控制柜了解，也就是，柜子的原理圖和 接線圖了解，設備的工藝也要明白；2. 上電前，在此查看柜子的供電系統(tǒng)圖，用萬用表量柜內(nèi)電源是否有短路，確認 無誤后上電；3. 將事

19、先編寫好的程序下載到 PLC中并運行，觀察PLC指示燈狀態(tài)是否有故障，若有故障，可以用軟件在線監(jiān)控PLC緩沖區(qū)診斷故障；4. 開關(guān)量調(diào)試：關(guān)閉所控制設備的工作電源，調(diào)試需要兩個人配合，一個人控制 程序，另一個人在現(xiàn)場用表量； 程序控制有輸出， 現(xiàn)場的人先用表量， 確定是否有輸出；2. 模擬量調(diào)試和開關(guān)量調(diào)試一樣先較準線，分電流和電壓兩種信號，電流也分兩 線制和四線制，既有源和無源，電壓也分若干種。以西門子 300模塊電流為例： 420mA 對應程序的 027648 線性關(guān)系， 程序給定的與實際量的電流對應， 如果不對應可能是干 擾的原因3. 干擾的解決：首先控制柜內(nèi)要有，儀表地，工作地，保護地

20、。儀表地就是現(xiàn)場 各種儀表信號線屏蔽層最終匯流的地方，需要單獨在柜子旁邊挖接地樁；工作地就是零 線；保護地就是將你的柜殼與廠區(qū)的接地環(huán)網(wǎng)連接， 防止觸電用。 信號線的選擇： 屏蔽， 如果雙絞的更好，并且單端接地；最后就是模塊上的跳線：如果模塊的相對電位與 24V 的 M 端有電位差需要短接，超過一定的電位差會對信號產(chǎn)生干擾4. 機器試運行：所以線校對無誤后，設備上電運行，一般大型的設備帶有很多執(zhí) 行機構(gòu)，所以你須要反復運行多次，如果設備有問題就會暴露出來；5. 變頻器對外界的干擾也不容忽視：一般通過模擬量給定變頻器轉(zhuǎn)速的 信號， 都極易受到干擾，所以給定信號的這個模擬量 用屏蔽雙絞線， 穿鐵管，屏蔽層單端接 地?，F(xiàn)場工程師的工作是十分重要的。 要想成為一個優(yōu)秀的現(xiàn)場工程師， 首先要對現(xiàn)場的工 作有熱情甚至激情， 然后要有嚴謹和耐心的態(tài)度。 現(xiàn)場的工作環(huán)境不想在自己的公司里那么 舒適，常常是又臟又亂的，而且由于有工期和時間的限制，壓力也很大。而且，要面對用戶 和其它專業(yè)（如電氣、儀表、工藝