電阻爐溫度控制系統(tǒng)[1]

1、武漢理工大學(xué)微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)摘要溫度控制是工業(yè)對(duì)象中主要的控制參數(shù)之一，其控制系統(tǒng)本身的動(dòng)態(tài)特性屬于一階純滯后環(huán)節(jié)，象冶金、機(jī)械、食品、化工各類(lèi)工業(yè)中，廣泛使用的各種加熱爐、熱處理爐、反應(yīng)爐等，對(duì)工件的處理溫度要求嚴(yán)格控制，計(jì)算機(jī)溫度控制系統(tǒng)使溫度控制指標(biāo)得到了大幅度提高。以8031單片機(jī)為核心，采用溫度變送器橋路和固態(tài)繼電器控溫電路，實(shí)現(xiàn)對(duì)電爐溫度的自動(dòng)控制。該控制系統(tǒng)具有硬件成本低、控溫精度較高、可靠性好、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)。電阻爐爐溫控制系統(tǒng)的控制過(guò)程是：?jiǎn)纹瑱C(jī)定時(shí)對(duì)爐溫進(jìn)行檢測(cè)，經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換芯片得到相應(yīng)的數(shù)字量，經(jīng)過(guò)計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，得到應(yīng)有的控制量，去控制加熱功率，

2、從而實(shí)現(xiàn)對(duì)溫度的控制。關(guān)鍵詞：電爐 溫度控制系統(tǒng) ADC0809AD轉(zhuǎn)換器目 錄1 控制方案總述12 硬件電路設(shè)計(jì)12.1 溫度檢測(cè)和變送器部分22.2 接口電路22.2.1 主要特性22.2.2 內(nèi)部結(jié)構(gòu)32.2.3 外部特性（引腳功能）32.3 接口電路53 軟件設(shè)計(jì)63.1 主程序63.2 T0中斷服務(wù)程序73.3 子程序93.3.1采樣子程序SAMP93.3.2 數(shù)字濾波子程序FILTER93.3.3積分分離PID控制算法的程序設(shè)計(jì)104 基于MATLAB仿真被控對(duì)象125 結(jié)果分析14設(shè)計(jì)小結(jié)16參考文獻(xiàn)16附錄1728溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)1 控制方案總述隨著電子技術(shù)的發(fā)展，特別是隨著大

3、規(guī)模集成電路的產(chǎn)生，給人們的生活帶來(lái)了根本性的變化，特別是微型計(jì)算機(jī)的出現(xiàn)使現(xiàn)代的科學(xué)研究得到了質(zhì)的飛躍，利用單片機(jī)來(lái)改造落后的設(shè)備具有性?xún)r(jià)比高、提高設(shè)備的使用壽命、提高設(shè)備的自動(dòng)化程度的特點(diǎn)。本設(shè)計(jì)就是利用單片機(jī)來(lái)控制高溫加熱爐的溫度，傳統(tǒng)的以普通雙向晶閘管（SCR）控制的高溫電加熱爐采用移相觸發(fā)電路改變晶閘管導(dǎo)通角的大小來(lái)調(diào)節(jié)輸出功率，達(dá)到自動(dòng)控制電加熱爐溫度的目的。這種移相方式輸出一種非正弦波，實(shí)踐表明這種控制方式產(chǎn)生相當(dāng)大的中頻干擾，并通過(guò)電網(wǎng)傳輸，給電力系統(tǒng)造成“公害”。采用固態(tài)繼電器控溫電路，通過(guò)單片機(jī)控制固態(tài)繼電器，其波形為完整的正弦波，是一種穩(wěn)定、可靠、較先進(jìn)的控制方法。為了降

4、低成本和保證較高的控溫精度，采用普通的ADC0809芯片和具有零點(diǎn)遷移、冷端補(bǔ)償功能的溫度變送器橋路，使實(shí)際測(cè)溫范圍縮小。采用AT80C51為核心，結(jié)合溫度傳感器熱電偶和AD轉(zhuǎn)換器來(lái)監(jiān)測(cè)被控溫度數(shù)據(jù)，并把數(shù)據(jù)傳遞給單片機(jī)同時(shí)顯示實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。同時(shí)鍵盤(pán)會(huì)給與要求的控制溫度大小供單片機(jī)把其和測(cè)量溫度進(jìn)行比較處理，從而控制執(zhí)行系統(tǒng)的開(kāi)關(guān)量的通斷狀態(tài)，達(dá)到溫度檢測(cè)、賦值和控制的作用。其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示：2 硬件電路設(shè)計(jì) 硬件電路如圖2所示： 圖2 硬件電路圖現(xiàn)對(duì)各部分電路分述如下：2.1 溫度檢測(cè)和變送器部分溫度計(jì)的檢測(cè)元件和變送器的類(lèi)型選擇與被控溫度及進(jìn)度等級(jí)有關(guān)。鎳鉻/鎳鋁熱電偶適用于01000

5、攝氏度的溫度測(cè)量范圍，相應(yīng)輸出電壓為041.32mV。變送器由毫伏變送器和電流/電壓變送器組成：毫伏變送器用于把熱電偶輸出的041.32mV變換成010mA范圍內(nèi)的電流；電流/電壓變送器用于把毫伏變送器輸出的010mA電流變換成05V范圍內(nèi)的電壓。為了提高測(cè)量精度，變送器可以進(jìn)行零點(diǎn)遷移。例如，若溫度測(cè)量范圍為0300攝氏度，則熱電偶輸出為012.396mV，毫伏變送器零點(diǎn)遷移后輸出010mA范圍的電流。這樣，采用8位A/D轉(zhuǎn)換器就可以量化溫度誤差達(dá)到正負(fù)2.34攝氏度以?xún)?nèi)。2.2 接口電路8031的接口電路有8155、2732和ADC0809等芯片。8155用于鍵盤(pán)LED顯示器接口，2372

6、可以作為8031的外部ROM存儲(chǔ)器，ADC0809為溫度測(cè)量電路的輸入接口。ADC0809是采樣頻率為8位的、以逐次逼近原理進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換的器件。其內(nèi)部有一個(gè)8通道多路開(kāi)關(guān)，它可以根據(jù)地址碼鎖存譯碼后的信號(hào)，只選通8路模擬輸入信號(hào)中的一個(gè)進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換。2.2.1 主要特性1）8路8位AD轉(zhuǎn)換器，即分辨率8位。2）具有轉(zhuǎn)換起?？刂贫恕?）轉(zhuǎn)換時(shí)間為100s4）單個(gè)5V電源供電5）模擬輸入電壓范圍05V，不需零點(diǎn)和滿刻度校準(zhǔn)。6）工作溫度范圍為-4085攝氏度7）低功耗，約15mW。2.2.2 內(nèi)部結(jié)構(gòu)ADC0809是CMOS單片型逐次逼近式AD轉(zhuǎn)換器，內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖1322所示，它由8路模擬開(kāi)關(guān)、

7、地址鎖存與譯碼器、比較器、8位開(kāi)關(guān)樹(shù)型DA轉(zhuǎn)換器、逐次逼近。2.2.3 外部特性（引腳功能）ADC0809芯片有28條引腳，采用雙列直插式封裝，如圖3所示。圖3 ADC0809引腳圖下面說(shuō)明各引腳功能。IN0IN7：8路模擬量輸入端。2-12-8：8位數(shù)字量輸出端。ADDA、ADDB、ADDC：3位地址輸入線，用于選通8路模擬輸入中的一路ALE：地址鎖存允許信號(hào)，輸入，高電平有效。START： A/D轉(zhuǎn)換啟動(dòng)信號(hào)，輸入，高電平有效。EOC： A/D轉(zhuǎn)換結(jié)束信號(hào)，輸出，當(dāng)A/D轉(zhuǎn)換結(jié)束時(shí)，此端輸出一個(gè)高電平（轉(zhuǎn)換期間一直為低電平）。OE：數(shù)據(jù)輸出允許信號(hào)，輸入，高電平有效。當(dāng)A/D轉(zhuǎn)換結(jié)束時(shí)，此

8、端輸入一個(gè)高電平，才能打開(kāi)輸出三態(tài)門(mén)，輸出數(shù)字量。CLK：時(shí)鐘脈沖輸入端。要求時(shí)鐘頻率不高于640KHZ。REF（+）、REF（-）：基準(zhǔn)電壓。Vcc：電源，單一5V。GND：地。ADC0809的工作過(guò)程是：首先輸入3位地址，并使ALE=1，將地址存入地址鎖存器中。此地址經(jīng)譯碼選通8路模擬輸入之一到比較器。START上升沿將逐次逼近寄存器復(fù)位。下降沿啟動(dòng) A/D轉(zhuǎn)換，之后EOC輸出信號(hào)變低，指示轉(zhuǎn)換正在進(jìn)行。直到A/D轉(zhuǎn)換完成，EOC變?yōu)楦唠娖?，指示A/D轉(zhuǎn)換結(jié)束，結(jié)果數(shù)據(jù)已存入鎖存器，這個(gè)信號(hào)可用作中斷申請(qǐng)。當(dāng)OE輸入高電平 時(shí)，輸出三態(tài)門(mén)打開(kāi)，轉(zhuǎn)換結(jié)果的數(shù)字量輸出到數(shù)據(jù)總線上。8155有4

9、0條引腳，如圖4所示。圖4 8155引腳圖下面說(shuō)明各引腳功能：AD0AD7：三態(tài)地址/數(shù)據(jù)線。是低8位地址與數(shù)據(jù)復(fù)用線。地址可以是8155片內(nèi)RAM單元地址或I/O端口地址。AD0AD7上的地址由ALE的下降沿素存到8155片內(nèi)地址鎖存器。也就是由AIE信號(hào)來(lái)區(qū)別AD0AD7上出現(xiàn)的地址信息還是數(shù)據(jù)信息。ALE：地址鎖存允許信號(hào)。在ALE信號(hào)的下降沿把ADOAD7上的8位地址信息，CE片選信號(hào)及IO/M信號(hào)都鎖存到8155內(nèi)部存儲(chǔ)器中。IO/：I/O端口和RAM選擇信號(hào)。當(dāng)IO/=1時(shí)，AD0AD7的地址位8155I/O端口地址，選擇I/O端口。當(dāng)IO/=0時(shí)，AD0AD7的地址位8155片內(nèi)

10、RAM單元地址，選擇RAM存儲(chǔ)單元。CE：片選信號(hào)。低電平有效。由ALE信號(hào)的下降沿鎖存到8155內(nèi)部存儲(chǔ)器。RD：讀選通信號(hào)。低電平有效。當(dāng)RD=0，CE=0時(shí)開(kāi)啟AD0AD7的緩沖器，被選中的片內(nèi)RAM單元或IO口的內(nèi)容送到AD0AD7上。WR：寫(xiě)選通信號(hào)。低電平有效，當(dāng)CE,WR都有效時(shí)，CPU輸出到AD0AD7上的信息想偶爾到8155片內(nèi)PAM單元或I/O端口。PA0PA7：A口的I/O線。PB0PB7：B口的I/O線。PC0PC5：C口的I/O線。TMRIN：定時(shí)器輸入。TMROUT：定時(shí)器輸出。2.3 接口電路8031對(duì)溫度的控制是通過(guò)可控硅調(diào)功器電路實(shí)現(xiàn)的，如硬件電路圖（圖2）所

11、示。雙向可控硅管和加熱絲串接在交流220V，50Hz交流電回路中。在給定周期T內(nèi)，8031只要改變可控硅的接通時(shí)間便可改變加熱絲的功率，以達(dá)到調(diào)節(jié)溫度的目的。如下圖所示，可控硅在給定周期內(nèi)具有不同接通時(shí)間的情況。顯然，可控硅在給定周期的100%時(shí)間內(nèi)接通時(shí)的功率最大?？煽毓杞油〞r(shí)間可以通過(guò)可控硅控制極上的觸發(fā)脈沖控制。該觸發(fā)脈沖由8031用軟件在P1.3引腳上產(chǎn)生，經(jīng)過(guò)零同步脈沖同步后經(jīng)光耦管和驅(qū)動(dòng)器輸出送到可控硅的控制極上?？煽毓枵{(diào)功器輸出功率與通斷時(shí)間的關(guān)系如圖5所示。圖5 可控硅調(diào)功器輸出功率與通斷時(shí)間的關(guān)系 _ .-() o( )_-_3 軟件設(shè)計(jì)溫度控制程序的設(shè)計(jì)應(yīng)考慮如下問(wèn)題：1.

12、鍵盤(pán)掃描、鍵碼識(shí)別和溫度顯示；2.爐溫采樣，數(shù)字濾波；3.數(shù)據(jù)處理時(shí)把所有數(shù)按定點(diǎn)純小數(shù)補(bǔ)碼形式轉(zhuǎn)換，然后把8位溫度采樣值Umin和Umax都變成16位參加運(yùn)算，運(yùn)算結(jié)果取8位有效值；4.越限報(bào)警和處理；5.PID計(jì)算，溫度標(biāo)度轉(zhuǎn)換。通常，符合上述功能的溫度控制程序由主程序和T0中斷服務(wù)程序組成。3.1 主程序主程序應(yīng)包括8051本身的初始化、8155初始化等。流程圖如6所示。設(shè)定堆棧指針清標(biāo)志和暫存單元清顯示緩沖器區(qū)T0初始化 開(kāi)CPU中斷掃描鍵盤(pán)溫度顯示停止輸出清標(biāo)志D5HT1中斷程序圖6 主程序流程圖返回3.2 T0中斷服務(wù)程序T0中斷服務(wù)程序時(shí)溫度控制系統(tǒng)的主體程序，用于啟動(dòng)A/D轉(zhuǎn)換

13、、讀入采樣數(shù)據(jù)、數(shù)字濾波、越限溫度報(bào)警和越限處理、PID計(jì)算和輸出可控硅的同步觸發(fā)脈沖等。P1.3引腳上輸出的該同步脈沖寬度由T1計(jì)數(shù)器的溢出中斷控制，8051利用等待T1溢出中斷空隙時(shí)間完成把本次采樣值轉(zhuǎn)換成顯示值并放入顯示緩沖區(qū)和調(diào)用溫度顯示程序。8051從T1中斷服務(wù)程序返回后便可恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)并返回主程序，以等待下次T0中斷。流程圖如圖7所示。圖7 T0中斷服務(wù)流程圖3.3 子程序3.3.1采樣子程序SAMP 采樣子程序流程圖如圖8所示。采樣起始地址送R0，采樣次數(shù)送R2選通IN0，啟動(dòng)ADC延時(shí)A/D完成？所有采樣結(jié)束？YY圖8 采樣子程序流程圖返回3.3.2 數(shù)字濾波子程序FILTER數(shù)

14、字濾波子程序用于濾去來(lái)自控制現(xiàn)場(chǎng)對(duì)采樣值的干擾。流程圖如圖9所示。圖9 數(shù)字濾波子程序流程圖3.3.3積分分離PID控制算法的程序設(shè)計(jì)PID算法的表達(dá)式為：式中u(t)：調(diào)節(jié)器的輸出信號(hào)；e (t)：偏差信號(hào)；：調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)；TI：調(diào)節(jié)器的積分時(shí)間；TD：調(diào)節(jié)器的微分時(shí)間。在計(jì)算機(jī)控制中，為實(shí)現(xiàn)數(shù)字控制，必須對(duì)上式進(jìn)行離散化處理。用數(shù)字形式的差分方程代替連續(xù)系統(tǒng)的微分方程。設(shè)系統(tǒng)的采樣周期為T(mén)，在t=kT時(shí)刻進(jìn)行采樣，式中e(k)：根據(jù)本次采樣值所得到的偏差； e(k-1)：由上次采樣所得到的偏差。將上面的三個(gè)式子代入，則有式中，T為采樣時(shí)間，項(xiàng)為積分項(xiàng)的開(kāi)關(guān)系數(shù)積分分離PID控制算法程序

15、流程圖如圖10所示。圖10 積分分離PID控制算法程序流程圖4 基于MATLAB仿真被控對(duì)象采用simulink仿真，通過(guò)simulink模塊實(shí)現(xiàn)積分分離PID控制算法。仿真圖如圖11所示。圖11 Simulink仿真選擇合適的Kp，Ki，Kd使系統(tǒng)的仿真效果趨于理想狀態(tài)。MATLAB編寫(xiě)程序如下：clear all;close all;ts=10; %采樣時(shí)間10ssys=tf(1,30,1,inputdelay,80);dsys=c2d(sys,ts,zoh); %將sys離散化num,den=tfdata(dsys,v); %求sys多項(xiàng)式模型參數(shù)kp=5.2;Ti=0.005;Td=0

16、.005;end仿真波形如圖12所示。圖12 Matlab仿真波形圖5 結(jié)果分析當(dāng)Ti，Td一定，即當(dāng)Ti=Td=0.005時(shí)，改變Kp的值觀察波形可以知道其對(duì)系統(tǒng)超調(diào)量的影響。當(dāng)Kp增大時(shí)，設(shè)Kp=5.8，此時(shí)的波形如圖13。圖13 Kp=5.8時(shí)的波形圖當(dāng)Kp減小時(shí)，設(shè)Kp=4.6，此時(shí)的波形如圖14。圖14 Kp=4.6時(shí)的波形圖由圖12，圖13，圖14我們可以觀察到當(dāng)Kp增大時(shí)系統(tǒng)超調(diào)量增大，當(dāng)Kp減小時(shí)系統(tǒng)超調(diào)量減小。設(shè)計(jì)小結(jié)通過(guò)兩周的課程設(shè)計(jì)對(duì)溫度控制系統(tǒng)有了初步的了解，在本次課程設(shè)計(jì)中，通過(guò)查閱資料基本完成了硬件的設(shè)計(jì)，然后根據(jù)硬件電路進(jìn)行軟件設(shè)計(jì)，基本實(shí)現(xiàn)了電爐的溫度控制。傳統(tǒng)

17、的以普通雙向晶閘管（SCR）控制的高溫電加熱爐采用移相觸發(fā)電路改變晶閘管導(dǎo)通角的大小來(lái)調(diào)節(jié)輸出功率，達(dá)到自動(dòng)控制電加熱爐溫度的目的。這種移相方式輸出一種非正弦波，實(shí)踐表明這種控制方式產(chǎn)生相當(dāng)大的中頻干擾，并通過(guò)電網(wǎng)傳輸，給電力系統(tǒng)造成“公害”。采用固態(tài)繼電器控溫電路，通過(guò)單片機(jī)控制固態(tài)繼電器，其波形為完整的正弦波，是一種穩(wěn)定、可靠、較先進(jìn)的控制方法。為了降低成本和保證較高的控溫精度，采用普通的ADC0809芯片和具有零點(diǎn)遷移、冷端補(bǔ)償功能的溫度變送器橋路，使實(shí)際測(cè)溫范圍縮小。在老師的指導(dǎo)和同學(xué)們的幫助下，我順利完成了這次課程設(shè)計(jì)，通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)，使我對(duì)單片機(jī)的應(yīng)用、微控控制技術(shù)、傳感器技術(shù)等

18、等好多專(zhuān)業(yè)知識(shí)有了更深的了解，解決了許多在學(xué)習(xí)過(guò)程中不能理解的知識(shí)，并且提高了自己理論聯(lián)系實(shí)際的能力，為今后在工作中專(zhuān)業(yè)知識(shí)的應(yīng)用積累了寶貴的經(jīng)驗(yàn)。通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，使我對(duì)單片機(jī)原理有了更新的認(rèn)識(shí)，掌握了常用芯片如AT80C51、ADC0809、8155等器件的功能，懂得了這些器件在實(shí)際生產(chǎn)中的最基礎(chǔ)的應(yīng)用，掌握計(jì)算機(jī)的一些畫(huà)圖、排版等軟件的應(yīng)用 ，真的是受益非淺。參考文獻(xiàn)1 張艷兵,王忠慶,鮮浩編著,計(jì)算機(jī)控制技術(shù).北京:國(guó)防工業(yè)出版社,20062 于海生編著,微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù).北京:清華大學(xué)出版社,19993 楊進(jìn)才,沈顯君,劉蓉編著,C+語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)教程.北京:清華大學(xué)出版社,2006

19、4 夏云龍編著,最新Visual C+ 使用手冊(cè).北京:電子工業(yè)出版社,20055 黃迪明,許家珆,胡德昆編著,C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì).成都:電子科技大學(xué)出版社,20086 顏永軍等,Protel99電路設(shè)計(jì)與應(yīng)用,國(guó)防工業(yè)出版社,20017 樓然苗,李光飛,51系列單片機(jī)設(shè)計(jì)實(shí)例（第二版）,2006附錄主程序 ORG 0400HDISM0 DATA 78HDISM1 DATA 79HDISM2 DATA 7AHDISM3 DATA 7BHDISM4 DATA 7CHDISM5 DATA 7DH MOV SP,#50H ;50H送SP CLR 5EH ;清本次越限標(biāo)志 CLR 5FH ;清上次越限標(biāo)志

20、 CLR A ;清累加器A MOV 2FH,A ; MOV 30H,A ; MOV 3BH,A ; MOV 3CH,A ; MOV 3DH,A ; 清暫存單元 MOV 3EH,A ; MOV 44H,A ; MOV DISM0,A ; MOV DISM1,A ; MOV DISM2,A ; MOV DISM3,A ; 清顯示緩沖區(qū) MOV DISM4,A ; MOV DISM5,A ; MOV TMOD,#56H ；設(shè)T0為計(jì)數(shù)器方式2，T1為方式1 MOV TL0,#06H ； MOV TH0,06H ； T0賦初值 CLR PT0 ；令T0為低中斷優(yōu)先級(jí) SETB TR0 ；啟動(dòng)T0工作

21、SETB ET0；允許T0中斷 SETB EA ；開(kāi)CPU中斷LOOP:ACALL DISPLY ；調(diào)用顯示程序 ACALL SCAN ；調(diào)用掃描程序 AJMP LOOP ；等待中斷T0中斷服務(wù)程序 ORG 000BH AJMP CT0 ORG 0100HCT0: PUSH ACC ； PUSH DPL ；保護(hù)現(xiàn)場(chǎng) PUSH DPH ； SETB D5H ；置標(biāo)志 ACALL SAMP ；調(diào)用采樣子程序 ACALL FILTER ；調(diào)用數(shù)字濾波程序 CJNE A,42H,TPL ；若Ui（k）不等于Umax，則TPLWL: MOV C,5EH ； MOV 5FH,C ； 5EH送5FH CLR

22、 5EH ；清5EH單元 ACALL UPL ；轉(zhuǎn)上限處理程序 POP DPH POP DPL POP ACC RETI ；中斷返回TPL: JNC TPL1 ；若Ui（k）大等Umax，則TPL1 CLR 5FH；清上次越限標(biāo)志 CJNE A,43H,MTPL ；若Ui（k）不等于Umin，則MTPLHAT: SETB P1.1 ；若溫度不越限則令綠燈亮 ACALL PID ；調(diào)用計(jì)算PID子程序 MOV A,2FH ；PID值送A CPL A ； INC A ； 對(duì)PID值求補(bǔ)，作為T(mén)L1值NM: SETB P1.3 ；令p1.3輸出高電平脈沖 MOV TL1,A ； MOV TH1,#0

23、FFH ； T1賦初值 SETB PT1 ；T1高優(yōu)先級(jí)中斷 SETB TR1 ；啟動(dòng)T1 SETB ET1 ；允許T1中斷 ACALL TRAST ；調(diào)用標(biāo)度轉(zhuǎn)換程序LOOP: ACALL DISPLY ； 顯示溫度 JB D5H,LOOP ；等待T1中斷 POP DPH ； POP DPL ； 恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng) POP ACC ； RETI ；中斷返回MTPL: JNC HAT ；若Ui（k）大于Umin，則HAT SETB P1.0 ；否則越下限聲光報(bào)警 MOV A,45H ；取PID最大值輸出 CPL A ； INC A ； 對(duì)PID值求補(bǔ)，作為T(mén)L1 AJMP NM ；轉(zhuǎn)NM執(zhí)行TPL1: SETB 5EH ；若Ui（k）大于Umax，則5EH單元置位 JNB 5FH,WL ；若上次未越限，則轉(zhuǎn)WL INC 44H ；越限計(jì)數(shù)器加1 MOV A,44H CLR C SUBB A,#N ；越限N次？ JNZ WL ；越限小于N次，則WL SETB P1.2 ；否則，越上限聲光報(bào)警 CLR 5EH ； CLR 5FH ； 清越限標(biāo)志 POP DPH ； POP DPL ； 恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng) POP ACC ； RETI ；中斷返回T1中斷服務(wù)程序 ORG 001BH AJM