3人工智能與機(jī)器人-機(jī)器人消防員概要

1、人工智能與機(jī)器人（初中版第2單元機(jī)器人的秘密）第三課機(jī)器人消防員第二單元通過前一單元的學(xué)習(xí)，我們知道了 很多種類不同、用途各異的機(jī)器人，它 們的樣子千差萬別。那么，一個機(jī)器人 到底由哪些基本的部分組成呢？這一單 元我們將了解機(jī)器人基本的組成；了解 諾寶機(jī)器人的基本構(gòu)成；學(xué)會組裝諾寶 機(jī)器人。機(jī)器人消防員Gg學(xué)習(xí)目標(biāo):1了解機(jī)器人的基本構(gòu)成及其工作 原理2認(rèn)識主控系統(tǒng)和感知系統(tǒng)在機(jī)器 人中的作用3認(rèn)識機(jī)器人的各個組成部分丿資料J # =吃 MBO W I 小型誚防機(jī)器人移動方便，利于迅 速靠近起AA,它可以旌.城市失火的 肘候噴水壓制火情，迅速排除險情， 消防機(jī)麥人的發(fā)長越來越受到各國重 視。機(jī)

2、器人消防員 1、機(jī)器人消防員在生活中有哪些作用？諂防機(jī)翠人作為特種 淸盼沒備可代棒詢盼隊(duì)員 接近火場實(shí)施有效的夭火 救援、化學(xué)檢驗(yàn)和犬場偵 寨。它的應(yīng)用將提壽消防 部隊(duì)撲天特大惡性火夾的 實(shí)戰(zhàn)能力，對癩少國家財 產(chǎn)擁失和夭火救援人員的 傷亡將產(chǎn)生重要的作用。機(jī)器人消防員 2、消防員機(jī)器人是怎樣救火的？消防機(jī)器人就是仿照人類救火過程設(shè)計 的。它也必須能夠觀察火情（具有感知能力） 、制訂救火方案（具有思維能力），然后利 用滅火工具展開救火行動（具有行動能力）。機(jī)器人消防員 3、機(jī)器人的構(gòu)成機(jī)隸人機(jī) 械 本 體機(jī)彖人本體運(yùn)動. 動力 糸統(tǒng)機(jī)器人消防員 4、諾寶機(jī)器人的構(gòu)成個完整的諾寶教育機(jī)器人包括:

3、感知系統(tǒng)主控系統(tǒng) 機(jī)械部分機(jī)器人消防員機(jī)器人消防員機(jī)器人的“感覺器官”一感知系統(tǒng) 機(jī)器人的感知部分由各種各樣的傳感器組 成，所有的智能機(jī)器人都裝有傳感器，用于感 測外界信息，并將這些信息傳輸?shù)街骺叵到y(tǒng)。一些傳感器很像我們?nèi)祟惖母杏X器官，相 當(dāng)于人的眼睛、耳朵、嘴巴等等。在機(jī)器人領(lǐng)域中，傳感器是非常重要的一 種部件。認(rèn)識各種傳感器詳見教材及專門介紹傳感器的PPT機(jī)器人消防員機(jī)器人的“大腦”一主控系統(tǒng)機(jī)器人的大腦也如同人的大腦一樣的工 作，先對接收到外界信息進(jìn)行分析、判斷， 然后做出決策，這一工作過程就是機(jī)器人智 能的體現(xiàn)?？?、單片諾寶機(jī)器人的主控系統(tǒng)為例，主控系統(tǒng) 板中包括：兩個電機(jī)接口、兩個可調(diào)電阻、 一個下載接口、一個通用接口、一個9V電池 接口一二個4.5V電池接口、一個開關(guān)接口、機(jī)器人消防員機(jī)器人消防員機(jī)器人的“身體”一機(jī)械部分機(jī)器人的機(jī)械部分包括運(yùn)動機(jī)械部分和 非運(yùn)動機(jī)械部分。主控系統(tǒng)發(fā)出控制信號， 指揮機(jī)械部分作出相