哈挺數(shù)控車床主要特色教學(xué)

1、哈挺數(shù)控車床主要特色教學(xué)哈挺數(shù)控車床主要特點(diǎn)“哈挺機(jī)床”最初創(chuàng)建的時候，主要生產(chǎn)系列車床及數(shù)控車床、車削中心，經(jīng) 過百 余年發(fā)展，其數(shù)控車床及車削中心產(chǎn)品品質(zhì)在行業(yè)內(nèi)具有顯著代表性。目前哈挺數(shù)控車 床主要包括QUES、T TALENT ELITE三個系列，其中ELITE系列已經(jīng)可以 在上海有限 公司組裝制造。以QUESTS列為例，哈挺數(shù)控機(jī)床其主要結(jié)構(gòu)特點(diǎn)主要 包括以下幾個方 面：1. 床身設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)哈挺數(shù)控車床床身材料主要采用純大理石、大理石或花崗巖填充、鑄鐵三種，相比 較其它品牌機(jī)床而言，許多其它品牌數(shù)控車床鑄鐵床身存在空腔，在切削過程中，當(dāng)切 削到工件上砂眼、硬性夾雜等部位時，會產(chǎn)生局

2、部斷續(xù)切削，在強(qiáng)力切削超硬材料時， 也會產(chǎn)生切削振動波，由于空腔部位不能阻止或消除振動波，隨著這 些振動波在床身上 的延續(xù)，將會影響刀具切削的連續(xù)性，在工件表面產(chǎn)生微小的振 紋，將對工件表面精度 造成影響，通過采用大理石或花崗巖填充，可以有效消除切削過程中的有害振動波，消 除工件表面振紋，從而提高工件表面加工精度30%左右，并可提高刀具耐用度37%對于無填充的鑄鐵床身（主要用于ELITE系列）采用寬肋 筋加強(qiáng)床身，進(jìn)一步增強(qiáng)剛性和減振性。正是由于上述特點(diǎn)，使得哈挺數(shù)控車 床床身與 其它品牌同類型機(jī)床相比更重，剛性及消振性更好。2. 主軸設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)哈挺數(shù)控車主軸分為機(jī)械式主軸和電主軸兩大類。其

3、中機(jī)械式 主軸為哈挺專利產(chǎn)品，其設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)非常有特色。哈挺數(shù)控車采用的機(jī)械式主軸主要有五種結(jié)構(gòu)，即彈簧 夾頭（工件全包容，夾持長度最短）、快換式夾頭（大批量生產(chǎn)，在彈簧夾頭之 間，全部由橡膠墊填充，使雜質(zhì)無法進(jìn)入適配器，并適用于各種形狀彈簧夾頭結(jié) 構(gòu)）、臺階式卡盤（適合大直徑零件裝夾）、內(nèi)漲式結(jié)構(gòu)（主要用于薄壁零件，或以內(nèi)孔為定位基準(zhǔn)的零件）、三爪卡盤式。對于QUEST系列數(shù)控車床而言，多采用內(nèi)置 式彈簧夾頭，對TALENTS列多采用三爪卡盤。哈挺數(shù)控車床主軸最高轉(zhuǎn)速可達(dá)6000r/min,哈挺的內(nèi)置式彈簧夾頭帶有內(nèi)錐結(jié)構(gòu)，如圖1所示，與常見的通用機(jī)械式主軸結(jié)構(gòu)（圖2）相比，具有以下顯著優(yōu)點(diǎn)圖2

4、其它數(shù)控車主軸結(jié)構(gòu)（1）結(jié)構(gòu)簡單、快換方便從兩圖中對比可以看出，哈挺車床主軸由于帶有內(nèi)錐結(jié)構(gòu)，哈挺車床主軸、卡盤、 彈簧夾頭都可以直接安裝，無需過渡法蘭?？梢栽趲追昼妰?nèi)實(shí)現(xiàn)卡盤換裝夾頭，完成快 速工件轉(zhuǎn)換。2）剛性好（主軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)使得工件夾持非常接近主軸軸承，由于夾持長度縮短，工件剛性 好，提高了零件加工精度和表面粗糙度（3）支撐點(diǎn)設(shè)計(jì)合理，散熱性號哈挺機(jī)床改變了主軸的支撐點(diǎn)，將支撐點(diǎn)放在主軸中心線上，使主軸在上部和下部熱量平衡，使熱量盡量少的向床身蔓延，達(dá)到最有效的主軸熱量釋放。(4) 免維護(hù)性好 哈挺主軸為免維護(hù)主軸，它是一個整體結(jié)構(gòu)，采用固體潤滑形式, 前端三列滾 子軸承，后端兩列球軸承

5、，進(jìn)一步增加了主軸的剛性，哈挺主軸帶有吹氣裝 置，每次裝夾均有氣體吹孔動作，防止切屑或雜質(zhì)進(jìn)入主軸。(5) 精度較高主軸徑向跳動精度及端面跳動精度誤差均小于1卩m全行程定位精度達(dá)？ 0. 005mm全行程重復(fù)定位精度達(dá)？ 0. 0025IIIII圓度精度誤差小于0. 75卩m表面粗糙度可達(dá)0.2卩m對于超咼精密型數(shù)控車床，主軸的徑向跳動精度及端面跳 動精度誤差 更是可達(dá)0. 4 Am正是由于哈挺主軸結(jié)構(gòu)具有咼精度伴隨咼剛性的特點(diǎn)，2005年，在北京國際機(jī)床展上,采用哈挺數(shù)控車床切削一毛坯直徑為 25 mm鋁合金棒料，在機(jī)床轉(zhuǎn)速為50006000r/min的情況下，采用一次進(jìn)刀將其車為 0. 3

6、mm長度為7080 mm的工件，在主軸高速旋轉(zhuǎn)的情況下，單邊切深達(dá)12.35 mm,而工件在加工過程中未出現(xiàn)彎曲、折斷情況，充分說明了哈挺機(jī)床主軸咼精度伴隨咼剛性的特點(diǎn)。3. 刀塔結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)哈挺數(shù)控車削中心均采用直立式刀塔，VDI結(jié)構(gòu)，任意12個工位動力頭安裝(如圖3所示)，刀具回轉(zhuǎn)定位精度1.27卩m動力頭采用內(nèi)置齒輪結(jié)構(gòu)，動力頭數(shù)量多，刀塔剛性好，適合車削中心高速、大進(jìn)給量切削。而其它型號機(jī)床刀塔多采用外接 齒輪式結(jié)構(gòu)，動力頭安裝數(shù)量較少，只能跳位安裝動力刀具圖3哈挺機(jī)床刀架4. 絲杠與導(dǎo)軌設(shè)計(jì)與一般數(shù)控車床采用 32 mn滾珠絲杠不同，哈挺數(shù)控車床全部采用直徑為45 mm精度等級為C2級雙

7、列四排滾珠絲杠，剛性和精度都非常好，滿足了快速 移動或 快速切削時對機(jī)床剛性的要求，且傳動精度較高。采用高剛性三排式線性滾動導(dǎo)軌，最 大限度的滿足強(qiáng)力切削時的剛性和傳動精度要求。5. 安全防撞裝置哈挺數(shù)控車通過采用編程軟限位、硬限位、扭矩保護(hù)器、撞擊釋放點(diǎn)等多種方式進(jìn)行安全保護(hù)。主軸保護(hù)采用如下的方式：哈挺數(shù)控車床電機(jī)與絲杠之間均采用直聯(lián) 結(jié)構(gòu)，在電機(jī)與絲杠之間帶有扭矩保護(hù)器，當(dāng)發(fā)生撞擊時，在瞬間沖擊力的作用下，使電機(jī)與絲杠脫開，保護(hù)機(jī)床。恢復(fù)時，只需通過操作簡單按鈕，即可恢復(fù) 主軸功能。6液壓尾座 哈挺數(shù)控車床采用全行程可編程尾座，尾座采用高剛性結(jié)構(gòu)整體鑄造成 型，頂尖為MT4錐度，其特點(diǎn)是

8、液壓驅(qū)動，壓力可調(diào)節(jié)，尾座具有“跟進(jìn)”的特點(diǎn)，即使 由于刀具或頂尖磨損，也可自動保持裝夾剛性。尾座采用編碼器定位編程，無套筒設(shè) 計(jì)，實(shí)現(xiàn)最大剛性。由于采用了無套筒設(shè)計(jì)，不存在套筒磨損、配合精度等問題，可終 身免于維護(hù)。其它一些品牌機(jī)床編程尾座要么只能控制套筒，要么采取刀架與尾座聯(lián)動 的方式，不能實(shí)現(xiàn)任意位置尾座編程。哈挺配置的尾座還可進(jìn)行微量 偏心調(diào)整。從而自 動消除熱處理后零件由于熱變形而造成的零件形位精度誤差和尺寸精度誤差。采用全行程可編程尾座在實(shí)際加工中具有重要的意義，如加工一個直徑 8 mm長120 mm的典型細(xì)長軸零件，需要一次加工完成，必須采用一夾一頂?shù)姆绞窖b夾零 件，由于零件長度

9、較長，即使套筒全部退回，也可能打不成中心孔，而哈挺尾座 由于整個尾座可退回零點(diǎn)，因此可以退讓出一定加工空間，使動力頭能夠完成打中 心孔工序, 然后就可采用頂尖頂緊工件中心孔，從而實(shí)現(xiàn)一次裝夾加工細(xì)長軸類零件。圖4哈挺機(jī)床尾座圖7. 潤滑方式哈挺數(shù)控車床潤滑方式與目前許多機(jī)床均不同，它全部采用油脂潤滑結(jié)構(gòu)，避 免了 一般機(jī)床采用導(dǎo)軌油潤滑方式時，由于無導(dǎo)軌油回收裝置使導(dǎo)軌油全部進(jìn)入冷 卻液箱， 這時導(dǎo)軌油會在冷卻液上層凝聚成一層油膜，短期內(nèi)將會使冷卻液變質(zhì)、發(fā)臭，即造成 環(huán)境和空氣污染，又降低冷卻液的使用壽命。而哈挺冷卻方式采用環(huán) 保設(shè)計(jì)，操作方 便，由于采用固體潤滑脂，不存在導(dǎo)軌油污染冷卻液的

10、情況。每次加油時，只需要打開 潤滑系統(tǒng)上一個蓋子，注入潤滑脂即可，加油間隔時間為1000小時左右，延長了導(dǎo)軌油 的使用壽命，使加油間隔時間和頻率縮短，并減少了污染。8. 控制系統(tǒng)哈挺數(shù)控車床控制系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)配置采用FANUC21和FANUC 0i系統(tǒng)，當(dāng)選用機(jī)床 帶丫 軸或副主軸時采用FANUC18系統(tǒng),雙主軸、雙C軸結(jié)構(gòu)采用FANUC16系統(tǒng)由于與FANU 公司建立有“綠色通道”的良好合作關(guān)系，對于一些選項(xiàng)功能的配置如剛性攻絲、切削 循環(huán)、宏程序編程在哈挺機(jī)床的控制系統(tǒng)中全部為標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)培置。哈挺控制面板的結(jié)構(gòu) 也非常獨(dú)特，充分體現(xiàn)了人機(jī)工程學(xué)，操作面板可以調(diào)節(jié)角度，配備工具托槽，方 便操 作。9. 對刀儀 哈挺數(shù)控車床帶