ZKC127Q礦用氣動司控道岔裝置使用說明書資料

1、使用說明書ZKC127QT用氣動司控道岔裝置執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn) GB 3836-2000, Q/HT 007-2011陜西航泰電氣有限公司出版日期2011年1月26日目錄1概述12主要技術(shù)參數(shù)13基本工作原理24系統(tǒng)的安裝與調(diào)試35使用與維護(hù)46運(yùn)輸和貯存57成套性58安全警示59訂貨須知61概述根據(jù)各礦對井下平巷機(jī)車運(yùn)輸?shù)啦碜詣涌刂频囊?，我公司開發(fā)出ZKC127QT用氣動司控道岔裝置。本裝置是依靠風(fēng)管氣壓實(shí)現(xiàn)道岔的搬動，在現(xiàn)場使用的過程中，對道岔控制準(zhǔn)確可靠，能夠按照司機(jī)的意圖動作，大大減輕了機(jī)車司機(jī)的勞動強(qiáng)度。1.1 裝置組成：裝置由控制器、執(zhí)行器、電磁閥、發(fā)射機(jī)、顯示箱五個部分組成。1.2裝置的

2、特點(diǎn)：（1 ）控制器采用抗干擾能力強(qiáng)的單片機(jī)進(jìn)行信號采集識別判斷，無線遙控能在遠(yuǎn)距離對道岔進(jìn)行準(zhǔn)確遙控，確保機(jī)車的安全行駛；（2）采用數(shù)字編碼技術(shù)，系統(tǒng)抗干擾能力強(qiáng)；（3）電控部分常閉不間斷監(jiān)測，顯示箱直觀地指示出道岔目前位置，司機(jī)可根據(jù)機(jī)車要去的方向在遠(yuǎn)方遙控改變道岔位置；（4）顯示箱亮度高，字型大方美觀，顯示道岔方位準(zhǔn)確、清晰；（5）可根據(jù)道岔的不同情況，設(shè)定系統(tǒng)安裝的位置及工作方式，氣動、手動兩種工作方式任意選擇；（6）裝置體積小，占巷道面積少，安裝簡單，操作簡便。1.3主要用途及應(yīng)用范圍：本裝置適用于煤礦、金屬、非金屬礦井運(yùn)輸巷道中，道岔的自動控制以及岔口的方位顯示。安全標(biāo)志證號：MH

3、B0800362 主要技術(shù)參數(shù)2.1型號及含義Z K C 127 Q氣動用額定工作電壓，V道岔機(jī)控制裝置類2.2環(huán)境條件 2.2.1道岔裝置在下列環(huán)境條件下應(yīng)能正常工作：1 ）溫度：0 C40C;2 ）平均相對濕度：95%RH（+25C）3）大氣壓力：（80110） kPa4）有爆炸性氣體混合物，但無顯著振動和沖擊、無破壞絕緣的腐蝕性氣體。222 道岔裝置能承受的最惡劣的貯運(yùn)條件:1)高溫：+60 C；2)低溫：-40 C;3)振動：50m/s2;4)沖擊：2500m/s。2.3主要性能2.3.1基本功能控制器接收到遙控信號后，輸出AC127V電壓，電磁閥動作，執(zhí)行器搬動道岔，道岔搬動到位后(

4、直道或者岔道)，接近傳感器輸出高電平給控制器，控制器停止輸出AC127V電壓，并輸出高電平信號給顯示箱，顯示箱顯示當(dāng)前道岔狀態(tài)(直道或者岔道)。2.3.2主要技術(shù)指標(biāo)a) .遙控距離：030m無遮擋。b) .遙控角度：0300c) .輸入氣壓：0.4MPa 0.6MPad) .執(zhí)行器動作行程：w 150mme) .傳感器感應(yīng)距離：05mmf) .道岔動作時(shí)間：w 3sg) .顯示箱指示燈在黑暗中 20m處清晰可見h) .裝置額定工作電壓：AC127V，工作電流w 2.5A ;3工作原理ZKC127Q礦用氣動司控道岔裝置采用數(shù)字編解碼及微控制識別等先進(jìn)技術(shù)設(shè)計(jì)而成，系統(tǒng)原理框圖如圖1所示，主要由

5、遙控器、接收器、微控制器系統(tǒng)(即單片機(jī))、伺服機(jī)構(gòu)、到位傳感器和顯示箱等六大部分組成，其中微控制器是控制核心。數(shù)字編碼發(fā)射機(jī)可發(fā)出8種不同編碼信號，分別代表相鄰的8個需要控制的道岔。數(shù)字接收機(jī)接收發(fā)射機(jī)數(shù)碼信號，并在微控制器控制下完成不同的道岔識別，以確保非控 制道岔不動作。到位傳感器將完成道岔的到位檢測，使微控制器對道岔驅(qū)動器做出準(zhǔn)確的控制。道岔代號用紅色的兩位數(shù)字“ 8”表示，采用七段碼顯示 18，和數(shù)字編碼發(fā)射機(jī)的按鍵完全一致。 道岔目前狀態(tài)是指道岔目前所處的位置，即直道、岔道或中間狀態(tài)，分別用醒目的綠色箭頭 “f” 、“I”。工作原理如下：系統(tǒng)上電后，首先完成自檢，若自檢正常，系統(tǒng)就處

6、于待工作狀態(tài)。當(dāng)?shù)V車進(jìn)入數(shù)字接收機(jī)的接收范圍后，司機(jī)通過顯示器上的顯示代號(1、2、3、48),按遙控器上與道岔代號對應(yīng)按鍵，此時(shí)，數(shù)字接收機(jī)收到道岔代碼數(shù)字編碼后，將其送于微控制器系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)碼識別；確認(rèn)成功后，微 控制器系統(tǒng)向道岔驅(qū)動器發(fā)出指令，使道岔驅(qū)動器動作，同時(shí)由到位傳感器檢測出道岔位置信息。如果道 岔沒有到位，控制器發(fā)出指令，道岔驅(qū)動器反向歸位。此時(shí)應(yīng)檢查道岔內(nèi)是否夾有雜物等，清除完畢后， 再次操作一次遙控器，系統(tǒng)可恢復(fù)正常工作，同時(shí)，顯示箱將顯示道岔目前位置。本系統(tǒng)在控制器處，設(shè) 置有手動操作柄（電動）、手動操作按鈕（氣動），完成手動道岔扳道操作，以防遙控器電壓不足或控制器 失電等

7、引起不能正常遙控時(shí)的應(yīng)急處理，確保系統(tǒng)可靠運(yùn)行。如圖2給出A為道岔驅(qū)動器，當(dāng)機(jī)車從 X端向Y端運(yùn)行，司機(jī)可根據(jù)顯示箱的顯示方位，通過遙控器對道岔進(jìn)行控制，遙控器發(fā)出無線電信號，經(jīng)控制器識別后輸出控制信號，控制驅(qū)動器A動作，把方位顯示顯示箱 B上。4安裝與調(diào)試 4.1氣動安裝礦方需備材料名稱規(guī)格數(shù)量用途高壓氣管133根進(jìn)氣管枕木2m2根固定氣缸底座錨桿 18X 1.2 m2根懸掛顯示箱護(hù)線管6分鋼管護(hù)傳感器線用電纜2MY-4X 1.5mm現(xiàn)場定電源道釘4個固定氣缸底座4.2氣動的安裝：（見圖3、圖4）（1 ）在道岔上方巷道（無滴水）打錨桿，錨桿頭外露不小于300mm將顯示箱懸掛于巷道上方易觀察（

8、2） 控制器的安裝：用膨脹螺栓將控制器固定在巷道壁上或者可用45#角鐵根據(jù)控制器外形尺寸焊 接一個架子將控制器固定在架子上。（3）氣動控制箱的安裝：在控制器側(cè)面打地腳螺栓固定氣動控制箱，接好入氣、出氣氣管。（4）執(zhí)行器安裝如（圖 3）,應(yīng)無滴水和液體侵襲的地方。（5）傳感器的安裝，傳感器安裝在岔道口的軌道上水平位置，確保道岔搬動不損傷傳感器，且傳感 器能夠有效檢測軌道的搬動。4.3氣動的調(diào)試：（1 ）接好氣管，打開氣源將氣壓調(diào)至0.5Mpa后，先用手動閥將氣缸推出，確定一只到位傳感器置，再將氣缸收回，調(diào)整另外一只到位傳感器的位置，最后將傳感器固定螺絲上緊后通電。（2）通電后，觀察“直道”、“岔

9、道”是否與顯示對應(yīng)，如不對應(yīng)調(diào)換兩個到位傳感器的位置。用發(fā) 射機(jī)控制時(shí)，顯示箱顯示字母應(yīng)與發(fā)射機(jī)按鍵上的字母對應(yīng)，如果不對應(yīng)可在控制板上進(jìn)行調(diào)整，控制板上KC用于調(diào)整發(fā)射機(jī)接收碼，KC調(diào)整顯示箱的顯示碼。（3 ）如果按發(fā)射機(jī)后氣缸只能單方向驅(qū)動（只能推出，不能收回或只能收回，不能推出），可以調(diào)換安裝在氣缸上的兩個氣管位置，或?qū)㈦姶砰y接線CZ和CF調(diào)換一下位置即可。4.4使用441安裝后的檢查整個裝置安裝完畢后，采用模擬過車的方法對整個裝置進(jìn)行檢測。其方法是：在距離道岔030m處用發(fā)射機(jī)進(jìn)行遙控，看相應(yīng)的信號顯示箱是否正確顯示道岔動作，動作是否靈敏可靠，如果動作正常，說 明整個裝置正常。4.4.

10、2定期檢查裝置安裝完畢，要定期對本裝置進(jìn)行維護(hù)檢查，對道岔進(jìn)行定期清理和涂潤滑油，建議三天進(jìn)行一次 檢修。5故障分析與處理5.1常見故障和排除方法現(xiàn)象原因解決辦法裝置不工作127AC V電源未接接上電源傳感器斷線換傳感器控制器有故障返廠修理接線端接觸不良檢杳接線柱無傳感器信號安裝不當(dāng)(工作面突出，壓 壞；工作面陷入，信號弱)調(diào)整位置引線斷換傳感器道岔顯示錯誤傳感器位置更換傳感器位置顯示箱連線關(guān)系不對檢查連線5.2注意事項(xiàng)(1) 嚴(yán)格按照圖樣及要求裝置裝置。(2) 嚴(yán)格按照所給的參數(shù)給電器部分供電。(3 )在保養(yǎng)和維修時(shí)，嚴(yán)禁帶電開蓋！引入裝置必須壓緊！(4) 在正常使用中，嚴(yán)禁用金屬物體接觸傳

11、感器感應(yīng)面，以免引起裝置錯誤動作。(5) 維修時(shí)不得改變本安電路及與本安電路有關(guān)的元器件的型號、名稱、規(guī)格、參數(shù)。(6) 不得隨意改變裝置的關(guān)聯(lián)及配接設(shè)備的規(guī)定型號，如配接其它產(chǎn)品需做防爆和型式試驗(yàn)。(7) 裝置到位后，為了保證裝置的正常運(yùn)行，必須由廠方售后人員指導(dǎo)裝置調(diào)試，否則裝置出現(xiàn)問題不予負(fù)責(zé)。(8) 禁止更改裝置配置，本安產(chǎn)品不得與未經(jīng)聯(lián)檢的產(chǎn)品連接使用。6運(yùn)輸和貯存6.1本裝置在運(yùn)輸過程中應(yīng)有防止雨雪侵襲的措施。6.2本裝置應(yīng)存放在空氣流通，無滴水和液體侵襲，空氣相對濕度不大于96%,溫度不高于+40C及不低于-20 C的倉庫中。6.3在存放本裝置的周圍環(huán)境中，不應(yīng)含有對金屬和其絕緣

12、的腐蝕性氣體。7成套性111121臺個個臺只套7.1氣動裝箱配件:（1）控制器（2）發(fā)射機(jī)（3）電磁閥（3）顯示箱（4）傳感器（5）執(zhí)行器7.2裝箱文件：（1 ）產(chǎn)品使用說明書一份（2）產(chǎn)品合格證一份（3 ）裝箱清單一份（4）安全標(biāo)志準(zhǔn)用證書、防爆合格證書、檢驗(yàn)合格證一套8訂貨須知（1）用戶訂貨時(shí)，必須提供道岔相關(guān)的參數(shù)；（2）根據(jù)現(xiàn)場條件，甲、乙雙方商定顯示箱的安裝位置;（3）用戶訂貨時(shí)，提供道岔在現(xiàn)場的示意圖；（4 ）如用戶有其他方面的要求請來人或信函具體協(xié)商。 我們將竭誠為您服務(wù)。圖1礦用氣動司控道岔裝置裝置原理框圖A1 IXC11ZY圖2礦用氣動司控道岔裝置布置圖控制器圖3礦用氣動司控

13、道岔裝置安裝示意圖執(zhí)行器AC:127V/50H圖4礦用氣動司控道岔裝置接線示意圖附錄A裝置組成明細(xì)表序 號型號名稱防爆標(biāo)志防爆證號安標(biāo)證號生產(chǎn)廠家1ZKC127Q-K氣動司控道岔裝 置用隔爆兼本安 控制器Exdibl11121206MHD080019陜西航泰電氣 有限公司2ZKC127Q-Z氣動司控道岔裝 置用執(zhí)行器/陜西航泰電氣 有限公司3DFAE33PU-8-M15WG-1.0礦用防爆 電磁閥ExdI32006114MAJ060013天津市金子儀 表控制技術(shù)有限公司4GUD5礦用電感式接近 傳感器ExibI1114557MFB080188陜西航泰電氣 有限公司5KXB3.5礦用本安型 岔位顯示箱ExibI1114533MAJ080140陜西航泰電氣 有限公司6ZKC127-12F煤礦用司控道岔 裝置用發(fā)射機(jī)ExibI1114556MHD080018陜西航泰電氣 有限公司連接電纜：GUD型礦用電感式接近傳感器與控制器之間用電纜長度小于50m,分布電容w 0.1uF/km，分布電感w1mH/km KXB3.