電動機基礎(chǔ)知識

1、 用以表明電動機的系列、幾何尺寸和極數(shù)。用以表明電動機的系列、幾何尺寸和極數(shù)。 例如：例如： Y 132 M4 三相異步電動機三相異步電動機 機座中心高（機座中心高（mm） 機座長度代號機座長度代號 磁極數(shù)磁極數(shù)( 極對數(shù)極對數(shù) p = 2 ) 聯(lián)結(jié)電機容量Y3kW 聯(lián)結(jié)電機容量kW4 U2 U1W2 V1V2 W1 U1 U2 W1V1 W2V2 例如：例如：380/220V、Y/ 是指線電壓為是指線電壓為 380V 時時 采用采用 Y聯(lián)結(jié)聯(lián)結(jié)；線電壓為；線電壓為 220V 時采用時采用 聯(lián)結(jié)聯(lián)結(jié)。 表示星形表示星形聯(lián)結(jié)聯(lián)結(jié) 下電機的線電流為下電機的線電流為 6.73A；三角形；三角形聯(lián)結(jié)聯(lián)

2、結(jié)下線電下線電 流為流為 11.64A。 電動機在額定運行時定子繞組的電動機在額定運行時定子繞組的 額定功率是指電機在額定運行時軸上輸出的機額定功率是指電機在額定運行時軸上輸出的機 械功率械功率 大小。大小。 異步電動機產(chǎn)品名稱代號異步電動機產(chǎn)品名稱代號 下面是它主要部件的拆分圖下面是它主要部件的拆分圖。 右圖是一臺三相鼠籠型異步電右圖是一臺三相鼠籠型異步電 動機的外形圖。動機的外形圖。 一、定子部分 一、定子部分 一、定子部分 二、轉(zhuǎn)子部分 二、轉(zhuǎn)子部分 按轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)分：按轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)分： 繞線型異步電動機繞線型異步電動機鼠籠型異步電動機鼠籠型異步電動機 鼠籠型轉(zhuǎn)子鼠籠型轉(zhuǎn)子 鐵心和繞組鐵心和繞組

3、 結(jié)構(gòu)示意圖結(jié)構(gòu)示意圖 三相繞線型三相繞線型 轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)圖轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)圖 三相電動機的轉(zhuǎn)動原理 1u1 1u22u1 2u2 S N 1u1 1u2 2u1 2u2 S N 1u1 1u22u1 2u2 S N 1u1 1u2 2u1 2u2 S N S N N S 電容分相單相電動機接線圖及相量圖 兩相電流波形圖 串電抗器調(diào)速接線圖 （3）晶閘管調(diào)速 利用改變晶閘管的導通角，來實現(xiàn)加在單相異步電動機上的交流電壓的利用改變晶閘管的導通角，來實現(xiàn)加在單相異步電動機上的交流電壓的 大小，從而達到調(diào)節(jié)電動機轉(zhuǎn)速的目的，這種方法能實現(xiàn)無級調(diào)速，缺點是大小，從而達到調(diào)節(jié)電動機轉(zhuǎn)速的目的，這種方法能實現(xiàn)無級調(diào)速

4、，缺點是 會產(chǎn)生一些電磁干擾。目前常用于吊式風扇的調(diào)速上。會產(chǎn)生一些電磁干擾。目前常用于吊式風扇的調(diào)速上。 （a）T形接法 （b）L形接法 抽頭法調(diào)速接線圖 副繞組 主繞組主繞組 電容電容 220v電源 副繞組 主繞組主繞組 電容電容 220v電源 轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換 開關(guān)開關(guān) 副繞組 主繞組主繞組 運轉(zhuǎn)電容運轉(zhuǎn)電容 220v電源 啟動啟動 電容電容 離心離心 開關(guān)開關(guān) 1風扇；風扇；2機座；機座；3電樞；電樞；4主磁極；主磁極；5刷架；刷架；6換向器；換向器；7 接線板；接線板； 8出線盒；出線盒；9換向極；換向極；10端蓋端蓋 直流電動機的結(jié)構(gòu)圖直流電動機的結(jié)構(gòu)圖 從電機結(jié)構(gòu)上看：從電機結(jié)構(gòu)上看：

5、感應(yīng)電機定子和轉(zhuǎn)子感應(yīng)電機定子和轉(zhuǎn)子 伺服電機定子和轉(zhuǎn)子伺服電機定子和轉(zhuǎn)子 線圈 永磁鐵 這兩種電機動作原理是怎樣的？這兩種電機動作原理是怎樣的？ k U 感應(yīng)電機動作原理：感應(yīng)電機動作原理： 交流電通過定子時在內(nèi)部產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，轉(zhuǎn)子切割磁力線產(chǎn)生感應(yīng)電交流電通過定子時在內(nèi)部產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，轉(zhuǎn)子切割磁力線產(chǎn)生感應(yīng)電 流，感應(yīng)電流產(chǎn)生與定子磁場相互作用的磁場，這樣轉(zhuǎn)子就跟隨定子流，感應(yīng)電流產(chǎn)生與定子磁場相互作用的磁場，這樣轉(zhuǎn)子就跟隨定子 的旋轉(zhuǎn)磁場旋轉(zhuǎn)起來，但轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速始終落后于定子旋轉(zhuǎn)磁場。的旋轉(zhuǎn)磁場旋轉(zhuǎn)起來，但轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速始終落后于定子旋轉(zhuǎn)磁場。 伺服電機動作原理：伺服電機動作原理： 交流電通過定子

6、時在內(nèi)部產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，因為伺服電機轉(zhuǎn)子自身帶磁交流電通過定子時在內(nèi)部產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，因為伺服電機轉(zhuǎn)子自身帶磁 鐵，這樣轉(zhuǎn)子會立刻跟隨定子旋轉(zhuǎn)磁場旋轉(zhuǎn)，并且始終與定子旋轉(zhuǎn)磁鐵，這樣轉(zhuǎn)子會立刻跟隨定子旋轉(zhuǎn)磁場旋轉(zhuǎn)，并且始終與定子旋轉(zhuǎn)磁 場同步。場同步。 電機自身結(jié)構(gòu)決定了伺服電機比感應(yīng)電機反應(yīng)快，加減速迅速。電機自身結(jié)構(gòu)決定了伺服電機比感應(yīng)電機反應(yīng)快，加減速迅速。 編碼器 伺服電機相比感應(yīng)電機伺服電機相比感應(yīng)電機 的一個重要特征的一個重要特征-編碼編碼 器，通過編碼器反饋給器，通過編碼器反饋給 驅(qū)動器的信號，驅(qū)動器驅(qū)動器的信號，驅(qū)動器 可以準確判斷伺服電機可以準確判斷伺服電機 的轉(zhuǎn)速和準確位置。的轉(zhuǎn)速和準確位置。 由于有了以上一些特性，伺服電機就可以做高速高精的定位控由于有了以上一些特性，伺服電機就可以做高速高精的定位控 制，或者