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1、徐x a摩院電機(jī)與拖動(dòng)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)提升料車(chē)電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)學(xué)生姓名 學(xué)生學(xué)號(hào) 學(xué)院名稱專業(yè)名稱 指導(dǎo)教師 2017年1月11日摘要該系統(tǒng)由電動(dòng)機(jī)提供原動(dòng)力,經(jīng)減速器減速拖動(dòng)鋼絲繩來(lái)提升或下放料車(chē)。 料車(chē)到達(dá)最 高點(diǎn)和最低點(diǎn)是由行程開(kāi)關(guān)自動(dòng)關(guān)斷。 當(dāng)提升料車(chē)時(shí),按下提升按鈕,電動(dòng)機(jī)開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn),帶 動(dòng)傳動(dòng)裝置運(yùn)轉(zhuǎn),通過(guò)減速器將電動(dòng)機(jī)的高轉(zhuǎn)速降為低轉(zhuǎn)速,再通過(guò)皮帶傳遞給鋼絲繩輪, 然后鋼絲繩輪開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng),再通過(guò)定滑輪將料車(chē)提升,當(dāng)料車(chē)到達(dá)頂部時(shí),觸碰到行程開(kāi)關(guān), 電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn),料車(chē)停止上升。當(dāng)卸料完成后,按下放按鈕,電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn),原理跟上升時(shí) 相同,到達(dá)地面時(shí),觸碰到行程開(kāi)關(guān),電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng),料車(chē)停止
2、下放。關(guān)鍵詞 電動(dòng)機(jī);拖動(dòng);傳動(dòng)裝置;減速器;升降運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)目錄1設(shè)計(jì)題目及要求 11.1設(shè)計(jì)題目 11.2設(shè)計(jì)要求 11.3設(shè)計(jì)思路 12系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及工作原理的分析 22.1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成分析 22.2系統(tǒng)工作原理概述 23電動(dòng)機(jī)的選擇 33.1類型的選擇 33.2提升系統(tǒng)的負(fù)載功率 33.3確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 43.4 確定電動(dòng)機(jī)型號(hào) 44電動(dòng)機(jī)的校驗(yàn) 54.1 發(fā)熱校驗(yàn) 54.2檢驗(yàn)過(guò)載能力 54.3校驗(yàn)起動(dòng)能力 65電動(dòng)機(jī)的使用與維護(hù) 75.1試機(jī)前的檢查 85.2空載試運(yùn)行 85.3運(yùn)行中的維護(hù) 86減速器的選擇 96.1總傳動(dòng)比的計(jì)算 96.2分配各級(jí)傳動(dòng)比 97系統(tǒng)原理電路圖及運(yùn)行分析 1
3、07.1系統(tǒng)原理電路圖 107.2運(yùn)行分析 118總結(jié) 12參考文獻(xiàn) 131設(shè)計(jì)題目及要求1.1設(shè)計(jì)題目拖動(dòng)對(duì)象為一料車(chē)提升系統(tǒng)。料車(chē)在軌道下部裝料,裝完料后提升至上部料倉(cāng)卸載。裝料時(shí)間為3分鐘,卸載時(shí)間不計(jì),提升及下放速度最大值不超過(guò) 0.4米/秒,料倉(cāng)距軌道 底部15米,料車(chē)自重40公斤,每次裝料100公斤,企業(yè)每天分三班工作,每班提升 25次, 提升為接班后即開(kāi)始至提升25次結(jié)束。系統(tǒng)提升使用鋼絲繩,鋼絲繩輪的直徑為 0.4米。 工作現(xiàn)場(chǎng)只有三相四線制380v交流電源,電網(wǎng)最大電壓波動(dòng)5%通風(fēng)良好,環(huán)境干燥,現(xiàn) 場(chǎng)無(wú)防爆要求。1,2設(shè)計(jì)要求1)要求電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)能夠可靠工作,電機(jī)溫升在允許
4、范圍內(nèi)。2)設(shè)三個(gè)手動(dòng)操作按鈕控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),即提升、下放、停止。3)系統(tǒng)應(yīng)能實(shí)現(xiàn)在提升到軌道頂部和下放到底部時(shí)自動(dòng)停止。1.3設(shè)計(jì)思路為簡(jiǎn)化設(shè)計(jì),提升系統(tǒng)鋼絲繩重量及摩擦阻力均可不計(jì)。并且滑輪等傳送比為100%設(shè)計(jì)時(shí)要先算出負(fù)載轉(zhuǎn)矩,可根據(jù)提升速度、電機(jī)速度選擇減速機(jī)。選擇電機(jī)時(shí)要先確定 電機(jī)類型,確定電機(jī)容量,然后還要考慮是否需要校驗(yàn)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、電機(jī)溫升等。電氣控制系統(tǒng)要設(shè)計(jì)為能夠?qū)崿F(xiàn)自鎖功能。對(duì)料車(chē)提升到軌道頂部和下放到底部時(shí)自動(dòng)停止問(wèn)題,建議選擇行程開(kāi)關(guān),通過(guò)行程 開(kāi)關(guān)的常開(kāi)或常閉觸點(diǎn)來(lái)設(shè)計(jì)控制電路。2系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及工作原理的分析2.1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成分析如圖2-1-1所示,此系統(tǒng)的主要是由電動(dòng)機(jī)
5、、減速器、鋼絲繩輪、鋼絲繩、兩組定滑 輪等組成。圖2-1-1 料車(chē)提升系統(tǒng)2.2系統(tǒng)工作原理概述該系統(tǒng)由電動(dòng)機(jī)提供原動(dòng)力,經(jīng)減速器減速拖動(dòng)鋼絲繩來(lái)提升或下放料車(chē)。 料車(chē)到達(dá)最高點(diǎn)和最低點(diǎn)是由行程開(kāi)關(guān)自動(dòng)關(guān)斷。當(dāng)提升料車(chē)時(shí),按下提升按鈕,電動(dòng)機(jī)開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn),帶動(dòng)傳動(dòng)裝置運(yùn)轉(zhuǎn),通過(guò)減速器將電動(dòng)機(jī)的高轉(zhuǎn)速降為低轉(zhuǎn)速,再通過(guò)皮帶傳遞給鋼絲繩輪, 然后鋼絲繩輪開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng),再通過(guò)定滑輪將料車(chē)提升,當(dāng)料車(chē)到達(dá)頂部時(shí),觸碰到行程開(kāi)關(guān), 電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn),料車(chē)停止上升。當(dāng)卸料完成后,按下放按鈕,電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn),原理跟上升時(shí) 相同,到達(dá)地面時(shí),觸碰到行程開(kāi)關(guān),電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng),料車(chē)停止下放。3電動(dòng)機(jī)的選擇3.1類型的選擇選擇哪
6、種類型的電動(dòng)機(jī),一方面要根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械對(duì)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性、起動(dòng)性能、調(diào) 速性能、制動(dòng)方法和過(guò)載能力等方面的要求,對(duì)各種類型的電動(dòng)機(jī)進(jìn)行分析比較;另一方 面在滿足上述要求的前提下,還要從節(jié)省初期投資,減少運(yùn)行費(fèi)用等經(jīng)濟(jì)方面進(jìn)行綜合分 析,最后將電動(dòng)機(jī)的類型確定下來(lái)。在對(duì)起動(dòng)、調(diào)速等性能沒(méi)有特殊要求的情況下,優(yōu)先 選用三相籠型異步電動(dòng)機(jī)。根據(jù)工作要求選用丫系列封閉扇冷式三相異步電動(dòng)機(jī),電源電壓380乂三相異步電動(dòng) 機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,工作可靠,高效節(jié)能,價(jià)格低廉,維護(hù)方便,啟動(dòng)性能好等優(yōu)點(diǎn)。3.2提升系統(tǒng)的負(fù)載功率由于此提升系統(tǒng)是雙向周期運(yùn)動(dòng),而且兩次運(yùn)動(dòng)的負(fù)載是不同的,(料車(chē)自重40公斤, 每次裝料1
7、00公斤,提升及下放速度最大值不超過(guò) 0.4米/秒)所以得求周期變動(dòng)負(fù)載:求出平均功率:PL =F上升*t+P下降t2t0.56+0.162=0.36kW預(yù)選電動(dòng)機(jī)額定功率:=0.396PN =( 1.1 1.6) PL 0.576kW上升時(shí)的負(fù)載功率:F上升 *V 1400 *0.4F上升=0.56kW1000 1000下降時(shí)的負(fù)載功率:F下降 *V400 0 4P下降下降400 0.4 =0.16kW;1000 1000上式中系數(shù)(1.1 1.6 )是考慮在負(fù)載變動(dòng)引起的瞬態(tài)過(guò)程中,電流對(duì)發(fā)熱的影響 因?yàn)殡姍C(jī)的銅損耗與電流的平方成正比,其影響應(yīng)予以考慮。負(fù)載變動(dòng)大,該系數(shù)要選大所以電機(jī)的額
8、定功率為:PN=1.6FL=0.576kW3.3確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速計(jì)算鋼絲繩輪工作轉(zhuǎn)速nw二6!4二6!4 =19.11r/minn D jtxO.4由推薦的傳動(dòng)比合理范圍,V帶輪的傳動(dòng)比范圍:24,二級(jí)圓柱齒輪減速器的傳動(dòng) 比一般范圍:840,則總傳動(dòng)比的范圍為,=16160,故電機(jī)的可選轉(zhuǎn)速為: nd =inw =(16160) 19.11 =320 3200r/min3.4確定電動(dòng)機(jī)型號(hào)根據(jù)以上計(jì)算在這個(gè)范圍內(nèi)電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速有500r/min , 600 r/min , 750 r/min ,1000 r/min ,1500 r/min , 3000 r/min綜合考慮電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置的情
9、況,同時(shí)也要降低 電動(dòng)機(jī)的重量和成本,最終可確定同步轉(zhuǎn)速為1500 r/mi n ,根據(jù)所需的額定功率及同步轉(zhuǎn)速確定電動(dòng)機(jī)的型號(hào)為丫80M2-4,滿載轉(zhuǎn)速1390 r/min。其主要參數(shù):額定功率: 0.75kW;額定電流:2A ;滿載轉(zhuǎn)速:1390 r/min;效率:74.5%;功率因數(shù)CO印:0.76;堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩/額定轉(zhuǎn)矩:2.3 ;堵轉(zhuǎn)電流/額定電流:6.0 ;最大轉(zhuǎn)矩/額定轉(zhuǎn)矩:2.3 ;重量:18kg4電動(dòng)機(jī)的校驗(yàn)4.1發(fā)熱校驗(yàn)首先是進(jìn)行發(fā)熱校驗(yàn),檢查電動(dòng)機(jī)溫升是否會(huì)超過(guò)其額定溫升。由于本系統(tǒng)所用的電 動(dòng)機(jī)P0和R不變,T = l,而且轉(zhuǎn)速n基本不變,故可以選用等效功率法。2 2P上升
10、t+P下降*tPl =由于n不變,負(fù)載功率與負(fù)載轉(zhuǎn)矩成正比,這時(shí)的等效負(fù)載功率為:2t0.562+0.162V 2=0.411kW又- PN =0.576kW二FL ( 1.1 1.2 ) Tl=( 1.1 1.2 )6.68= 7.358.02 N m因?yàn)榇讼到y(tǒng)的所用的電動(dòng)機(jī)額定功率為0.75kw,遠(yuǎn)小于7.5kw,所以可以采用直接起動(dòng),因此不用考慮起動(dòng)電流的影響。所以起動(dòng)能力校驗(yàn)合格。5電動(dòng)機(jī)的使用與維護(hù)電動(dòng)機(jī)由定子架、繞組及絕緣材料、轉(zhuǎn)子、兩端妯承及端蓋等組成,比較簡(jiǎn)單。 電動(dòng)機(jī)故障的原因有:電源斷相、電壓或頻率不對(duì);繞組短路、斷路、接地;妯承運(yùn) 轉(zhuǎn)不良;內(nèi)、外部臟,散熱不好(外部涂油漆
11、太厚也是散熱不好的原因),和自帶冷卻 風(fēng)扇壞,通風(fēng)不暢;與機(jī)械裝備不良;長(zhǎng)期高負(fù)荷運(yùn)行;環(huán)境溫度高等等。只要堅(jiān)持 認(rèn)真看、聽(tīng)、摸、測(cè)、做,絕大多數(shù)故障都可釉預(yù)防和避免,1)看:每天巡查時(shí)看電動(dòng)機(jī)工作電流的大小和變化,看周?chē)袥](méi)有漏水、滴水, 會(huì)引起電動(dòng)機(jī)絕緣低擊穿而燒壞。還要看電動(dòng)機(jī)外圍是否有影響其通風(fēng)散熱環(huán)境的物 件?看風(fēng)扇端蓋、扇葉和電動(dòng)機(jī)外部是否過(guò)臟需要清潔?要確保其冷卻散熱效果。無(wú) 論誰(shuí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題,都應(yīng)及時(shí)處理。2)聽(tīng):認(rèn)真細(xì)聽(tīng)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行聲音是否異常,因機(jī)房噪音較大,可借助于螺絲刀 或聽(tīng)棒等輔助工具,貼近電動(dòng)機(jī)兩端聽(tīng),如果經(jīng)常聽(tīng),不但能發(fā)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)及其拖動(dòng)設(shè) 備的不良振動(dòng),連內(nèi)部妯承油的
12、多少都能判斷,從而及時(shí)作出添加妯承油,或更換新 妯承等相應(yīng)的措施處理,避免電動(dòng)機(jī)妯承缺油干磨而堵轉(zhuǎn)、走外圓、掃膛燒壞。3)摸:用手背探模電動(dòng)機(jī)周?chē)臏囟取T谳S承狀況較好情況下一般兩端的溫度都 會(huì)低于中間繞組段的溫度。如果兩端妯承處溫度較高,就要結(jié)合所測(cè)的妯承聲音情況 檢查妯承。如果電動(dòng)機(jī)總體溫度偏高,就要結(jié)合工作電流檢查電動(dòng)機(jī)的負(fù)載、裝備和 通風(fēng)等情況進(jìn)行相應(yīng)處理。4)測(cè):在電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行時(shí),要定期(每月)用絕緣表測(cè)量其各相對(duì)地或相間絕 緣電阻,并與上月測(cè)試結(jié)果相比較,以便及時(shí)發(fā)現(xiàn)絕緣缺陷,發(fā)現(xiàn)不良時(shí)用烘潮燈烘 烤以提高絕緣,避免因絕緣太低(推薦值 1兆歐)擊穿繞組燒壞電動(dòng)機(jī)。設(shè)有烘潮電 加熱
13、的電動(dòng)機(jī)除非特殊情況,不要隨意關(guān)掉加熱開(kāi)關(guān)。在潮濕天氣和冬季時(shí)要特別注意電動(dòng)機(jī)的防水、防潮和烘干。對(duì)露天及潮濕場(chǎng)所的電動(dòng)機(jī)要特別注意水密,對(duì)懷疑 嚴(yán)重受潮或?yàn)R過(guò)水的電動(dòng)機(jī),使用前更應(yīng)認(rèn)真檢查。如果發(fā)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)浸泡水,只要將 電動(dòng)機(jī)解體后抽出轉(zhuǎn)子,并用壓縮空氣吹干后,再用烤燈從電動(dòng)機(jī)定子內(nèi)兩端烘烤, 直止電動(dòng)機(jī)絕緣升至正常5)做:不但要對(duì)檢查中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題及時(shí)采取補(bǔ)救措施,還要按保養(yǎng)周期(每月)對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行螺絲、接線緊固,拆解檢查、清潔保養(yǎng)等。如電動(dòng)機(jī)端蓋4個(gè)固定螺絲全部松脫,會(huì)造成掃膛運(yùn)轉(zhuǎn)燒壞;電動(dòng)機(jī)接線螺栓松動(dòng)虛接造成缺相燒壞;電動(dòng)機(jī)風(fēng)扇葉脫落抵住機(jī)體造成堵轉(zhuǎn)而燒壞;電動(dòng)機(jī)妯承潤(rùn)滑不良、運(yùn)行溫度
14、高,而未及時(shí)補(bǔ) 充潤(rùn)滑油或更換妯承造成電動(dòng)機(jī)燒壞;電動(dòng)機(jī)因天氣潮濕絕緣電阻下降,不及時(shí)烘烤提高絕緣造成擊穿;工段內(nèi)電動(dòng)機(jī)燒壞是因?yàn)闆](méi)有及時(shí)檢查、緊固所致;還是因?yàn)殡m 已發(fā)現(xiàn)問(wèn)題,但沒(méi)做維護(hù)保養(yǎng)補(bǔ)救所致。無(wú)論是不看不做,還是只看不做,最終都會(huì) 造成故障或事故。5.1試機(jī)前的檢查電動(dòng)機(jī)在安裝完畢后,在試運(yùn)行前需進(jìn)行下述檢查,為正式運(yùn)行做好準(zhǔn)備。1)檢查底座安裝是否牢固。2)檢查軸承的潤(rùn)滑情況。3)檢查電動(dòng)機(jī)銘牌上標(biāo)示的電壓與電源是否相符,繞線連接是否正確。4)檢查電動(dòng)機(jī)是否干凈清潔,通風(fēng)孔通風(fēng)是否順暢。檢查絕緣電阻是否符合要求。5)三相繞線型異步電動(dòng)機(jī)和三相同步電動(dòng)機(jī)還要檢查滑環(huán)與電刷是否完好。6
15、)檢查啟動(dòng)和控制設(shè)備以及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的完好情況。5.2空載試運(yùn)行電動(dòng)機(jī)在正式運(yùn)行前,最好先進(jìn)行空載試運(yùn)行,通過(guò)空載試運(yùn)行進(jìn)行下述檢查。1)判斷電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向是否正確。2)電動(dòng)機(jī)的聲音是否正常,有無(wú)過(guò)大的“嗡嗡”聲與尖叫聲。3)有無(wú)絕緣和潤(rùn)滑油等引起的異味。4)電動(dòng)機(jī)有無(wú)振動(dòng),轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)是否平穩(wěn)。5)電動(dòng)機(jī)軸承的潤(rùn)滑是否良好,聲音是否正常。5.3運(yùn)行中的維護(hù)對(duì)運(yùn)行中的電動(dòng)機(jī)主要從溫度、電壓、電流、聲音、氣味和振動(dòng)等方面進(jìn)行監(jiān)視。1)監(jiān)視電動(dòng)機(jī)的溫度。2)監(jiān)視電源電壓的撥動(dòng)。三相電源電壓應(yīng)該平衡。電壓的撥動(dòng)不應(yīng)超過(guò)額定電壓的5%3)監(jiān)視電動(dòng)機(jī)的電流4)監(jiān)聽(tīng)電動(dòng)機(jī)的振動(dòng)情況。5)監(jiān)視電動(dòng)機(jī)是否有不正常的氣味
16、。6)三相繞線型異步電動(dòng)機(jī)和三相同步電動(dòng)機(jī)還要注意滑環(huán)和電刷的工作情況。7)建立健全的維護(hù)保養(yǎng)記錄和制度,計(jì)劃的進(jìn)行定期的檢查和維修。6減速器的選擇6.1總傳動(dòng)比的計(jì)算已知電動(dòng)機(jī)的滿載轉(zhuǎn)速為1390r/min,鋼絲繩輪的工作轉(zhuǎn)速19.11r/min 所以總傳動(dòng)比為ia =1390/19.1仁72.74。6.2分配各級(jí)傳動(dòng)比根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū),取 V帶的傳動(dòng)比io =3,則減速器的傳動(dòng)比i為+ 弩=24.25取兩級(jí)圓柱齒輪減速器高速級(jí)的傳動(dòng)比i12 = 、1.4i = 1.4 24.25 = 5.83則低速級(jí)的傳動(dòng)比為i23ii1224.255.83= 4.167系統(tǒng)原理電路圖及運(yùn)行分析7.1系
17、統(tǒng)原理電路圖此料車(chē)提升系統(tǒng)的原理圖與電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)原理圖相似,如圖7-1-1所示圖7-1-1系統(tǒng)原理電路圖相關(guān)元件說(shuō)明:QSKM1KM2FUFRM-SB1-刀開(kāi)關(guān)-一正轉(zhuǎn)用接觸器 -一反轉(zhuǎn)用接觸器 -主電路熔斷器-熱繼電器三相異步電動(dòng)機(jī)-一正轉(zhuǎn)按鈕-一反轉(zhuǎn)按鈕SB2SB3停止按鈕SQ1-1上升行程開(kāi)關(guān)SQ2-1下降行程開(kāi)關(guān)7.2運(yùn)行分析首先閉合QS由于在左支路中SB2為常閉開(kāi)關(guān),所以剛開(kāi)始時(shí)左支路 SB2閉合,右支 路SB2斷開(kāi),閉合SB1,左支路導(dǎo)通,KM1帶電,線圈閉合,此時(shí)的 SB1已經(jīng)斷開(kāi),可是 KM1已經(jīng)閉合,啟動(dòng)了自保功能,左支路依然導(dǎo)通,電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn),料車(chē)上升,上升到頂部 時(shí),觸碰到
18、行程開(kāi)關(guān)SQ1-1,導(dǎo)致左支路斷開(kāi),KM1不帶電,線圈斷開(kāi),電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。 再閉合SB2,右支路導(dǎo)通,KM2帶電,線圈閉合,同理電路啟動(dòng)自保功能,電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn), 料車(chē)下放。如果想系統(tǒng)停止工作,按下停止按鈕 SB3由于此電路圖的設(shè)計(jì)是正反轉(zhuǎn)互鎖, 所以不會(huì)存在正轉(zhuǎn)的同時(shí)也要反轉(zhuǎn),即左右支路不會(huì)同時(shí)導(dǎo)通。8總結(jié)電機(jī)與拖動(dòng)課程設(shè)計(jì)是本課程學(xué)習(xí)的一個(gè)重要環(huán)節(jié),通過(guò)接近兩周的課程設(shè)計(jì)使 我從各個(gè)方面都得到了訓(xùn)練,對(duì)電機(jī)系統(tǒng)的各個(gè)零部件有機(jī)的結(jié)合在一起有了更深刻的認(rèn) 識(shí)。通過(guò)這次課程設(shè)計(jì),發(fā)現(xiàn)自己理論知識(shí)學(xué)得不牢固,大學(xué)學(xué)過(guò)的許多專業(yè)知識(shí),自己 沒(méi)有系統(tǒng)的整理和消化,很多簡(jiǎn)單的知識(shí)點(diǎn)要重新看書(shū)才能回憶得起來(lái),這樣很?chē)?yán)重的拖 慢了自己的設(shè)計(jì)速度和影響自己課程設(shè)計(jì)的質(zhì)量,在邊計(jì)算邊畫(huà)圖邊改正的過(guò)程中發(fā)現(xiàn)自 己走了很多的彎路。在設(shè)計(jì)的過(guò)程中,培養(yǎng)了我綜合應(yīng)用電機(jī)與拖動(dòng)這門(mén)課程及其他課程的理論知識(shí)和生 產(chǎn)實(shí)際知識(shí)解決工程實(shí)際問(wèn)題的能力。通過(guò)這次設(shè)計(jì),我想會(huì)對(duì)我以后獨(dú)立設(shè)計(jì)打下一個(gè) 良好的基礎(chǔ),在以后的設(shè)計(jì)中避免很多不必要的工作,有能力設(shè)計(jì)出結(jié)構(gòu)更緊湊
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