中海達(dá)RTK簡(jiǎn)易操作流程

1、中海達(dá) Hi-RTK 簡(jiǎn)易操作流程GPS-RT鯨理:選擇一點(diǎn)作為基準(zhǔn)站，安置 GPS接收機(jī)，連續(xù)跟蹤所有可見(jiàn)衛(wèi)星；并實(shí)時(shí)地將測(cè)量的 載波相位觀測(cè)值、偽距觀測(cè)值、基準(zhǔn)站坐標(biāo)等用無(wú)線電傳送出去。流動(dòng)站通過(guò)無(wú)線電接收 基準(zhǔn)站發(fā)射的信息，將載波相位觀測(cè)值實(shí)時(shí)進(jìn)行差分處理，得到基準(zhǔn)站和流動(dòng)站坐標(biāo)差 X， Y,A Z;坐標(biāo)差加上基準(zhǔn)站坐標(biāo)得到流動(dòng)站每個(gè)點(diǎn) WGS8坐標(biāo)，通過(guò)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)轉(zhuǎn)換 得出流動(dòng)站每個(gè)點(diǎn)的平面坐標(biāo) x，y和高h(yuǎn)。此過(guò)程稱作RTK定位過(guò)程?？偨Y(jié)兩步：一是獲 得滿足精度要求的WGS8坐標(biāo)；二是通過(guò)合適的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)轉(zhuǎn)換獲得最終平面坐標(biāo)數(shù)據(jù)。 此兩點(diǎn)是靈活設(shè)置RTK基站的根本?；鶞?zhǔn)站架設(shè)基準(zhǔn)

2、站架設(shè)的好壞， 將影響移動(dòng)站工作的速度， 并對(duì)移動(dòng)站測(cè)量質(zhì)量有著深遠(yuǎn)的影響， 因此用戶注意使觀測(cè)站位置具有以下條件：在 10度截止高度角以上的空間部應(yīng)沒(méi)有障礙物；鄰近不應(yīng)有強(qiáng)電磁輻射源，比如電視發(fā)射塔、雷達(dá)電視發(fā)射天線等，以免對(duì)RTK電信號(hào)造成干擾，離其距離不得小于 200m；基準(zhǔn)站最好選在地勢(shì)相對(duì)高的地方以利于電臺(tái)的作用距離；地面穩(wěn)固，易于點(diǎn)的保存。用戶如果在樹(shù)木等對(duì)電磁傳播影響較大的物體下設(shè)站，當(dāng)接收機(jī)工作時(shí)，接收的衛(wèi)星信號(hào)將產(chǎn)生畸變，影響RTK勺差分質(zhì)量，使得移動(dòng)站很難定位。F面以GIS+手簿HI-RTK2.5道路版本為例，簡(jiǎn)要說(shuō)明其操作流程。主要介紹簡(jiǎn)單使用性操作及需要注意的地方。一、

3、 軟件界面HI-RTK 為九宮格菜單，每個(gè)菜單都對(duì)應(yīng)一個(gè)大功能，界面簡(jiǎn)潔直觀，容易上手，如圖1圖1其中 1、2、3、5項(xiàng)為重點(diǎn)使用項(xiàng)目，基本涵蓋了碎部測(cè)量和各種放樣功能， 2.5 版本 增加了向?qū)Чδ埽摴δ芸梢砸龑?dǎo)新手從新建項(xiàng)目開(kāi)始到測(cè)量進(jìn)行設(shè)置，由于其他版本并 沒(méi)有此項(xiàng)功能，因此本文重點(diǎn)說(shuō)明如何用 1、2、3、5 項(xiàng)菜單完成一次測(cè)量工作的流程。二、 使用流程1、 新建項(xiàng)目點(diǎn)擊“項(xiàng)目”圖標(biāo)，進(jìn)入項(xiàng)目設(shè)置界面，如圖 2圖2點(diǎn)擊“新建”圖標(biāo)，進(jìn)入輸入界面，如圖 3圖32.5 版本默認(rèn)了將當(dāng)天日期作為新建項(xiàng)目名稱，如果不想用，也可以自己輸入要用的名稱，界面上的“向上箭頭”為大小寫切換，“ 123”

4、為數(shù)字字母切換，輸入完畢后點(diǎn)擊“V” , 新建項(xiàng)目成功，點(diǎn)擊“X” ，返回九宮格菜單。如圖4圖42、 設(shè)置參數(shù)點(diǎn)擊九宮格菜單第三項(xiàng)“ 3. 參數(shù)”進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置界面，界面顯示為坐標(biāo)系統(tǒng)名稱，以 及“橢球、投影、橢球轉(zhuǎn)換、平面轉(zhuǎn)換、高程擬合、平面格網(wǎng)、選項(xiàng)”七項(xiàng)參數(shù)的設(shè)置， 如圖 5圖5首先設(shè)置橢球，源橢球?yàn)槟J(rèn)的“ WGS8”當(dāng)?shù)貦E球則要視工程情況來(lái)定，我國(guó)一般 使用的橢球有兩種，一為“北京 54”，一為“國(guó)家 80”工程要求用哪個(gè)就選哪個(gè)，點(diǎn)擊框 后面的下拉小箭頭選擇。再設(shè)置投影，方法為：點(diǎn)擊屏幕上“投影” ，界面顯示了“投影方法”以及一些投影參 數(shù)，如圖 6圖6工程一般常用高斯投影，高斯投影

5、又分六度帶、三度帶、一點(diǎn)五度帶等，選什么要視 工程情況而定，工程需要三度帶就選三度帶，需要注意的是如果工程需要一點(diǎn)五度帶則要 選擇“高斯自定義”，選擇方法也是點(diǎn)擊顯示框右邊的下拉小箭頭選擇， 選擇好投影方法后， 我們要修改的是“中央子午線”，修改方法是雙擊中央子午線的值，再點(diǎn)擊右上角“x”旁 邊的虛擬鍵盤按鈕，調(diào)出小鍵盤修改，注意修改后格式一定要和以前一樣為xxx：xx： xx . xxxxx E 如圖 7圖7注*高斯投影分帶方式及中央子午線判斷 圖 8、9圖8圖9設(shè)置好投影參數(shù)后，將橢球轉(zhuǎn)換、平面轉(zhuǎn)換、高程擬合全設(shè)為無(wú)，如圖10、11、12圖 10圖 11圖 12設(shè)置方法都是點(diǎn)擊“轉(zhuǎn)換模型”

6、框右邊的下拉小箭頭進(jìn)行選擇，選擇完后，點(diǎn)擊界面“保存”按鈕，再點(diǎn)擊彈出窗口的“ 0K,點(diǎn)擊界面右上角“x”退出參數(shù)設(shè)置，回到九宮格界面3、 連接 GPSGIS+手簿和RTK主機(jī)使用藍(lán)牙連接，并在連接后對(duì)RTK主機(jī)進(jìn)行設(shè)置，操作流程如下：點(diǎn)擊九宮格界面“ 2.GPS圖標(biāo)，進(jìn)入接收機(jī)信息界面，圖13圖 13HI-RTK2.5版本連接GPS有兩種操作，一為點(diǎn)擊屏幕左上角“接收機(jī)信息”的按鈕，在下拉菜單里選擇“連接 GPS，二為直接點(diǎn)擊屏幕右下的“連接 GPS按鈕，現(xiàn)在在使用的版本中，只有2.5版本有方法二，其余版本右下沒(méi)有“連接 GPS按鈕，操作后，即進(jìn)入連接參數(shù)設(shè)置界面，如圖 14圖 14圖14界

7、面所顯示的參數(shù)，即為連接 GPS的默認(rèn)參數(shù)，檢查好參數(shù)沒(méi)有問(wèn)題了之后，點(diǎn)擊屏幕右下角的“連接”按鈕，進(jìn)入藍(lán)牙搜索界面，點(diǎn)擊界面“搜索”按鈕，直到屏幕上出現(xiàn)將要連接的RTK基站（已經(jīng)架好并已開(kāi)機(jī)）的機(jī)身碼后，點(diǎn)擊“停止”，再點(diǎn)選好要連，如圖 15的機(jī)身號(hào)，讓藍(lán)色選擇條選到要連的機(jī)身號(hào)上，再點(diǎn)擊“連接”圖 15連接上儀器后，畫面跳回“接收機(jī)信息”界面，此時(shí)屏幕中“GPS未連接”的字樣變成了連接上的RTK基站的機(jī)身號(hào)，此時(shí)，點(diǎn)擊左上角“接收機(jī)信息”按鈕，在下拉菜單里 點(diǎn)選“設(shè)置基準(zhǔn)站”，進(jìn)入設(shè)置基準(zhǔn)站界面，如圖 16圖 16 我們看到，在界面左下角有“位置、數(shù)據(jù)鏈、其他”三個(gè)按鈕，我們必須一樣一樣做

8、 出設(shè)置，首先設(shè)置“位置” ，在“位置”界面，我們點(diǎn)擊“平滑”按鈕，畫面跳入采集界面， 如圖 17圖 17當(dāng)屏幕右下角文字變成“開(kāi)始”時(shí)，點(diǎn)擊屏幕右上角的“V”按鈕，此時(shí)畫面跳回圖16,從上到下依次為點(diǎn)名、天線、B、L、H,點(diǎn)名默認(rèn)Base,我們也可修改成自己想要的， 一般不必修改，天線默認(rèn)0.0990 （斜高），可不用修改，BLH則是我們剛才點(diǎn)擊平滑時(shí)采集 的當(dāng)前點(diǎn)的經(jīng)緯度坐標(biāo)，此時(shí)我們點(diǎn)擊畫面上的“數(shù)據(jù)鏈”按鈕，進(jìn)入數(shù)據(jù)鏈設(shè)置界面， 如圖 18圖 18在圖 18的界面上， 數(shù)據(jù)鏈的內(nèi)容框右邊也有一個(gè)下拉箭頭， 點(diǎn)擊它就可以選擇數(shù)據(jù)鏈 的模式，有三種模式可選一為內(nèi)置電臺(tái)，二為內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)，三為外

9、部數(shù)據(jù)鏈，我們一般使用 內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)或是外部數(shù)據(jù)鏈， 下面以使用外部數(shù)據(jù)鏈為例： 點(diǎn)擊數(shù)據(jù)鏈內(nèi)容框邊的下拉箭頭， 選擇外部數(shù)據(jù)鏈。如果我們使用內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)，如圖 19圖 19使用中海達(dá)網(wǎng)絡(luò)前幾項(xiàng)設(shè)置與圖上一致，需要修改的是分組號(hào)和小組號(hào)，分組號(hào)為七 位后三位不得大于 255，小組號(hào)為三位，也不得大于 255。設(shè)置號(hào)數(shù)據(jù)鏈后，點(diǎn)擊“其他”按鈕，進(jìn)入其他設(shè)置界面，如圖 20圖 20其他設(shè)置時(shí)，差分模式選 RTK電文格式常見(jiàn)的有 RTCM2.X RTCM3.0,CM等等，一般 都可以任選其中一種，高度截止角 10 到 15 度之間可任選，設(shè)置好后點(diǎn)右下角的“確定” 按鈕，有彈出窗口顯示設(shè)置成功，點(diǎn)擊彈出窗口

10、的“0K當(dāng)看見(jiàn)屏幕最上方的“單點(diǎn)”變成“已知點(diǎn)”，再看基站的收發(fā)燈正常閃爍 （一秒一閃 ），就表示基準(zhǔn)站設(shè)置成功了，這時(shí)候 點(diǎn)擊界面的“X”，回到圖13界面，點(diǎn)擊左上角“接收機(jī)信息”，在下拉菜單里選“斷開(kāi) GPS斷開(kāi)與基準(zhǔn)站的藍(lán)牙連接。設(shè)置移動(dòng)站，用手簿連接移動(dòng)站，連接方法與連接基準(zhǔn)站一樣，連接成功后，點(diǎn)擊左 上角的下拉菜單，選擇設(shè)置移動(dòng)站，進(jìn)入移動(dòng)站設(shè)置界面，如圖 21圖 21我們可以看到，在設(shè)移動(dòng)站界面，有“數(shù)據(jù)鏈”和“其他”兩項(xiàng)設(shè)置，前面我們說(shuō)過(guò)， 設(shè)置基準(zhǔn)站時(shí)我們以外部數(shù)據(jù)鏈為例，如果基準(zhǔn)站用了外部數(shù)據(jù)鏈，則說(shuō)明使用電臺(tái)作為 數(shù)據(jù)鏈，所以移動(dòng)站的數(shù)據(jù)鏈我們要把它設(shè)成內(nèi)置電臺(tái)，頻道呢則設(shè)

11、成與發(fā)射電臺(tái)一致的 頻道。如果基站用內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)， 則移動(dòng)站的數(shù)據(jù)鏈也要用內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)， 并且所有設(shè)置都要和基站一樣22設(shè)好數(shù)據(jù)鏈后，點(diǎn)擊“其他”按鈕，進(jìn)入“其他”設(shè)置界面，如圖圖 22電文格式我們要選擇與基準(zhǔn)站一致，高度截止角設(shè)在 10 到 15 度之間即可，發(fā)送 GGA 不用管，直接默認(rèn)，設(shè)好后點(diǎn)擊“確定” ，當(dāng)設(shè)置成功的對(duì)話框彈出后，點(diǎn)擊彈出窗口的 OK鈕，再點(diǎn)擊右上角的“X”，一直退至九宮格菜單。3、碎部測(cè)量點(diǎn)擊九宮格菜單的“ 5. 測(cè)量”圖標(biāo)，進(jìn)入測(cè)量界面，如圖 23圖 23在測(cè)量界面的上方，我們看到的是解狀態(tài)（圖 22 顯示“單點(diǎn)”處）、衛(wèi)星狀態(tài)（圖 22 顯示 00-00 處）、電池情況

12、的圖標(biāo)，當(dāng)我們前面的設(shè)置都正確，并且衛(wèi)星條件可以進(jìn)行測(cè)量 時(shí)，圖22中顯示“單點(diǎn)”處應(yīng)該顯示為“固定”，表示解狀態(tài)為RTK固定解，只有在固定 解的狀態(tài)下，我們才能進(jìn)行測(cè)量工作， 要采集當(dāng)前點(diǎn)，我們點(diǎn)擊屏幕右側(cè)的小紅旗，即可 進(jìn)入保存界面，如圖 24圖 24在本界面，我們可以編輯點(diǎn)名、天線高、注記等信息，編輯完成后點(diǎn)擊“V”保存，畫面返回測(cè)量界面，重復(fù)上述操作，即可進(jìn)行下一個(gè)點(diǎn)的保存。4、求解四參數(shù)和高程擬合在我們使用RTK時(shí)，我們沒(méi)有啟用任何參數(shù)所得到的直角坐標(biāo)往往是不準(zhǔn)確的，所以我們還有一個(gè)很重要的步驟就是求解參數(shù)，參數(shù)有幾種，工程上常用的一般就是四參數(shù)和高程擬合，求解四參數(shù)之前，我們必要的

13、條件是：在測(cè)區(qū)至少要有兩個(gè)以上的已知點(diǎn) 求解過(guò)程如下：首先是外業(yè)，用移動(dòng)站在兩個(gè)已知點(diǎn)上采集兩個(gè)沒(méi)有參數(shù)的坐標(biāo)，其次就是內(nèi)業(yè)的操作，流程如下：退出測(cè)量界面，在九宮格菜單中點(diǎn)擊“3.參數(shù)”進(jìn)入?yún)?shù)界面, 再點(diǎn)擊左上角下拉菜單，選擇“參數(shù)計(jì)算”，畫面跳入?yún)?shù)計(jì)算界面，如圖25圖25點(diǎn)擊“添加”，添加一組坐標(biāo)，如圖26圖26界面中“源點(diǎn)”為我們未啟用參數(shù)時(shí)采集回來(lái)的已知點(diǎn)坐標(biāo)，“目標(biāo)”為真正的已知點(diǎn)坐標(biāo)，點(diǎn)擊“源點(diǎn)”右邊的 一，進(jìn)入點(diǎn)列表，如圖27圖27點(diǎn)擊點(diǎn)庫(kù)框右邊的下拉箭頭，選“記錄點(diǎn)”，點(diǎn)擊點(diǎn)名框右邊下拉箭頭選出剛才測(cè)的已知點(diǎn)坐標(biāo)，選好后點(diǎn)“V”如圖 28圖28點(diǎn)擊保存，畫面跳回坐標(biāo)點(diǎn)對(duì)界面，

14、如圖 29圖29同樣的方法添加下一個(gè)點(diǎn)，如圖 30圖30點(diǎn)擊右下角“解算”，得到結(jié)算結(jié)果，如圖31圖31這時(shí)，我們可以參考計(jì)算結(jié)果，縮放值越接近1越好，一般要有0.999或者1.000以上才是合格的，旋轉(zhuǎn)要看已知點(diǎn)的坐標(biāo)系是什么，如果是標(biāo)準(zhǔn)的54或者80點(diǎn)，則旋轉(zhuǎn)一般只會(huì)在幾秒內(nèi)，超過(guò)了就是不理想了，如果已知點(diǎn)是任意坐標(biāo)系，旋轉(zhuǎn)沒(méi)有參考意義， 平面殘差小于0.02，高程殘差小于0.03基本就可以了，計(jì)算結(jié)果合格后，我們點(diǎn)擊“運(yùn) 用”啟用這個(gè)結(jié)果，畫面跳入坐標(biāo)系統(tǒng)界面，我們可以查看一下，之前都為“無(wú)”的“平 面轉(zhuǎn)換”和“高程擬合”是否已啟用，如圖32、33圖32圖33檢查好后，點(diǎn)擊“保存”，跳出

15、對(duì)話框問(wèn)是否覆蓋，選是，提示保存成功后點(diǎn)擊“X” 退出到九宮格界面，再進(jìn)入“ 5.測(cè)量”界面，即可開(kāi)始工作，此時(shí)得到的坐標(biāo)就是和已知 點(diǎn)相同坐標(biāo)系的我們需要的直角坐標(biāo)。5、放樣RTK的另一大功能就是方便快捷的放樣，放樣一般分為點(diǎn)放樣和線放樣，下面先講點(diǎn) 放樣。點(diǎn)放樣從架設(shè)基站直到求解完參數(shù)工作與碎部測(cè)量完全相同，完成以上步驟后，我們就可以輸入放樣點(diǎn)進(jìn)行放樣工作， 首先，在測(cè)量界面點(diǎn)擊左上角下拉菜單，選擇“點(diǎn)放樣”，進(jìn)入放樣模式，如圖34點(diǎn)擊左下角，進(jìn)入放樣點(diǎn)輸入，如圖35圖35依次輸入點(diǎn)名、X、Y、H,打鉤，進(jìn)入放樣指示，如圖36圖36按照界面指示，找到放樣點(diǎn)位置，再點(diǎn)擊輸入下一個(gè)放樣點(diǎn)。如果

16、事先已在放樣點(diǎn)庫(kù)輸入放樣點(diǎn)坐標(biāo)，則可以點(diǎn)擊進(jìn)入列表調(diào)出放樣點(diǎn)進(jìn)行放樣。如何在放樣點(diǎn)庫(kù)和控 制點(diǎn)庫(kù)輸入坐標(biāo)會(huì)在下面講到。6、放樣點(diǎn)庫(kù)和控制點(diǎn)庫(kù)的輸入在測(cè)量界面點(diǎn)擊左上角下拉菜單選擇“放樣點(diǎn)庫(kù)”或“控制點(diǎn)庫(kù)”即可進(jìn)入點(diǎn)庫(kù)，如圖 37、38圖37圖38在點(diǎn)庫(kù)里點(diǎn)擊1一丄添加點(diǎn)，如圖39圖39依次輸入點(diǎn)名xyh，里程不用輸，打鉤即可，然后重復(fù)添加下一個(gè)，控制點(diǎn)也是同樣在控制點(diǎn)庫(kù)內(nèi)添加。下面介紹一下線放樣，同樣，在測(cè)量界面點(diǎn)擊左上角的下拉菜單，選擇“線放樣”，如進(jìn)入到此界面，點(diǎn)擊一，選擇線的類型，如圖41圖41以直線為例，點(diǎn)擊“直線”按鈕，進(jìn)入直線編輯，如圖42圖42定義線段有兩種，一為兩點(diǎn)定線，一為一點(diǎn)加方位角，用兩點(diǎn)，則定義起點(diǎn)和終點(diǎn)，我們可以手工輸入，也可以點(diǎn)擊 進(jìn)點(diǎn)庫(kù)中選擇，定義完成后打鉤，用一個(gè)點(diǎn)的話，我們點(diǎn)擊“一點(diǎn)+方位角”前面的小圓圈選擇它，再定義起點(diǎn)和方位角，同樣定義完成后打鉤，進(jìn)入放樣指示，如圖43圖43如圖，導(dǎo)航界面上的 K2149+984.4006表示離線路起點(diǎn)有多遠(yuǎn)，Dist表示偏離線路兩側(cè)有多遠(yuǎn)，負(fù)為左偏，正為右偏。&移動(dòng)站連接CO