畢業(yè)論文 數(shù)控車床常見(jiàn)故障分析與修護(hù)_第1頁(yè)
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1、安徽工貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文羂芃荿蚆袈節(jié)蒁葿螄芁芀蚄螀袈莃薇蚆袇蒅螂羅袆膅薅袁裊芇螁螇襖荿薃蚃羃蒂莆羈羂膁薂袇羂莄蒞袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈羄羈莀蒁袀羇蒃蚇螆肆膂葿螞肆芄蚅薈肅蕆蒈羆肄膆螃袂肅艿薆螈肂莁螁蚄肁蒃薄羃膀膃莇衿膀芅薃螅腿莈蒞蟻膈肇薁蚇膇芀蒄羆膆莂蠆袁膅蒄蒂螇膄膄蚇蚃芄芆蒀羂芃荿蚆袈節(jié)蒁葿螄芁芀蚄螀袈莃薇蚆袇蒅螂羅袆膅薅袁裊芇螁螇襖荿薃蚃羃蒂莆羈羂膁薂袇羂莄蒞袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈羄羈莀蒁袀羇蒃蚇螆肆膂葿螞肆芄蚅薈肅蕆蒈羆肄膆螃袂肅艿薆螈肂莁螁蚄肁蒃薄羃膀膃莇衿膀芅薃螅腿莈蒞蟻膈肇薁蚇膇芀蒄羆膆莂蠆袁膅蒄蒂螇膄膄蚇蚃芄芆蒀羂芃荿蚆袈節(jié)蒁葿螄芁芀蚄螀袈莃薇蚆袇蒅螂羅袆膅薅袁裊芇螁螇襖

2、荿薃蚃羃蒂莆羈羂膁薂袇羂莄蒞袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈羄羈莀蒁袀羇蒃蚇螆肆膂葿螞肆芄蚅薈肅蕆蒈羆肄膆螃袂肅艿薆螈肂莁螁蚄肁蒃薄羃膀膃莇衿膀芅薃螅腿莈蒞蟻膈肇薁蚇膇芀蒄羆膆莂蠆袁膅蒄蒂螇膄膄蚇蚃芄芆蒀羂芃荿蚆袈節(jié)蒁葿螄芁芀蚄螀袈莃薇蚆袇蒅螂羅袆膅薅袁裊芇螁螇襖荿薃蚃羃蒂莆羈羂膁薂袇羂莄蒞袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈羄羈莀蒁袀羇蒃蚇螆肆膂葿螞肆芄蚅薈肅蕆蒈羆肄膆螃袂肅艿薆螈肂莁螁蚄肁蒃薄羃膀膃莇衿膀芅薃螅腿莈蒞蟻膈肇薁蚇膇芀蒄羆膆莂蠆袁膅蒄蒂螇膄膄蚇蚃芄芆蒀羂芃荿蚆袈節(jié)蒁葿螄芁芀蚄螀袈莃薇蚆袇蒅螂羅袆膅薅袁裊芇螁螇襖荿薃蚃羃蒂莆羈羂膁薂袇羂莄蒞袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈羄羈莀蒁袀羇蒃蚇螆肆膂葿螞肆芄蚅薈肅

3、蕆蒈羆肄膆螃袂肅艿薆螈肂莁螁蚄肁蒃薄羃膀膃莇衿膀芅薃螅腿莈蒞蟻膈肇薁蚇膇芀蒄羆膆莂蠆袁膅蒄蒂螇膄膄蚇蚃芄芆蒀羂芃荿蚆袈節(jié)蒁葿螄芁芀蚄螀袈莃薇蚆袇蒅螂羅袆膅薅袁裊芇螁螇襖荿薃蚃羃蒂莆羈羂膁薂袇羂莄蒞袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈羄羈莀蒁袀羇蒃蚇螆肆膂葿螞肆芄蚅薈肅蕆蒈羆肄膆螃袂肅艿薆螈肂莁螁蚄肁蒃薄羃膀膃莇衿膀芅薃螅腿莈蒞蟻膈肇薁蚇膇芀蒄羆膆莂蠆袁膅蒄蒂螇膄膄蚇蚃芄芆蒀羂芃荿蚆袈節(jié)蒁葿螄芁芀蚄螀袈莃薇蚆袇蒅螂羅袆膅薅袁裊芇螁螇襖荿薃蚃羃蒂莆羈羂膁薂袇羂莄蒞袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈羄羈莀蒁袀羇蒃蚇螆肆膂葿螞肆芄蚅薈肅蕆蒈羆肄膆螃袂肅艿薆螈肂莁螁蚄肁蒃薄羃膀膃莇衿膀芅薃螅腿莈蒞蟻膈肇薁蚇膇芀蒄羆膆莂蠆袁膅

4、蒄蒂螇膄膄蚇蚃芄芆蒀羂芃荿蚆袈節(jié)蒁葿螄芁芀蚄螀袈莃薇蚆袇蒅螂羅袆膅薅袁裊芇螁螇襖荿薃蚃羃蒂莆羈羂膁薂袇羂莄蒞袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈羄羈莀蒁袀羇蒃蚇螆肆膂葿螞肆芄蚅薈肅蕆蒈羆肄膆螃袂肅艿薆螈肂莁螁蚄肁蒃薄羃膀膃莇衿膀芅薃螅腿莈蒞蟻膈肇薁蚇膇芀蒄羆膆莂蠆袁膅蒄蒂螇膄膄蚇蚃芄芆蒀羂芃荿蚆袈節(jié)蒁葿螄芁芀蚄螀袈莃薇蚆袇蒅螂羅袆膅薅袁裊芇螁螇襖荿薃蚃羃蒂莆羈羂膁薂袇羂莄蒞袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈羄羈莀蒁袀羇蒃蚇螆肆膂葿螞肆芄蚅薈肅蕆蒈羆肄膆螃袂肅艿薆螈肂莁螁蚄肁蒃薄羃膀膃莇衿膀芅薃螅腿莈蒞蟻膈肇薁蚇膇芀蒄羆膆莂蠆袁膅蒄蒂螇膄膄蚇蚃芄芆蒀羂芃荿蚆袈節(jié)蒁葿螄芁芀蚄螀袈莃薇蚆袇蒅螂羅袆膅薅袁裊芇螁螇襖荿薃蚃羃

5、蒂莆羈羂膁薂袇羂莄蒞袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈羄羈莀蒁袀羇蒃蚇螆肆膂葿螞肆芄蚅薈肅蕆蒈羆肄膆螃袂肅艿薆螈肂莁螁蚄肁蒃薄羃膀膃莇衿膀芅薃螅腿莈蒞蟻膈肇薁蚇膇芀蒄羆膆莂蠆袁膅蒄蒂螇膄膄蚇蚃芄芆蒀羂芃荿蚆袈節(jié)蒁葿螄芁芀蚄螀袈莃薇蚆袇蒅螂羅袆膅薅袁裊芇螁螇襖荿薃蚃羃蒂莆羈羂膁薂袇羂莄蒞袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈羄羈莀蒁袀羇蒃蚇螆肆膂葿螞肆芄蚅薈肅蕆蒈羆肄膆螃袂肅艿薆螈肂莁螁蚄肁蒃薄羃膀膃莇衿膀芅薃螅腿莈蒞蟻膈肇薁蚇膇芀蒄羆膆莂蠆袁膅蒄蒂螇膄膄蚇蚃芄芆蒀羂芃荿蚆袈節(jié)蒁葿螄芁芀蚄螀袈莃薇蚆袇蒅螂羅袆膅薅袁裊芇螁螇襖荿薃蚃羃蒂莆羈羂膁薂袇羂莄蒞袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈羄羈莀蒁袀羇蒃蚇螆肆膂葿螞肆芄蚅薈肅蕆蒈羆肄

6、膆螃袂肅艿薆螈肂莁螁蚄肁蒃薄羃膀膃莇衿膀芅薃螅腿莈蒞蟻膈肇薁蚇膇芀蒄羆膆莂蠆袁膅蒄蒂螇膄膄蚇蚃芄芆蒀羂芃荿蚆袈節(jié)蒁葿螄芁芀蚄螀袈莃薇蚆袇蒅螂羅袆膅薅袁裊芇螁螇襖荿薃蚃羃蒂莆羈羂膁薂袇羂莄蒞袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈羄羈莀蒁袀羇蒃蚇螆肆膂葿螞肆芄蚅薈肅蕆蒈羆肄膆螃袂肅艿薆螈肂莁螁蚄肁蒃薄羃膀膃莇衿膀芅薃螅腿莈蒞蟻膈肇薁蚇膇芀蒄羆膆莂蠆袁膅蒄蒂螇膄膄蚇蚃芄芆蒀羂芃荿蚆袈節(jié)蒁葿螄芁芀蚄螀袈莃薇蚆袇蒅螂羅袆膅薅袁裊芇螁螇襖荿薃蚃羃蒂莆羈羂膁薂袇羂莄蒞袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈羄羈莀蒁袀羇蒃蚇螆肆膂葿螞肆芄蚅薈肅蕆蒈羆肄膆螃袂肅艿薆螈肂莁螁蚄肁蒃薄羃膀膃莇衿膀芅薃螅腿莈蒞蟻膈肇薁蚇膇芀蒄羆膆莂蠆袁膅蒄蒂螇膄

7、膄蚇蚃芄芆蒀羂芃荿蚆袈節(jié)蒁葿螄芁芀蚄螀袈莃薇蚆袇蒅螂羅袆膅薅袁裊芇螁螇襖荿薃蚃羃蒂莆羈羂膁薂袇羂莄蒞袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈羄羈莀蒁袀羇蒃蚇螆肆膂葿螞肆芄蚅薈肅蕆蒈羆肄膆螃袂肅艿薆螈肂莁螁蚄肁蒃薄羃膀膃莇衿膀芅薃螅腿莈蒞蟻膈肇薁蚇膇芀蒄羆膆莂蠆袁膅蒄蒂螇膄膄蚇蚃芄芆蒀羂芃荿蚆袈節(jié)蒁葿螄芁芀蚄螀袈莃薇蚆袇蒅螂羅袆膅薅袁裊芇螁螇襖荿薃蚃羃蒂莆羈羂膁薂袇羂莄蒞袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈羄羈莀蒁袀羇蒃蚇螆肆膂葿螞肆芄蚅薈肅蕆蒈羆肄膆螃袂肅艿薆螈肂莁螁蚄肁蒃薄羃膀膃莇衿膀芅薃螅腿莈蒞蟻膈肇薁蚇膇芀蒄羆膆莂蠆袁膅蒄蒂螇膄膄蚇蚃芄芆蒀羂芃荿蚆袈節(jié)蒁葿螄芁芀蚄螀袈莃薇蚆袇蒅螂羅袆膅薅袁裊芇螁螇襖荿薃蚃羃蒂莆羈羂

8、膁薂袇羂莄蒞袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈羄羈莀蒁袀羇蒃蚇螆肆膂葿螞肆芄蚅薈肅蕆蒈羆肄膆螃袂肅艿薆螈肂莁螁蚄肁蒃薄羃膀膃莇衿膀芅薃螅腿莈蒞蟻膈肇薁蚇膇芀蒄羆膆莂蠆袁膅蒄蒂螇膄膄蚇蚃芄芆蒀羂芃荿蚆袈節(jié)蒁葿螄芁芀蚄螀袈莃薇蚆袇蒅螂羅袆膅薅袁裊芇螁螇襖荿薃蚃羃蒂莆羈羂膁薂袇羂莄蒞袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈羄羈莀蒁袀羇蒃蚇螆肆膂葿螞肆芄蚅薈肅蕆蒈羆肄膆螃袂肅艿薆螈肂莁螁蚄肁蒃薄羃膀膃莇衿膀芅薃螅腿莈蒞蟻膈肇薁蚇膇芀蒄羆膆莂蠆袁膅蒄蒂螇膄膄蚇蚃芄芆蒀羂芃荿蚆袈節(jié)蒁葿螄芁芀蚄螀袈莃薇蚆袇蒅螂羅袆膅薅袁裊芇螁螇襖荿薃蚃羃蒂莆羈羂膁薂袇羂莄蒞袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈羄羈莀蒁袀羇蒃蚇螆肆膂葿螞肆芄蚅薈肅蕆蒈羆肄膆螃袂肅

9、艿薆螈肂莁螁蚄肁蒃薄羃膀膃莇衿膀芅薃螅腿莈蒞蟻膈肇薁蚇膇芀蒄羆膆莂蠆袁膅蒄蒂螇膄膄蚇蚃芄芆蒀羂芃荿蚆袈節(jié)蒁葿螄芁芀蚄螀袈莃薇蚆袇蒅螂羅袆膅薅袁裊芇螁螇襖荿薃蚃羃蒂莆羈羂膁薂袇羂莄蒞袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈羄羈莀蒁袀羇蒃蚇螆肆膂葿螞肆芄蚅薈肅蕆蒈羆肄膆螃袂肅艿薆螈肂莁螁蚄肁蒃薄羃膀膃莇衿膀芅薃螅腿莈蒞蟻膈肇薁蚇膇芀蒄羆膆莂蠆袁膅蒄蒂螇膄膄蚇蚃芄芆蒀羂芃荿蚆袈節(jié)蒁葿螄芁芀蚄螀袈莃薇蚆袇蒅螂羅袆膅薅袁裊芇螁螇襖荿薃蚃羃蒂莆羈羂膁薂袇羂莄蒞袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈羄羈莀蒁袀羇蒃蚇螆肆膂葿螞肆芄蚅薈肅蕆蒈羆肄膆螃袂肅艿薆螈肂莁螁蚄肁蒃薄羃膀膃莇衿膀芅薃螅腿莈蒞蟻膈肇薁蚇膇芀蒄羆膆莂蠆袁膅蒄蒂螇膄膄蚇蚃芄

10、芆蒀羂芃荿蚆袈節(jié)蒁葿螄芁芀蚄螀袈莃薇蚆袇蒅螂羅袆膅薅袁裊芇螁螇襖荿薃蚃羃蒂莆羈羂膁薂袇羂莄蒞袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈羄羈莀蒁袀羇蒃蚇螆肆膂葿螞肆芄蚅薈肅蕆蒈羆肄膆螃袂肅艿薆螈肂莁螁蚄肁蒃薄羃膀膃莇衿膀芅薃螅腿莈蒞蟻膈肇薁蚇膇芀蒄羆膆莂蠆袁膅蒄蒂螇膄膄蚇蚃芄芆蒀羂芃荿蚆袈節(jié)蒁葿螄芁芀蚄螀袈莃薇蚆袇蒅螂羅袆膅薅袁裊芇螁螇襖荿薃蚃羃蒂莆羈羂膁薂袇羂莄蒞袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈羄羈莀蒁袀羇蒃蚇螆肆膂葿螞肆芄蚅薈肅蕆蒈羆肄膆螃袂肅艿薆螈肂莁螁蚄肁蒃薄羃膀膃莇衿膀芅薃螅腿莈蒞蟻膈肇薁蚇膇芀蒄羆膆莂蠆袁膅蒄蒂螇膄膄蚇蚃芄芆蒀羂芃荿蚆袈節(jié)蒁葿螄芁芀蚄螀袈莃薇蚆袇蒅螂羅袆膅薅袁裊芇螁螇襖荿薃蚃羃蒂莆羈羂膁薂袇羂

11、莄蒞袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈羄羈莀蒁袀羇蒃蚇螆肆膂葿螞肆芄蚅薈肅蕆蒈羆肄膆螃袂肅艿薆螈肂莁螁蚄肁蒃薄羃膀膃莇衿膀芅薃螅腿莈蒞蟻膈肇薁蚇膇芀蒄羆膆莂蠆袁膅蒄蒂螇膄膄蚇蚃芄芆蒀羂芃荿蚆袈節(jié)蒁葿螄芁芀蚄螀袈莃薇蚆袇蒅螂羅袆膅薅袁裊芇螁螇襖荿薃蚃羃蒂莆羈羂膁薂袇羂莄蒞袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈羄羈莀蒁袀羇蒃蚇螆肆膂葿螞肆芄蚅薈肅蕆蒈羆肄膆螃袂肅艿薆螈肂莁螁蚄肁蒃薄羃膀膃莇衿膀芅薃螅腿莈蒞蟻膈肇薁蚇膇芀蒄羆膆莂蠆袁膅蒄蒂螇膄膄蚇蚃芄芆蒀羂芃荿蚆袈節(jié)蒁葿螄芁芀蚄螀袈莃薇蚆袇蒅螂羅袆膅薅袁裊芇螁螇襖荿薃蚃羃蒂莆羈羂膁薂袇羂莄蒞袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈羄羈莀蒁袀羇蒃蚇螆肆膂葿螞肆芄蚅薈肅蕆蒈羆肄膆螃袂肅艿薆螈肂

12、莁螁蚄肁蒃薄羃膀膃莇衿膀芅薃螅腿莈蒞蟻膈肇薁蚇膇芀蒄羆膆莂蠆袁膅蒄蒂螇膄膄蚇蚃芄芆蒀羂芃荿蚆袈節(jié)蒁葿螄芁芀蚄螀袈莃薇蚆袇蒅螂羅袆膅薅袁裊芇螁螇襖荿薃蚃羃蒂莆羈羂膁薂袇羂莄蒞袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈羄羈莀蒁袀羇蒃蚇螆肆膂葿螞肆芄蚅薈肅蕆蒈羆肄膆螃袂肅艿薆螈肂莁螁蚄肁蒃薄羃膀膃莇衿膀芅薃螅腿莈蒞蟻膈肇薁蚇膇芀蒄羆膆莂蠆袁膅蒄蒂螇膄膄蚇蚃芄芆蒀羂芃荿蚆袈節(jié)蒁葿螄芁芀蚄螀袈莃薇蚆袇蒅螂羅袆膅薅袁裊芇螁螇襖荿薃蚃羃蒂莆羈羂膁薂袇羂莄蒞袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈羄羈莀蒁袀羇蒃蚇螆肆膂葿螞肆芄蚅薈肅蕆蒈羆肄膆螃袂肅艿薆螈肂莁螁蚄肁蒃薄羃膀膃莇衿膀芅薃螅腿莈蒞蟻膈肇薁蚇膇芀蒄羆膆莂蠆袁膅蒄蒂螇膄膄蚇蚃芄芆蒀羂芃

13、荿蚆袈節(jié)蒁葿螄芁芀蚄螀袈莃薇蚆袇蒅螂羅袆膅薅袁裊芇螁螇襖荿薃蚃羃蒂莆羈羂膁薂袇羂莄蒞袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈羄羈莀蒁袀羇蒃蚇螆肆膂葿螞肆芄蚅薈肅蕆蒈羆肄膆螃袂肅艿薆螈肂莁螁蚄肁蒃薄羃膀膃莇衿膀芅薃螅腿莈蒞蟻膈肇薁蚇膇芀蒄羆膆莂蠆袁膅蒄蒂螇膄膄蚇蚃芄芆蒀羂芃荿蚆袈節(jié)蒁葿螄芁芀蚄螀袈莃薇蚆袇蒅螂羅袆膅薅袁裊芇螁螇襖荿薃蚃羃蒂莆羈羂膁薂袇羂莄蒞袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈羄羈莀蒁袀羇蒃蚇螆肆膂葿螞肆芄蚅薈肅蕆蒈羆肄膆螃袂肅艿薆螈肂莁螁蚄肁蒃薄羃膀膃莇衿膀芅薃螅腿莈蒞蟻膈肇薁蚇膇芀蒄羆膆莂蠆袁膅蒄蒂螇膄膄蚇蚃芄芆蒀羂芃荿蚆袈節(jié)蒁葿螄芁芀蚄螀袈莃薇蚆袇蒅螂羅袆膅薅袁裊芇螁螇襖荿薃蚃羃蒂莆羈羂膁薂袇羂莄蒞袃羈

14、蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈羄羈莀蒁袀羇蒃蚇螆肆膂葿螞肆芄蚅薈肅蕆蒈羆肄膆螃袂肅艿薆螈肂莁螁蚄肁蒃薄羃膀膃莇衿膀芅薃螅腿莈蒞蟻膈肇薁蚇膇芀蒄羆膆莂蠆袁膅蒄蒂螇膄膄蚇蚃芄芆蒀羂芃荿蚆袈節(jié)蒁葿螄芁芀蚄螀袈莃薇蚆袇蒅螂羅袆膅薅袁裊芇螁螇襖荿薃蚃羃蒂莆羈羂膁薂袇羂莄蒞袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈羄羈莀蒁袀羇蒃蚇螆肆膂葿螞肆芄蚅薈肅蕆蒈羆肄膆螃袂肅艿薆螈肂莁螁蚄肁蒃薄羃膀膃莇衿膀芅薃螅腿莈蒞蟻膈肇薁蚇膇芀蒄羆膆莂蠆袁膅蒄蒂螇膄膄蚇蚃芄芆蒀羂芃荿蚆袈節(jié)蒁葿螄芁芀蚄螀袈莃薇蚆袇蒅螂羅袆膅薅袁裊芇螁螇襖荿薃蚃羃蒂莆羈羂膁薂袇羂莄蒞袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈羄羈莀蒁袀羇蒃蚇螆肆膂葿螞肆芄蚅薈肅蕆蒈羆肄膆螃袂肅艿薆螈肂莁螁蚄肁

15、蒃薄羃膀膃莇衿膀芅薃螅腿莈蒞蟻膈肇薁蚇膇芀蒄羆膆莂蠆袁膅蒄蒂螇膄膄蚇蚃芄芆蒀羂芃荿蚆袈節(jié)蒁葿螄芁芀蚄螀袈莃薇蚆袇蒅螂羅袆膅薅袁裊芇螁螇襖荿薃蚃羃蒂莆羈羂膁薂袇羂莄蒞袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈羄羈莀蒁袀羇蒃蚇螆肆膂葿螞肆芄蚅薈肅蕆蒈羆肄膆螃袂肅艿薆螈肂莁螁蚄肁蒃薄羃膀膃莇衿膀芅薃螅腿莈蒞蟻膈肇薁蚇膇芀蒄羆膆莂蠆袁膅蒄蒂螇膄膄蚇蚃芄芆蒀羂芃荿蚆袈節(jié)蒁葿螄芁芀蚄螀袈莃薇蚆袇蒅螂羅袆膅薅袁裊芇螁螇襖荿薃蚃羃蒂莆羈羂膁薂袇羂莄蒞袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈羄羈莀蒁袀羇蒃蚇螆肆膂葿螞肆芄蚅薈肅蕆蒈羆肄膆螃袂肅艿薆螈肂莁螁蚄肁蒃薄羃膀膃莇衿膀芅薃螅腿莈蒞蟻膈肇薁蚇膇芀蒄羆膆莂蠆袁膅蒄蒂螇膄膄蚇蚃芄芆蒀羂芃荿蚆袈節(jié)

16、蒁葿螄芁芀蚄螀袈莃薇蚆袇蒅螂羅袆膅薅袁裊芇螁螇襖荿薃蚃羃蒂莆羈羂膁薂袇羂莄蒞袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈羄羈莀蒁袀羇蒃蚇螆肆膂葿螞肆芄蚅薈肅蕆蒈羆肄膆螃袂肅艿薆螈肂莁螁蚄肁蒃薄羃膀膃莇衿膀芅薃螅腿莈蒞蟻膈肇薁蚇膇芀蒄羆膆莂蠆袁膅蒄蒂螇膄膄蚇蚃芄芆蒀羂芃荿蚆袈節(jié)蒁葿螄芁芀蚄螀袈莃薇蚆袇蒅螂羅袆膅薅袁裊芇螁螇襖荿薃蚃羃蒂莆羈羂膁薂袇羂莄蒞袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈羄羈莀蒁袀羇蒃蚇螆肆膂葿螞肆芄蚅薈肅蕆蒈羆肄膆螃袂肅艿薆螈肂莁螁蚄肁蒃薄羃膀膃莇衿膀芅薃螅腿莈蒞蟻膈肇薁蚇膇芀蒄羆膆莂蠆袁膅蒄蒂螇膄膄蚇蚃芄芆蒀羂芃荿蚆袈節(jié)蒁葿螄芁芀蚄螀袈莃薇蚆袇蒅螂羅袆膅薅袁裊芇螁螇襖荿薃蚃羃蒂莆羈羂膁薂袇羂莄蒞袃羈蒆蝕蝿羀

17、膆蒃蚅罿羋蚈羄羈莀蒁袀羇蒃蚇螆肆膂葿螞肆芄蚅薈肅蕆蒈羆肄膆螃袂肅艿薆螈肂莁螁蚄肁蒃薄羃膀膃莇衿膀芅薃螅腿莈蒞蟻膈肇薁蚇膇芀蒄羆膆莂蠆袁膅蒄蒂螇膄膄蚇蚃芄芆蒀羂芃荿蚆袈節(jié)蒁葿螄芁芀蚄螀袈莃薇蚆袇蒅螂羅袆膅薅袁裊芇螁螇襖荿薃蚃羃蒂莆羈羂膁薂袇羂莄蒞袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈羄羈莀蒁袀羇蒃蚇螆肆膂葿螞肆芄蚅薈肅蕆蒈羆肄膆螃袂肅艿薆螈肂莁螁蚄肁蒃薄羃膀膃莇衿膀芅薃螅腿莈蒞蟻膈肇薁蚇膇芀蒄羆膆莂蠆袁膅蒄蒂螇膄膄蚇蚃芄芆蒀羂芃荿蚆袈節(jié)蒁葿螄芁芀蚄螀袈莃薇蚆袇蒅螂羅袆膅薅袁裊芇螁螇襖荿薃蚃羃蒂莆羈羂膁薂袇羂莄蒞袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈羄羈莀蒁袀羇蒃蚇螆肆膂葿螞肆芄蚅薈肅蕆蒈羆肄膆螃袂肅艿薆螈肂莁螁蚄肁蒃薄羃膀

18、膃莇衿膀芅薃螅腿莈蒞蟻膈肇薁蚇膇芀蒄羆膆莂蠆袁膅蒄蒂螇膄膄蚇蚃芄芆蒀羂芃荿蚆袈節(jié)蒁葿螄芁芀蚄螀袈莃薇蚆袇蒅螂羅袆膅薅袁裊芇螁螇襖荿薃蚃羃蒂莆羈羂膁薂袇羂莄蒞袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈羄羈莀蒁袀羇蒃蚇螆肆膂葿螞肆芄蚅薈肅蕆蒈羆肄膆螃袂肅艿薆螈肂莁螁蚄肁蒃薄羃膀膃莇衿膀芅薃螅腿莈蒞蟻膈肇薁蚇膇芀蒄羆膆莂蠆袁膅蒄蒂螇膄膄蚇蚃芄芆蒀羂芃荿蚆袈節(jié)蒁葿螄芁芀蚄螀袈莃薇蚆袇蒅螂羅袆膅薅袁裊芇螁螇襖荿薃蚃羃蒂莆羈羂膁薂袇羂莄蒞袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈羄羈莀蒁袀羇蒃蚇螆肆膂葿螞肆芄蚅薈肅蕆蒈羆肄膆螃袂肅艿薆螈肂莁螁蚄肁蒃薄羃膀膃莇衿膀芅薃螅腿莈蒞蟻膈肇薁蚇膇芀蒄羆膆莂蠆袁膅蒄蒂螇膄膄蚇蚃芄芆蒀羂芃荿蚆袈節(jié)蒁葿螄芁

19、芀蚄螀袈莃薇蚆袇蒅螂羅袆膅薅袁裊芇螁螇襖荿薃蚃羃蒂莆羈羂膁薂袇羂莄蒞袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈羄羈莀蒁袀羇蒃蚇螆肆膂葿螞肆芄蚅薈肅蕆蒈羆肄膆螃袂肅艿薆螈肂莁螁蚄肁蒃薄羃膀膃莇衿膀芅薃螅腿莈蒞蟻膈肇薁蚇膇芀蒄羆膆莂蠆袁膅蒄蒂螇膄膄蚇蚃芄芆蒀羂芃荿蚆袈節(jié)蒁葿螄芁芀蚄螀袈莃薇蚆袇蒅螂羅袆膅薅袁裊芇螁螇襖荿薃蚃羃蒂莆羈羂膁薂袇羂莄蒞袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈羄羈莀蒁袀羇蒃蚇螆肆膂葿螞肆芄蚅薈肅蕆蒈羆肄膆螃袂肅艿薆螈肂莁螁蚄肁蒃薄羃膀膃莇衿膀芅薃螅腿莈蒞蟻膈肇薁蚇膇芀蒄羆膆莂蠆袁膅蒄蒂螇膄膄蚇蚃芄芆蒀羂芃荿蚆袈節(jié)蒁葿螄芁芀蚄螀袈莃薇蚆袇蒅螂羅袆膅薅袁裊芇螁螇襖荿薃蚃羃蒂莆羈羂膁薂袇羂莄蒞袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿

20、羋蚈羄羈莀蒁袀羇蒃蚇螆肆膂葿螞肆芄蚅薈肅蕆蒈羆肄膆螃袂肅艿薆螈肂莁螁蚄肁蒃薄羃膀膃莇衿膀芅薃螅腿莈蒞蟻膈肇薁蚇膇芀蒄羆膆莂蠆袁膅蒄蒂螇膄膄蚇蚃芄芆蒀羂芃荿蚆袈節(jié)蒁葿螄芁芀蚄螀袈莃薇蚆袇蒅螂羅袆膅薅袁裊芇螁螇襖荿薃蚃羃蒂莆羈羂膁薂袇羂莄蒞袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈羄羈莀蒁袀羇蒃蚇螆肆膂葿螞肆芄蚅薈肅蕆蒈羆肄膆螃袂肅艿薆螈肂莁螁蚄肁蒃薄羃膀膃莇衿膀芅薃螅腿莈蒞蟻膈肇薁蚇膇芀蒄羆膆莂蠆袁膅蒄蒂螇膄膄蚇蚃芄芆蒀羂芃荿蚆袈節(jié)蒁葿螄芁芀蚄螀袈莃薇蚆袇蒅螂羅袆膅薅袁裊芇螁螇襖荿薃蚃羃蒂莆羈羂膁薂袇羂莄蒞袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈羄羈莀蒁袀羇蒃蚇螆肆膂葿螞肆芄蚅薈肅蕆蒈羆肄膆螃袂肅艿薆螈肂莁螁蚄肁蒃薄羃膀膃莇衿膀

21、芅薃螅腿莈蒞蟻膈肇薁蚇膇芀蒄羆膆莂蠆袁膅蒄蒂螇膄膄蚇蚃芄芆蒀羂芃荿蚆袈節(jié)蒁葿螄芁芀蚄螀袈莃薇蚆袇蒅螂羅袆膅薅袁裊芇螁螇襖荿薃蚃羃蒂莆羈羂膁薂袇羂莄蒞袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈羄羈莀蒁袀羇蒃蚇螆肆膂葿螞肆芄蚅薈肅蕆蒈羆肄膆螃袂肅艿薆螈肂莁螁蚄肁蒃薄羃膀膃莇衿膀芅薃螅腿莈蒞蟻膈肇薁蚇膇芀蒄羆膆莂蠆袁膅蒄蒂螇膄膄蚇蚃芄芆蒀羂芃荿蚆袈節(jié)蒁葿螄芁芀蚄螀袈莃薇蚆袇蒅螂羅袆膅薅袁裊芇螁螇襖荿薃蚃羃蒂莆羈羂膁薂袇羂莄蒞袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈羄羈莀蒁袀羇蒃蚇螆肆膂葿螞肆芄蚅薈肅蕆蒈羆肄膆螃袂肅艿薆螈肂莁螁蚄肁蒃薄羃膀膃莇衿膀芅薃螅腿莈蒞蟻膈肇薁蚇膇芀蒄羆膆莂蠆袁膅蒄蒂螇膄膄蚇蚃芄芆蒀羂芃荿蚆袈節(jié)蒁葿螄芁芀蚄螀袈

22、莃薇蚆袇蒅螂羅袆膅薅袁裊芇螁螇襖荿薃蚃羃蒂莆羈羂膁薂袇羂莄蒞袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈羄羈莀蒁袀羇蒃蚇螆肆膂葿螞肆芄蚅薈肅蕆蒈羆肄膆螃袂肅艿薆螈肂莁螁蚄肁蒃薄羃膀膃莇衿膀芅薃螅腿莈蒞蟻膈肇薁蚇膇芀蒄羆膆莂蠆袁膅蒄蒂螇膄膄蚇蚃芄芆蒀羂芃荿蚆袈節(jié)蒁葿螄芁芀蚄螀袈莃薇蚆袇蒅螂羅袆膅薅袁裊芇螁螇襖荿薃蚃羃蒂莆羈羂膁薂袇羂莄蒞袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈羄羈莀蒁袀羇蒃蚇螆肆膂葿螞肆芄蚅薈肅蕆蒈羆肄膆螃袂肅艿薆螈肂莁螁蚄肁蒃薄羃膀膃莇衿膀芅薃螅腿莈蒞蟻膈肇薁蚇膇芀蒄羆膆莂蠆袁膅蒄蒂螇膄膄蚇蚃芄芆蒀羂芃荿蚆袈節(jié)蒁葿螄芁芀蚄螀袈莃薇蚆袇蒅螂羅袆膅薅袁裊芇螁螇襖荿薃蚃羃蒂莆羈羂膁薂袇羂莄蒞袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈羄羈

23、莀蒁袀羇蒃蚇螆肆膂葿螞肆芄蚅薈肅蕆蒈羆肄膆螃袂肅艿薆螈肂莁螁蚄肁蒃薄羃膀膃莇衿膀芅薃螅腿莈蒞蟻膈肇薁蚇膇芀蒄羆膆莂蠆袁膅蒄蒂螇膄膄蚇蚃芄芆蒀羂芃荿蚆袈節(jié)蒁葿螄芁芀蚄螀袈莃薇蚆袇蒅螂羅袆膅薅袁裊芇螁螇襖荿薃蚃羃蒂莆羈羂膁薂袇羂莄蒞袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈羄羈莀蒁袀羇蒃蚇螆肆膂葿螞肆芄蚅薈肅蕆蒈羆肄膆螃袂肅艿薆螈肂莁螁蚄肁蒃薄羃膀膃莇衿膀芅薃螅腿莈蒞蟻膈肇薁蚇膇芀蒄羆膆莂蠆袁膅蒄蒂螇膄膄蚇蚃芄芆蒀羂芃荿蚆袈節(jié)蒁葿螄芁芀蚄螀袈莃薇蚆袇蒅螂羅袆膅薅袁裊芇螁螇襖荿薃蚃羃蒂莆羈羂膁薂袇羂莄蒞袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈羄羈莀蒁袀羇蒃蚇螆肆膂葿螞肆芄蚅薈肅蕆蒈羆肄膆螃袂肅艿薆螈肂莁螁蚄肁 前言數(shù)控技術(shù)數(shù)控技術(shù),

24、簡(jiǎn)稱“數(shù)控”。英文numerical control nc。是指用數(shù)字、文字和符號(hào)組成的數(shù)字指令來(lái)實(shí)現(xiàn)一臺(tái)或多臺(tái)機(jī)械設(shè)備動(dòng)作控制的技術(shù)。它所控制的通常是位置、角度、速度等機(jī)械量和與機(jī)械能量流向有關(guān)的開(kāi)關(guān)量。數(shù)控的產(chǎn)生依賴于數(shù)據(jù)載體和二進(jìn)制形式數(shù)據(jù)運(yùn)算的出現(xiàn)。1908年,穿孔的金屬薄片互換式數(shù)據(jù)載體問(wèn)世,19世紀(jì)末,以紙為數(shù)據(jù)載體并具有輔助功能的控制系統(tǒng)被發(fā)明,1938年,香農(nóng)在美國(guó)麻省理工學(xué)院進(jìn)行了數(shù)據(jù)快速運(yùn)算和傳輸,奠定了現(xiàn)代計(jì)算機(jī),包括計(jì)算機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)。數(shù)控技術(shù)是與機(jī)床控制密切結(jié)合發(fā)展起來(lái)的。1952年,第一臺(tái)數(shù)控機(jī)床問(wèn)世,成為世界機(jī)械工業(yè)史上一件劃時(shí)代的事件,推動(dòng)了自動(dòng)化的發(fā)展。

25、現(xiàn)在,數(shù)控技術(shù)也叫計(jì)算機(jī)數(shù)控技術(shù)目前它是采用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)字程序控制的技術(shù)。這種技術(shù)用計(jì)算機(jī)按事先存貯的控制程序來(lái)執(zhí)行對(duì)設(shè)備的控制功能。由于采用計(jì)算機(jī)替代原先用硬件邏輯電路組成的數(shù)控裝置使輸入數(shù)據(jù)的存貯、處理、運(yùn)算、邏輯判斷等各種控制機(jī)能的實(shí)現(xiàn),均可以通過(guò)計(jì)算機(jī)軟件來(lái)完成。數(shù)控“nc”機(jī)床是一種通過(guò)編碼指令編制零件加工程序,使刀具沿著程序編制的軌跡自動(dòng)定位的機(jī)床。它是以數(shù)控系統(tǒng)為代表的新技術(shù)對(duì)傳統(tǒng)機(jī)械制造業(yè)滲透而形成的機(jī)電一體化產(chǎn)品,數(shù)控機(jī)床的核心是它的控制單元即數(shù)控系統(tǒng)。其技術(shù)范圍履蓋很多領(lǐng)域包括(1)機(jī)械制造技術(shù)(2)信息處理、加工、傳輸技術(shù)(3)自動(dòng)控制技術(shù)(4)伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)(5)傳感器技

26、術(shù)(6)軟件技術(shù)等數(shù)控機(jī)床的組成數(shù)控機(jī)床由數(shù)控裝置、伺服驅(qū)動(dòng)裝置、檢測(cè)反饋裝置和機(jī)床本體四大部分組成,再加上程序的輸入/輸出設(shè)備、可編程控制器、電源等輔助部分。數(shù)控裝置(數(shù)控系統(tǒng)的核心)由硬件和軟件部分組成,接受輸入代碼經(jīng)緩存、譯碼、運(yùn)算插補(bǔ),等轉(zhuǎn)變成控制指令,實(shí)現(xiàn)直接或通過(guò)plc對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)裝置的控制。伺服驅(qū)動(dòng)裝置是數(shù)控裝置和機(jī)床主機(jī)之間的聯(lián)接環(huán)節(jié),接受數(shù)控裝置的生成的進(jìn)給信號(hào)經(jīng)放大驅(qū)動(dòng)主機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)機(jī)床運(yùn)動(dòng)。檢測(cè)反饋裝置是通過(guò)檢測(cè)元件將執(zhí)行元件,電機(jī)、刀架或工作臺(tái)的速度和位移檢測(cè)出來(lái)反饋給數(shù)控裝置構(gòu)成閉環(huán)或半閉環(huán)系統(tǒng)。機(jī)床本體是數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)件:身箱體、立柱、導(dǎo)軌、工作臺(tái)、主軸和進(jìn)

27、給機(jī)構(gòu)等。數(shù)控診斷技術(shù)的發(fā)展通訊診斷(遠(yuǎn)程、海外診斷用戶機(jī)床的通訊口通過(guò)電話線和維修中心的專用通訊診斷計(jì)算機(jī)相連。計(jì)算機(jī)發(fā)診斷程序用戶測(cè)試數(shù)據(jù)計(jì)算機(jī)診斷結(jié)果和處理方法用戶特點(diǎn),實(shí)用簡(jiǎn)便,有一定的局限性。自修復(fù)系統(tǒng)當(dāng)診斷軟件發(fā)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床在運(yùn)行中某一模塊有故障時(shí),系統(tǒng)在crt上顯示的同時(shí)自動(dòng)尋找備用模塊并接上。特點(diǎn)實(shí)用但成本比較高,而且只適合總線結(jié)構(gòu)的cnc系統(tǒng)。24第1章 機(jī)床故障診斷與排除的基本要求1.1 對(duì)故障常識(shí)的了解1.1.1 故障的基本概念故障數(shù)控機(jī)床全部或部分喪失原有的功能。故障診斷在數(shù)控機(jī)床運(yùn)行中,根據(jù)設(shè)備的故障現(xiàn)象,在掌握數(shù)控系統(tǒng)各部分工作原理的前提下,對(duì)現(xiàn)行的狀態(tài)進(jìn)行分析,并輔

28、以必要檢測(cè)手段,查明故障的部位和原因。提出有效的維修對(duì)策。1.1.2 故障的分類1. 從故障的起因分類關(guān)聯(lián)性故障和系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)或性能等缺陷有關(guān)而造成分固有性和隨機(jī)性。非關(guān)聯(lián)性故障和系統(tǒng)本身結(jié)構(gòu)與制造無(wú)關(guān)的故障。2. 從故障發(fā)生的狀態(tài)分類突然故障發(fā)生前無(wú)故障征兆,使用不當(dāng)。漸變故障發(fā)生前有故障征兆,逐漸嚴(yán)重。3. 按故障發(fā)生的性質(zhì)分類軟件故障程序編制錯(cuò)誤、參數(shù)設(shè)置不正確、機(jī)床操作失誤等引起。硬件故障電子元器件、潤(rùn)滑系統(tǒng)、限位機(jī)構(gòu)、換刀系統(tǒng)、機(jī)床本體等硬件損壞造成。干擾故障由于系統(tǒng)工藝、線路設(shè)計(jì)、電源地線配置不當(dāng)?shù)纫约肮ぷ鳝h(huán)境的惡劣變化而產(chǎn)生。4. 按故障的嚴(yán)重程度分類危險(xiǎn)性故障數(shù)控系統(tǒng)發(fā)生故

29、障時(shí),機(jī)床安全保護(hù)系統(tǒng)在需要?jiǎng)幼鲿r(shí)因故障失去保護(hù)動(dòng)作,造成人身或設(shè)備事故。安全性故障機(jī)床安全保護(hù)系統(tǒng)在不需要?jiǎng)幼鲿r(shí)發(fā)生動(dòng)作,引起機(jī)床不能起動(dòng)。5. 按故障發(fā)生的部位分類 主機(jī)故障數(shù)控機(jī)床的主機(jī)通常指組成數(shù)控機(jī)床的機(jī)械、潤(rùn)滑、冷卻、排屑、液壓、氣動(dòng)與防護(hù)等部分。主機(jī)常見(jiàn)的故障主要有:a. 因機(jī)械部件安裝、調(diào)試、操作使用不當(dāng)?shù)仍蛞鸬臋C(jī)械傳動(dòng)故障b. 因?qū)к?、主軸等運(yùn)動(dòng)部件的干涉、摩擦過(guò)大等原因引起的故障c. 因機(jī)械零件的損壞、聯(lián)結(jié)不良等原因引起的故障等等尤其應(yīng)引起重視的是機(jī)床各部位標(biāo)明的注油點(diǎn)須定時(shí)、定量加注潤(rùn)滑油脂這是機(jī)床各傳動(dòng)鏈正常運(yùn)行的保證。(2) 電氣控制系統(tǒng)故障從所使用的元器件類型上

30、根據(jù)通常習(xí)慣電氣控制系統(tǒng)故障通常分為“弱電”故障和“強(qiáng)電”故障兩大類:a. “弱電”部分是指控制系統(tǒng)中以電子元器件、集成電路為主的控制部分。數(shù)控機(jī)床的弱電部分包括cnc、plc、mdi/c rt以及伺服驅(qū)動(dòng)單元、輸為輸出單元等?!叭蹼姟惫收嫌钟杏布收吓c軟件故障之分。硬件故障是指上述各部分的集成電路芯片、分立電子元件、接插件以及外部連接組件等發(fā)生的故障。軟件故障是指在硬件正常情況下所出現(xiàn)的動(dòng)作出鍺、數(shù)據(jù)丟失等故障常見(jiàn)的有加工程序出錯(cuò)系統(tǒng)程序和參數(shù)的改變或丟失計(jì)算機(jī)運(yùn)算出錯(cuò)等。b. “強(qiáng)電”部分是指控制系統(tǒng)中的主回路或高壓、大功率回路中的繼電器、接觸器、開(kāi)關(guān)、熔斷器、電源變壓器、電動(dòng)機(jī)、電磁鐵、

31、行程開(kāi)關(guān)等電氣元器件及其所組成的控制電路。這部分的故障雖然維修、診斷較為方便但由于它處于高壓、大電流工作狀態(tài)發(fā)生故障的幾率要高于“弱電”部分必須引起維修人員的足夠的重視。6. 按故障的性質(zhì)分類 系統(tǒng)性故障系統(tǒng)性故障是指控制系統(tǒng)主機(jī)中的硬件損壞或只要滿足一定的條件數(shù)控機(jī)床必然會(huì)發(fā)生的故障。這一類故障現(xiàn)象在數(shù)控機(jī)床上最為常見(jiàn)但由于它具有一定的規(guī)律因此也給維修帶來(lái)了方便系統(tǒng)性故障具有不可恢復(fù)性故障一旦發(fā)生如不對(duì)其進(jìn)行維修處理機(jī)床不會(huì)自動(dòng)恢復(fù)正常但只要找出發(fā)生故障的根本原因維修完成后機(jī)床立即可以恢復(fù)正常。正確的使用與精心維護(hù)是杜絕或避免故障發(fā)生的重要措施。 隨機(jī)性故障隨機(jī)性故障是指數(shù)控機(jī)床在工作過(guò)程中

32、偶然發(fā)生的故障此類故障的發(fā)生原因較隱蔽很難找出其規(guī)律性故常稱之為“軟故障”隨機(jī)性故障的原因分析與故障診斷比較困難一般而言故障的發(fā)生往往與部件的安裝質(zhì)量、參數(shù)的設(shè)定、元器件的品質(zhì)、軟件設(shè)計(jì)不完善、工作環(huán)境的影響等諸多因素有關(guān)加強(qiáng)數(shù)控系統(tǒng)的維護(hù)檢查確保電氣箱的密封可靠的安裝、連接正確的接地和屏蔽是減少、避免此類故障發(fā)生的重要措施。7.按故障的指示形式分類 有報(bào)帶顯示的故障數(shù)控機(jī)床的故障顯示可分為指示燈顯示與顯示器顯示兩種情況 a. 指示燈顯示報(bào)警指示燈顯示報(bào)警是指通過(guò)控制系統(tǒng)各單元上的狀態(tài)指示燈一般由 led發(fā)光管或小型指示燈組成顯示的報(bào)警根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的狀態(tài)指示燈即使在顯示器故障時(shí)仍可大致分析判斷

33、出故障發(fā)生的部位與性質(zhì)因此在維修、排除故障過(guò)程中應(yīng)認(rèn)真檢杳這些狀態(tài)指示燈的狀態(tài)。b. 顯示器顯示報(bào)警顯示器顯示報(bào)警是指可以通過(guò)cnc顯示器顯示出報(bào)警號(hào)和報(bào)警信息的報(bào)警。由于數(shù)控系統(tǒng)一般都具有較強(qiáng)的自診斷功能如果系統(tǒng)的診斷軟件以及顯示電路工作正常一旦系統(tǒng)出現(xiàn)故障可以在顯示器上以報(bào)警號(hào)及文本的形式顯示故障信息。數(shù)控系統(tǒng)能進(jìn)行顯示的報(bào)警少則幾十種多則上千種它是故障診斷的重要信息。在顯示器顯示報(bào)警中又可分為nc的報(bào)警和plc的報(bào)等兩類前者為數(shù)控生產(chǎn)廠家設(shè)置的故降顯示它可對(duì)照系統(tǒng)的“維修手冊(cè)”來(lái)確定可能產(chǎn)生該故障的原因。后者是由數(shù)控機(jī)床生產(chǎn)廠家設(shè)置的plc報(bào)警信息文本屬于機(jī)床側(cè)的故降顯示。它可對(duì)照機(jī)床生

34、產(chǎn)廠家所提供的“機(jī)床維修手冊(cè)”中的有關(guān)內(nèi)容確定故障所產(chǎn)生的原因。 無(wú)報(bào)警顯示的故障這類故障發(fā)生時(shí)機(jī)床與系統(tǒng)均無(wú)報(bào)警顯示其分析診斷難度通常較大需要通過(guò)仔細(xì)、認(rèn)真的分析判斷才能予以確認(rèn)。特別是對(duì)于一些早期的數(shù)控系統(tǒng),由于系統(tǒng)本身的診斷功能不強(qiáng)或無(wú)plc報(bào)警信息文本出現(xiàn)無(wú)報(bào)警顯示的故障情祝則更多對(duì)于無(wú)報(bào)警顯示故障通常要具體情況具體分析根據(jù)故障發(fā)生前后的變化進(jìn)行分析判斷原理分析法與plc程序分析法是解決無(wú)報(bào)警顯示故障的主要方法。8. 按故障產(chǎn)生的原因分類 數(shù)控機(jī)床自身故障這類故障的發(fā)生是由于數(shù)控機(jī)床自身的原因所引起的與外部使用環(huán)境條件無(wú)關(guān)數(shù)控機(jī)床所發(fā)生的極大多數(shù)故障均屬此類故障。 數(shù)控機(jī)床外部故障這類

35、故障是由于外部原因所造成的。供電電壓過(guò)低、過(guò)高波動(dòng)過(guò)大電源相序不正確或三相輸入電壓的不平衡環(huán)境溫度過(guò)高害氣體、潮氣、粉塵授入外來(lái)振動(dòng)和干擾等都是引起故障的原因。此外人為因素也是造成數(shù)控機(jī)床故障的外部原因之一據(jù)有關(guān)資料統(tǒng)計(jì)首次使用數(shù)控機(jī)床或由不熟練工人來(lái)操作數(shù)控機(jī)床在使用的第一年操作不當(dāng)所造成的外部故障要占機(jī)床總故障的三分之一以上。除上述常見(jiàn)故障分類方法外還有其他多種不同的分類方法。如按故障發(fā)生時(shí)有無(wú)破壞性可分為破壞性故障和非破壞性故障兩種按故障發(fā)生與需要維修的具體功能部位可分為數(shù)控裝置故障進(jìn)給伺服系統(tǒng)故障主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)故障白動(dòng)換刀系統(tǒng)故障等等。1.1.3 數(shù)控系統(tǒng)的可靠性數(shù)控機(jī)床除了具有高精度、

36、高效率和高技術(shù)的要求外,還應(yīng)該具有高可靠性。衡量的指標(biāo)有:mtbf平均無(wú)故障時(shí)間mttr排除故障的修理時(shí)間平均有效度aa=mtbf/mtbf+mttr1.1.4 數(shù)控機(jī)床維修的特點(diǎn)1. 數(shù)控機(jī)床是高投入、高精度、高效率的自動(dòng)化設(shè)備。2. 一些重要設(shè)備處于關(guān)鍵的崗位和工序,因故障停機(jī)時(shí),影響產(chǎn)量和質(zhì)量。3. 數(shù)控機(jī)床在電氣控制系統(tǒng)和機(jī)械結(jié)構(gòu)比普通機(jī)床復(fù)雜,故障檢測(cè)和診斷有一定的難度。1.2 對(duì)人員的基本要求1. 應(yīng)熟悉掌握數(shù)控機(jī)床的操作技能,熟悉編程工作,了解數(shù)控系統(tǒng)的基本工作原理與結(jié)構(gòu)組成。2. 必須詳細(xì)熟讀數(shù)控機(jī)床有關(guān)的各種說(shuō)明書(shū),了解有關(guān)規(guī)格、操作說(shuō)明、維修說(shuō)明以及系統(tǒng)的性能、結(jié)構(gòu)布局、電

37、纜連接、電氣原理圖和機(jī)床plc梯形圖等。3.除會(huì)用傳統(tǒng)儀器儀表工具外,還應(yīng)具備使用多通道示波器、邏輯分析儀和頻譜分析儀等現(xiàn)代化、智能化儀器的技能。4. 在完成一次故障診斷及排除故障過(guò)程后,應(yīng)能對(duì)診斷排除故障工作,進(jìn)行總結(jié)。 5. 能做好故障診斷及維護(hù)記錄,分析故障產(chǎn)生的原因及排除故障的方法,歸類存檔。 6. 知識(shí)面廣,掌握計(jì)算機(jī)技術(shù)、模擬與數(shù)字電路基礎(chǔ)、自動(dòng)控制與電機(jī)拖動(dòng)、檢測(cè)技術(shù)及機(jī)械加工工藝方面的基礎(chǔ)知識(shí)與具備一定的外語(yǔ)水平。1.3 對(duì)排故手段的要求1.準(zhǔn)備好常用備品、配件并隨時(shí)可以得到微電子元器件的實(shí)際供應(yīng)。2.必要的維修工具、儀器、儀表、接線、微機(jī)等。3完整資料、手冊(cè)、線路圖、維修說(shuō)明

38、書(shū)(包括cnc操作說(shuō)明書(shū))以及接口、調(diào)整與診斷、plc說(shuō)明書(shū)等。1.4 排故前的準(zhǔn)備工作接到用戶的直接要求后,應(yīng)盡可能直接與用戶聯(lián)系,以便盡快地獲取現(xiàn)場(chǎng)及故障信息。如數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給與主軸驅(qū)動(dòng)型號(hào)、報(bào)警指示或故障現(xiàn)象、用戶現(xiàn)場(chǎng)有無(wú)備件等。現(xiàn)場(chǎng)排故與維修:對(duì)數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)的故障(主要是數(shù)控系統(tǒng)部分)進(jìn)行診斷,找出故障部位過(guò)程的關(guān)鍵是診斷即對(duì)系統(tǒng)或外圍線路進(jìn)行檢測(cè)確定有無(wú)故障并對(duì)故障定位指出故障的確切位置。從整機(jī)定位到插線板,在某些場(chǎng)合下要定位到元器件。第2章機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)故障診斷及其診斷方法2.1 數(shù)控系統(tǒng)的故障診斷數(shù)控系統(tǒng)的故障診斷一般有故障檢測(cè)、故障判斷、隔離及故障定位三個(gè)階段。第一個(gè)階段的故障檢

39、測(cè)是對(duì)數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試,判斷是否存在故障,第二階段是判斷故障性質(zhì)并分離出故障部件或模塊,第三階段是將故障定位到可以更換的模塊或印制線路板上以縮短修理時(shí)間。2.1.1 初步判別通常在資料較全時(shí),可通過(guò)資料分析判斷故障所在,或采取接口信號(hào)法,根據(jù)故障現(xiàn)象判別可能發(fā)生故障的部位,而后再按照故障與這一部位的具體特點(diǎn),逐個(gè)部位檢查初步判別。報(bào)警處理1. 系統(tǒng)報(bào)警的處理數(shù)控系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)一般在顯示屏或操作面板上給出故障報(bào)警信號(hào)和相應(yīng)的信息。通常系統(tǒng)的操作手冊(cè)中都有詳細(xì)的報(bào)警信號(hào)、報(bào)警內(nèi)容和處理方法。由于系統(tǒng)的報(bào)警設(shè)置單一、齊全,維修時(shí)可根據(jù)每一報(bào)警后面給出的信息與處理辦法自行處理。2. 機(jī)床報(bào)警和操作信息

40、的處理,機(jī)床制造廠根據(jù)機(jī)床的電氣特點(diǎn),應(yīng)用plc程序,將一些能反映機(jī)床接口電氣控制方面的故障或操作信息以特定的標(biāo)志,通過(guò)顯示器給出,并可通過(guò)特定鍵,看到更詳盡的報(bào)警說(shuō)明。3. 無(wú)報(bào)警或無(wú)法報(bào)警的故障處理當(dāng)系統(tǒng)的plc無(wú)法運(yùn)行,系統(tǒng)已停機(jī)或系統(tǒng)沒(méi)有報(bào)警但工作不正常時(shí),需要根據(jù)故障發(fā)生前后的系統(tǒng)狀態(tài)信息,運(yùn)用已掌握的理論基礎(chǔ)進(jìn)行分析做出正確的判斷。2.2 數(shù)控機(jī)床故障診斷原則和方法數(shù)控機(jī)床故障診斷原則1.先外部后內(nèi)部。數(shù)控機(jī)車是集機(jī)械、液壓、電氣為一體的機(jī)床故其故障的發(fā)生也我由這三者綜合反映出來(lái)。維修人員應(yīng)該由外向內(nèi)逐一進(jìn)行排查。盡量避免隨意地啟封、拆卸否者會(huì)擴(kuò)大故障使機(jī)床喪失精度降低性能。2.先

41、機(jī)械后電氣。一般說(shuō)來(lái)機(jī)械故障容易發(fā)覺(jué)而數(shù)控系統(tǒng)的故障的診斷難度較大,所以在故障的檢修之前首先排除機(jī)械的故障。3.先靜后動(dòng)。先在機(jī)車斷電的靜止?fàn)顟B(tài)下通過(guò)了解觀察測(cè)試分析確認(rèn)為非破壞性故障必須先排除危險(xiǎn)后方可以通電。4.先簡(jiǎn)單后復(fù)雜。當(dāng)出現(xiàn)多種故障相互交織掩蓋一時(shí)無(wú)從下手時(shí)先先解決容易的問(wèn)題后解決難度較大的問(wèn)題。往往簡(jiǎn)單的解決了難度大問(wèn)題也簡(jiǎn)單化了。2.2.1 直觀法主要采用目測(cè)、手摸、通電等實(shí)用方法。2.2.2 儀器測(cè)量比較法當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障后,采用常規(guī)電工檢測(cè)儀器,按系統(tǒng)電路圖及機(jī)床電路圖對(duì)故障部分的電壓、電源、脈沖信號(hào)等進(jìn)行實(shí)測(cè),將正常值與故障時(shí)的值相比較,可以分析出故障的原因及故障的所在位置

42、。2.2.3 用可編程序控制器進(jìn)行plc中斷狀態(tài)分析可編程序控制器發(fā)生故障時(shí),其中斷原因以中斷堆棧的方式記憶。使用編程器可以在系統(tǒng)停止?fàn)顟B(tài)下,調(diào)出中斷堆棧和塊堆棧,按其所指示的原因查明故障所在。2.2.4 診斷備板置換法現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)大都采用模塊化設(shè)計(jì),按功能不同劃分不同模塊,可以根據(jù)模塊的功能與故障現(xiàn)象初步判斷出可能的故障模塊用診斷備件將其替換這樣可迅速判斷出有故障的模塊。利用備用的電路板來(lái)替換有故障疑點(diǎn)的模板,這是一種陜速而簡(jiǎn)便的判斷故障原因的方法常用于cnc系統(tǒng)的功能模塊如crt模塊、存儲(chǔ)器模塊等。例如有一數(shù)控系統(tǒng)開(kāi)機(jī)后即無(wú)顯示,即可判斷crt模塊是否有故障。需要注意的是備板置換前應(yīng)檢查有

43、關(guān)電路以免由于短路而造成好板損壞,同時(shí)還應(yīng)檢查試驗(yàn)板上的選擇開(kāi)關(guān)和跨接線是否與原模板一致有些模板還要注意板上電位器的調(diào)整。2.2.5 利用系統(tǒng)的自診斷功能判斷現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)尤其是全功能數(shù)控系統(tǒng)具有很強(qiáng)的自診斷能力通過(guò)實(shí)施時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)各部分的工作及時(shí)判斷故障給出報(bào)警信息并做出相應(yīng)的動(dòng)作避免事故發(fā)生。然而有時(shí)當(dāng)硬件發(fā)生故障時(shí)就無(wú)法報(bào)警有的數(shù)控系統(tǒng)可通過(guò)發(fā)光管不同的閃爍頻率或不同的組合做出相應(yīng)的指示這些指示配合使用就可幫助我們準(zhǔn)確地診斷出故障模板的位置。2.2.6 交換法在數(shù)控機(jī)床中常有功能相同的模塊或單元將相同模塊或單元互相交換觀察故障轉(zhuǎn)移的情況就能快速確定故障的部位。這種方法常用于伺服進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置的

44、故障檢查也可用于兩臺(tái)相同數(shù)控系統(tǒng)間相同模塊的互換。2.2.7 敲擊法數(shù)控系統(tǒng)由各種電路板組成每塊電路板上會(huì)有很多焊點(diǎn)任何虛焊或接觸不良都可能出現(xiàn)故障。若用絕緣物輕輕敲打不良疑點(diǎn)的電路板、接插件或元器件時(shí)若故障出現(xiàn)則故障很可能就在敲擊的部位。對(duì)上述故障診斷方法有時(shí)要用幾種方法同時(shí)進(jìn)行故障綜合分析快速診斷出故障的部位從而能快速排除故障。第3章 數(shù)控系統(tǒng)故障排除方法的應(yīng)用3.1 初始化復(fù)位法一般情況下,由于瞬時(shí)故障引起的系統(tǒng)報(bào)警,可用硬件復(fù)位或開(kāi)關(guān)系統(tǒng)電源依次來(lái)清除故障,若系統(tǒng)工作存貯區(qū)由于掉電,拔插線路板或電池欠壓造成混亂,則必須對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行初始化清除,清除前應(yīng)注意作好數(shù)據(jù)拷貝記錄,若初始化后故障仍

45、無(wú)法排除,則進(jìn)行硬件診斷。3.2 參數(shù)更改程序更正法系統(tǒng)參數(shù)是確定系統(tǒng)功能的依據(jù),參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤就可能造成系統(tǒng)的故障或某功能失效。有時(shí)由于用戶程序錯(cuò)誤亦可造成故障停機(jī)對(duì)此可以采用系統(tǒng)的塊搜索功能進(jìn)行檢查改正所有錯(cuò)誤以確保其正常運(yùn)行。3.3 最佳化調(diào)節(jié)法這是一種最簡(jiǎn)單易行的辦法。通過(guò)對(duì)電位計(jì)的調(diào)節(jié)修理系統(tǒng)故障。最佳化調(diào)整是系統(tǒng)地對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與被拖動(dòng)的機(jī)械系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)最佳匹配的綜合調(diào)節(jié)方法其辦法很簡(jiǎn)單用一臺(tái)多線記錄儀或具有存貯功能的雙蹤示波器分別觀察指令和速度反饋或電流反饋的響應(yīng)關(guān)系。通過(guò)調(diào)節(jié)速度調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)和積分時(shí)間來(lái)使伺服系統(tǒng)達(dá)到既有較高的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性而又不振蕩的最佳工作狀態(tài)。3.4 備板置換

46、法用好的備件置換診斷出壞的線路板并做相應(yīng)的初始化啟動(dòng)使機(jī)床迅速投入正常運(yùn)轉(zhuǎn)然后將壞板修理或返修這是目前最常用的排故辦法。3.5改善電源質(zhì)量法目前一般采用穩(wěn)壓電源來(lái)改善電源波動(dòng)。對(duì)于高頻干擾可以采用電容濾波法通過(guò)這些預(yù)防性措施來(lái)減少電源板的故障。第4章 數(shù)控系統(tǒng)的常見(jiàn)故障分析排除4.1 電源類故障及排除方法具體如下表4-1故障現(xiàn)象故障原因排除方法系統(tǒng)上電后系統(tǒng)沒(méi)有反應(yīng)電源不能接通電源指示燈不亮沒(méi)有提供外部電源電源電壓過(guò)低、缺相或外部形成了短路檢查外部電源電源的保護(hù)裝置跳閘或熔斷形成了電源開(kāi)路合上開(kāi)關(guān)更換熔斷器plc的地址錯(cuò)誤或者互鎖裝置使電源不能正常接通更換plc地址或接線系統(tǒng)上電按鈕接觸不良或

47、脫落電源模塊不良、元器件的損壞引起的故障更換按鈕或重新安裝更換元器件或電源模塊電源指示燈亮系統(tǒng)無(wú)反應(yīng)接通電源的條件未滿足檢查電源的接通條件是否滿足系統(tǒng)黑屏系統(tǒng)文件被破壞沒(méi)有進(jìn)入系統(tǒng)詳見(jiàn)系統(tǒng)顯示類故障的維修修復(fù)系統(tǒng)強(qiáng)電部分接通后馬上跳閘機(jī)床設(shè)計(jì)時(shí)選擇的空氣開(kāi)關(guān)容量過(guò)小或空氣開(kāi)關(guān)的電流選擇撥碼開(kāi)關(guān)選擇了一個(gè)較小的電流更換空氣開(kāi)關(guān)或重新選擇使用電流機(jī)床上使用了較大頻率的變頻器或伺服驅(qū)動(dòng)并且在變頻器或伺服驅(qū)動(dòng)的電源進(jìn)線前沒(méi)有使用隔離變壓器或電感器變頻器或伺服驅(qū)動(dòng)在上強(qiáng)電時(shí)電流有較大的波動(dòng)超過(guò)了空氣開(kāi)關(guān)的限定電流引起跳閘在使用時(shí)需外接一電抗系統(tǒng)強(qiáng)電電源接通條件未滿足逐步檢查電源上強(qiáng)電所需要的各種條件排除

48、故障電源模塊故障整流橋損壞引起電源短路更換續(xù)流二極管損壞引起的短路更換電源模塊外部電源短路調(diào)整線路濾波電容損壞引起的故障更換供電電源功率不足使電源模塊不能正常工作增大供電電源的功率系統(tǒng)在工作過(guò)程中突然斷電切削力太大使機(jī)床過(guò)載引起空氣開(kāi)關(guān)跳閘調(diào)整切削參數(shù)機(jī)床設(shè)計(jì)時(shí)選擇的空氣開(kāi)關(guān)容量過(guò)小引起空氣開(kāi)關(guān)跳閘更換空氣開(kāi)關(guān)機(jī)床出現(xiàn)漏電檢查線路表4-14.2 急停報(bào)警類故障1. 機(jī)床一直處于急停狀態(tài)不能復(fù)位2. 數(shù)控系統(tǒng)在自動(dòng)運(yùn)行的過(guò)程中跟蹤誤差過(guò)大報(bào)警引起的急停故障3. 伺服單元報(bào)警引起的故障4. 主軸單元報(bào)警引起的急停故障4.3 操作類故障分析舉例說(shuō)明例1數(shù)控車床在使用中手動(dòng)移動(dòng)正常自動(dòng)回零時(shí)移動(dòng)一段距

49、離后不動(dòng)重開(kāi)手動(dòng)移動(dòng)又正常。故障分析該車床使用經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)手動(dòng)移動(dòng)時(shí)由于速度稍慢移動(dòng)正常自動(dòng)回零時(shí)快速移動(dòng)距離較長(zhǎng)出現(xiàn)機(jī)械卡住現(xiàn)象。根據(jù)故障進(jìn)行維修主要是機(jī)械原因后經(jīng)詢問(wèn)才得知該機(jī)床因加工時(shí)尺寸不準(zhǔn)將另一臺(tái)機(jī)床上的電動(dòng)機(jī)拆來(lái)使用后出現(xiàn)了該故障經(jīng)仔細(xì)檢查是因變速箱中的齒輪間隙太小引起重新調(diào)整后正常。這是一例人為因素造成的故障在修理中如不加注意會(huì)經(jīng)常發(fā)生因此在工作中應(yīng)引以重視避免這種現(xiàn)象的發(fā)生。例2配備fanuc-7cm系統(tǒng)的xk715f型數(shù)控立銑床其旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)b軸低速時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)正常中、高速時(shí)出現(xiàn)抖動(dòng)。故障分析采用隔離法將電動(dòng)機(jī)從轉(zhuǎn)盤上拆下后再運(yùn)轉(zhuǎn)仍有抖動(dòng)現(xiàn)象再將位置環(huán)脫開(kāi)外加vcmd

50、給定信號(hào)給速度單元再運(yùn)轉(zhuǎn)還是抖動(dòng)。可見(jiàn)故障在電動(dòng)機(jī)或速度單元上。先打開(kāi)電動(dòng)機(jī)發(fā)現(xiàn)大量冷卻油進(jìn)入內(nèi)部。洗刷電動(dòng)機(jī)內(nèi)部后再裝好運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)電動(dòng)機(jī)不再抖動(dòng)。例3某加工中心在jog方式下進(jìn)給平穩(wěn)但自動(dòng)方式下則不正常。故障分析首先要確定是nc故障還是伺服系統(tǒng)故障先斷開(kāi)伺服速度給定信號(hào)用電池電壓作信號(hào)故障依舊說(shuō)明nc系統(tǒng)沒(méi)有問(wèn)題。進(jìn)一步檢查是y軸夾緊裝置出故障。4.4 回參考點(diǎn)故障及排除具體如下表4-2故障現(xiàn)象故障原因排除方法機(jī)床回原點(diǎn)后原點(diǎn)漂移或參考點(diǎn)發(fā)生整螺距偏移參考點(diǎn)發(fā)生單個(gè)螺距偏移減速開(kāi)關(guān)與減速檔塊安裝不合理,使減速信號(hào)與零脈沖信號(hào)相隔距離過(guò)近調(diào)整減速開(kāi)關(guān)或者擋塊的位置,使機(jī)床軸開(kāi)始減速的位置大概處在一

51、個(gè)柵距或一個(gè)螺距的中間位置機(jī)械安裝不到位調(diào)整機(jī)械部分參考點(diǎn)發(fā)生多個(gè)螺距偏移參考點(diǎn)減速信號(hào)不良引起的故障檢查減速信號(hào)是否有效接觸是否良好減速檔塊固定不良引起找零脈沖的初始點(diǎn)發(fā)生了漂移零脈沖不良引起重新固定減速檔塊對(duì)碼盤進(jìn)行清洗系統(tǒng)開(kāi)機(jī)回不了參考點(diǎn)、回參考點(diǎn)不到位系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤重新設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)零脈沖不良引起的故障,回零時(shí)找不到零脈沖對(duì)編碼器進(jìn)行清洗或者更換減速開(kāi)關(guān)損壞或者短路維修或更換減速開(kāi)關(guān)數(shù)控系統(tǒng)控制檢測(cè)放大的線路板出錯(cuò)更換線路板導(dǎo)軌平行度、導(dǎo)軌與壓板面平行度、導(dǎo)軌與絲杠的平行度超差重新調(diào)整平行度當(dāng)采用全閉環(huán)控制時(shí)的光柵尺沾了油污清洗光柵尺找不到零點(diǎn)或回參考點(diǎn)時(shí)超程回參考點(diǎn)位置調(diào)整不當(dāng)引起的

52、故障減速擋塊距離限位開(kāi)關(guān)行程過(guò)短調(diào)整減速擋塊的位置零脈沖不良引起的故障回零時(shí)找不到零脈沖對(duì)編碼器進(jìn)行清洗或者更換減速開(kāi)關(guān)損壞或者短路維修或更換減速開(kāi)關(guān)數(shù)控系統(tǒng)控制檢測(cè)放大的線路板出錯(cuò)更換線路板導(dǎo)軌平行度、導(dǎo)軌與壓板面平行度、導(dǎo)軌與絲杠的平行度超差重新行度調(diào)整平當(dāng)采用全閉環(huán)控制時(shí)的光柵尺沾了油污清洗光柵尺回參考點(diǎn)的位置隨機(jī)性變化干擾找到并消除干擾編碼器的供電電壓過(guò)低改善供電電源電動(dòng)機(jī)與絲杠的連軸節(jié)松動(dòng)緊固連軸節(jié)電動(dòng)機(jī)扭矩過(guò)低或由于伺服調(diào)整不良引起跟蹤誤差過(guò)大調(diào)節(jié)伺服參數(shù),改變其運(yùn)動(dòng)特性零脈沖不良對(duì)編碼器進(jìn)行清洗或者更換滾珠絲杠間隙增大修磨滾珠絲杠螺母調(diào)整墊片,重調(diào)間隙攻絲時(shí)或車螺紋時(shí)出現(xiàn)亂扣零脈

53、沖不良引起的故障對(duì)編碼器進(jìn)行清洗或者更換時(shí)鐘不同步出現(xiàn)的故障更換主板或更改程序主軸部分沒(méi)有調(diào)試好重新調(diào)試主軸主軸定向不能夠完成,不能夠進(jìn)行鏜孔、換刀等動(dòng)作脈沖編碼器出現(xiàn)問(wèn)題維修或更換編碼器機(jī)械部分出現(xiàn)問(wèn)題調(diào)整機(jī)械部分plc調(diào)試不良定向過(guò)程沒(méi)有處理好重新調(diào)試plc表4-24.5 參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤引起的故障1. 數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)丟失2. 系統(tǒng)不能正常啟動(dòng)3. 數(shù)控機(jī)床不能正常運(yùn)行4. 數(shù)控機(jī)床運(yùn)行時(shí)經(jīng)常報(bào)跟蹤誤差5. 數(shù)控機(jī)床軸運(yùn)動(dòng)方向或回零方向反6. 運(yùn)行程序不正常7. 螺紋加工不能夠進(jìn)行8. 系統(tǒng)顯示不正常9. 死機(jī)第5章 數(shù)控機(jī)床的維修5.1 數(shù)控機(jī)床維修的基本要求和基本步驟5.1.1 數(shù)控機(jī)床維修

54、的基本要求數(shù)控機(jī)床是一種綜合應(yīng)用了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、精密側(cè)量技術(shù)和機(jī)床設(shè)計(jì)等先進(jìn)技術(shù)的典型機(jī)電一體化產(chǎn)品其控制系統(tǒng)復(fù)雜、價(jià)格昂貴,因此它對(duì)維修人員素質(zhì)、維修資料的準(zhǔn)備、維修儀器的使用等方面提出了比普通機(jī)床更高的要求這些要求主要包括以下幾個(gè)方面。1. 維修人員的素質(zhì)直接決定了維修效率和效果為了迅速、準(zhǔn)確判斷故障原因并進(jìn)行及時(shí)有效的處理恢復(fù)機(jī)床的動(dòng)作,功能和精度作為數(shù)控機(jī)床的維修人員應(yīng)具備以下方面的基本條件。 具有較廣的知識(shí)面由于數(shù)控機(jī)床通常是集機(jī)械、電氣、液壓、氣動(dòng)等干一體的加工設(shè)備,組成機(jī)床的各部分之間具有密切的聯(lián)系,其中任何一部分發(fā)生故障均會(huì)影響其他部分的正常工作。 善于思考數(shù)控機(jī)床

55、的結(jié)構(gòu)復(fù)雜,各部分之間的聯(lián)系緊密。故障涉及面廣。而且在有些場(chǎng)合故障所反映出的現(xiàn)象不一定是產(chǎn)生故障的根本原因。通俗地講數(shù)控機(jī)床的維修人員從某種意義上說(shuō)應(yīng)“多動(dòng)腦慎動(dòng)手,切忌草率下結(jié)論,自月更換元器件,特別是數(shù)控系統(tǒng)的模塊以及印刷電路板。 重視急結(jié)積累數(shù)控機(jī)床的維修速度在很大程度上要依靠平時(shí)經(jīng)驗(yàn)的積累維修人員遇到過(guò)的問(wèn)題、解決過(guò)的戰(zhàn)障越多,其維修經(jīng)驗(yàn)也就越豐富。 善于學(xué)習(xí)作為數(shù)控機(jī)床維修人員不僅要注重分析與積累,還應(yīng)當(dāng)勤于學(xué)習(xí)、善于學(xué)習(xí)。 具備外語(yǔ)基礎(chǔ)與專業(yè)外語(yǔ)基礎(chǔ),雖然目前國(guó)內(nèi)生產(chǎn)數(shù)控機(jī)床的廠家已經(jīng)日益增多,但數(shù)控機(jī)床的關(guān)鍵部分?jǐn)?shù)控系統(tǒng)還主要依靠進(jìn)口,其配套的說(shuō)明書(shū)、資料往往使用原文資料數(shù)控系統(tǒng)

56、的報(bào)警文本顯示亦以外文居多。 能熟練操作機(jī)床和使用維修儀器數(shù)控機(jī)床的維修離不開(kāi)實(shí)際操作,特別是在維修過(guò)程中,維修人員通常要進(jìn)入一般操作者無(wú)法進(jìn)行的特殊操作方式,如進(jìn)行機(jī)床參數(shù)的設(shè)定與調(diào)整通過(guò)計(jì)算機(jī)以及軟件聯(lián)機(jī)調(diào)試?yán)胮lc編程器監(jiān)控等。 具有較強(qiáng)的動(dòng)手能力,動(dòng)手是維修人員必須具備的素質(zhì)。但是對(duì)于維修數(shù)控機(jī)床這樣約精密、關(guān)鍵設(shè)備、動(dòng)手必須有明確的目的、完整的思路、細(xì)致的操作。 5.1.2 技術(shù)資料是維修的指南 它在維修工作中起著至關(guān)重要的作用,借助于技術(shù)資料可以大大提高維修工作的效率與維修的準(zhǔn)確勝。一般來(lái)說(shuō),對(duì)于重大的數(shù)控機(jī)床故障維修。在理想狀態(tài)下,應(yīng)具備以下技術(shù)資料: 1. 數(shù)控機(jī)床使用說(shuō)明書(shū)

57、,它是由機(jī)床生產(chǎn)廠家編制井隨機(jī)床提供的隨機(jī)料。機(jī)床使用說(shuō)明書(shū)通常包括以f與維修有關(guān)的內(nèi)容。 a.機(jī)床的操作過(guò)程和步驟。 b. 機(jī)床主要機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)及主要部件的結(jié)構(gòu)原理示意圖。 c. 機(jī)床的液壓、氣動(dòng)、潤(rùn)滑系統(tǒng)圖。 d. 機(jī)床安裝和調(diào)整的方法與步驟。 e. 機(jī)床電氣控制原理圖。 f. 機(jī)床使用的特殊功能及其說(shuō)明等。 2. 數(shù)控系統(tǒng)的操作、編程說(shuō)明書(shū)、或使用手冊(cè)、它是由數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家編制的數(shù)控系統(tǒng)使用手冊(cè),通常包括以f內(nèi)容。 a. 數(shù)控系統(tǒng)的面板說(shuō)明。 b. 數(shù)控系統(tǒng)的具體操作步驟,包括手動(dòng)、自動(dòng)、試運(yùn)行等方式的操作步驟,以及程序、參數(shù)等的輸入、編輯、設(shè)置和顯示方法。 c. 加工程序以及輸入格式,程序的編制方法,各指令的基本格式以及所代表的意義等。在

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