輸送帶的PLC控制.

1、探2012 級(jí)PLC課程設(shè)計(jì)石家莊鐵道大學(xué)四方學(xué)院集中實(shí)踐報(bào)告書課題名稱輸送帶的PLC控制姓名*學(xué)號(hào)2012*系、部電氣工程系專業(yè)班級(jí)-方 *指導(dǎo)教師李*2014年12月31日一、設(shè)計(jì)任務(wù)及要求：設(shè)計(jì)任務(wù)：利用PLC的工作原理與系統(tǒng)構(gòu)成、指令系統(tǒng)、編程方法及 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 完成輸送帶的PLC應(yīng)用PLC實(shí)現(xiàn)電氣控制自動(dòng)化要求的設(shè)計(jì)、 安裝、調(diào)試、故障處 理能力。要 求：利用按照壓制機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖及動(dòng)作示意圖， 編寫PLC控制指令,實(shí)現(xiàn)輸送帶對(duì) 工件運(yùn)送的目的。、指導(dǎo)教師評(píng)語(yǔ):二、成績(jī)指導(dǎo)教師簽名： 第1章設(shè)計(jì)目的1第2章設(shè)計(jì)要求1第3章 PLC選型、I/O分配表和接線圖 23.1 PLC

2、 選型23.2 I/O分配表23.3 I/O接線圖3第4章PLC程序設(shè)計(jì)44.1梯形圖設(shè)計(jì)44.2指令語(yǔ)句表4第5章設(shè)計(jì)總結(jié)5參考文獻(xiàn)5第1章設(shè)計(jì)目的熟悉常用控制電器的結(jié)構(gòu)原理、用途，達(dá)到正確使用和選用的目的。掌握電氣控 制電路的基本環(huán)節(jié)，具備閱讀和分析電氣控制電路圖的能力。具備獨(dú)立設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單電氣 控制電路的能力。熟悉掌握PLC的工作原理與系統(tǒng)構(gòu)成、指令系統(tǒng)、編程方法及PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。具備應(yīng)用PLC實(shí)現(xiàn)電氣控制自動(dòng)化要求的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試、故障 處理能力。第2章設(shè)計(jì)要求控制要求：(1) 按下啟動(dòng)按鈕(X0)、電動(dòng)機(jī)1 (Y0 )、2 (丫2)運(yùn)轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)傳送帶1、2 移動(dòng)。按下停止按鈕(X

3、5)，輸送帶停止。(2) 當(dāng)工件到達(dá)轉(zhuǎn)運(yùn)點(diǎn)A，SQi (X1 )使輸送帶1停止，氣缸1動(dòng)作(丫1有輸 出)，將工件送上輸送帶3,氣缸采用自動(dòng)歸位型。當(dāng) SQ2 (X2)檢測(cè)氣缸1到達(dá)定 點(diǎn)位置時(shí)，氣缸1復(fù)位(丫1無(wú)輸出)。(3) 當(dāng)工件到達(dá)轉(zhuǎn)運(yùn)點(diǎn)B，SQ3 (X3)使輸送帶2停止，氣缸2動(dòng)作(Y3有輸 出)將工件送上搬運(yùn)車。當(dāng)SQ4 (X4)檢測(cè)氣缸2到達(dá)定點(diǎn)位置時(shí)，氣缸2復(fù)位(Y3 無(wú)輸出)。氣壓缸丄(Y1)圖2-1 壓制機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖第3章 PLC選型、I/O分配表和接線圖3.1 PLC選型三菱公司近年來(lái)推出的 FX系列PLC有FXo、FX2、FXos、FXon、FX2C、FXis、FXi

4、n、FX2n、FX2nc等系列型號(hào)。FX系列PLC是由基本單元、擴(kuò)展單元及特殊功能 單元構(gòu)成。基本單元包括 CPU、存儲(chǔ)器、I/O接口部件和電源，是PLC的主要部分。 擴(kuò)展單元是擴(kuò)展I/O點(diǎn)數(shù)的裝置，內(nèi)部有電源；擴(kuò)展模塊用于增加I/O點(diǎn)數(shù)和改變I/O 點(diǎn)數(shù)的比例，內(nèi)部無(wú)電源，由基本單元和擴(kuò)展單元供給。FXos的功能簡(jiǎn)單實(shí)用，價(jià)格便宜，可用于小型開關(guān)量控制系統(tǒng)；FX0N可用于要求較高的中小型控制系統(tǒng)；FX2N的功能最強(qiáng)，可用于要求很高的系統(tǒng)。綜上所述，選用FX2N - 16MR的PLC。FX2N系列是FX系列PLC家族中最先進(jìn)的系列。三菱公司 FX2N系列的PLC吸收了整體式 和模塊式可編程控制

5、器的優(yōu)點(diǎn)。FX2N系列具備如下特點(diǎn)：最大范圍的包容了標(biāo)準(zhǔn)特點(diǎn)、 程序執(zhí)行更快、全面補(bǔ)充了通信功能、適合世界各國(guó)不同的電源以及滿足單個(gè)需要的 大量特殊功能模塊，它可以為工廠自動(dòng)化應(yīng)用提供最大的靈活性和控制能力。綜上所述，本設(shè)計(jì)是選用三菱公司 FX2N系列的PLC控制。3.2 I/O分配表輸入輸出X0 啟動(dòng)按鈕Y0輸送帶1X1 限位開關(guān)SQiY1 氣壓缸1X2 限位開關(guān)SQ2丫2輸送帶2X3 限位開關(guān)SQ3Y3 氣壓缸2X4 限位開關(guān)SQ4丫4輸送帶工作指示燈X5 停止按鈕3.3 I/O接線圖Y0SQ1 qY1XIY2SQ2 ,咒2Y3Y4SQ3QPLCCOMSQ4QSB2、X4X5土COMKM1

6、KM2KM3KM4220V圖3-1 PLC外部設(shè)備接線圖第4章 PLC程序設(shè)計(jì)4.1 梯形圖設(shè)計(jì)XDDDXDD5YDDD-HI(rooo-HIX001X002001IIC001Y00.2XD02 X.0D3TIPF(13132-HIYnngX3D3XDD4TII(003：Z004Y302EHD4.2 指令語(yǔ)句表1.LDXOOO11.ANIX0032.ORY00012.OUTY0023.ANIX513.LDX0034.OUTY00014.ORY0035.LDX00115.ANIX0046.ORY00116.OUTY0037.ANIX00217.LDY0008.OUTY00118.ORY0029.

7、LDX00219.OUTY00410.ORY00220.END第5章設(shè)計(jì)總結(jié)本次設(shè)計(jì)輸送帶的PLC控制，包括輸送帶的設(shè)計(jì)，軟件設(shè)計(jì)，充分體現(xiàn)可編程控 制系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)。本次設(shè)計(jì)主要是用基本指令來(lái)完成的，根據(jù)控制要求并結(jié)合課上所學(xué) 的基本指令，繪制出梯形圖，再得到指令表，通過三菱軟件進(jìn)行仿真調(diào)試，再根據(jù)調(diào) 試中遇到問題不斷修改，最后得到理想的梯形圖。設(shè)計(jì)過程中，也遇到很多小問題， 比如PLC的選型，I/O接線圖的繪制和I/O分配的具體輸入輸出。在軟件仿真過程中， 由于對(duì)軟件不熟悉，調(diào)試程序也花費(fèi)了不少時(shí)間，在請(qǐng)教同學(xué)，老師后，實(shí)現(xiàn)了課程設(shè)計(jì)的要求，對(duì)三菱軟件使用也有了進(jìn)一步的提高。設(shè)計(jì)中運(yùn)用了 PL

8、C課的知識(shí)，都是基本指令，容易分析，思路具有局限性，思路 思路簡(jiǎn)單，可以有更進(jìn)一步的優(yōu)化，因?yàn)闆]有用到功能指令，所以設(shè)計(jì)的梯形圖不是 很簡(jiǎn)練，稍有冗雜，但這些不足都是自身知識(shí)有限，需要今后多加學(xué)習(xí)，多加積累， 積累經(jīng)驗(yàn)，這次課程設(shè)計(jì)可能不能滿足農(nóng)業(yè)、工礦企業(yè)生產(chǎn)的實(shí)際要求，只是停留在 課程理論的層面上，需要更多的改進(jìn)。如不斷對(duì)其完善，相信輸送帶系統(tǒng)一定能夠在 農(nóng)業(yè)、工礦企業(yè)中得到良好普及，并且將能夠?qū)崿F(xiàn)更多要求。此次課題的輸送帶PLC控制使輸送物體實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，減少人力，有利于節(jié)省物力，財(cái)力等，但其仍有需要 改進(jìn)之處，比如傳送帶運(yùn)行穩(wěn)定性的保證，以及輸送位置的準(zhǔn)確性等。在今后的學(xué)習(xí) 中，要多多思考，多多積累，設(shè)計(jì)出比較理想，完美的PLC程序，同時(shí)我也學(xué)會(huì)了如何用三菱仿真軟件進(jìn)行仿真調(diào)試等。通過這次設(shè)計(jì)課程，學(xué)習(xí)要做到將知識(shí)與實(shí)際相 結(jié)合