機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)課件

1、機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)課件 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) n機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)是高等工科院校機(jī)類(lèi)專(zhuān)業(yè)學(xué)生機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)是高等工科院校機(jī)類(lèi)專(zhuān)業(yè)學(xué)生, ,在在 機(jī)械原理機(jī)械原理課程理論教學(xué)之后的一個(gè)重要的綜合課程理論教學(xué)之后的一個(gè)重要的綜合 性的教學(xué)環(huán)節(jié)性的教學(xué)環(huán)節(jié). .通過(guò)課程設(shè)計(jì)可以進(jìn)一步鞏固通過(guò)課程設(shè)計(jì)可以進(jìn)一步鞏固, ,掌握掌握 并初步運(yùn)用機(jī)械原理的知識(shí)和理論并初步運(yùn)用機(jī)械原理的知識(shí)和理論, ,培養(yǎng)學(xué)生的系統(tǒng)培養(yǎng)學(xué)生的系統(tǒng) 設(shè)計(jì)和機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)能力設(shè)計(jì)和機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)能力, ,開(kāi)發(fā)和創(chuàng)新能力開(kāi)發(fā)和創(chuàng)新能力. .其目的是其目的是: : u以機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)與擬定為結(jié)合點(diǎn)以機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)與擬定為結(jié)

2、合點(diǎn), ,把機(jī)械原把機(jī)械原 理課程中各章的理論與方法融會(huì)貫通起來(lái)理課程中各章的理論與方法融會(huì)貫通起來(lái), ,進(jìn)一步鞏進(jìn)一步鞏 固和加深學(xué)生所學(xué)的理論知識(shí)固和加深學(xué)生所學(xué)的理論知識(shí). . 一、機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)的目的一、機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)的目的 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)課件 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 通過(guò)本課程設(shè)計(jì)主要達(dá)到以下的目的：通過(guò)本課程設(shè)計(jì)主要達(dá)到以下的目的： 1.鞏固和加深學(xué)生所學(xué)的機(jī)械原理知識(shí)；鞏固和加深學(xué)生所學(xué)的機(jī)械原理知識(shí)； 2.培養(yǎng)學(xué)生運(yùn)用理論知識(shí)獨(dú)立解決工程實(shí)踐問(wèn)題的能培養(yǎng)學(xué)生運(yùn)用理論知識(shí)獨(dú)立解決工程實(shí)踐問(wèn)題的能 力，受到一次完整的基本設(shè)計(jì)方法的訓(xùn)練；力，受到一次完整的基本設(shè)計(jì)方法

3、的訓(xùn)練； 3.對(duì)學(xué)生進(jìn)行機(jī)構(gòu)的選型與組合以及確定機(jī)械運(yùn)動(dòng)方對(duì)學(xué)生進(jìn)行機(jī)構(gòu)的選型與組合以及確定機(jī)械運(yùn)動(dòng)方 案的訓(xùn)練；案的訓(xùn)練； 4.提高學(xué)生運(yùn)算、制圖、運(yùn)用計(jì)算機(jī)和技術(shù)資料的能提高學(xué)生運(yùn)算、制圖、運(yùn)用計(jì)算機(jī)和技術(shù)資料的能 力；力； 5.通過(guò)編寫(xiě)設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)，培養(yǎng)學(xué)生表達(dá)、歸納、通過(guò)編寫(xiě)設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)，培養(yǎng)學(xué)生表達(dá)、歸納、 總結(jié)和獨(dú)立思考與分析解決工程技術(shù)問(wèn)題的能力?？偨Y(jié)和獨(dú)立思考與分析解決工程技術(shù)問(wèn)題的能力。 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)課件 二、機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)的任務(wù)二、機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)的任務(wù) 根據(jù)給定的工作要求，將機(jī)械總功能分解成分功根據(jù)給定的工作要求，將機(jī)械總功能分解成分功 能；進(jìn)行機(jī)構(gòu)的選型與組合

4、；設(shè)計(jì)該機(jī)械系統(tǒng)的幾種能；進(jìn)行機(jī)構(gòu)的選型與組合；設(shè)計(jì)該機(jī)械系統(tǒng)的幾種 運(yùn)動(dòng)方案；對(duì)各運(yùn)動(dòng)方案進(jìn)行對(duì)比與選擇；繪制機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案；對(duì)各運(yùn)動(dòng)方案進(jìn)行對(duì)比與選擇；繪制機(jī)械 運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖；對(duì)選定方案中的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖；對(duì)選定方案中的機(jī)構(gòu)連桿機(jī)構(gòu)、凸連桿機(jī)構(gòu)、凸 輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)和其他常用機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)；繪制機(jī)輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)和其他常用機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)；繪制機(jī) 械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖；進(jìn)行機(jī)械動(dòng)力分析；編寫(xiě)設(shè)計(jì)計(jì)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖；進(jìn)行機(jī)械動(dòng)力分析；編寫(xiě)設(shè)計(jì)計(jì) 算說(shuō)明書(shū)等。算說(shuō)明書(shū)等。 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)課件 三、機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)的方法三、機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)的方法 l.圖解法：運(yùn)用基本理論中的基本關(guān)系式，用圖解圖解法：運(yùn)用基

5、本理論中的基本關(guān)系式，用圖解 的方法將其結(jié)果確定出來(lái)，并清晰的以線圖形式表現(xiàn)的方法將其結(jié)果確定出來(lái)，并清晰的以線圖形式表現(xiàn) 在圖紙上，幾何概念清晰，方法簡(jiǎn)單在圖紙上，幾何概念清晰，方法簡(jiǎn)單 2解析法：運(yùn)用解方程的方法求解未知量，可借助解析法：運(yùn)用解方程的方法求解未知量，可借助 計(jì)算機(jī)進(jìn)行計(jì)算精確，結(jié)果可靠計(jì)算機(jī)進(jìn)行計(jì)算精確，結(jié)果可靠 這兩類(lèi)方法各有優(yōu)點(diǎn)，互為補(bǔ)充在課程設(shè)計(jì)中應(yīng)這兩類(lèi)方法各有優(yōu)點(diǎn)，互為補(bǔ)充在課程設(shè)計(jì)中應(yīng) 并重，互相結(jié)合，擇簡(jiǎn)而用并重，互相結(jié)合，擇簡(jiǎn)而用 四、機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)的步驟四、機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)的步驟 由于不同的設(shè)計(jì)課題有不同的設(shè)計(jì)內(nèi)容和方法，由于不同的設(shè)計(jì)課題有不同的設(shè)計(jì)內(nèi)

6、容和方法， 所以設(shè)計(jì)的步驟也不完全相同，有時(shí)先后順序可能變所以設(shè)計(jì)的步驟也不完全相同，有時(shí)先后順序可能變 化或交叉，要根據(jù)具體情況決定?；蚪徊妫鶕?jù)具體情況決定。 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)課件 大致步驟如下：大致步驟如下： 1.了解題意。了解機(jī)器的工作對(duì)象，加工方法和工作了解題意。了解機(jī)器的工作對(duì)象，加工方法和工作 參數(shù)參數(shù)(設(shè)計(jì)時(shí)必要的原始數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)時(shí)必要的原始數(shù)據(jù))。 2.擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。確定各執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)形式和動(dòng)擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。確定各執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)形式和動(dòng) 作的先后順序，相位，按照它們的協(xié)調(diào)要求擬定出機(jī)械作的先后順序，相位，按照它們的協(xié)調(diào)要求擬定出機(jī)械 運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖，以協(xié)調(diào)各分支機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)、裝

7、配和調(diào)試，運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖，以協(xié)調(diào)各分支機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)、裝配和調(diào)試， 3.構(gòu)思和確定機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案。針對(duì)給定的設(shè)計(jì)要求，構(gòu)思和確定機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案。針對(duì)給定的設(shè)計(jì)要求， 構(gòu)思各種能夠?qū)崿F(xiàn)執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動(dòng)形式的機(jī)構(gòu)或機(jī)械系統(tǒng)，構(gòu)思各種能夠?qū)崿F(xiàn)執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動(dòng)形式的機(jī)構(gòu)或機(jī)械系統(tǒng)， 形成多種可能的機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案。然后，對(duì)各方案進(jìn)行分形成多種可能的機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案。然后，對(duì)各方案進(jìn)行分 析，比較、評(píng)選，確定出最佳方案或較佳方案。析，比較、評(píng)選，確定出最佳方案或較佳方案。 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)課件 4.機(jī)構(gòu)的尺度綜合。對(duì)選定的最佳或較佳方案中的各機(jī)構(gòu)的尺度綜合。對(duì)選定的最佳或較佳方案中的各 基本機(jī)構(gòu)進(jìn)行尺度設(shè)計(jì)在這一過(guò)程中要首先確定對(duì)

8、基本機(jī)構(gòu)進(jìn)行尺度設(shè)計(jì)在這一過(guò)程中要首先確定對(duì) 各機(jī)構(gòu)有相關(guān)影響的一些參數(shù)，如某些固定鉸鏈點(diǎn)的各機(jī)構(gòu)有相關(guān)影響的一些參數(shù)，如某些固定鉸鏈點(diǎn)的 位置、有些傳動(dòng)比、擺角等；并要具體制定出合理的位置、有些傳動(dòng)比、擺角等；并要具體制定出合理的 設(shè)計(jì)路線，因?yàn)橛袝r(shí)某一機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)結(jié)果可能是另一設(shè)計(jì)路線，因?yàn)橛袝r(shí)某一機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)結(jié)果可能是另一 機(jī)構(gòu)的原始參數(shù)，然后再進(jìn)行各具體機(jī)構(gòu)的尺度綜機(jī)構(gòu)的原始參數(shù)，然后再進(jìn)行各具體機(jī)構(gòu)的尺度綜 合最后繪出各機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)筒圖。合最后繪出各機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)筒圖。 5.繪制整個(gè)機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。要按照運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖繪制整個(gè)機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。要按照運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 規(guī)定的動(dòng)作順序和相位關(guān)系，在圖

9、紙上協(xié)調(diào)好各機(jī)構(gòu)規(guī)定的動(dòng)作順序和相位關(guān)系，在圖紙上協(xié)調(diào)好各機(jī)構(gòu) 中構(gòu)件的相應(yīng)位置運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖也要在圖紙上正式繪中構(gòu)件的相應(yīng)位置運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖也要在圖紙上正式繪 出。出。 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)課件 7.整理設(shè)計(jì)圖紙和電算資料。圖紙的數(shù)量要達(dá)到課題整理設(shè)計(jì)圖紙和電算資料。圖紙的數(shù)量要達(dá)到課題 規(guī)定的要求。圖紙的質(zhì)量方面要求做到作圖準(zhǔn)確，布規(guī)定的要求。圖紙的質(zhì)量方面要求做到作圖準(zhǔn)確，布 圖勻稱(chēng)。圖面整潔，線條、字母、尺寸標(biāo)注和圖紙幅圖勻稱(chēng)。圖面整潔，線條、字母、尺寸標(biāo)注和圖紙幅 面等均符合制圖標(biāo)準(zhǔn)。面等均符合制圖標(biāo)準(zhǔn)。 標(biāo)題欄格式如圖標(biāo)題欄格式如圖1-1所示。對(duì)于用計(jì)算機(jī)進(jìn)行設(shè)計(jì)的部所示。對(duì)于用計(jì)算機(jī)進(jìn)行設(shè)計(jì)

10、的部 分，要整理好數(shù)學(xué)模型，框圖，打印出自編的全部程分，要整理好數(shù)學(xué)模型，框圖，打印出自編的全部程 序和運(yùn)算結(jié)果。序和運(yùn)算結(jié)果。 8.整理和編寫(xiě)設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)。整理和編寫(xiě)設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)。 6.按照設(shè)計(jì)題目的規(guī)定，對(duì)機(jī)械系統(tǒng)的某一部分進(jìn)行按照設(shè)計(jì)題目的規(guī)定，對(duì)機(jī)械系統(tǒng)的某一部分進(jìn)行 運(yùn)動(dòng)分析或動(dòng)力分析。運(yùn)動(dòng)分析或動(dòng)力分析。 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)課件 五、機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容五、機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容 1.設(shè)計(jì)題目。設(shè)計(jì)題目。 2.給定的設(shè)計(jì)條件、數(shù)據(jù)及要求。給定的設(shè)計(jì)條件、數(shù)據(jù)及要求。 3.設(shè)計(jì)步驟：設(shè)計(jì)步驟： 1)原動(dòng)機(jī)的選擇；原動(dòng)機(jī)的選擇； 2)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的選擇與比較；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的選擇

11、與比較； 3)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選擇與比較；執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選擇與比較； 4)機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案的擬定和比較；機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案的擬定和比較； 5)制訂機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖；制訂機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖； 6)所選機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與分析；所選機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與分析； 7)畫(huà)出機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案布置圖及機(jī)械運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖；畫(huà)出機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案布置圖及機(jī)械運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖； 8)完成設(shè)計(jì)所用方法及其原理的簡(jiǎn)要說(shuō)明；完成設(shè)計(jì)所用方法及其原理的簡(jiǎn)要說(shuō)明； 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)課件 9)列出必要的計(jì)算公式及所調(diào)用的子程序名；列出必要的計(jì)算公式及所調(diào)用的子程序名； 10)寫(xiě)出自編的主程序、子程序及編程框圖，打印出寫(xiě)出自編的主程序、子程序及編程框圖，打印出 自編的全部

12、程序，對(duì)程序中的符號(hào)變量作出說(shuō)明，并自編的全部程序，對(duì)程序中的符號(hào)變量作出說(shuō)明，并 列出數(shù)學(xué)模型中的符號(hào)與程序中符號(hào)的對(duì)照表；列出數(shù)學(xué)模型中的符號(hào)與程序中符號(hào)的對(duì)照表； 11)用表格列出計(jì)算結(jié)果，用計(jì)算機(jī)或人工畫(huà)出必要用表格列出計(jì)算結(jié)果，用計(jì)算機(jī)或人工畫(huà)出必要 的曲線圖；的曲線圖； 12)對(duì)結(jié)果進(jìn)行分析討論。對(duì)結(jié)果進(jìn)行分析討論。 4. 主要參考資料。主要參考資料。 應(yīng)在設(shè)計(jì)過(guò)程中逐步草擬好設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)，設(shè)計(jì)應(yīng)在設(shè)計(jì)過(guò)程中逐步草擬好設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)，設(shè)計(jì) 結(jié)束時(shí)再作必要的補(bǔ)充和整理。說(shuō)明書(shū)要用鋼筆寫(xiě)在結(jié)束時(shí)再作必要的補(bǔ)充和整理。說(shuō)明書(shū)要用鋼筆寫(xiě)在 16開(kāi)報(bào)告紙上要求層次清晰，標(biāo)題醒目，敘述簡(jiǎn)明，

13、開(kāi)報(bào)告紙上要求層次清晰，標(biāo)題醒目，敘述簡(jiǎn)明， 圖表齊全，文句通順，書(shū)寫(xiě)工整。圖表齊全，文句通順，書(shū)寫(xiě)工整。 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)課件 六、機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)的答辯和成績(jī)?cè)u(píng)定六、機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)的答辯和成績(jī)?cè)u(píng)定 完成課程設(shè)計(jì)之后，要進(jìn)行答辯。答辯要求基本完成課程設(shè)計(jì)之后，要進(jìn)行答辯。答辯要求基本 概念清晰，對(duì)所完成的課題的設(shè)計(jì)原理和設(shè)計(jì)過(guò)程清概念清晰，對(duì)所完成的課題的設(shè)計(jì)原理和設(shè)計(jì)過(guò)程清 楚，回答問(wèn)題準(zhǔn)確。楚，回答問(wèn)題準(zhǔn)確。 課程設(shè)計(jì)的成績(jī)用課程設(shè)計(jì)的成績(jī)用5級(jí)記分制：優(yōu)秀、良好，中等、級(jí)記分制：優(yōu)秀、良好，中等、 及格，不及格。根據(jù)完成課程設(shè)計(jì)任務(wù)的數(shù)量、質(zhì)量、及格，不及格。根據(jù)完成課程設(shè)計(jì)任務(wù)的數(shù)

14、量、質(zhì)量、 答辯的情況及在設(shè)計(jì)過(guò)程中的表現(xiàn)綜合評(píng)定成績(jī)。答辯的情況及在設(shè)計(jì)過(guò)程中的表現(xiàn)綜合評(píng)定成績(jī)。 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)課件 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) l每個(gè)學(xué)生應(yīng)完成的設(shè)計(jì)工作量每個(gè)學(xué)生應(yīng)完成的設(shè)計(jì)工作量: u機(jī)械方案運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖一張機(jī)械方案運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖一張(A2圖紙圖紙)； u零件工作圖三張零件工作圖三張(A3圖紙圖紙)； u設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)一份（設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)一份（A4復(fù)印紙，復(fù)印紙，15頁(yè)以上頁(yè)以上 ） u課程設(shè)計(jì)參考資料（課程設(shè)計(jì)參考資料（15本以上）本以上） 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)課件 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) l七七 課程設(shè)計(jì)內(nèi)容的進(jìn)度安排課程設(shè)計(jì)內(nèi)容的進(jìn)度安排 n內(nèi)容和時(shí)間內(nèi)容和時(shí)間(天

15、天) u1.設(shè)計(jì)準(zhǔn)備設(shè)計(jì)準(zhǔn)備(查資料、借閱參考書(shū)查資料、借閱參考書(shū)) 0.5天天 u2.方案設(shè)計(jì)（制定方案設(shè)計(jì)（制定5個(gè)運(yùn)動(dòng)方案，選定最優(yōu)方案）個(gè)運(yùn)動(dòng)方案，選定最優(yōu)方案）1.5天天 u3.機(jī)械功能分解及運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖確定機(jī)械功能分解及運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖確定 1天天 u4.對(duì)選定方案中的機(jī)構(gòu)進(jìn)行分析與設(shè)計(jì)對(duì)選定方案中的機(jī)構(gòu)進(jìn)行分析與設(shè)計(jì) 3天天 u5.繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 1.5天天 u6.編寫(xiě)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)編寫(xiě)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 1.5天天 u7.答辯答辯 1天天 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)課件 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) l八八 成績(jī)?cè)u(píng)定成績(jī)?cè)u(píng)定 本課程成績(jī)分為優(yōu)、良、中、及格、不及格五級(jí)制本課程成

16、績(jī)分為優(yōu)、良、中、及格、不及格五級(jí)制 評(píng)定；評(píng)定； l評(píng)定標(biāo)準(zhǔn)：評(píng)定標(biāo)準(zhǔn)： 其中平時(shí)成績(jī)占其中平時(shí)成績(jī)占10% (10% (以做課程設(shè)計(jì)時(shí)的表現(xiàn)為主以做課程設(shè)計(jì)時(shí)的表現(xiàn)為主 要依據(jù)要依據(jù)) )； 上交的課程設(shè)計(jì)材料占上交的課程設(shè)計(jì)材料占90%.90%. 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)課件 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)題目及分組：機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)題目及分組： 題目一題目一 平壓模切機(jī)設(shè)計(jì)平壓模切機(jī)設(shè)計(jì) （學(xué)號(hào)：（學(xué)號(hào)：1，16，31，46） 題目二題目二 平壓印刷機(jī)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)（學(xué)號(hào)：平壓印刷機(jī)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)（學(xué)號(hào)：2，17，32，47） 題目三題目三 精壓沖壓機(jī)構(gòu)及送料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)（學(xué)號(hào)：精壓沖壓機(jī)構(gòu)及送料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)（學(xué)號(hào)：3，18，

17、33，48 題目四題目四 平臺(tái)印刷機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)（學(xué)號(hào)：平臺(tái)印刷機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)（學(xué)號(hào)：4，19，34，49） 題目五題目五 15噸壓片機(jī)設(shè)計(jì)噸壓片機(jī)設(shè)計(jì) （學(xué)號(hào)：（學(xué)號(hào)：5，20，35） 題目六題目六 游戲機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)（學(xué)號(hào)：游戲機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)（學(xué)號(hào)：6，21，36） 題目七題目七 洗瓶機(jī)推瓶機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)（學(xué)號(hào)：洗瓶機(jī)推瓶機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)（學(xué)號(hào)：7，22，37） 題目八題目八 熒光燈燈絲裝架機(jī)上料機(jī)械手及芯柱傳送機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)熒光燈燈絲裝架機(jī)上料機(jī)械手及芯柱傳送機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) （學(xué)號(hào)：（學(xué)號(hào)：8，23，38） 題目九題目九 抽油機(jī)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)抽油機(jī)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì) （學(xué)號(hào)：（學(xué)號(hào)：9，24，39） 題目十題目十 印

18、刷機(jī)送紙機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)（學(xué)號(hào)：印刷機(jī)送紙機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)（學(xué)號(hào)：10，25，40） 題目十一題目十一 印刷機(jī)蘸油機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)印刷機(jī)蘸油機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) （學(xué)號(hào)：（學(xué)號(hào)：11，26，41） 題目十二題目十二 高位自卸汽車(chē)設(shè)計(jì)（學(xué)號(hào)：高位自卸汽車(chē)設(shè)計(jì)（學(xué)號(hào)：12，27，42） 題目十三題目十三 步進(jìn)送料機(jī)步進(jìn)送料機(jī)I設(shè)計(jì)（學(xué)號(hào)：設(shè)計(jì)（學(xué)號(hào)：13，28，43） 題目十四題目十四 步進(jìn)送料機(jī)步進(jìn)送料機(jī)II設(shè)計(jì)（學(xué)號(hào)：設(shè)計(jì)（學(xué)號(hào)：14，29，44） 題目十五題目十五 醫(yī)用卷棉機(jī)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)（學(xué)號(hào)：醫(yī)用卷棉機(jī)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)（學(xué)號(hào)：15，30，45） 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)課件 機(jī)器運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)程序機(jī)器運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)程序 n一、方案設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容

19、一、方案設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容 1、了解機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)的整個(gè)過(guò)程（執(zhí)行系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)、了解機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)的整個(gè)過(guò)程（執(zhí)行系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)、 傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)等）傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)等） 2、明確設(shè)計(jì)的目的，掌握各設(shè)計(jì)項(xiàng)目的設(shè)計(jì)內(nèi)容和要求。、明確設(shè)計(jì)的目的，掌握各設(shè)計(jì)項(xiàng)目的設(shè)計(jì)內(nèi)容和要求。 n二、方案設(shè)計(jì)的重點(diǎn)和難點(diǎn)二、方案設(shè)計(jì)的重點(diǎn)和難點(diǎn) 機(jī)械執(zhí)行系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)包括功能原理設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)規(guī)律機(jī)械執(zhí)行系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)包括功能原理設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)規(guī)律 設(shè)計(jì)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的型式設(shè)計(jì)、執(zhí)行系統(tǒng)的協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)、執(zhí)行機(jī)設(shè)計(jì)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的型式設(shè)計(jì)、執(zhí)行系統(tǒng)的協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)、執(zhí)行機(jī) 構(gòu)的尺度設(shè)計(jì)、方案的評(píng)價(jià)與決策等內(nèi)容。了解機(jī)械執(zhí)行系構(gòu)的尺度設(shè)計(jì)、方案的評(píng)價(jià)與決策等

20、內(nèi)容。了解機(jī)械執(zhí)行系 統(tǒng)方案設(shè)計(jì)的內(nèi)容和全過(guò)程，掌握?qǐng)?zhí)行系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)的具統(tǒng)方案設(shè)計(jì)的內(nèi)容和全過(guò)程，掌握?qǐng)?zhí)行系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)的具 體方法，通過(guò)學(xué)習(xí)培養(yǎng)創(chuàng)新意識(shí)和創(chuàng)新設(shè)計(jì)能力，是方案的體方法，通過(guò)學(xué)習(xí)培養(yǎng)創(chuàng)新意識(shí)和創(chuàng)新設(shè)計(jì)能力，是方案的 學(xué)習(xí)重點(diǎn)。學(xué)習(xí)重點(diǎn)。 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)課件 1.了解機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)的過(guò)程和具體內(nèi)容。了解機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)的過(guò)程和具體內(nèi)容。 2.實(shí)現(xiàn)同一功能要求，可以采用不同的工作原理，從而得出不同的設(shè)計(jì)方實(shí)現(xiàn)同一功能要求，可以采用不同的工作原理，從而得出不同的設(shè)計(jì)方 案，學(xué)會(huì)根據(jù)機(jī)械預(yù)期實(shí)現(xiàn)的功能要求，進(jìn)行功能原理的創(chuàng)新構(gòu)思。案，學(xué)會(huì)根據(jù)機(jī)械預(yù)期實(shí)現(xiàn)的功能要求，進(jìn)行功能原理的

21、創(chuàng)新構(gòu)思。 3.實(shí)現(xiàn)同一工作原理，可以采用不同的工藝動(dòng)作分解方法，從而設(shè)計(jì)出不實(shí)現(xiàn)同一工作原理，可以采用不同的工藝動(dòng)作分解方法，從而設(shè)計(jì)出不 同的設(shè)計(jì)方案。學(xué)會(huì)根據(jù)工作原理提出的工藝動(dòng)作要求，創(chuàng)造性地構(gòu)思出同的設(shè)計(jì)方案。學(xué)會(huì)根據(jù)工作原理提出的工藝動(dòng)作要求，創(chuàng)造性地構(gòu)思出 合適的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。合適的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。 4.實(shí)現(xiàn)同一運(yùn)動(dòng)規(guī)律，可以采用不同的機(jī)構(gòu)形式，從而得到不同設(shè)計(jì)方案。實(shí)現(xiàn)同一運(yùn)動(dòng)規(guī)律，可以采用不同的機(jī)構(gòu)形式，從而得到不同設(shè)計(jì)方案。 掌握?qǐng)?zhí)行機(jī)構(gòu)形式的設(shè)計(jì)原理，學(xué)會(huì)運(yùn)用選型和構(gòu)型的方法進(jìn)行執(zhí)行機(jī)構(gòu)掌握?qǐng)?zhí)行機(jī)構(gòu)形式的設(shè)計(jì)原理，學(xué)會(huì)運(yùn)用選型和構(gòu)型的方法進(jìn)行執(zhí)行機(jī)構(gòu) 型式的創(chuàng)新設(shè)計(jì)。型式的創(chuàng)新設(shè)計(jì)

22、。 5.了解執(zhí)行機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)的目的和原則，掌握機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖的繪制方法。了解執(zhí)行機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)的目的和原則，掌握機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖的繪制方法。 6.了解方案評(píng)價(jià)的意義，評(píng)價(jià)準(zhǔn)則、評(píng)價(jià)指標(biāo)和評(píng)價(jià)方法，學(xué)會(huì)根據(jù)具體了解方案評(píng)價(jià)的意義，評(píng)價(jià)準(zhǔn)則、評(píng)價(jià)指標(biāo)和評(píng)價(jià)方法，學(xué)會(huì)根據(jù)具體 的產(chǎn)品設(shè)計(jì)問(wèn)題，確定方案的評(píng)價(jià)準(zhǔn)則和選擇合適的評(píng)價(jià)方法，對(duì)方案進(jìn)的產(chǎn)品設(shè)計(jì)問(wèn)題，確定方案的評(píng)價(jià)準(zhǔn)則和選擇合適的評(píng)價(jià)方法，對(duì)方案進(jìn) 行評(píng)價(jià)和決策。行評(píng)價(jià)和決策。 基本要求基本要求: : 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)課件 三、運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)的指導(dǎo)思想三、運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)的指導(dǎo)思想 實(shí)現(xiàn)機(jī)械功能實(shí)現(xiàn)機(jī)械功能-工藝動(dòng)作工藝動(dòng)作-復(fù)合機(jī)械動(dòng)作復(fù)合機(jī)械動(dòng)作 運(yùn)

23、動(dòng)設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì) : 機(jī)構(gòu)選型設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)選型設(shè)計(jì), 性能分析與尺寸優(yōu)選性能分析與尺寸優(yōu)選 機(jī)構(gòu)選型設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)選型設(shè)計(jì): 實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng): 回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、 移動(dòng)移動(dòng) 性能分析性能分析: 使用、使用、 運(yùn)動(dòng)、運(yùn)動(dòng)、 動(dòng)力、動(dòng)力、 制造制造 、 維護(hù)維護(hù) 尺寸優(yōu)選尺寸優(yōu)選: 以提高運(yùn)動(dòng)以提高運(yùn)動(dòng), 動(dòng)力性能為目標(biāo)動(dòng)力性能為目標(biāo) 運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào): 多個(gè)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)復(fù)合工藝動(dòng)作的協(xié)調(diào)關(guān)系多個(gè)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)復(fù)合工藝動(dòng)作的協(xié)調(diào)關(guān)系 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)課件 運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)步驟運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)步驟 1.對(duì)使用功能進(jìn)行功能與工藝動(dòng)作分解對(duì)使用功能進(jìn)行功能與工藝動(dòng)作分解專(zhuān)業(yè)知識(shí)專(zhuān)業(yè)知識(shí) 運(yùn)動(dòng)與力的要求運(yùn)動(dòng)與力的要求-執(zhí)行

24、構(gòu)件的生產(chǎn)阻力執(zhí)行構(gòu)件的生產(chǎn)阻力, 運(yùn)動(dòng)參數(shù)運(yùn)動(dòng)參數(shù) 2.工藝動(dòng)作的運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)工藝動(dòng)作的運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)-機(jī)構(gòu)選型與參數(shù)設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)選型與參數(shù)設(shè)計(jì) 原動(dòng)機(jī)原動(dòng)機(jī)-傳動(dòng)路線傳動(dòng)路線(機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu))-執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu) (1) 原動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)原動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)參數(shù) 回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) 電機(jī)、液壓馬達(dá)、氣動(dòng)馬達(dá)等電機(jī)、液壓馬達(dá)、氣動(dòng)馬達(dá)等 往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)往復(fù)式油缸或氣缸往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)往復(fù)式油缸或氣缸 (2) 回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) 連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng) 轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)/分分 間歇轉(zhuǎn)動(dòng)間歇轉(zhuǎn)動(dòng) 次次/分，動(dòng)分，動(dòng)/停停 往復(fù)擺動(dòng)往復(fù)擺動(dòng) 次次/分，分， 擺角大小，行程速比系數(shù)擺角大小，行程速比系數(shù) 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)課件 (3) (3) 直線運(yùn)動(dòng)直線運(yùn)

25、動(dòng) 往復(fù)直動(dòng)往復(fù)直動(dòng) 行程數(shù)行程數(shù)/ /分，行程大小，行程速比系數(shù)分，行程大小，行程速比系數(shù) 帶停歇往復(fù)直動(dòng)帶停歇往復(fù)直動(dòng) 次次/ /分分 停歇位置停歇位置, , 時(shí)間時(shí)間 行程行程 速度速度 帶停歇單向直動(dòng)帶停歇單向直動(dòng) 進(jìn)給量進(jìn)給量/ /分分 (4) (4) 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)方案的擬定機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)方案的擬定 u 機(jī)構(gòu)的原始運(yùn)動(dòng)參數(shù)機(jī)構(gòu)的原始運(yùn)動(dòng)參數(shù) 1 1） 執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)參數(shù)執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)參數(shù) 運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)步驟運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)步驟 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)課件 2） 原動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)原動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)參數(shù) 回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) 電機(jī)，液壓馬達(dá)，氣動(dòng)馬達(dá)等電機(jī)，液壓馬達(dá)，氣動(dòng)馬達(dá)等 往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)往復(fù)式油缸或汽缸往復(fù)

26、直線運(yùn)動(dòng)往復(fù)式油缸或汽缸 u各執(zhí)行構(gòu)件間的協(xié)調(diào)配合各執(zhí)行構(gòu)件間的協(xié)調(diào)配合 （）總傳動(dòng)比原動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速執(zhí)行構(gòu)件轉(zhuǎn)速（）總傳動(dòng)比原動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速執(zhí)行構(gòu)件轉(zhuǎn)速 （）各執(zhí)行構(gòu)件間互相有關(guān)，須嚴(yán)格配合包括（）各執(zhí)行構(gòu)件間互相有關(guān)，須嚴(yán)格配合包括 a)運(yùn)動(dòng)速度的配合運(yùn)動(dòng)速度的配合 b)動(dòng)作的配合動(dòng)作次序動(dòng)作的配合動(dòng)作次序 運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)步驟運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)步驟 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)課件 機(jī)械的工作循環(huán)圖機(jī)械的工作循環(huán)圖-機(jī)械的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖機(jī)械的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 表明機(jī)械一個(gè)工作循環(huán)中各執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)配合關(guān)系圖表明機(jī)械一個(gè)工作循環(huán)中各執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)配合關(guān)系圖 該圖是將各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)按同一時(shí)間（或轉(zhuǎn)角）比例該圖是將各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的

27、運(yùn)動(dòng)循環(huán)按同一時(shí)間（或轉(zhuǎn)角）比例 尺畫(huà)出的循環(huán)圖，并且以其某一主要執(zhí)行構(gòu)件的工作起點(diǎn)為尺畫(huà)出的循環(huán)圖，并且以其某一主要執(zhí)行構(gòu)件的工作起點(diǎn)為 基準(zhǔn)來(lái)表示各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)相對(duì)于該主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)而基準(zhǔn)來(lái)表示各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)相對(duì)于該主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)而 動(dòng)作的先后次序，既可以達(dá)到互相協(xié)調(diào)的目的，又最大限度動(dòng)作的先后次序，既可以達(dá)到互相協(xié)調(diào)的目的，又最大限度 地縮短運(yùn)動(dòng)循環(huán)周期，提高生產(chǎn)效率。地縮短運(yùn)動(dòng)循環(huán)周期，提高生產(chǎn)效率。 p常見(jiàn)的機(jī)械的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖有：常見(jiàn)的機(jī)械的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖有： （）直線式工作循環(huán)圖（）直線式工作循環(huán)圖 （）圓周式工作循環(huán)圖（）圓周式工作循環(huán)圖 （）直角坐標(biāo)式工作循環(huán)圖（）直角坐標(biāo)式

28、工作循環(huán)圖 運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)步驟運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)步驟 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)課件 （）直線式工作循環(huán)圖（）直線式工作循環(huán)圖 繪制方法：繪制方法： 將機(jī)械在一個(gè)工作循環(huán)中各執(zhí)行構(gòu)件各運(yùn)動(dòng)區(qū)段的起止時(shí)將機(jī)械在一個(gè)工作循環(huán)中各執(zhí)行構(gòu)件各運(yùn)動(dòng)區(qū)段的起止時(shí) 間（或轉(zhuǎn)角）和先后順序，按比例繪制在直線軸上，形成長(zhǎng)間（或轉(zhuǎn)角）和先后順序，按比例繪制在直線軸上，形成長(zhǎng) 條矩形圖，如圖所示條矩形圖，如圖所示 特點(diǎn)：繪制方法簡(jiǎn)單，能清楚地表示出一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)內(nèi)各執(zhí)行特點(diǎn)：繪制方法簡(jiǎn)單，能清楚地表示出一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)內(nèi)各執(zhí)行 構(gòu)件間運(yùn)動(dòng)的先后順序和位置關(guān)系。但由于不能顯示各執(zhí)行構(gòu)構(gòu)件間運(yùn)動(dòng)的先后順序和位置關(guān)系。但由于不能顯示各執(zhí)行構(gòu) 件

29、的運(yùn)動(dòng)變化情況，只有簡(jiǎn)單的文字表述，使運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖的直件的運(yùn)動(dòng)變化情況，只有簡(jiǎn)單的文字表述，使運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖的直 觀性較差。觀性較差。 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)課件 （）圓周式工作循環(huán)圖（）圓周式工作循環(huán)圖 繪制方法：繪制方法： 以原點(diǎn)以原點(diǎn)O為圓心，作若干個(gè)同心圓為圓心，作若干個(gè)同心圓 環(huán)，每一個(gè)圓環(huán)代表一個(gè)執(zhí)行構(gòu)件。環(huán)，每一個(gè)圓環(huán)代表一個(gè)執(zhí)行構(gòu)件。 由各相應(yīng)圓環(huán)分別引徑向直線表示由各相應(yīng)圓環(huán)分別引徑向直線表示 個(gè)執(zhí)行構(gòu)件不同運(yùn)動(dòng)區(qū)段的起始和個(gè)執(zhí)行構(gòu)件不同運(yùn)動(dòng)區(qū)段的起始和 終止位置，如圖所示終止位置，如圖所示。 特點(diǎn)：特點(diǎn)： 因?yàn)闄C(jī)械的運(yùn)動(dòng)循環(huán)通常是在主軸因?yàn)闄C(jī)械的運(yùn)動(dòng)循環(huán)通常是在主軸 或分配軸轉(zhuǎn)一周的過(guò)

30、程中完成的，或分配軸轉(zhuǎn)一周的過(guò)程中完成的， 因此，能直觀地看出各執(zhí)行機(jī)構(gòu)中因此，能直觀地看出各執(zhí)行機(jī)構(gòu)中 原動(dòng)件在主軸或分配軸上所處的相原動(dòng)件在主軸或分配軸上所處的相 位，便于各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)、安裝位，便于各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)、安裝 和調(diào)試。但當(dāng)執(zhí)行構(gòu)件較多時(shí)，因和調(diào)試。但當(dāng)執(zhí)行構(gòu)件較多時(shí)，因 同心圓環(huán)太多而不夠清晰，同樣也同心圓環(huán)太多而不夠清晰，同樣也 不能顯示執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)變化情況。不能顯示執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)變化情況。 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)課件 （）直角坐標(biāo)式工作循環(huán)圖（）直角坐標(biāo)式工作循環(huán)圖 繪制方法：繪制方法： 以橫坐標(biāo)軸代表機(jī)械的主軸或分配軸的以橫坐標(biāo)軸代表機(jī)械的主軸或分配軸的 轉(zhuǎn)角，以縱坐標(biāo)軸

31、代表各執(zhí)行構(gòu)件的角轉(zhuǎn)角，以縱坐標(biāo)軸代表各執(zhí)行構(gòu)件的角 位移或線位移，如圖所示，實(shí)際上就是位移或線位移，如圖所示，實(shí)際上就是 各執(zhí)行構(gòu)件的位移線圖。為簡(jiǎn)明起見(jiàn)，各執(zhí)行構(gòu)件的位移線圖。為簡(jiǎn)明起見(jiàn)， 通常忽略實(shí)際的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，將各運(yùn)動(dòng)區(qū)通常忽略實(shí)際的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，將各運(yùn)動(dòng)區(qū) 段用直線連接，只反映出各個(gè)執(zhí)行構(gòu)件段用直線連接，只反映出各個(gè)執(zhí)行構(gòu)件 間運(yùn)動(dòng)的協(xié)調(diào)配合關(guān)系即可。間運(yùn)動(dòng)的協(xié)調(diào)配合關(guān)系即可。 特點(diǎn)：特點(diǎn)： 形象、直觀，不僅能清楚地表示出各執(zhí)形象、直觀，不僅能清楚地表示出各執(zhí) 行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)先后順序，還能表示出執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)先后順序，還能表示出執(zhí) 行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)及運(yùn)動(dòng)變化情況。并行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)及運(yùn)動(dòng)變

32、化情況。并 能作為下一步機(jī)構(gòu)幾何尺寸設(shè)計(jì)的依能作為下一步機(jī)構(gòu)幾何尺寸設(shè)計(jì)的依 據(jù)，因此得到廣泛的應(yīng)用據(jù)，因此得到廣泛的應(yīng)用 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)課件 機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖的作用有：機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖的作用有： 1）保證機(jī)器能按工藝動(dòng)作要求協(xié)調(diào)工作；）保證機(jī)器能按工藝動(dòng)作要求協(xié)調(diào)工作； 2）反映機(jī)器的生產(chǎn)節(jié)奏，可作核算機(jī)器生產(chǎn)率的依）反映機(jī)器的生產(chǎn)節(jié)奏，可作核算機(jī)器生產(chǎn)率的依 據(jù)；據(jù)； 3）指導(dǎo)機(jī)器各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)、安裝和調(diào)試。）指導(dǎo)機(jī)器各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)、安裝和調(diào)試。 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)課件 常見(jiàn)運(yùn)動(dòng)特性及其對(duì)應(yīng)機(jī)構(gòu)常見(jiàn)運(yùn)動(dòng)特性及其對(duì)應(yīng)機(jī)構(gòu) 連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)：連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)： 1定傳動(dòng)比勻速：平行四桿機(jī)構(gòu)、雙萬(wàn)向聯(lián)軸

33、節(jié)機(jī)構(gòu)、齒輪定傳動(dòng)比勻速：平行四桿機(jī)構(gòu)、雙萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié)機(jī)構(gòu)、齒輪 機(jī)構(gòu)、輪系、諧波傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、擺線針輪機(jī)構(gòu)、摩擦輪傳動(dòng)機(jī)機(jī)構(gòu)、輪系、諧波傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、擺線針輪機(jī)構(gòu)、摩擦輪傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)、撓性傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等。構(gòu)、撓性傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等。 2變傳動(dòng)比勻速：軸向滑移圓柱齒輪機(jī)構(gòu)、混合輪系變速機(jī)構(gòu)、變傳動(dòng)比勻速：軸向滑移圓柱齒輪機(jī)構(gòu)、混合輪系變速機(jī)構(gòu)、 摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、行星無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)、撓性無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)等。摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、行星無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)、撓性無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)等。 3非勻速：雙曲柄機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、單萬(wàn)向連軸節(jié)機(jī)構(gòu)、非勻速：雙曲柄機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、單萬(wàn)向連軸節(jié)機(jī)構(gòu)、 非圓齒輪機(jī)構(gòu)、某些組合機(jī)構(gòu)等。非圓齒輪機(jī)構(gòu)、某些組合機(jī)構(gòu)等。

34、往復(fù)運(yùn)動(dòng)：往復(fù)運(yùn)動(dòng)： 1往復(fù)移動(dòng)：曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、正弦機(jī)構(gòu)、移動(dòng)往復(fù)移動(dòng)：曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、正弦機(jī)構(gòu)、移動(dòng) 從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪齒條機(jī)構(gòu)、楔塊機(jī)構(gòu)、螺旋機(jī)構(gòu)、氣從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪齒條機(jī)構(gòu)、楔塊機(jī)構(gòu)、螺旋機(jī)構(gòu)、氣 動(dòng)、液壓機(jī)構(gòu)等。動(dòng)、液壓機(jī)構(gòu)等。 2往復(fù)擺動(dòng)：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙搖桿機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、曲往復(fù)擺動(dòng)：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙搖桿機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、曲 柄搖塊機(jī)構(gòu)、空間連桿機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)、某些組柄搖塊機(jī)構(gòu)、空間連桿機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)、某些組 合機(jī)構(gòu)等。合機(jī)構(gòu)等。 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)課件 常見(jiàn)運(yùn)動(dòng)特性及其對(duì)應(yīng)機(jī)構(gòu)常見(jiàn)運(yùn)動(dòng)特性及其對(duì)應(yīng)機(jī)構(gòu) 間歇運(yùn)動(dòng)：間歇運(yùn)動(dòng)：

35、1間歇轉(zhuǎn)動(dòng)：棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)、間歇轉(zhuǎn)動(dòng)：棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)、 凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、某些組合機(jī)構(gòu)等。凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、某些組合機(jī)構(gòu)等。 2間歇擺動(dòng)：特殊形式的連桿機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)從動(dòng)件凸輪間歇擺動(dòng)：特殊形式的連桿機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)從動(dòng)件凸輪 機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)、齒輪-連桿組合機(jī)構(gòu)、利用連桿曲線圓弧段或直線段組連桿組合機(jī)構(gòu)、利用連桿曲線圓弧段或直線段組 成的多桿機(jī)構(gòu)等。成的多桿機(jī)構(gòu)等。 3間歇移動(dòng)：棘齒條機(jī)構(gòu)、摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、從動(dòng)件作間歇往復(fù)間歇移動(dòng)：棘齒條機(jī)構(gòu)、摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、從動(dòng)件作間歇往復(fù) 運(yùn)動(dòng)的凸輪機(jī)構(gòu)、反凸輪機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)、液壓機(jī)構(gòu)、移動(dòng)桿有停運(yùn)動(dòng)的凸輪機(jī)構(gòu)、反凸輪機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)、

36、液壓機(jī)構(gòu)、移動(dòng)桿有停 歇的斜面機(jī)構(gòu)等。歇的斜面機(jī)構(gòu)等。 特殊運(yùn)動(dòng)要求：特殊運(yùn)動(dòng)要求： 1換向：換向： 雙向式棘輪機(jī)構(gòu)、定軸輪系（三星輪換向機(jī)構(gòu)）等：雙向式棘輪機(jī)構(gòu)、定軸輪系（三星輪換向機(jī)構(gòu)）等： 2超越：齒式棘輪機(jī)構(gòu)、摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)等。超越：齒式棘輪機(jī)構(gòu)、摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)等。 3過(guò)載保護(hù)：帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等。過(guò)載保護(hù)：帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等。 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)課件 三、常用機(jī)構(gòu)的分析比較和機(jī)構(gòu)的選型三、常用機(jī)構(gòu)的分析比較和機(jī)構(gòu)的選型 傳遞回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)傳遞回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu) 摩擦傳動(dòng)摩擦傳動(dòng)簡(jiǎn)單、平穩(wěn)、過(guò)載安全、傳動(dòng)比不準(zhǔn)，簡(jiǎn)單、平穩(wěn)、過(guò)載安全、傳動(dòng)比不準(zhǔn)， 效率低效率低 嚙合傳動(dòng)嚙合傳

37、動(dòng)（齒輪、齒條）傳動(dòng)比準(zhǔn)、功率大、（齒輪、齒條）傳動(dòng)比準(zhǔn)、功率大、 轉(zhuǎn)矩大轉(zhuǎn)矩大 連桿機(jī)構(gòu)連桿機(jī)構(gòu)（雙曲柄）用于特殊傳動(dòng)（雙曲柄）用于特殊傳動(dòng) 實(shí)現(xiàn)單向間歇運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)單向間歇運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu) 槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)動(dòng)停換點(diǎn)有軟沖。用于速度不大的場(chǎng)動(dòng)停換點(diǎn)有軟沖。用于速度不大的場(chǎng) 合合 棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)沖擊大，用低速場(chǎng)合沖擊大，用低速場(chǎng)合 不完全齒輪機(jī)構(gòu)不完全齒輪機(jī)構(gòu)用輕載、低速場(chǎng)合用輕載、低速場(chǎng)合 凸輪式間歇機(jī)構(gòu)凸輪式間歇機(jī)構(gòu)用于高速場(chǎng)合用于高速場(chǎng)合 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)課件 題目一題目一 平壓模切機(jī)設(shè)計(jì)平壓模切機(jī)設(shè)計(jì) l1、功能要求及工作原理、功能要求及工作原理 總功能要求總功能要求 實(shí)現(xiàn)對(duì)各種規(guī)格的白

38、紙板，厚度在實(shí)現(xiàn)對(duì)各種規(guī)格的白紙板，厚度在4mm以下的瓦楞紙板，以及各種以下的瓦楞紙板，以及各種 高級(jí)精細(xì)的印刷品進(jìn)行壓痕、切線、壓凹凸，沿著壓出的壓痕可折疊成高級(jí)精細(xì)的印刷品進(jìn)行壓痕、切線、壓凹凸，沿著壓出的壓痕可折疊成 各種紙盒、紙箱或制造凹凸的商標(biāo)。各種紙盒、紙箱或制造凹凸的商標(biāo)。 工作原理工作原理 平壓模切機(jī)的工作原理及工藝動(dòng)作分解如圖平壓模切機(jī)的工作原理及工藝動(dòng)作分解如圖1.1所示，壓制紙板的工所示，壓制紙板的工 藝過(guò)程分藝過(guò)程分“走紙走紙”和和“模切模切”兩部分。兩部分?！白呒堊呒垺辈糠钟蓤D中所示的部分由圖中所示的1、2、 3組成，組成，“模切模切”部分由部分由5、6組成，組成，4

39、為工作臺(tái)面。工作時(shí)，工作臺(tái)面下為工作臺(tái)面。工作時(shí)，工作臺(tái)面下 方的控制機(jī)構(gòu)操縱方的控制機(jī)構(gòu)操縱7向上運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)與雙列鏈向上運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)與雙列鏈1固聯(lián)的走紙橫塊上的夾緊固聯(lián)的走紙橫塊上的夾緊 裝置，使夾緊片張開(kāi)，操作者可將紙板裝置，使夾緊片張開(kāi)，操作者可將紙板8喂入。夾緊后，喂入。夾緊后，1、2開(kāi)始運(yùn)動(dòng)，開(kāi)始運(yùn)動(dòng)， 將紙板送到具有上模將紙板送到具有上模5(裝調(diào)后固定不動(dòng)裝調(diào)后固定不動(dòng))和下模和下模6的位置后，的位置后，1、2停歇，停歇， 此時(shí)，在工作臺(tái)面下部的主傳動(dòng)系統(tǒng)中的執(zhí)行構(gòu)件此時(shí)，在工作臺(tái)面下部的主傳動(dòng)系統(tǒng)中的執(zhí)行構(gòu)件滑塊滑塊6和下模為和下模為 一體向上移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)紙板的壓痕，切線，完成模切。

40、此后鏈條再次運(yùn)行，一體向上移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)紙板的壓痕，切線，完成模切。此后鏈條再次運(yùn)行， 當(dāng)夾有紙板的橫塊走到某一位置，受另一機(jī)構(gòu)當(dāng)夾有紙板的橫塊走到某一位置，受另一機(jī)構(gòu)(圖中未表示圖中未表示)作用，使夾作用，使夾 緊片張開(kāi)，紙板落到收紙臺(tái)上，此時(shí)，后一個(gè)走紙模塊進(jìn)入第二個(gè)運(yùn)動(dòng)緊片張開(kāi)，紙板落到收紙臺(tái)上，此時(shí)，后一個(gè)走紙模塊進(jìn)入第二個(gè)運(yùn)動(dòng) 循環(huán)，連續(xù)不斷地完成上述的動(dòng)作。循環(huán)，連續(xù)不斷地完成上述的動(dòng)作。 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)課件 l2、原始數(shù)據(jù)和設(shè)計(jì)要求、原始數(shù)據(jù)和設(shè)計(jì)要求 每小時(shí)壓制紙板每小時(shí)壓制紙板3000張。張。 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)所用電機(jī)轉(zhuǎn)速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)所用電機(jī)轉(zhuǎn)速n1450r/min，滑塊推動(dòng)下模向上運(yùn)動(dòng)時(shí)

41、所，滑塊推動(dòng)下模向上運(yùn)動(dòng)時(shí)所 受生產(chǎn)阻力如圖受生產(chǎn)阻力如圖1.2所示，圖中所示，圖中Pc2106N，回程時(shí)不受力，回程的，回程時(shí)不受力，回程的 平均速度為工作行程速度的平均速度為工作行程速度的1.3倍，下模移動(dòng)的行程長(zhǎng)度倍，下模移動(dòng)的行程長(zhǎng)度H500.5mm。 下模與滑塊的質(zhì)量約下模與滑塊的質(zhì)量約120kg。 工作臺(tái)面離地面的距離約工作臺(tái)面離地面的距離約1200mm。 所設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)的性能要良好，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，節(jié)省動(dòng)力，壽命長(zhǎng)，便所設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)的性能要良好，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，節(jié)省動(dòng)力，壽命長(zhǎng)，便 于制造。于制造。 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)課件 l3、要求完成的設(shè)計(jì)工作量、要求完成的設(shè)計(jì)工作量 (1)本題設(shè)計(jì)的時(shí)間

42、為本題設(shè)計(jì)的時(shí)間為2周。周。 (2)根據(jù)功能要求，確定工作原理和繪制系統(tǒng)功能圖。根據(jù)功能要求，確定工作原理和繪制系統(tǒng)功能圖。 (3)按工藝動(dòng)作過(guò)程擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。按工藝動(dòng)作過(guò)程擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。 (4)構(gòu)思系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案構(gòu)思系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案(至少五個(gè)以上至少五個(gè)以上)，進(jìn)行方案評(píng)價(jià)，選出較優(yōu)方案。，進(jìn)行方案評(píng)價(jià)，選出較優(yōu)方案。 (5)用解析法對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)尺寸設(shè)計(jì)，或在尺寸給定的用解析法對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)尺寸設(shè)計(jì)，或在尺寸給定的 條件下進(jìn)行運(yùn)動(dòng)與動(dòng)力分析。條件下進(jìn)行運(yùn)動(dòng)與動(dòng)力分析。 (6)繪制系統(tǒng)機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖。繪制系統(tǒng)機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖。 (7)編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)，附源程序和計(jì)算

43、結(jié)果。編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)，附源程序和計(jì)算結(jié)果。 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)課件 題目二題目二 平壓印刷機(jī)設(shè)計(jì)平壓印刷機(jī)設(shè)計(jì) l1、功能要求及工作原理、功能要求及工作原理 總功能要求總功能要求 印制各種資料、名片、表格。印制各種資料、名片、表格。 工作原理工作原理 平壓印刷機(jī)的工作原理及工藝動(dòng)作分平壓印刷機(jī)的工作原理及工藝動(dòng)作分 解如圖解如圖2.1所示，將油墨定量輸送至所示，將油墨定量輸送至 墨盤(pán)墨盤(pán)2，令墨盤(pán)作間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，使墨輥，令墨盤(pán)作間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，使墨輥1 蘸墨時(shí)能較均勻地得到供墨；墨輥沿蘸墨時(shí)能較均勻地得到供墨；墨輥沿 墨盤(pán)面和銅鋅板面墨盤(pán)面和銅鋅板面11上下運(yùn)動(dòng)，完成上下運(yùn)動(dòng)，完成 蘸墨和刷墨動(dòng)作；放有白

44、紙的壓印板蘸墨和刷墨動(dòng)作；放有白紙的壓印板 3繞一固定點(diǎn)繞一固定點(diǎn)D來(lái)回?cái)[動(dòng)，其工作行程來(lái)回?cái)[動(dòng)，其工作行程 終點(diǎn)使白紙與涂有油墨的銅鋅板壓合，終點(diǎn)使白紙與涂有油墨的銅鋅板壓合， 完成印刷工藝。當(dāng)空回行程時(shí)便可取完成印刷工藝。當(dāng)空回行程時(shí)便可取 出成品。出成品。 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)課件 l2、原始數(shù)據(jù)和設(shè)計(jì)要求、原始數(shù)據(jù)和設(shè)計(jì)要求 實(shí)現(xiàn)印頭、油輥、油盤(pán)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)由一個(gè)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)，通過(guò)傳動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)印頭、油輥、油盤(pán)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)由一個(gè)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)，通過(guò)傳動(dòng)系統(tǒng) 使該機(jī)具有使該機(jī)具有16001800次次/小時(shí)的印刷能力。小時(shí)的印刷能力。 電動(dòng)機(jī)功率電動(dòng)機(jī)功率P0.8kw，轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)速n電電 930r/min，

45、電動(dòng)機(jī)放在機(jī)架的左，電動(dòng)機(jī)放在機(jī)架的左 側(cè)或底部，可自行決定。側(cè)或底部，可自行決定。 根據(jù)印刷紙張幅面根據(jù)印刷紙張幅面(280406mm2)，最大印刷幅面為，最大印刷幅面為260380mm2， 設(shè)定設(shè)定CD250mm。 印頭擺角為印頭擺角為70，要求印頭返回行程與工作行程的平均速度之比，要求印頭返回行程與工作行程的平均速度之比(行行 程速度變化系數(shù)程速度變化系數(shù))K1.118。 油輥擺角為油輥擺角為110，油輥在上極限位置時(shí)，恰與油盤(pán)的上邊緣接觸，油輥在上極限位置時(shí)，恰與油盤(pán)的上邊緣接觸， 油盤(pán)直徑為油盤(pán)直徑為400mm。 要求機(jī)構(gòu)傳動(dòng)性能良好，即印頭和油輥在兩極限位置處的傳動(dòng)角要求機(jī)構(gòu)傳動(dòng)性

46、能良好，即印頭和油輥在兩極限位置處的傳動(dòng)角 g 大大 于或等于許用傳動(dòng)角于或等于許用傳動(dòng)角g40。結(jié)構(gòu)應(yīng)緊湊，制造方便。結(jié)構(gòu)應(yīng)緊湊，制造方便。 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)課件 l3、要求完成的設(shè)計(jì)工作量、要求完成的設(shè)計(jì)工作量 (1)本題設(shè)計(jì)的時(shí)間為本題設(shè)計(jì)的時(shí)間為2周。周。 (2)根據(jù)功能要求，確定工作原理和繪制系統(tǒng)功能圖。根據(jù)功能要求，確定工作原理和繪制系統(tǒng)功能圖。 (3)按工藝動(dòng)作過(guò)程擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。按工藝動(dòng)作過(guò)程擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。 (4)構(gòu)思系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案構(gòu)思系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案(至少五個(gè)以上至少五個(gè)以上)，進(jìn)行方案評(píng)價(jià)，選出較優(yōu)方案。，進(jìn)行方案評(píng)價(jià)，選出較優(yōu)方案。 (5)用解析法對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)

47、尺寸設(shè)計(jì)，或在尺寸給定的條用解析法對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)尺寸設(shè)計(jì)，或在尺寸給定的條 件下進(jìn)行運(yùn)動(dòng)與動(dòng)力分析。件下進(jìn)行運(yùn)動(dòng)與動(dòng)力分析。 (6)繪制系統(tǒng)機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖。繪制系統(tǒng)機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖。 (7)編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)，附源程序和計(jì)算結(jié)果。編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)，附源程序和計(jì)算結(jié)果。 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)課件 題目三題目三 精壓沖壓機(jī)構(gòu)及送料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)精壓沖壓機(jī)構(gòu)及送料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) l1、功能要求及工作原理、功能要求及工作原理 p 總功能要求總功能要求 將薄鋁板送到待加工位置后，一次沖將薄鋁板送到待加工位置后，一次沖 壓成深筒形，并將成品推出模腔。壓成深筒形，并將成品推出模腔。 p 工作原理工作原理 精壓機(jī)的

48、工作原理及工藝動(dòng)作分解如精壓機(jī)的工作原理及工藝動(dòng)作分解如 圖圖3.1所示。要求從側(cè)面將坯料送至待所示。要求從側(cè)面將坯料送至待 加工位置，上模先以較大速度接近坯加工位置，上模先以較大速度接近坯 料，然后以勻速下沖，進(jìn)行拉延成形料，然后以勻速下沖，進(jìn)行拉延成形 工作，以后上模繼續(xù)下行將成品推出工作，以后上模繼續(xù)下行將成品推出 型腔，最后快速返回，完成一個(gè)工作型腔，最后快速返回，完成一個(gè)工作 循環(huán)。循環(huán)。 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)課件 l2、原始數(shù)據(jù)和設(shè)計(jì)要求、原始數(shù)據(jù)和設(shè)計(jì)要求 u 以轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)為動(dòng)力，從動(dòng)件以轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)為動(dòng)力，從動(dòng)件(執(zhí)行構(gòu)件執(zhí)行構(gòu)件)為上模，作上、下往復(fù)直移為上模，作上、下往復(fù)直移 運(yùn)

49、動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)規(guī)律如圖運(yùn)動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)規(guī)律如圖3.2所示，具有快速下沉，等速工作進(jìn)給和快速返所示，具有快速下沉，等速工作進(jìn)給和快速返 回的特性?；氐奶匦?。 u 機(jī)構(gòu)應(yīng)具有較好的傳力性能，工作段的傳動(dòng)角機(jī)構(gòu)應(yīng)具有較好的傳力性能，工作段的傳動(dòng)角g應(yīng)大于或等于許用傳應(yīng)大于或等于許用傳 動(dòng)角動(dòng)角g40。 u 上模到達(dá)工作段之前，送料機(jī)構(gòu)已將坯料送至待加工位置上模到達(dá)工作段之前，送料機(jī)構(gòu)已將坯料送至待加工位置(下模上方下模上方)。 u 生產(chǎn)率為每分鐘生產(chǎn)率為每分鐘70件。件。 u 執(zhí)行構(gòu)件的工作段長(zhǎng)度執(zhí)行構(gòu)件的工作段長(zhǎng)度l30100mm，對(duì)應(yīng)曲柄轉(zhuǎn)角，對(duì)應(yīng)曲柄轉(zhuǎn)角(1/3 1/2)；上模行程長(zhǎng)度必須大于工作段長(zhǎng)

50、度的兩倍以上。；上模行程長(zhǎng)度必須大于工作段長(zhǎng)度的兩倍以上。 u 行程速度變化系數(shù)行程速度變化系數(shù)K1.5。 u 送料距離送料距離H60250mm。 u電機(jī)轉(zhuǎn)速為電機(jī)轉(zhuǎn)速為1500r/min。 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)課件 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)課件 l3、要求完成的設(shè)計(jì)工作量、要求完成的設(shè)計(jì)工作量 u(1)本題設(shè)計(jì)的時(shí)間為本題設(shè)計(jì)的時(shí)間為2周。周。 u(2)根據(jù)功能要求，確定工作原理和繪制系統(tǒng)功能圖。根據(jù)功能要求，確定工作原理和繪制系統(tǒng)功能圖。 u(3)按工藝動(dòng)作過(guò)程擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。按工藝動(dòng)作過(guò)程擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。 u(4)構(gòu)思系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案構(gòu)思系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案(至少五個(gè)以上至少五個(gè)以上)

51、，進(jìn)行方案評(píng)價(jià)，選出較優(yōu)方案。，進(jìn)行方案評(píng)價(jià)，選出較優(yōu)方案。 u(5)用解析法對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)尺寸設(shè)計(jì)，或在尺寸給定的用解析法對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)尺寸設(shè)計(jì)，或在尺寸給定的 條件下進(jìn)行運(yùn)動(dòng)與動(dòng)力分析。條件下進(jìn)行運(yùn)動(dòng)與動(dòng)力分析。 u(6)繪制系統(tǒng)機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖。繪制系統(tǒng)機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖。 u(7)編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)，附源程序和計(jì)算結(jié)果。編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)，附源程序和計(jì)算結(jié)果。 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)課件 題目四題目四 平臺(tái)印刷機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)平臺(tái)印刷機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) l1. 功能要求及工作原理功能要求及工作原理 p 總功能要求總功能要求 實(shí)現(xiàn)將往復(fù)直線移動(dòng)的鉛板上凸出的痕跡借助于油墨壓印到

52、作圓周運(yùn)實(shí)現(xiàn)將往復(fù)直線移動(dòng)的鉛板上凸出的痕跡借助于油墨壓印到作圓周運(yùn) 動(dòng)的滾筒表面的紙上。動(dòng)的滾筒表面的紙上。 p 工作原理工作原理 平臺(tái)印刷機(jī)的工作原理及工藝動(dòng)作分解如圖平臺(tái)印刷機(jī)的工作原理及工藝動(dòng)作分解如圖4.1所示。機(jī)器由一臺(tái)電動(dòng)所示。機(jī)器由一臺(tái)電動(dòng) 機(jī)驅(qū)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)由電動(dòng)機(jī)經(jīng)過(guò)機(jī)驅(qū)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)由電動(dòng)機(jī)經(jīng)過(guò) 減速裝置后分成兩路，一路減速裝置后分成兩路，一路 經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)I帶動(dòng)版臺(tái)作往復(fù)帶動(dòng)版臺(tái)作往復(fù) 直線移動(dòng)，另一路經(jīng)傳動(dòng)機(jī)直線移動(dòng)，另一路經(jīng)傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)構(gòu)帶動(dòng)滾筒作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。帶動(dòng)滾筒作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 當(dāng)版臺(tái)與滾筒接觸時(shí)，在紙當(dāng)版臺(tái)與滾筒接觸時(shí)，在紙 張上壓印出字跡或圖形。張上壓印出字跡或圖形。

53、 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)課件 l2、原始數(shù)據(jù)和設(shè)計(jì)要求、原始數(shù)據(jù)和設(shè)計(jì)要求 n 要求構(gòu)思合適的機(jī)構(gòu)方案實(shí)現(xiàn)平臺(tái)印刷機(jī)的主運(yùn)動(dòng)：版臺(tái)作往復(fù)直線要求構(gòu)思合適的機(jī)構(gòu)方案實(shí)現(xiàn)平臺(tái)印刷機(jī)的主運(yùn)動(dòng)：版臺(tái)作往復(fù)直線 運(yùn)動(dòng)，滾筒作連續(xù)或間歇運(yùn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)，滾筒作連續(xù)或間歇運(yùn)動(dòng)。 n 為了保證印刷質(zhì)量，要求在壓印過(guò)程中，滾筒與版臺(tái)之間無(wú)相對(duì)滑動(dòng)，為了保證印刷質(zhì)量，要求在壓印過(guò)程中，滾筒與版臺(tái)之間無(wú)相對(duì)滑動(dòng)， 即在壓印區(qū)段，滾筒表面點(diǎn)的線速度與版臺(tái)移動(dòng)速度相等。即在壓印區(qū)段，滾筒表面點(diǎn)的線速度與版臺(tái)移動(dòng)速度相等。 n 為了保證整個(gè)印刷幅面上的印痕濃淡一致，要求版臺(tái)在壓印區(qū)內(nèi)的速為了保證整個(gè)印刷幅面上的印痕濃淡一致，要求版臺(tái)

54、在壓印區(qū)內(nèi)的速 度變化限制在一定的范圍內(nèi)度變化限制在一定的范圍內(nèi)(應(yīng)盡可能小應(yīng)盡可能小)。 n 設(shè)計(jì)參數(shù)為：印刷生產(chǎn)率設(shè)計(jì)參數(shù)為：印刷生產(chǎn)率2000張張/小時(shí)，版臺(tái)行程長(zhǎng)度小時(shí)，版臺(tái)行程長(zhǎng)度730mm，壓印，壓印 區(qū)段長(zhǎng)度區(qū)段長(zhǎng)度440mm，滾筒直徑，滾筒直徑232mm，電動(dòng)機(jī)功率，電動(dòng)機(jī)功率1.5KW，轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)速 940r/min。 n 要求機(jī)構(gòu)傳動(dòng)性能良好，結(jié)構(gòu)緊湊，制造方便。要求機(jī)構(gòu)傳動(dòng)性能良好，結(jié)構(gòu)緊湊，制造方便。 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)課件 l3、要求完成的設(shè)計(jì)工作量、要求完成的設(shè)計(jì)工作量 n(1)本題設(shè)計(jì)的時(shí)間為本題設(shè)計(jì)的時(shí)間為2周。周。 n(2)根據(jù)功能要求，確定工作原理和繪制系統(tǒng)功能

55、圖。根據(jù)功能要求，確定工作原理和繪制系統(tǒng)功能圖。 n(3)按工藝動(dòng)作過(guò)程擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。按工藝動(dòng)作過(guò)程擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。 n(4)構(gòu)思系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案構(gòu)思系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案(至少五個(gè)以上至少五個(gè)以上)，進(jìn)行方案評(píng)價(jià)，選出較優(yōu)方案。，進(jìn)行方案評(píng)價(jià)，選出較優(yōu)方案。 n(5)用解析法對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)尺寸設(shè)計(jì)，或在尺寸給定的用解析法對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)尺寸設(shè)計(jì)，或在尺寸給定的 條件下進(jìn)行運(yùn)動(dòng)與動(dòng)力分析。條件下進(jìn)行運(yùn)動(dòng)與動(dòng)力分析。 n(6)繪制系統(tǒng)機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖。繪制系統(tǒng)機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖。 n(7)編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)，附源程序和計(jì)算結(jié)果。編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)，附源程序和計(jì)算結(jié)果。 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)課件

56、題目五題目五 15噸壓片機(jī)設(shè)計(jì)噸壓片機(jī)設(shè)計(jì) l1、功能要求及工作原理、功能要求及工作原理 p 總功能要求總功能要求 將干粉料壓制成圓形片坯將干粉料壓制成圓形片坯 p 工作原理工作原理 15噸壓片機(jī)系統(tǒng)的工作原理及工藝動(dòng)作分解如圖噸壓片機(jī)系統(tǒng)的工作原理及工藝動(dòng)作分解如圖5.1所示。移動(dòng)粉篩所示。移動(dòng)粉篩3至至 模具模具1的型腔上方等待裝料，并將上一循環(huán)已成型的工件的型腔上方等待裝料，并將上一循環(huán)已成型的工件2推出推出(卸料卸料)； 然后粉篩振動(dòng)，將粉料篩入型腔；下沖頭然后粉篩振動(dòng)，將粉料篩入型腔；下沖頭5下沉一定深度，以防止上沖下沉一定深度，以防止上沖 頭頭4向下壓制時(shí)將粉料撲出；然后上沖頭向下

57、，下沖頭向上加壓，并在向下壓制時(shí)將粉料撲出；然后上沖頭向下，下沖頭向上加壓，并在 一定時(shí)間內(nèi)保持一定的壓力；而后上沖頭快速退出，下沖頭隨著將成型一定時(shí)間內(nèi)保持一定的壓力；而后上沖頭快速退出，下沖頭隨著將成型 工件推出型腔。工件推出型腔。 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)課件 l2、原始數(shù)據(jù)和設(shè)計(jì)要求、原始數(shù)據(jù)和設(shè)計(jì)要求 p 被壓工件的外形是直徑被壓工件的外形是直徑34mm，厚度，厚度5mm的圓形片坯。的圓形片坯。 p 沖頭壓力為沖頭壓力為15噸噸(150000N)。 生產(chǎn)率為每分鐘生產(chǎn)率為每分鐘25片。片。 p 機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)不均勻系數(shù)為機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)不均勻系數(shù)為10%。 p 驅(qū)動(dòng)電機(jī)的功率為驅(qū)動(dòng)電機(jī)的功率為2.2KW，

58、940r/min。 p 各執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)參數(shù)為：各執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)參數(shù)為： 上沖頭行程為上沖頭行程為90100mm； 下沖頭下沖頭5先下沉先下沉3mm，然后上升，然后上升8mm后停歇后停歇(保壓保壓)， 繼而上升繼而上升16mm后停歇，等粉篩將片坯推離沖頭后下移后停歇，等粉篩將片坯推離沖頭后下移21mm； 粉篩粉篩3在模具在模具1的上方往復(fù)振動(dòng)篩料，然后向左退回，待坯料成形并被推的上方往復(fù)振動(dòng)篩料，然后向左退回，待坯料成形并被推 出型腔后，粉篩復(fù)在臺(tái)面上右移約出型腔后，粉篩復(fù)在臺(tái)面上右移約4550mm推卸成形片坯。推卸成形片坯。 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)課件 l3、要求完成的設(shè)計(jì)工作量、要求完成的設(shè)計(jì)工

59、作量 p(1)本題設(shè)計(jì)的時(shí)間為本題設(shè)計(jì)的時(shí)間為2周。周。 p(2)根據(jù)功能要求，確定工作原理和繪制系統(tǒng)功能圖。根據(jù)功能要求，確定工作原理和繪制系統(tǒng)功能圖。 p(3)按工藝動(dòng)作過(guò)程擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。按工藝動(dòng)作過(guò)程擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。 p(4)構(gòu)思系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案構(gòu)思系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案(至少五個(gè)以上至少五個(gè)以上)，進(jìn)行方案評(píng)價(jià)，選出較優(yōu)方案。，進(jìn)行方案評(píng)價(jià)，選出較優(yōu)方案。 p(5)用解析法對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)尺寸設(shè)計(jì)，或在尺寸給定的用解析法對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)尺寸設(shè)計(jì)，或在尺寸給定的 條件下進(jìn)行運(yùn)動(dòng)與動(dòng)力分析。條件下進(jìn)行運(yùn)動(dòng)與動(dòng)力分析。 p(6)繪制系統(tǒng)機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖。繪制系統(tǒng)機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖。

60、 p(7)編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)，附源程序和計(jì)算結(jié)果。編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)，附源程序和計(jì)算結(jié)果。 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)課件 題目六題目六 游戲機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)游戲機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) l1、 功能要求及工作原理功能要求及工作原理 總功能要求總功能要求 設(shè)計(jì)一新游戲：讓一畫(huà)有景物的屏幕由靜止逐漸開(kāi)始左右晃動(dòng)，晃動(dòng)的設(shè)計(jì)一新游戲：讓一畫(huà)有景物的屏幕由靜止逐漸開(kāi)始左右晃動(dòng)，晃動(dòng)的 角度由小變大，最終旋轉(zhuǎn)起來(lái)，轉(zhuǎn)幾周后，屏幕又漸趨靜止。角度由小變大，最終旋轉(zhuǎn)起來(lái)，轉(zhuǎn)幾周后，屏幕又漸趨靜止。 工作原理工作原理 由于觀眾在暗室中僅能看見(jiàn)屏幕上的景物，根據(jù)相對(duì)運(yùn)動(dòng)原理，觀眾產(chǎn)由于觀眾在暗室中僅能看見(jiàn)屏幕上的景物，根據(jù)相對(duì)運(yùn)動(dòng)原理，觀