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1、可編程序控制器課程設(shè)計報告院系: 電氣系專業(yè)班級:自動化10-2學(xué)號:1030130229姓名:潘曉真鐵路與公路交叉道口護(hù)欄自動控制系統(tǒng)設(shè)計一、任務(wù)要求 鐵路與公路交叉道口護(hù)欄自動控制系統(tǒng)設(shè)計。任意方向火車來,壓住預(yù)告?zhèn)鞲衅鲿r,將道路右側(cè)向前方向封鎖,同時發(fā)出警告,讓道口區(qū)內(nèi)的車輛快速通過。壓住預(yù)告2時,封鎖柵欄繼續(xù)左移,封鎖全部道口?;疖囃ㄟ^后,且無另一個方向火車來時,解除封鎖,否則繼續(xù)封鎖,繼續(xù)發(fā)出警告。試列出輸入輸出分配表,畫出plc硬件接線圖,列出plc程序清單及注釋。二、系統(tǒng)總體方案1、此自動控制系統(tǒng)是通過火車觸動傳感器和plc來實(shí)現(xiàn)的。2、當(dāng)火車駛?cè)氲揽?,位于兩?cè)的傳感器1將會檢測
2、到火車從而發(fā)出信號到plc。plc根據(jù)程序設(shè)定對應(yīng)輸出,使護(hù)欄關(guān)閉右側(cè)公路路面。汽車可以順利駛出道口。3、計時器開始計時,經(jīng)過10s后,護(hù)欄全部關(guān)閉。4、當(dāng)火車駛出道口經(jīng)過傳感器3后,10s內(nèi)傳感器發(fā)出信號到plc,plc對應(yīng)輸出,解除封鎖。 5、當(dāng)傳感器失靈等特殊情況之后通過人工操作也可實(shí)現(xiàn)對路面的封鎖,是火車安全通過。同時也可以實(shí)現(xiàn)人工復(fù)位。鐵路道口傳感器分布圖:圖1-1(鐵路道口傳感器分布圖)三、PLC型號選擇及其他PLC元器件分配I/O分配表:輸入信號輸出信號名稱代號輸入點(diǎn)信號名稱代號輸入點(diǎn)信號感應(yīng)器1SB1I0.0警告燈L1Q0.0感應(yīng)器2SB2I0.1護(hù)欄半封鎖L2Q0.1感應(yīng)器3
3、SB4I0.2護(hù)欄全封鎖L3Q0.2感應(yīng)器4SB5I0.3電機(jī)正轉(zhuǎn)L4Q0.5手動半封鎖SB3I0.4電機(jī)反轉(zhuǎn)L5Q0.6手動全封鎖SB6I0.5行程半封鎖SA1I0.6行程全封鎖SA2I0.7電機(jī)復(fù)位SA3I1.0手動全復(fù)位SA4I1.1表1-1( I/O分配表)四、PLC控制系統(tǒng)硬件接線圖 圖1-2( plc控制系統(tǒng)硬件接線圖)六、程序框圖和設(shè)計軟件截圖程序框圖:10s內(nèi)有火車來結(jié)束 圖1-3(程序框圖)梯形圖:七、實(shí)驗(yàn)結(jié)果:1、輸入編寫的梯形圖,按照plc硬件接線圖連線。傳感器由點(diǎn)觸開關(guān)代替,Q0.0,Q0.1,Q0.2,Q0.5,Q0.6分別接指示燈1、2、3、4、5。2、按下SB1,
4、L1、L2燈亮,電動機(jī)正轉(zhuǎn)護(hù)欄關(guān)閉右側(cè)公路面、放出警告,到達(dá)行程開關(guān)SA1后自動停止。3、按下SB2后,L3燈亮,電動機(jī)繼續(xù)正轉(zhuǎn)護(hù)欄封鎖全部路面。到達(dá)行程開關(guān)SA2后自動停止。4、當(dāng)火車經(jīng)過傳感器3且10s后無火車再來時系統(tǒng)自動解除封鎖。10s之后有貨車來時繼續(xù)封鎖,直到火車完全經(jīng)過時解除封鎖,以此類推。5、當(dāng)傳感器失靈時通過手動操作可以實(shí)現(xiàn)對交通的控制作用。(1)、按下SB3,L1、L2燈亮,電動機(jī)正轉(zhuǎn)護(hù)欄關(guān)閉右側(cè)公路面、放出警告,到達(dá)行程開關(guān)SA1后自動停止。(2)、按下SB6后,L3燈亮,電動機(jī)繼續(xù)正轉(zhuǎn)護(hù)欄封鎖全部路面。到達(dá)行程開關(guān)SA2后自動停止。(3)、當(dāng)暫時沒有貨車來時按下SA3,電機(jī)復(fù)位,解除封鎖。當(dāng)有火車來時繼續(xù)封鎖,直至火車安全經(jīng)過為止。七、心得體會和參考資料心得體會:通過編寫梯形圖使我鞏固了我所在課本上所學(xué)到的理論知識,使理論知識更好的與操作相結(jié)合理解更加透徹,也使自己了解到自己所存在的不足,在以后的學(xué)習(xí)中不斷完善,不斷總結(jié)以提高自己的能力。通過本次plc課程設(shè)計,使我更好的認(rèn)識plc和熟悉有關(guān)的plc有關(guān)知識,為以后的學(xué)習(xí)和工作奠定了良好基礎(chǔ)。參考資料:【1】
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