(整理)XAL35步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器說(shuō)明.

1、精品文檔 XAL-35 細(xì)分驅(qū)動(dòng)器使用手冊(cè) 深圳博朗迅自動(dòng)化科技有限公司 SZBFL Co., Ltd 注意：在使用驅(qū)動(dòng)器前敬請(qǐng)仔細(xì)閱讀手冊(cè) 版權(quán)所有 不得復(fù)制 XAL-35 高性能細(xì)分驅(qū)動(dòng)器手冊(cè) XAL-35 是采用美國(guó)新型的雙極性恒流斬波驅(qū)動(dòng)技術(shù)。適合驅(qū)動(dòng)中大型的任何兩相或四相混合式 步進(jìn)電機(jī)。由于其內(nèi)部采用特殊的控制技術(shù)， 同時(shí)兼顧電機(jī)的高低頻性能（高頻時(shí)，電機(jī)在高速運(yùn) 行狀態(tài)下力矩提高 20% 以上；低頻時(shí)，電機(jī)在低速運(yùn)行狀態(tài)下，噪聲減少，平穩(wěn)性增加）其細(xì)分 功能使電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)精度大大提高， 能夠保證在高細(xì)分的情況下， 每一個(gè)微步都是準(zhǔn)確的， 使用同樣的 電機(jī)時(shí)可比其驅(qū)動(dòng)方式輸出更大的速度

2、和功率。其整體性能在國(guó)內(nèi)處于領(lǐng)先地位。 靜止時(shí)，線圈電流自動(dòng)減半 單 電 源 輸 入 24VDC-40VVA 或 10VAC-30VAC 細(xì)分可選： 2,4,8,16,32,64,128 5.10.20.25.40.50.100.125 細(xì)分 1. 特 點(diǎn)： 高性能、低價(jià)格 光隔離信號(hào)輸入 輸入電信號(hào) TTL 兼容 雙極性恒流斬波 最大驅(qū)動(dòng)電流為 3.5A/ 相 2. 應(yīng)用范圍： 適合各種中小型自動(dòng)化設(shè)備和儀器，例如：割字機(jī)、數(shù)控機(jī)床 、拿放裝置，氣動(dòng)打標(biāo)機(jī)，貼 標(biāo)機(jī)，激光打標(biāo)機(jī)，繪圖儀小型雕刻機(jī)，繡花機(jī)等特別是用戶(hù)期望高精度，高速度，低震動(dòng)，小噪 聲的設(shè)備有用。 精品文檔 精品文檔 精品文檔

3、 3. 驅(qū)動(dòng)器接線: 4，引腳定義: P1 （4 位） P2 （6 位） 引腳序號(hào) 信號(hào) 引腳序號(hào) 信號(hào) 1 PUL 1 GND（ AC） 2 DIR 2 V+（ AC） 3 0PT0（+5V） 3 A+ 4 ENA 4 A- 5 B+ 6 B- 5 .引腳功能詳解: (1) P1弱電接線端口 引腳號(hào) 信號(hào) 功能 1 PUL 脈沖信號(hào)：脈沖控制信號(hào)，上升沿有效。 2 DIR 方向信號(hào)：高/低電平信號(hào) 3 0PT0(+5V) 光電隔離電源 4 ENA 使能信號(hào)：此輸入信號(hào)用于使能/禁止咼電平使能 ，低電平 時(shí)驅(qū)動(dòng)器不能工作，無(wú)任何輸出電流，電機(jī)將處于自由狀態(tài)， 不用時(shí)不接即可。 (2) P2強(qiáng)電

4、接線端口 引腳號(hào) 信號(hào) 功能 1 . 2 GND (AC) +V (AC) 直流電源+14V+46V 推薦30-40VDC 交流電源10V30V推薦值20V-30V 此兩組電源輸入均不需考慮極性?xún)疹}。 3, 4 A+A- 電機(jī)A相 5, 6 B+B- 電機(jī)B相 6. 設(shè)定細(xì)分和電流： 此驅(qū)動(dòng)器采用八位側(cè)撥開(kāi)關(guān)設(shè)定其細(xì)分?jǐn)?shù)，電流大小如下 半流/全流 1 2 3 4 5 6 7 8 動(dòng)態(tài)電流細(xì)分精度 (1) 靜態(tài)電流的設(shè)定：SW4是設(shè)定半流，全流功能鍵，SW4為on時(shí)， 表示為全流，off表示半流。當(dāng)脈沖信號(hào)停止延遲1秒后，電機(jī)電 流自動(dòng)減半。 (2)細(xì)分精度的設(shè)定：由 567.8四位側(cè)撥開(kāi)關(guān)設(shè)定

5、 細(xì)分倍數(shù) SW5 SW6 SW7 SW8 2 off on on on 4 on off on on 8 off off on on 16 on on off on 32 on off off on 64 on off off on 128 off off off on 5 on on on off 10 off on on off 20 on off on off 25 off off on off 40 on on off off 50 off on off off 100 on off off off 125 off off off off (3)電流的設(shè)定：由1.2.3位側(cè)撥碼開(kāi)關(guān)可

6、設(shè)定8個(gè)電流級(jí)別 電流值 SW1 SW2 SW3 1.28A on on on 1.58A off on on 1.88A on off on 2.18A off off on 2.48A on on off 2.88A off on off 3.18A on off off 3.5A off off off 7. 電源供給: 電源電壓在DC14V DC46V(或AC10V-32V)之間都可以正常工作，本驅(qū)動(dòng)器可采用非穩(wěn)壓 型直流電源供電，建議用戶(hù)使用 30-40V直流供電，避免電網(wǎng)波動(dòng)超過(guò)驅(qū)動(dòng)器電壓工作范圍或直 接用AC20V-AC29V輸出電流不小于4A的變壓器。如使用穩(wěn)壓型開(kāi)關(guān)電源供電，

7、應(yīng)注意開(kāi)關(guān)電 源的輸出電流需設(shè)成大于4A 請(qǐng)注意：1.接線時(shí)要注意電源正負(fù)切勿反接； 2. 最好用非穩(wěn)壓型電源； 3. 采用非穩(wěn)壓電源時(shí)，電源電流輸出能力應(yīng)大于驅(qū)動(dòng)器設(shè)定電流的50%。采用穩(wěn) 壓電源時(shí)，應(yīng)大于驅(qū)動(dòng)器設(shè)定電流。 8. 步進(jìn)電機(jī)接線 精品文檔 界行接法 力矩棋式 6線電機(jī) 9. 電氣特性: 說(shuō)明 XAL-35 最小值 典型值 最大值 單位 電壓 （直流） 14 32 46 V 輸出相電流 1.3 - 3.5 A 輸入電流（電流） 10 25 30 V 輸入電流 5.5 10.5 30 mA 脈沖頻率 0 - 100 KHz 脈沖時(shí)間 5 S 絕緣電阻 480 M Q 10. 使用環(huán)境: 保存溫度 -20 C+70 C 使用環(huán)境 溫度 0 C+45 C