基于PLC的定量給料機(jī)控制系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）word格式

1、定量給料機(jī)plc控制系統(tǒng)摘 要本課題所設(shè)計(jì)的調(diào)速式定量給料機(jī)是在消化吸收國外del型定量給料機(jī)的先進(jìn)技術(shù)，結(jié)合國內(nèi)建材行業(yè)使用稱重設(shè)備的實(shí)際情況，進(jìn)行國產(chǎn)化設(shè)計(jì)成功的一種集多種先進(jìn)技術(shù)于一體的新型產(chǎn)品。它與微機(jī)、負(fù)荷傳感器、速度傳感器組合成微機(jī)控制配料系統(tǒng)或定量給料秤。該系統(tǒng)可對(duì)各種塊、粒狀非粘結(jié)性物料進(jìn)行計(jì)量和定量給料控制，廣泛用于水泥、礦山、化工、冶金、能源、糧食等工業(yè)部門。本機(jī)由電機(jī)帶動(dòng)減速機(jī)，聯(lián)接主動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使皮帶運(yùn)動(dòng)，即可輸送物料，物料在皮帶上的重量通過測力機(jī)構(gòu)檢測后把信號(hào)輸入控制器，同時(shí)皮帶帶速也通過測速裝置把信號(hào)輸入控制器進(jìn)行計(jì)算。電機(jī)采用三相電機(jī)變頻調(diào)速。秤重機(jī)構(gòu)采用全荷

2、式結(jié)構(gòu)、雙傳感器，消除物料偏載對(duì)稱重精度的影響。電機(jī)采用三相電機(jī)變頻調(diào)速即通過調(diào)節(jié)變頻器的輸出頻率達(dá)到調(diào)速的目的，變頻器給定電壓信號(hào)的范圍是0。關(guān)鍵詞：定量給料；變頻調(diào)速；plc控制weight feeder plc control systemabstract designed speed of the subject dosing machine type is type in the digestion and absorption of foreign del dosing machines advanced technology, combined with the use of w

3、eighing equipment, building materials industry, the actual situation, the domestic design success of a multi- advanced technology in one of the new product. it is with the computer, load sensor, speed sensor integrated into a cement plant or feeding scale. the system can be all kinds of blocks, non-

4、caking granular materials for measurement and dosing control, widely used in cement, mining, chemical, metallurgy, energy, food and other industries.the machine driven by a motor reducer, join active drum rotation, so that belt campaign, you can transport materials, the weight of material in the bel

5、t through the dynamometer testing after the signal input controller, and also through the belt with a speed gun device calculation of the signal input controller. three-phase motor with frequency conversion motor. weighing a fully-charged body structure, dual-sensor, partial elimination of material

6、contained on the weighing accuracy. three-phase motor with frequency control motor that is by adjusting the inverter output frequency to achieve the purpose of speed control, inverter voltage signal of a given range of 0 10v. key words: dosing; frequency control; plc control目 錄引 言1第一章 緒論21.1 系統(tǒng)及工藝簡介

7、2第二章 方案論證 32.1 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)32.2調(diào)速系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)和論證32.3控制系統(tǒng)的硬件組成12第三章 軟件設(shè)計(jì)163.1 流程圖163.2 梯形圖173.3軟硬件系統(tǒng)的調(diào)試18結(jié) 論20參考文獻(xiàn)23謝 辭24引 言隨著我國經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，社會(huì)高度信息化，新的高科技技術(shù)不斷應(yīng)用到各個(gè)方面中，使得智能自動(dòng)化已成為一種發(fā)展的必然趨勢。智能化也往往是從設(shè)備自動(dòng)化系統(tǒng)開始。本文主要針對(duì)我們本次的畢業(yè)設(shè)計(jì)plc控制系統(tǒng)與定量給料機(jī)，闡述plc控制設(shè)計(jì)與定量自動(dòng)控制系統(tǒng)的關(guān)系。 可編程控制器由于其在工業(yè)控制方面的應(yīng)用意義日趨明顯，并在發(fā)電、化工、電子、機(jī)械等行業(yè)工藝設(shè)備的電氣控制方面得到了廣泛的應(yīng)用

8、。它具有功能強(qiáng)大、使用可靠、維修簡單等許多優(yōu)點(diǎn)，并且在很多地方已逐步取代了繼電器電路的邏輯控制。與此同時(shí),定量給料機(jī)也正被廣泛地應(yīng)用, 自動(dòng)送料替代了原來的手工送料，節(jié)省了大量的時(shí)間，減少了人工操作，降低了生產(chǎn)成本，給企業(yè)帶來了更大的經(jīng)濟(jì)效益，使企業(yè)規(guī)劃和生產(chǎn)管理更加規(guī)范，是柔性制造系統(tǒng)最重要的一個(gè)環(huán)節(jié)。在將其倆雙雙結(jié)合的情況下,不僅促進(jìn)了科技的發(fā)展,也提高了人民生活水平。第一章 緒 論1.1系統(tǒng)及工藝簡介本課題所設(shè)計(jì)的調(diào)速式定量給料機(jī)是在消化吸收國外定量給料機(jī)的先進(jìn)技術(shù)，結(jié)合國內(nèi)建材行業(yè)使用稱重設(shè)備的實(shí)際情況，進(jìn)行國產(chǎn)化設(shè)計(jì)成功的一種集多種先進(jìn)技術(shù)于一體的新型產(chǎn)品。它與微機(jī)、負(fù)荷傳感器、速度

9、傳感器組合成微機(jī)控制配料系統(tǒng)或定量給料秤。該系統(tǒng)可對(duì)各種塊、粒狀非粘結(jié)性物料進(jìn)行計(jì)量和定量給料控制，廣泛用于水泥、礦山、化工、冶金、能源、糧食等工業(yè)部門。本機(jī)由電機(jī)帶動(dòng)減速機(jī)，聯(lián)接主動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使皮帶運(yùn)動(dòng)，即可輸送物料，物料在皮帶上的重量通過測力機(jī)構(gòu)檢測后把信號(hào)輸入控制器，同時(shí)皮帶帶速也通過測速裝置把信號(hào)輸入控制器進(jìn)行計(jì)算。電機(jī)采用三相電機(jī)變頻調(diào)速。秤重機(jī)構(gòu)采用全荷式結(jié)構(gòu)、雙傳感器，消除物料偏載對(duì)稱重精度的影響。料倉物料通過螺旋閘門和下料口壓到給料機(jī)的承重區(qū)，皮帶按運(yùn)行的方向允許時(shí)，物料從下料口被拉出，平鋪在整條皮帶上，傳感器就能檢測到有效稱量區(qū)（l）上物料的重量（g）。由于物料是均勻地平

10、鋪在皮帶上，當(dāng)出料口調(diào)整好之后，單位長度皮帶上的料重可以看成恒定，通過改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速n，我們就能達(dá)到恒定控制輸出量q的目的。具體公式如下：v=（n/i）（d+2d）/60 公式 1-(l)q=gv/l=g（n/i）（d+2d）/60l 公式 1-(2)式中i-總減速比d-滾筒直徑d-皮帶厚度本課題在原系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增設(shè)了自動(dòng)糾偏裝置,用來自動(dòng)糾正跑偏的皮帶,在提高自動(dòng)化程度的同時(shí)增加了雙記時(shí)功能有效地防止了斷鏈對(duì)鏈軸造成的破壞,從而盡可能地降低了設(shè)備在突發(fā)情況下受損的程度，盡可能減少損失。第二章 方案論證2.1設(shè)計(jì)總體結(jié)構(gòu)此設(shè)計(jì)選用三菱fx2n系列plc來實(shí)現(xiàn)對(duì)定量給料機(jī)的各種控制。此方案的系統(tǒng)

11、框圖如圖所示：plc給料控制器稱重傳感器電流信號(hào)010ma物 重信 號(hào)變頻器皮帶電機(jī)頻率設(shè)置速度反饋速度控制開關(guān)、按鈕圖2.1 plc控制給料機(jī)系統(tǒng)框圖2.2調(diào)速系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)和論證用plc、變頻器、和給料控制器實(shí)現(xiàn)對(duì)給料機(jī)的定量給料控制，以下對(duì)這個(gè)系統(tǒng)電路的部分重要控制部分作一下簡單介紹：2.2.1plc：可編程序控制器(programmable controller)簡稱plc，為了避免同個(gè)人計(jì)算機(jī)（personal computer，簡稱pc）混淆，現(xiàn)在一般將可編程序控制器簡稱為plc（programmable logic controller）。plc從誕生至今已有30多年，發(fā)展勢頭異常

12、迅猛，已經(jīng)成為當(dāng)代工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中的支柱產(chǎn)品之一。特別是隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)的發(fā)展，plc的應(yīng)用領(lǐng)域逐步擴(kuò)大，應(yīng)用前景十分看好。嚴(yán)格地講，至今對(duì)plc沒有最終的定義。同單片機(jī)一樣，plc也是由軟硬件兩大塊組成的：plc的硬件主要由中央處理器（cpu）、存儲(chǔ)器、輸入單元、輸出單元、通信接口、擴(kuò)展接口電源等部分組成。其中，cpu是plc的核心，輸入單元與輸出單元是連接現(xiàn)場輸入/輸出設(shè)備與cpu之間的接口電路，通信接口用于與編程器、上位計(jì)算機(jī)等外設(shè)連接。對(duì)于整體式plc，所有部件都裝在同一機(jī)殼內(nèi)，其組成框圖如圖2.2所示；對(duì)于模塊式plc，各部件獨(dú)立封裝成模塊，各模塊通過總線連接，安裝在機(jī)架或?qū)?/p>

13、軌上，其組成框圖如圖2.3所示。無論是哪種結(jié)構(gòu)類型的plc，都可根據(jù)用戶需要進(jìn)行配置與組合。 圖2.2整體式plc組成框圖圖2.3模塊式plc組成框圖plc具有功能強(qiáng)大、使用可靠、維修簡便等許多優(yōu)點(diǎn)。對(duì)于傳統(tǒng)的繼電器電路來說，它難以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜邏輯功能的和數(shù)字式控制，而且要實(shí)現(xiàn)一定規(guī)模的邏輯控制功能不僅設(shè)計(jì)繁瑣，難以實(shí)現(xiàn)升級(jí)，并易發(fā)故障，維修復(fù)雜，現(xiàn)在已被大中型設(shè)備的控制系統(tǒng)所拋棄。而plc正被廣泛的應(yīng)用并且已逐步取代了繼電器電路的邏輯控制。隨著科學(xué)技術(shù)不斷的飛躍發(fā)展，plc也不斷得到完善和強(qiáng)大，同時(shí)它的功能也大大超過了邏輯控制的范圍，如聯(lián)網(wǎng)通信功能和自診斷功能等。因此今天這種裝置被我們稱作可編程

14、控制器，不過我們還是習(xí)慣簡稱這種裝置為plc。2.2.2變頻器 變頻器內(nèi)部主要主控電路，整流電路，逆變電路，電流電壓采樣電路，控制電源電路，驅(qū)動(dòng)電路等幾部分構(gòu)成，其的控制電路框圖如如圖2.4所示。變頻器核心部分主控電路主要功能主要表現(xiàn)在：接受各種信號(hào)；進(jìn)行基本運(yùn)算；輸出計(jì)算結(jié)果；實(shí)現(xiàn)各項(xiàng)控制功能；實(shí)施各項(xiàng)保護(hù)功能。三相電機(jī)變頻調(diào)速是通過調(diào)節(jié)變頻器輸出頻率的方法達(dá)到調(diào)速目的的。要調(diào)節(jié)變頻器的輸出頻率，必須首先向變頻器提供改變頻率的信號(hào)，這個(gè)信號(hào)，稱為頻率給定信號(hào)，也有稱為頻率指令信號(hào)或頻率參考信號(hào)的。所謂給定方式，就是調(diào)節(jié)變頻器輸出頻率的具體方法, 也就是提供給定信號(hào)的方式。給定方式有很多種。在

15、此主要介紹以下幾種：模擬量給定信號(hào)的種類有面板定和外部給定兩種方式。通過面板上的鍵盤或電位器進(jìn)行頻率給定(即調(diào)節(jié)頻率)的方式，稱為面板給定方式，面板給定又有兩種情況:第一，鍵盤給定頻率的大小通過鍵盤上的升鍵(鍵)和降鍵(q鍵)來進(jìn)行給定。鍵盤給定屬于數(shù)字量給定，精度較高；第二，電位器給定部分變頻器在面板上設(shè)置了電位器。頻率大小也可以通過電位器來調(diào)節(jié)。電位器給定屬于擬量給定，精度稍低。圖3.6變頻器內(nèi)的控制電路框圖圖2.4變頻器內(nèi)部控制電路圖鍵盤給定頻率和電位器給定部分頻率都有各自的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)。數(shù)變頻器在面板上并無電位器，故說明書中所說的面板給定，實(shí)際就是鍵盤給定。變頻器的面板通?？梢匀∠?，通過

16、延長線安置在用戶操作方便的地方。此外, 采用哪一種給定方式, 須通過功能預(yù)置來事先決定。從外接輸入端子輸入頻率給定信號(hào)，來調(diào)節(jié)變頻器輸出頻率的大小，稱為外部給定，或遠(yuǎn)控給定。主要的外部給定方式有:外接模擬量給定和外接數(shù)字量給定兩種。通過外接給定端子從變頻器外部輸入模擬量信號(hào)(電壓或電流)進(jìn)行給定，并通過調(diào)節(jié)給定信號(hào)的大小來調(diào)節(jié)變頻器的輸出頻率。以電壓大小作為給定信號(hào)，給定信號(hào)的范圍有:010v、210v、010v、05v、15v、05v等；以電流大小作為給定信號(hào)，給定信號(hào)的范圍有:020ma、420ma等。通過外接開關(guān)量端子輸入開關(guān)信號(hào)進(jìn)行給定：通過外接端子輸入脈沖序列進(jìn)行給定。由plc或計(jì)算

17、機(jī)通過通訊接口進(jìn)行頻率給定。選擇給定方式的一般原則是：優(yōu)先選擇面板給定。因?yàn)樽冾l器的操作面板包括鍵盤和顯示屏，而顯示屏的顯示功能十分齊全。例如，可顯示運(yùn)行過程中的各種參數(shù)，以及故障代碼等。但由于受聯(lián)接線長度的限制，控制面板與變頻器之間的距離不能過長。數(shù)字量給定與模擬量給定優(yōu)先選擇數(shù)字量給定。原因是數(shù)字量給定時(shí)頻率精度較高并且數(shù)字量給定通常用觸點(diǎn)操作，非但不易損壞，且抗干擾能力強(qiáng)。電壓信號(hào)與電流信號(hào)優(yōu)先選擇電流信號(hào)。因?yàn)殡娏餍盘?hào)在傳輸過程中，不受線路電壓降、接觸電阻及其壓降、雜散的熱電效應(yīng)以及感應(yīng)噪聲等等的影響，抗干擾能力較強(qiáng)。但由于電流信號(hào)電路比較復(fù)雜，故在距離不遠(yuǎn)的情況下，仍以選用電壓給定方

18、式居多。本方案采用的頻率設(shè)定方式就是外部模擬量給定（電壓給定）。外接給定端（如圖2.5所示）主要用電壓信號(hào)給定，電流信號(hào)給定，脈沖給定等。外接輸入控制端（圖2.6所示）主要于基本控制信號(hào)如正轉(zhuǎn)（fwd）、反轉(zhuǎn)（rev）、點(diǎn)動(dòng)（jog）、復(fù)位（rst）等，可編程控制信號(hào)多檔轉(zhuǎn)速控制，多檔升、降速時(shí)間控制，可編程序控制，外部故障信號(hào)等。外接輸出控制端（如圖2.7所示）主要用于報(bào)警輸出。如圖中之30a、30b、30c輸出端所示（虛線框），測量輸出端如圖中之fm和am（虛線框）。通訊接口和上位微機(jī)相接（虛線框）。多數(shù)變頻器提供的是rs485接口，而上位微機(jī)的通訊口多為rs232c接口，中間應(yīng)加接一個(gè)“

19、rs485rs232c”的轉(zhuǎn)接口。狀態(tài)信號(hào)輸出端主要有：“運(yùn)行”信號(hào)、“頻率到達(dá)”信號(hào)、“頻率檢測”信號(hào)等（虛線框）。狀態(tài)信號(hào)的輸出電路大多采用晶體管的集電極開路輸出方式，用于直流低壓電路中。外電路可通過光電耦合管接受其信號(hào)，可直接用發(fā)光二極管來指示各種狀態(tài)。圖2.5外接給定端 圖 2.6 外接輸入電路圖2.7外接輸出控制端2.2.3給料控制器：此處將原來的僅用來收集物料重量信息的“變送器”加以改造，由于不完全了解原變送器的構(gòu)造及原理和器件，所以改造也不是好辦法，因?yàn)閷?duì)自己不熟悉的東西隨便改動(dòng)往往會(huì)改造得更加糟糕。所以只能通過自己的思路獨(dú)立設(shè)計(jì)這一器件了（這里取名為“給料控制器” ），其接線圖

20、如圖2.9所示。不管能不能實(shí)現(xiàn)預(yù)期目標(biāo)，至少已經(jīng)認(rèn)真考慮過并且可以加深對(duì)所做系統(tǒng)的理解，此方案可行。此方案的設(shè)計(jì)思想是用等效電源的方法來達(dá)到設(shè)定變頻器頻率的目的。等效電源電路圖如圖2.8所圖中等效元件對(duì)應(yīng)圖3.2中元件e1歐姆電位器e2傳感器信號(hào)cce1 e2 頻率設(shè)定+ c圖2.8 等效電源電路圖圖 2.9給料控制器說明：電容上電壓為電位器上電壓和傳感器電壓之差。設(shè)置給料量就是設(shè)置皮帶電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度，也就是設(shè)變頻器的頻率。當(dāng)設(shè)置好給料量（通過設(shè)定電位器阻值使電位器上得到相應(yīng)電壓）后，變頻器上得到的電壓信號(hào)就是放大以后的電位器與傳感器電壓信號(hào)之差。當(dāng)皮帶上的物料多于25公斤，則傳感器電壓信號(hào)增大

21、，二者電壓信號(hào)差就減小，相應(yīng)變頻器上得到的電壓也減小使電機(jī)轉(zhuǎn)速減慢使給料量不會(huì)因皮帶上物料增加而增大，從而達(dá)到定量給料得目的。相反，如果皮帶上的物料少于25公斤滿量程時(shí)兩傳感器共輸出18mv電壓，實(shí)際工作中一般要求皮帶上物料重量為傳感器量程的25%即25公斤。此時(shí)相應(yīng)的電壓輸出為9mv，而變頻器是通過0到10伏的電壓來設(shè)定頻率的，功率放大器的電壓放大倍數(shù)是1000，因此電位器上電壓則就相應(yīng)的相應(yīng)設(shè)為9到19mv，即電阻設(shè)為9到19歐姆。電容c5的作用是消抖。因?yàn)樽冾l器對(duì)電機(jī)的控制需要一定的時(shí)間并且轉(zhuǎn)動(dòng)中的電機(jī)還有一定慣性，如果給料幾的進(jìn)料口出現(xiàn)瞬時(shí)給料異常又馬上恢復(fù)正常的話，就會(huì)造成傳感器信號(hào)

22、的抖動(dòng)。如果不用去抖電容，變頻器將馬上調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速，由于抖動(dòng)是瞬 時(shí)性的，還沒調(diào)整好皮帶上的物料量又恢復(fù)正常，變頻器又要調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速使之恢復(fù)正常。在這個(gè)調(diào)整與恢復(fù)的過程中，造成的誤差要比原來出現(xiàn)瞬時(shí)給料抖動(dòng)而不調(diào)所造成的誤差要大得多。當(dāng)要使用dcs控制（中央集中控制）時(shí)，中間繼電器ka得電，其常開觸點(diǎn)閉合常閉觸點(diǎn)斷開，dcs設(shè)定流量與電位器的道理是一樣的，在這里不再贅述。2.3控制系統(tǒng)的硬件組成2.3.1各個(gè)電路的原理圖圖2.10主回路電路圖圖2.11變頻器接線圖圖2.12plc接線圖2.3.2 元器件選擇列表元器件名稱規(guī)格、數(shù)量電機(jī) 1440r/min,y,380v,2.75a,50hz 3

23、臺(tái)減速機(jī)減速比：6 7 3臺(tái)三菱plcfx-2n 1臺(tái)交流接觸器1個(gè)中間繼電器24v 個(gè)熱過載繼電器個(gè)變壓器220v/15v 個(gè)斷路器4線 個(gè)壓力傳感器50kg 2個(gè)24v電源1個(gè)按鈕開關(guān)6個(gè)指示燈6個(gè)行程開關(guān)3個(gè)急停開關(guān)1個(gè)接近開關(guān)24v個(gè)給料控制器主板1塊蜂鳴器1個(gè)變頻器frbenjc_muiti參數(shù)設(shè)置：f00:先0后1，f01:1,f02:1f03:50,f11: 2.75,f14:1,e48:3第三章 軟件設(shè)計(jì)3.1系統(tǒng)程序流程圖 開始 開關(guān)打在本地狀態(tài)？ y n dcs啟停 箱體上相應(yīng)的按鈕控制皮帶和清掃電機(jī)啟停 出現(xiàn)故障了？ y n 斷鏈 變頻故障 斷料 跑偏 急停 復(fù)位沒？ 斷

24、鏈報(bào)警 斷料報(bào)警 n y 自動(dòng)調(diào)偏 糾正沒？ yn圖 3.1系統(tǒng)程序流程圖3.2程序32.1梯形圖 圖3.2 梯形圖3.3軟硬件系統(tǒng)的調(diào)試為保證人身安全和電路中各器件不被燒壞,上電之前一定要檢查硬件電路是否接錯(cuò),確保接線后方可接通電源。3.3.1 軟件的調(diào)試：1.將梯形圖寫入plc；2將已經(jīng)寫有程序的plc放入定量給料機(jī)模擬試驗(yàn)板上運(yùn)行看是否符合定量給料機(jī)實(shí)際運(yùn)行的要求。符合要求者方可投使用。3.3.2硬件電路的檢查:1將萬用表打到蜂鳴擋：檢查所有的l和n看是否通路，看l和n之間是否短路；檢查所有的v+和v-看是否通路，看v+和v-之間是否短路，檢查所有的接地端是否都可靠接地2將萬用表打到電阻

25、擋，量一量各個(gè)電機(jī)每兩相之間電阻是否接近；3如果上兩步均無異常，則可接通電源用完用表量一下電源相間電壓是否接近380v，相地之間是否接近220v，如無異常則可啟動(dòng)電機(jī)。4電機(jī)轉(zhuǎn)向的判別：壓下斷料檢測行程開關(guān)，啟動(dòng)皮帶電機(jī)，觀察送料皮帶的承重面是否向出料口運(yùn)行，如不是則皮帶電機(jī)屬于反轉(zhuǎn)應(yīng)改變皮帶電機(jī)電源相序。啟動(dòng)清掃電機(jī)，觀察清掃的清掃面否向出料口運(yùn)行如不是則清掃電機(jī)屬于反轉(zhuǎn)應(yīng)改變清掃電機(jī)電源相序。5軟硬件結(jié)合各種指示燈和報(bào)警系統(tǒng)的工作情況：上電后，電源指示燈應(yīng)點(diǎn)亮；啟動(dòng)皮帶電機(jī)時(shí)，“運(yùn)行”指示燈應(yīng)點(diǎn)亮；啟動(dòng)清掃電機(jī)時(shí)，清掃指示燈應(yīng)點(diǎn)亮。轉(zhuǎn)開關(guān)打到遠(yuǎn)程狀態(tài)時(shí)，“遠(yuǎn)程”指示燈應(yīng)點(diǎn)亮；放開斷料檢測行

26、程開關(guān)，則片刻后蜂鳴報(bào)警，同時(shí)斷料指示燈應(yīng)點(diǎn)亮；找一鐵質(zhì)物一直放在接近開關(guān)附近，5秒后蜂鳴報(bào)警，斷鏈指示燈應(yīng)點(diǎn)亮，并引發(fā)急停事件，急停指示燈點(diǎn)亮；搬動(dòng)左跑偏檢測行程開關(guān)，電機(jī)右糾偏啟動(dòng)此時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)方向應(yīng)為順時(shí)針方向，搬動(dòng)右跑偏檢測行程開關(guān)，電機(jī)左糾偏啟動(dòng)此時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向應(yīng)為順時(shí)針方向。6將給料機(jī)的控制柜與分散控制系統(tǒng)(distributed control system)的中央控制計(jì)算機(jī)。（中控計(jì)算機(jī)機(jī)）相連，并將控制面板的轉(zhuǎn)換開關(guān)打在本地狀態(tài)，此時(shí)給料機(jī)只受自身控制面板的控制而中控計(jì)算機(jī)不可以控制給料機(jī)，如果可以控制的話，說明轉(zhuǎn)換開關(guān)接線有誤。同樣的道理將控制柜轉(zhuǎn)換開關(guān)打在遠(yuǎn)程狀態(tài)，控制柜操作面

27、板也不可以控制給料機(jī)。結(jié) 論轉(zhuǎn)眼之間，歷經(jīng)大四的下半個(gè)學(xué)期的畢業(yè)設(shè)計(jì)馬上就要結(jié)束了，這是我們大學(xué)之中最后一個(gè)也是最重要的一個(gè)設(shè)計(jì)、一個(gè)階段。是考驗(yàn)我們大學(xué)這四年來的所學(xué)，它要求我們將大學(xué)這四年來所學(xué)到的知識(shí)能夠融會(huì)貫通、熟練應(yīng)用，并要求我們能夠理論聯(lián)系實(shí)際，培養(yǎng)我們的綜合運(yùn)用能力以及解決實(shí)際問題的能力。可以說是我大學(xué)四年學(xué)習(xí)成果的考核和總結(jié)。在這半個(gè)學(xué)期里我通過在牛得學(xué)老師的耐心指導(dǎo)下自己的努力，本著嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)、開拓創(chuàng)新的精神，完成了這次大學(xué)四年最后的設(shè)計(jì)實(shí)踐畢業(yè)設(shè)計(jì)。 我的畢業(yè)設(shè)計(jì)就是根據(jù)現(xiàn)有定量給料機(jī)為依據(jù)進(jìn)行設(shè)計(jì)的，該機(jī)的前身是del型定量給料機(jī)。我產(chǎn)品的很多部分我從來都沒見過，一點(diǎn)都不懂

28、所以我只有按照自己的思路根據(jù)自己的能力對(duì)原產(chǎn)品進(jìn)行了“很大規(guī)模的”改動(dòng)。主要表現(xiàn)在以下幾點(diǎn)：1控制儀主板：由于原產(chǎn)品的控制儀主板是請(qǐng)廠外工程師設(shè)計(jì)和制作的。人家并未提供電路原理圖，并且大多數(shù)電子元器件我連見都沒有見過，尤其是很多重要芯片上面的商標(biāo)都被沙皮紙給打磨掉了，讓我根本無法考證，更不要說如何下手了。而我的能力又是有限的，這樣一來，我只得忍痛割愛，在畢業(yè)設(shè)計(jì)中將定量給料機(jī)的重要部件之一的控制儀給放棄。將控制儀的部分功能用其他部件表現(xiàn)出來。比如：信號(hào)的采集和定量控制由控制器表現(xiàn)出來。設(shè)備的啟停，報(bào)警及報(bào)警由plc表現(xiàn)出來。2顯示部分：要完成顯示部分比較困難，并不是plc不能驅(qū)動(dòng)數(shù)碼管進(jìn)行顯示

29、，而是我暫時(shí)還不會(huì)用plc驅(qū)動(dòng)12個(gè)數(shù)碼管顯示電路。并且現(xiàn)在我還沒有完全掌握plc的a/d轉(zhuǎn)換模塊和d/a轉(zhuǎn)換模塊的應(yīng)用。所以職能放棄對(duì)顯示部分的設(shè)計(jì)。這對(duì)我來說是一個(gè)遺憾。3自動(dòng)糾偏裝置：由于皮帶在工作過程中兩邊受的壓力不同，造成皮帶兩邊的張緊程度不同，從而會(huì)導(dǎo)致皮帶跑偏的現(xiàn)象。原產(chǎn)品對(duì)皮帶跑偏的處理方法是人工的方法。為了增加新意提高設(shè)備的自動(dòng)化程度，我在畢業(yè)設(shè)計(jì)中增加了自動(dòng)糾偏裝置。4雙定時(shí)器斷鏈保護(hù)系統(tǒng)：原產(chǎn)品用的是單定時(shí)器斷鏈報(bào)警，但是這樣有一個(gè)不足之處：鏈條信號(hào)是通過接近開關(guān)檢測鏈條傳動(dòng)軸上的一個(gè)突起螺栓的脈沖信號(hào)來判斷是否斷鏈的，當(dāng)螺栓接近接近開關(guān)時(shí)接近開關(guān)就不會(huì)計(jì)時(shí)，當(dāng)螺栓離開接

30、近開關(guān)時(shí)，定時(shí)器開始計(jì)時(shí)，到預(yù)定時(shí)間時(shí)定時(shí)器驅(qū)動(dòng)報(bào)警電路進(jìn)行報(bào)警。但是如果斷鏈?zhǔn)录l(fā)生在螺栓在接近開關(guān)附近時(shí)，定時(shí)器責(zé)不會(huì)計(jì)時(shí)并報(bào)警。這樣的情況曾經(jīng)發(fā)生過。結(jié)果就把鏈條的傳動(dòng)軸都給拉彎了。但如果再增加一個(gè)定時(shí)器的話，就可以對(duì)螺栓在接近開關(guān)附近的時(shí)間進(jìn)行計(jì)時(shí)了，這樣如果發(fā)生斷鏈報(bào)警裝置就可以及時(shí)急停并報(bào)警了。學(xué)習(xí)的最終目的是為了應(yīng)用。讀了四年的大學(xué)，然而大多數(shù)人對(duì)本專業(yè)的認(rèn)識(shí)還是不夠,在大二期末學(xué)院曾為我們組織了兩個(gè)星期的見習(xí)，但由于當(dāng)時(shí)所學(xué)知識(shí)涉及本專業(yè)知識(shí)不多，所看到的東西與本專業(yè)很難聯(lián)系起來,所以對(duì)本專業(yè)掌握并不是很理想。在這半學(xué)期里，我們不斷學(xué)習(xí)、不斷積累并且不斷的提高。在老師的悉心指導(dǎo)

31、下，我們從最初的課題選擇開始做起，進(jìn)行設(shè)計(jì)方案的確定，到軟硬件設(shè)計(jì)的完成，再到書面整理和打印等幾個(gè)階段。這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)，是對(duì)我這四年來所學(xué)的專業(yè)知識(shí)是否踏實(shí)的檢驗(yàn)，讓我對(duì)這四年中所學(xué)知識(shí)進(jìn)行了綜合，也讓我溫習(xí)了一些已經(jīng)快要淡忘的專業(yè)知識(shí)，并且還學(xué)到了一些實(shí)際工程經(jīng)驗(yàn)。這次設(shè)計(jì)是我第一次從理論構(gòu)思到實(shí)際生產(chǎn)應(yīng)用論證的設(shè)計(jì)，它使我更深刻的理解了在大學(xué)里學(xué)到的知識(shí)，但同時(shí)也充分暴露了我自身的許多不足之處：基礎(chǔ)知識(shí)學(xué)得不夠扎實(shí)，缺乏綜合運(yùn)用及理論聯(lián)系實(shí)際的能力等。正是這些不足之處我在設(shè)計(jì)硬件部分時(shí)遇到了不少難題。硬件部分的設(shè)計(jì)是這段時(shí)間的主要任務(wù)：雖然查閱了很多資料自己也進(jìn)行了認(rèn)真的分析，但還是因?yàn)樽?/p>

32、己對(duì)基本知識(shí)的掌握不夠牢固，而且有些知識(shí)因?yàn)閷W(xué)過太長時(shí)間而逐漸淡忘了，所以相關(guān)電路機(jī)的設(shè)計(jì)進(jìn)行的不是很順利，但在多方渠道的幫助下，將這些問題大多數(shù)解決了。但是自己仍然還有很多地方需要進(jìn)一步加強(qiáng)學(xué)習(xí)。例如，在硬件電路的設(shè)計(jì)時(shí)，我翻越了大量相關(guān)資料，瀏覽了很多網(wǎng)頁，經(jīng)過反復(fù)對(duì)各種電路的性能和成本進(jìn)行比較，最后限定了合適的硬件電路，但是肯定還存在著一些不足之處。軟件方面，由于硬件很多地方我還沒有接觸過，比如plc驅(qū)動(dòng)顯示模塊，以及a/d、d/a轉(zhuǎn)換模塊，我還是不能比較透徹的理解，雖然很多書上和網(wǎng)絡(luò)上有很多相關(guān)的接法，但是由于時(shí)間緊任務(wù)急，我沒有足夠的時(shí)間去了解。所以說我不能理解其中的原理。而不理解的東西我又沒辦法用，因此我的軟件部分設(shè)計(jì)的比較簡單，但是思路很清晰不會(huì)有錯(cuò)誤。在大學(xué)的學(xué)習(xí)過程中，畢業(yè)設(shè)計(jì)是一個(gè)重要的環(huán)節(jié)，是我們步入社會(huì)參與實(shí)際工程建設(shè)的一次極好的演示，使我有機(jī)會(huì)把畢業(yè)設(shè)計(jì)和實(shí)際生產(chǎn)有機(jī)的結(jié)合起來。這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)意味著我大學(xué)生活的即將結(jié)束，但這并不意味著我求學(xué)生涯的結(jié)束