北交大列車運行控制系統(tǒng)重點作業(yè)題答案0001_第1頁
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文檔簡介

1、第5章重點作業(yè)題 1、CTCS列控系統(tǒng)的分級,每個級別的核心設(shè)備 與作用? CTCS根據(jù)系統(tǒng)配置按功能劃分為5級,CTCS 0級(通用機車信號 +列車運行監(jiān)控記錄裝置(LKJ),既有線現(xiàn)狀,司機按地面信號顯 示行車;儲存線路數(shù)據(jù),識別地面信號,校準(zhǔn)列車位置,列車運行監(jiān) 控記錄裝置(LKJ)負責(zé)超速防護。 CTCS 1級(主體機車信號+ LKJ),司機按車載機車信號顯示行車, 全天候運行;儲存線路數(shù)據(jù),識別地面信號,校準(zhǔn)列車位置,LKJ負 責(zé)超速防護。 CTCS 2級(軌道電路+點連式應(yīng)答器+模式曲線控制)ATP按模式曲 線控制列車減速和超速防護,全天候運行 應(yīng)答器提供線路數(shù)據(jù)、位置、臨時限速、

2、進站信息,軌道電路提供前 方信號空閑閉塞分區(qū)和道岔限速信息;列控中心控制有源應(yīng)答器發(fā)送 報文、軌道電路發(fā)碼和信號降級。 CTCS 3級(GSM-R+軌道電路+ RBC+模式曲線控制),地面設(shè)備大 大減少,易于維護;控制數(shù)據(jù)全部來自RBC,不用擔(dān)心數(shù)據(jù)缺失,控 制更有前瞻性?;跓o線通信(如GSM-R)的列車運行控制系統(tǒng),它可 以疊加在既有干線信號系統(tǒng)上。軌道電路完成列車占用檢測及完整性 檢查,點式信息設(shè)備提供列車用于測距修正。無線通信系統(tǒng)實現(xiàn)地一 車間連續(xù)、雙向的信息傳輸,行車許可由地面(列控中心)無線閉塞 中心RBC產(chǎn)生,通過無線通信系統(tǒng)傳送到車上。 CTCS4級(GSM-R+GPS+ RB

3、C+模式曲線控制),完全基于無線控制, 衛(wèi)星定位,無須地面信號設(shè)備;車載列車完整性檢查;實現(xiàn)移動閉塞, 提高運輸能力由地面無線閉塞中心(RBC)和車載設(shè)備完成列車占用 檢測及完整性檢查,點式信息設(shè)備提供列車用于測距修正。其他方式 同CTCS3級系統(tǒng)。 2. CTCS2列控系統(tǒng)地面設(shè)備構(gòu)成與作用? :CTCS-2級列控系統(tǒng)地面設(shè)備主要由列控中心、ZPW-2000系列無 絕緣軌道電路、區(qū)間信號機、應(yīng)答器和軌旁電子單元等構(gòu)成。 車站列控中心是實現(xiàn)應(yīng)答器報文選擇和發(fā)送的重要設(shè)備,它依據(jù)調(diào) 度指揮系統(tǒng)下達的臨時限速命令和聯(lián)鎖系統(tǒng)當(dāng)前的進路狀態(tài),選 擇相應(yīng)的應(yīng)答器報文數(shù)據(jù),控制有源應(yīng)答器向列車動態(tài)傳送相應(yīng)

4、 信息,從而實現(xiàn)對列車運行的動態(tài)控制。 進站信號機處設(shè)置有源應(yīng)答器,以提供接車進路參數(shù)及臨時限速信 息。接車進路建立后,進站應(yīng)答器發(fā)送相應(yīng)的接車進路信息;當(dāng) 列車通過車站時,應(yīng)同時提供發(fā)車進路及前方一定距離(離去區(qū) 段)的線路參數(shù)和臨時限速信息。各有源應(yīng)答器應(yīng)有缺省報文, 缺省值應(yīng)按照該進站口所有接車進賂圍的最低道岔限速和最短 進路長度等最不利條件設(shè)置。 車站出站口處設(shè)置無源應(yīng)答器和有源應(yīng)答器。無源應(yīng)答器提供前方 一定距離的線路參數(shù)等信息;有源應(yīng)答器提供前方一定距離的臨 時限速等信息。 區(qū)間間隔3-5km成對設(shè)置無源應(yīng)答器分別提供正向、反向前方一定 距離的線路參數(shù)及定位信息,原則上設(shè)置在閉塞分

5、區(qū)分界處。 根據(jù)需要可設(shè)置特殊用途的無源應(yīng)答器(如CTCS級間轉(zhuǎn)換、換相 等)。 ZPW-2000系列無絕緣軌道電路按自動閉塞、站電碼化,完成列車占 用檢測,并向車載設(shè)備發(fā)送列車前方空閑閉塞分區(qū)數(shù)量信息(軌道電 路信序)及進站道岔側(cè)向位置進路信息。 3、CTCS2列控車載設(shè)備的構(gòu)成與主要功能? 設(shè)備構(gòu)成9大部分:車載安全計算機(VC);軌道電路信息接收模塊 (STM);應(yīng)答器信息接收模塊(BTM);機界面(DM1);速度傳感器; 列車接口單元(TIU)、運行記錄單元(DRU)、軌道電路信息接收天 線、應(yīng)答器信息接收天線等部件組成。 主要功能:車載安全計算機(VC)是列控車載設(shè)備的控制 核心,主

6、要完成測速定位計算、車地信息處理、顯示/ 記錄信息處理、速度監(jiān)控模式控制模式曲線計算(依據(jù) 從車載設(shè)備各個模塊及相關(guān)地面設(shè)備獲得信息,如軌道 電路信息、列車制動力、線路坡度、列車運行速度等信 息,按照列車牽引計算模型的要求,生成安全制動模式 曲線,并把列車運行速度與模式曲線相比較,必要時通 過故障一安全電路向列車輸出制動信息,控制列車安全 行駛)。 功能:TIU也稱為信號繼電器邏輯單元,車載設(shè)備通過TIU(輸入 接口)獲得來自動車組列車狀態(tài)的各種開關(guān)量和反饋信息,并通 過TIU (輸出接口)將制動指令(包括EB、B7N、IMN、BIN的4 擋指令)和相關(guān)控制命令輸出給動車組列車,實施制動控制。

7、 應(yīng)答器信息接收模塊(BTM)功能 BTM通過BTM天線,接收來自地面應(yīng)答器的線路信 息,校核后,將解調(diào)的用戶信息傳送至VC,為VC 生成制動模式曲線提供數(shù)據(jù)。來自應(yīng)答器的數(shù)據(jù) 包括線路參數(shù)信息、進路信息、臨時限速信息以 及級間切換等信息。 軌道電路連續(xù)信息接收模塊(STM)功能及原理 STM通過STM天線(感應(yīng)器-無線通信單元)接 收地面軌道電路的信息,通過信息讀取器(解 碼器-TCR)解調(diào)軌道電路上傳的信號信息(碼 序),并將解調(diào)的信息傳遞給安全計算機(VC) 和LKJ監(jiān)控裝置,為VC生成制動模式曲線提 供依據(jù)。 人機(司機)操作界面模塊(DMI)功能 DMI實現(xiàn)列控車載設(shè)備的操作和顯示界

8、面信息處理, 以圖像、聲音的形式輸出速度信息、顯示信息; 輸入“模式切換”、“等級切換”等司機指令。 車載設(shè)備運行記錄裝置(DRU)功能 車載設(shè)備配備了部記錄器,主要用于設(shè)備狀態(tài)和故障信息以及各種事 件的記錄。事件:包括司機對ATP設(shè)備的操作,軌道電路信息,車載 設(shè)備與機車的信息交換等。速度傳感器功能 功能:速度傳感器屬于磁電式感應(yīng)器,安裝在動車組兩端車頭 的第二軸和第三軸上,將各軸的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)變成電信號后加以輸出。車載 設(shè)備根據(jù)速度傳感器傳輸?shù)乃俣让}沖信號檢測列車速度,并根據(jù)列車 速度判斷是否出現(xiàn)空轉(zhuǎn)、滑行現(xiàn)象。 4. CTCS2生成行車許可的基本工作原理與過程? 行車許可生成-目標(biāo)距離/速度控

9、制原理CTCS-2級列控系統(tǒng),由軌 道電路以碼序形式向車載系統(tǒng)發(fā)送列車運行前方空閑的閉塞分 區(qū)數(shù)量信息(信號顯示編碼信息);無源應(yīng)答器(固定應(yīng)答器) 向車載系統(tǒng)發(fā)送列車運行前方多個軌道區(qū)段/閉塞分區(qū)的線路參 數(shù)(包括軌道區(qū)段/閉塞分區(qū)長度、線路頂棚速度和線路坡度等 固定信息);有源應(yīng)答器(可變應(yīng)答器)向車載系統(tǒng)發(fā)送其管轄 圍的軌道區(qū)段/閉塞分區(qū)的臨時限速信息或者車站接發(fā)車進路信 息;車載系統(tǒng)綜合軌道電路和應(yīng)答器發(fā)來的信息,并結(jié)合列車的 制動性能計算生成行車許可(目標(biāo)距離模式曲線-目標(biāo)控制速度 曲線),控制列車安全運行。 5、CTCS2列控中心的主要功能? 總體功能:車站列控中心是實現(xiàn)應(yīng)答器報文

10、選擇和發(fā)送的重要設(shè) 備,它依據(jù)調(diào)度指揮系統(tǒng)下達的臨時限速命令和聯(lián)鎖系統(tǒng)當(dāng)前的 進路狀態(tài),選擇相應(yīng)的應(yīng)答器報文數(shù)據(jù),控制有源應(yīng)答器向列車 動態(tài)傳送相應(yīng)信息,從而實現(xiàn)對列車運行的動態(tài)控制。 具體功能:既有線CTCS-2級列控系統(tǒng)列控中心:主要根據(jù)進路狀 態(tài)、線路參數(shù)、臨時限速命令等產(chǎn)生進路及臨時限速等編碼信息, 通過可編程應(yīng)答器傳送給列車。客運專線CTCS-2級列控系統(tǒng)的 列控中心:除上述功能外還負責(zé)區(qū)間信號機控制、自動閉塞系統(tǒng) 軌道電路碼序編碼和占用等安全信息傳輸?shù)裙ぷ鳌?6、CTCS2列控中心對軌道電路進行編碼規(guī)則? (區(qū)間及站軌道電路編碼) 2)區(qū)間軌道電路編碼 區(qū)間軌道電路在正反向運行時,

11、均應(yīng)按照追蹤碼序發(fā)碼。列控中心通過站間 安全信息傳輸獲得鄰站邊界區(qū)段的狀態(tài)以及編碼所需的信息,實現(xiàn)閉塞分區(qū)編碼 邏輯的連續(xù)性。對于區(qū)間軌道區(qū)段,列控中心應(yīng)根據(jù)前方軌道區(qū)段占用狀態(tài)以及 前方車站接車進路信號開放情況,按照軌道電路追蹤碼序發(fā)碼,如圖5-24所示。 to -1 -t IO t t IO t KK) to -. Q t 1 1 1 1 *1 1 11 1 1 i 1 L5 1 L5 | IA 11 2! i 屮 U | HU LS I LS | 圖5-24區(qū)間軌道區(qū)段按照軌道電路追蹤碼序發(fā)碼 列車所在區(qū)段及運行前方所有區(qū)段發(fā)送正常碼,后方各同一閉塞分區(qū)內(nèi)的區(qū)段均 發(fā)軌道檢測碼,如圖52

12、5所示。 LU | HU 1 B 1 L4 | L3 | L2 | L l-U | U | HU I L5 I L5 | 圖5-25由多個軌道區(qū)段組成的閉塞分區(qū)軌道電路編碼 站無進路時,列控中心控制股道區(qū)段和其他區(qū)段發(fā)送默認碼。在股道電碼 化模式下,正線接發(fā)車進路上所有區(qū)段發(fā)送有效碼,側(cè)線接發(fā)車進路,僅 股道區(qū)段發(fā)送有效碼,在進路電碼化編碼模式下,當(dāng)排列進路后,進路上 所有軌道區(qū)段應(yīng)發(fā)送有效碼。對于站軌道區(qū)段,進路某區(qū)段占用或解鎖, 本區(qū)段及其前方區(qū)段保持正常發(fā)碼,后方區(qū)段恢復(fù)發(fā)送默認碼。 7、CTCS2車載設(shè)備的工作模式? CTCS2-200H型列控車載系統(tǒng)有2種設(shè)備工作狀態(tài): 完全由CTC

13、S2車載系統(tǒng)設(shè)備控車時的CTCS2設(shè)備工作狀態(tài) 由LKJ監(jiān)控記錄裝置控車時的機車信號設(shè)備工作狀態(tài): 當(dāng)通過CTCS級間切換到CTCS-0/1級后,CTCS2車載ATP功能相 當(dāng)于一個機車信號設(shè)備,即當(dāng)?shù)孛婢邆銫TCS-1級條件時,ATP 設(shè)備相當(dāng)于主體機車信號,當(dāng)?shù)孛婢邆銫TCS-0級條件時,ATP 設(shè)備相當(dāng)于通用機車信號。在這種模式下,車載ATP設(shè)備僅為 LKJ設(shè)備提供機車信號信息輸出,不產(chǎn)生列車控制輸出,列控防 護功能由LKJ設(shè)備實施。 在CTCS2設(shè)備工作狀態(tài)下,列控車載設(shè)備具有6種工作模式: 待機模式-SB;完全監(jiān)控模式-FS 部分監(jiān)控模式-PS;目視行車模式-os 調(diào)車監(jiān)控模式-SH

14、;隔離模式-IS 8、CTCS3列控系統(tǒng)地面設(shè)備構(gòu)成與作用? CTCS-3級列控系統(tǒng)地面設(shè)備主要包括:無線閉塞中心(RBC)、臨時 限速服務(wù)器(TSRS)、軌道電路-列車占用、列控中心(TCC)、應(yīng)答 器/軌旁電子單元(LEU) -列車定位、GSM-R接口設(shè)備等, 9、CTCS3列控車載設(shè)備的構(gòu)成與主要功能? 車載設(shè)備包括車載安全計算機(VC)、應(yīng)答器信息傳 輸模塊(BTM)、軌道電路信息接收單元(TCR)、測 速測距單元(SDU)、人機界面(DM1)、列車接口單 元模塊(TIU)、司法記錄器(JRU)、GSM-R無線通 信單元(RTU)、動態(tài)監(jiān)測接口等。采用分布式結(jié)構(gòu)。 車載設(shè)備與動車組的接

15、口采用繼電器或MVB總線方 式。 1)安全計算機:根據(jù)與地面設(shè)備交換的信息監(jiān)控列車安全 運行。 2)軌道電路信息接收單元:接收軌道電路的信息。 3)應(yīng)答器傳輸模塊及應(yīng)答器天線:通過與應(yīng)答器天線連接, 接收地面應(yīng)答器的信息。 4)無線傳輸模塊:通過與GSM-R車載電臺連接,實現(xiàn)車一 地雙向信息傳輸。 5)人機界面:實現(xiàn)司機與車載設(shè)備之間的信息交互。 6)列車接口單元:提供安全計算機與列車相關(guān)設(shè)備之間的 接口 7)測速測距單元:接收測速傳感器等設(shè)備的信號,測量列 車運行速度和運行距離。 8)司法記錄器:用于記錄與列車運行安全有關(guān)的數(shù)據(jù),并 在需要時下載進行數(shù)據(jù)分析。 10、CTCS3列控RBC生成

16、行車許可的基本工作原 理與過程? RBC生成行車許可MA過程: 許可定位:通過列車位置報告從列車獲得當(dāng)前的列車位置, 并且在部拓撲圖上對列車精確定位; RBC接收車站聯(lián)鎖和TSRS的進路信息和臨時限速信息,并將 其映射到部拓撲數(shù)據(jù)庫; 許可圍:根據(jù)從聯(lián)鎖獲得的列車前方進路狀態(tài)和RBC允許最 大MA長度約束,將盡可能多的空閑進路分配給列車,計算 空閑進路的總長度,填充行車許可終點圍信息; 許可信息:根據(jù)分配給列車進路圍的靜態(tài)線路描述信息(應(yīng) 答器、變坡點、變速點、分相區(qū)、等級轉(zhuǎn)換區(qū)、RBC切換區(qū) 等信息)和部拓撲圖上的動態(tài)臨時限速信息,填充安全信息、 坡度曲線、靜態(tài)速度曲線、等級轉(zhuǎn)換命令、設(shè)置臨

17、時限速、 線路條件、RBC切換命令等信息,共同組成行車許可消息發(fā) 送給車載設(shè)備。 11、CTCS3列控系統(tǒng)RBC切換過程以及列車.地 面設(shè)備間的信息交換容。 切換過程:列車前端通過切換預(yù)告應(yīng)答器發(fā)送 位置信息,RBC1接到信息后,負責(zé)向RBC2發(fā) 送切換預(yù)告信息(車載設(shè)備ID, RBC邊界的應(yīng) 答器組ID、列車數(shù)據(jù)等)、進路請求信息、切 換通告信息,同時RBC2響應(yīng)請求向RBC1發(fā)送 進路信息;當(dāng)列車前端通過切換應(yīng)答器并發(fā)送 位置信息后,RBC1向RBC2發(fā)送切換確認信息- 控制權(quán)轉(zhuǎn)移通報、切換取消信息,當(dāng)前RBC1停 止對列車的控制,切換到另一個RBC2進行控制o 圖5-38 RBG核心組成

18、部分 12、CTCS3級列控系統(tǒng)RBC與外部的接口關(guān) 系? RBC與車站聯(lián)鎖設(shè)備接口-冗余配置TCP/IP 信號專用安全通信網(wǎng)連接 RBC與調(diào)度集中接口-CTC/ RBC接口服務(wù)器通過以太網(wǎng) 通信端口接入RBC網(wǎng)絡(luò)(RBC登錄及注銷、緊急停車命 令、時間同步、RBCX作狀態(tài)、列車狀態(tài)、報警信息等) RBC與臨時限速服務(wù)器接口- RBC通過信號專用安全數(shù)據(jù)通信網(wǎng)直接與臨時限速服務(wù)器連接, 傳輸臨時限速相關(guān)信息。 RBC與GSM-R網(wǎng)絡(luò)之間的接口- RBC通過ISDN PRI接口與GSM-R網(wǎng)絡(luò)移動交換機(MSC)連接。 RBC與車載設(shè)備接口- GSM-R網(wǎng)絡(luò) RBC與相鄰RBC接口- 信號專用安全通信網(wǎng)連接 13

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