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1、常微分方程的常數(shù)變易法及其應(yīng)用摘 要本文歸納整理了常微分方程常數(shù)變易法的幾個(gè)應(yīng)用.關(guān)鍵詞常數(shù)變易法; 微分方程; 齊次; 系數(shù)constant variating method and application in ordinary differential equationabstract this paper is summarised several applications of constant variating method in ordinary differential equationkeywords constant variating method ; differen
2、tial equation ; homogeneouscoefficient一、關(guān)于常數(shù)變易法 常數(shù)變易法是微分方程中解線性微分方程的方法,就是將齊次線性微分方程通解中的變換為函數(shù),它是拉格朗日(lagrangr joseph louis,1736-1813)十一年的研究成果,微分方程中所用的僅是他的結(jié)論。二、常數(shù)變易法的幾個(gè)應(yīng)用1.常數(shù)變易法在一階線性非齊次微分方程中的應(yīng)用一階線性非齊次微分方程 (1) 它所對(duì)應(yīng)的齊次方程為 (2)是變量分離方程,它的通解為 (3)下面討論一階線性非齊次微分方程(1)的解法。方程(2)與方程(1)既有聯(lián)系又有區(qū)別設(shè)想它們的解也有一定的聯(lián)系,(3)中的恒為常數(shù)
3、,它不可能是(1)的解,要使(1)具有形如(3)的解,不再是常數(shù),將是的待定函數(shù),為此令 (4)兩邊積分得到 將(4)(5)代入(1),得到 (5)即 兩邊積分得 (6)這里是任意的常數(shù),將代入得到 這就是方程 的通解例1 求方程的通解,這里的為常數(shù).解 將方程改寫為 (7)先求對(duì)應(yīng)齊次方程 的通解,得 令 (8)微分得到 (9)將(8)、(9)代入(7)中再積分,得 將其代入(8)中,即得原方程的通解 這里是任意的常數(shù)例2 求方程的通解.解 原方程改寫為 (10)把看作未知函數(shù),看作自變量,這樣,對(duì)于及來說,方程(10)就是一個(gè)線性先求齊次線性方程的通解為 (11)令,于是 代入(10),得
4、到 從而原方程的通解為 這里是任意的常數(shù),另外也是方程的解.初值問題為了求初值問題 常數(shù)變易法可采用定積分形式,即(4)可取為 (12)代入(1)化簡(jiǎn)得 積分得 代入(12)得到 將初值條件、代入上式于是所求的初值問題為 或 定理一階非齊線性方程(1)的任兩解之差必為相應(yīng)的齊線性方程(2)之解;若是(2)的非零解,而是(1)的解,則(2.28)的通解可表為,其中為任意常數(shù);方程(2)任一解的常數(shù)倍或兩解之和(或差)仍是方程(2)的解.證明 設(shè)是非齊線性方程的兩個(gè)不同的解,則應(yīng)滿足方程使 兩式相減有 說明非齊線性方程任意兩個(gè)解的差是對(duì)應(yīng)的齊次線性方程的解. 因?yàn)楣式Y(jié)論成立. 因?yàn)楣式Y(jié)論成立.2.
5、常數(shù)變易法在二階常系數(shù)非齊次線性微分方程中的應(yīng)用 我們知道常數(shù)變易法用來求非齊次線性微分方程的通解十分有效,現(xiàn)將常數(shù)變易法應(yīng)用于二階常系數(shù)非齊次線性微分方程中.該方法是新的,具有以下優(yōu)點(diǎn):無需求非齊次方程的特解,從而免去記憶二階微分方程各種情況特解的形式;無需求出相應(yīng)齊次方程的全部解組,僅需求出一個(gè)即可;可得其通解公式.現(xiàn)考慮二階常系數(shù)非齊次線性微分方程 (1)其對(duì)應(yīng)的齊次方程為 (2)下面對(duì)(2)的特征方程 (3)x有實(shí)根和復(fù)根加以考慮若為(3)的一實(shí)根,則是(2)的一解,由常數(shù)變易法,可設(shè)(1)的解為通過求導(dǎo)可得 (4)將(4)和代入(1)化簡(jiǎn)得 這是關(guān)于的一階線性方程,其通解為 (5)
6、若為(3)的一復(fù)根,不妨設(shè),且,則f為(2)一解,由常數(shù)變易法,可設(shè)(1)的解為 ,與情形的推到類似,不難求得方程(1)的通解公式為 (6) 例1求的通解 解 相應(yīng)的特征方程為 有解,故設(shè)非齊次方程的解為 對(duì)其求導(dǎo)得 代入原方程化簡(jiǎn)得 其通解為 所以 從而原方程的通解為 例2求的通解解 相應(yīng)的特征方程為 有解,有公式(5),得其通解為 = 3.常數(shù)變易法在三階常系數(shù)非齊次線性微分方程中的應(yīng)用 前文中對(duì)二階常系數(shù)非齊次線性微分方程的解法進(jìn)行了討論,以下對(duì)一般的三階常系數(shù)非齊次線性微分方程詳細(xì)論述,此方法彌補(bǔ)了一般情況下只有特殊才能求解的缺陷,擴(kuò)大了的適用范圍.由前面知,二階常系數(shù)非齊次線性微分方
7、程 對(duì)應(yīng)齊次微分方程的特征方程 若為實(shí)特征根,通解為 (1)若為一復(fù)根,不妨設(shè),且,通解為 (2)三階常系數(shù)非齊次線性微分方程 (3)則對(duì)應(yīng)的齊次方程為 (5)其對(duì)應(yīng)的齊次方程 (6)若為其一實(shí)根,為方程根,則方程(3)的通解為 當(dāng)為實(shí)根時(shí), 當(dāng)為復(fù)根時(shí),不妨設(shè),且 證明 因?yàn)樘卣鞣匠蹋?)是三階方程,所以它至少有一實(shí)根,不妨設(shè)為特征方程一實(shí)根,則是(4)的一解,這時(shí)可設(shè)(3)的解為將其代入(3)中可得 因?yàn)闉樘卣鞣匠桃桓?,因此 這是關(guān)于的二階常系數(shù)非齊次線性微分方程,其特征方程,其特征方程為 若其根為為實(shí)根,則由二階方程通解公式(1)可得 那么(3)的通解為 若其根為復(fù)根時(shí),不妨設(shè),
8、且則由二階方程通解公式(2)可得 那么(3)的通解為 例1 求解方程的通解.解 對(duì)應(yīng)的齊次方程的特征方程為 其根為方程,即, 其根為所以取 代入公式 則其通解為 求解過程只需依次積分即可待添加的隱藏文字內(nèi)容1 令那么方程的通解為(). 4.常數(shù)變易法在二階變系數(shù)非齊次線性微分方程中的應(yīng)用二階變系數(shù)微分方程 的通解為 那么可以通過常數(shù)變易法求得非齊次方程的通解設(shè)非齊次方程具有形式 的特解,其中是兩個(gè)待定函數(shù),對(duì)求導(dǎo)數(shù)得 我們補(bǔ)充一個(gè)的條件 這樣 因此 將其代入化簡(jiǎn)得 聯(lián)立方程解得 積分并取得一個(gè)原函數(shù) 則所求的特解為 + 所以方程的通解為 + 例1 求方程的通解解 方程對(duì)應(yīng)的齊次方程為 由得 積
9、分得 即,得其通解為 所以對(duì)應(yīng)的齊次方程的兩個(gè)線性無關(guān)的特解是,為了求非齊次方程的一個(gè)特解,將換成待定函數(shù),且滿足下列方程 解得 于是原方程的一個(gè)特解為 從而原方程的通解 參考文獻(xiàn)1 鄧春紅.關(guān)于二、三階線性微分方程通解求法j.零陵學(xué)報(bào).2004,25(6):42-45.2 劉許成.三階線性微分方程系數(shù)的常數(shù)化定理及應(yīng)用j.濰坊學(xué)報(bào).2003,3(2):39-40.3 常微分方程m.北京:高等教育出版社,2005.(4):22-26.4 崔士襄.常數(shù)變易法來歷的探討j.邯鄲農(nóng)業(yè)高等專科學(xué)校學(xué)報(bào),1998,(1):40-41.5 俞岑源.關(guān)于一階線性常微分方程常數(shù)變易法的一點(diǎn)注記j.2001,(3):1
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