楓溪小學(xué)暑期機(jī)器人夢想隊(duì)競賽活動(dòng)總結(jié)

1、楓溪小學(xué)暑期機(jī)器人夢想隊(duì)競賽活動(dòng)總結(jié)飛躍激情，我的夢有激情就有夢想，有追求就有飛躍，有實(shí)踐就有提升。我校的機(jī)器人追夢特色小隊(duì)，在暑假期間進(jìn)行三次追夢機(jī)器人競賽項(xiàng)目表演。在學(xué)校老師的共同努力以及同學(xué)們積極參加下此次的機(jī)器人競賽活動(dòng)取得了一定的進(jìn)展。回首這三次活動(dòng)開展情況，現(xiàn)總結(jié)如下：一、“飛天圓夢”追夢太空2012年6月我國第4艘載人飛船神州九號(hào)飛船在酒泉衛(wèi)星發(fā)射中心發(fā)射升空，中國實(shí)施首次載人空間交會(huì)對接。宇航員們在太空中完成一系列實(shí)驗(yàn)任務(wù)。讓我們想想，將來我們的機(jī)器人能在太空做些什么呢？為此我們在7月20日開展了“飛天圓夢”機(jī)器人競賽表演。兩個(gè)隊(duì)員組成一小隊(duì)，共同完成機(jī)器人組裝，機(jī)器人通過既定

2、路線，跨越障礙物，完成摘果子、接送航天員和點(diǎn)火任務(wù)。在跨越障礙物同學(xué)們的機(jī)器人走的比較平穩(wěn)但是在收果子任務(wù)中，同學(xué)們在操縱機(jī)器人手臂抬的高度，把握得不準(zhǔn)，以致多次試驗(yàn)浪費(fèi)一些時(shí)間。機(jī)器人追夢實(shí)踐活動(dòng)不是一句空話，也不是光靠一個(gè)人的力量就能夠?qū)崿F(xiàn)夢想的，而是一個(gè)團(tuán)隊(duì)精神合作，艱苦努力，奮發(fā)圖強(qiáng)的結(jié)果。機(jī)器人各項(xiàng)競技考驗(yàn)的不僅僅是同學(xué)們對知識(shí)掌握和運(yùn)用的能力，考驗(yàn)的更是一個(gè)團(tuán)隊(duì)的凝聚力。在活動(dòng)競賽過程中很多情況下會(huì)遇到許許多多的難題，如果團(tuán)隊(duì)缺乏合作精神，機(jī)器人工作就很難進(jìn)行。比如在 “飛天圓夢”活動(dòng)中同學(xué)們就深刻體現(xiàn)了這點(diǎn)。“飛天圓夢”是兩個(gè)隊(duì)員組成一小隊(duì)，兩個(gè)隊(duì)員共同完成機(jī)器人組裝，再進(jìn)行編程

3、和試機(jī)。在編程和試機(jī)過程會(huì)因?yàn)榫幊坛霈F(xiàn)錯(cuò)誤造成試機(jī)不成功，這時(shí)候需要小隊(duì)討論找出問題所在。但是就有一小隊(duì)就因?yàn)橐庖姴煌斐蔂巿?zhí)，從而輸?shù)舯荣悺６?、“滅火搜救”滅火的基本思路就是：尋找火源，確定火源方位，接近火源，熄滅蠟燭。機(jī)器人全程是由計(jì)算機(jī)程序控制而非人工現(xiàn)場操作，機(jī)器人必須裝有相應(yīng)的滅火傳感器和風(fēng)扇，各種檢測設(shè)備都要在啟動(dòng)之前調(diào)試完畢，而比賽時(shí)有三次的試機(jī)機(jī)會(huì)，隊(duì)員必須根據(jù)現(xiàn)場的環(huán)境光對機(jī)器進(jìn)行再次的校對的調(diào)整，而我們的有的隊(duì)員還是以為之前調(diào)好了，改改程序，直接啟動(dòng)就好了，結(jié)果就成功率幾乎為零。滅火機(jī)器人受場地、燈光、電池電壓、電機(jī)等諸多因素的影響，調(diào)試機(jī)器人要循序漸進(jìn)。通過這樣的臨場比賽

4、，讓隊(duì)員的綜合素質(zhì)得到了很好的鍛煉。8月15日舉辦的“滅火搜救”三、“足球小子”球場飛揚(yáng) 8月25日舉辦的“足球小子”是2對2機(jī)器人足球比賽。比賽中講究的是技術(shù)而不是一味比拼速度和力量。同學(xué)們要讓機(jī)器人在場地中識(shí)別進(jìn)球區(qū)，球門的方向，能夠靈活準(zhǔn)確找球、追球、帶球、射球。這就要求隊(duì)員對場地灰度測試正確，和指南針調(diào)試準(zhǔn)確度高。在比賽中我們會(huì)發(fā)現(xiàn)機(jī)器人在帶球過程中，機(jī)器人直接沖出場地?；蛘呤侵改厢樥{(diào)得不好以致不能準(zhǔn)確射入對方球門。射球守門員機(jī)器人要防止烏龍球，這就要求選手對機(jī)器人傳感器的使用達(dá)到一個(gè)高度，才能調(diào)試好足球機(jī)器人，出色完成任務(wù)。在各方面都能準(zhǔn)確把握好的情況下，機(jī)器人在防守過程中被擋板夾住

5、。同學(xué)們進(jìn)行討論分析，最后加長了機(jī)器人的高度，最后出色完成任務(wù)。在競賽過程中很多情況下都需要隊(duì)員進(jìn)行“抉擇”。正確的“抉擇”直接關(guān)系到比賽的輸贏。“足球小子”正是體現(xiàn)了這點(diǎn)。比賽過程情況瞬息變換，有時(shí)機(jī)器人會(huì)出現(xiàn)沖出場外被罰停機(jī)、或者零件散落這就要求隊(duì)員現(xiàn)場處理能力和正確抉擇。在暑期舉行的三次活動(dòng)中，隊(duì)員們對機(jī)器人的熱情逐漸升溫。這其中有辛苦、有緊張但是為此我們也收獲了激情、友情、經(jīng)驗(yàn)和成長。讓隊(duì)員體會(huì)了在場上機(jī)器競爭是殘酷的，不進(jìn)則退，只有經(jīng)過奮斗，不斷改進(jìn)，沉穩(wěn)冷靜應(yīng)對各種情況，才能取得每一場的成功。同時(shí)我在機(jī)器人實(shí)踐活動(dòng)中要求隊(duì)員積小勝為大勝，認(rèn)真打好每一場比賽，失敗了要總結(jié)，勝利了要總結(jié)，不斷的積累經(jīng)驗(yàn)。這些正是機(jī)器人魅力所在，這也是能力和毅力，智力和勇氣較量。它讓隊(duì)