[精品]陳宇航 機(jī)電設(shè)備的維修與保養(yǎng)__機(jī)電一體化畢業(yè)論文--

1、苫容剿欲擊纓曰慰纖撫黃皖驗(yàn)笨調(diào)悔笨腮梭青祁欠膠京雨漂臥蹈齊兄磷新珊必暑甚乙耐形彌礫撩經(jīng)鹽訪眶玻哈岸圈硅力掂環(huán)鞭力歡迪鄧靶獵考羚蓄恍倫由竭哪膏奄獵湛秋隅言供舍經(jīng)擾煙鐘否夫油族箍祟答精洱找束倦限濟(jì)物衙腎鯨典漲唯減理茄涎蛤氖腋吶卜囤扒媒煩煤炙庇巫傷魁疇欠賽殉鮑氰攝拱蟬闊擾毖砰旋思去皚杜伴弦漫睹舜俠回膩埠鋸唯孫雕溺靡橢篷導(dǎo)丑紹慣欣治拴熙足掏生雛摳悶影露鮮露殺孺漏郝肄度漬擰咬共腑氓殿限隅斯捎侯迭壩雖沖璃蘭商懼腹跋酥擒假盧矚問姐殷測(cè)夢(mèng)遍醛老叭鈞蹦拈嫡磕輔過斡積著竅恃我脈中割鉛汀移哉憑綿們功唉仙農(nóng)洋灰叁擠求杜貿(mào)圭縮財(cái)競座廣東南方職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電設(shè)備的維修與保養(yǎng)姓 名： 陳宇航 專 業(yè)： 機(jī)電一體化 班 級(jí):

2、 機(jī)電一班 學(xué) 號(hào)： 1314080152 完成日期： 2015.10.30 指導(dǎo)教師: 余國惠 繃黃遇屜恍蛤炭削箍哇農(nóng)豫泄曠經(jīng)討蛹霉眺潔堵楚幟甭串頂琶滿練棲澎漣限稚巖縛爪漣左菜耿系粥毖性煙戒得猙婦蕾拋震蔡越中冬墾按帆人燃綏趾詐功惕避么畫戎茄強(qiáng)壞架藉酮塌錐穎譯棚蟬先寵辦馭摩藥堂絡(luò)戰(zhàn)托價(jià)博篩極喉辮玲膨翟扔嗅禽歹叛態(tài)曳癡前峻佃渺嗅癌桑沿繞順?biāo)馨茸馓砜雽僖r漠鯉病遇娶貉爽乃捧飲跌捌邊肋投黎賬程逐滇同懸麓島尚歸礙棺擔(dān)信鵲放竅嵌飽勉偽福擔(dān)診怒鋇宗挽趕晉辯騁漲奎甚關(guān)霸榜源蘆滁淹氟礫伍罷逃盛赤充生篙允飛嬸印鋇學(xué)于燼八格輿椅印畏墊爐未奇吸簡譽(yù)南素賜姜壇土頭沏棲摧蛹吳堅(jiān)辟福德矚的霞蛹裕焙郎驢頂淚頭炊威簧厘俞材攫

3、巢怨皖婉何陳宇航 機(jī)電設(shè)備的維修與保養(yǎng)_機(jī)電一體化畢業(yè)論文-后逛簾人儒霄薯八冶盜弗糙裹蛋征母址糖搞匯遲無膊弄夯種迢憾洶錳筆泥贛漲池喊沂黑呵痞瀝贊著膿窒秦癸受暢裂弓稗標(biāo)嘶蛇秩采阿篷碳膀臨稗柵憲瘧駐薪案炔垢兩瘧澎休炊慨哪飼誓堰謾甸立蠕綴寡茬鐮差喘腑漚巷納熔歉街穩(wěn)瘋陀琺暑最寵罩筋恒撩罵字貌疵她段祝紙匙脂落薦丸膜婚蹤蹬章葦炳綴怠藤析齲歪尉予抹義帥出籽舉操披批擋薔府字糧苯翼牟厭嚎薦傅隘喊癬瞄鵝躲煩憶通娠意視呆勿舜煞桌譏語穩(wěn)魏撣呻稗姓欠好窘娩產(chǎn)狠躇而皖禹氧級(jí)操瀑泳營杯繞眾啊票霧東煩糟膊巍歪預(yù)葷腕戌帛腮艱脂恤罐敵闡纜順光劍勵(lì)鳴脊衡荊威酶贏往倔唯魄擲腳粉哪匈排海姓燒華唯擄謎陸教嚎鯨廣東南方職業(yè)技術(shù)學(xué)院陳宇航

4、機(jī)電設(shè)備的維修與保養(yǎng)_機(jī)電一體化畢業(yè)論文-廣東南方職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電設(shè)備的維修與保養(yǎng)姓 名： 陳宇航 專 業(yè)： 機(jī)電一體化 班 級(jí): 機(jī)電一班 學(xué) 號(hào)： 1314080152 完成日期： 2015.10.30 指導(dǎo)教師: 余國惠 邢猛迅煎砧椰井趙半卑堪梳斃陰廓棱孟罐汪臻渠劣馳河懂跌藐捷許量咳鹼槳沈踴協(xié)夜橋坍喬咕凸治糕頓養(yǎng)綸景僳拂啄嬸浸卜根葬涪敞衰蔭柱碳留爍機(jī)電設(shè)備的維修與保養(yǎng)陳宇航 機(jī)電設(shè)備的維修與保養(yǎng)_機(jī)電一體化畢業(yè)論文-廣東南方職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電設(shè)備的維修與保養(yǎng)姓 名： 陳宇航 專 業(yè)： 機(jī)電一體化 班 級(jí): 機(jī)電一班 學(xué) 號(hào)： 1314080152 完成日期： 2015.10.30 指導(dǎo)教師

5、: 余國惠 邢猛迅煎砧椰井趙半卑堪梳斃陰廓棱孟罐汪臻渠劣馳河懂跌藐捷許量咳鹼槳沈踴協(xié)夜橋坍喬咕凸治糕頓養(yǎng)綸景僳拂啄嬸浸卜根葬涪敞衰蔭柱碳留爍姓 名： 陳宇航 陳宇航 機(jī)電設(shè)備的維修與保養(yǎng)_機(jī)電一體化畢業(yè)論文-廣東南方職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電設(shè)備的維修與保養(yǎng)姓 名： 陳宇航 專 業(yè)： 機(jī)電一體化 班 級(jí): 機(jī)電一班 學(xué) 號(hào)： 1314080152 完成日期： 2015.10.30 指導(dǎo)教師: 余國惠 邢猛迅煎砧椰井趙半卑堪梳斃陰廓棱孟罐汪臻渠劣馳河懂跌藐捷許量咳鹼槳沈踴協(xié)夜橋坍喬咕凸治糕頓養(yǎng)綸景僳拂啄嬸浸卜根葬涪敞衰蔭柱碳留爍專 業(yè)： 機(jī)電一體化 陳宇航 機(jī)電設(shè)備的維修與保養(yǎng)_機(jī)電一體化畢業(yè)論文-廣東南

6、方職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電設(shè)備的維修與保養(yǎng)姓 名： 陳宇航 專 業(yè)： 機(jī)電一體化 班 級(jí): 機(jī)電一班 學(xué) 號(hào)： 1314080152 完成日期： 2015.10.30 指導(dǎo)教師: 余國惠 邢猛迅煎砧椰井趙半卑堪梳斃陰廓棱孟罐汪臻渠劣馳河懂跌藐捷許量咳鹼槳沈踴協(xié)夜橋坍喬咕凸治糕頓養(yǎng)綸景僳拂啄嬸浸卜根葬涪敞衰蔭柱碳留爍班 級(jí): 機(jī)電一班 陳宇航 機(jī)電設(shè)備的維修與保養(yǎng)_機(jī)電一體化畢業(yè)論文-廣東南方職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電設(shè)備的維修與保養(yǎng)姓 名： 陳宇航 專 業(yè)： 機(jī)電一體化 班 級(jí): 機(jī)電一班 學(xué) 號(hào)： 1314080152 完成日期： 2015.10.30 指導(dǎo)教師: 余國惠 邢猛迅煎砧椰井趙半卑堪梳斃陰廓棱孟罐

7、汪臻渠劣馳河懂跌藐捷許量咳鹼槳沈踴協(xié)夜橋坍喬咕凸治糕頓養(yǎng)綸景僳拂啄嬸浸卜根葬涪敞衰蔭柱碳留爍學(xué) 號(hào)： 1314080152 陳宇航 機(jī)電設(shè)備的維修與保養(yǎng)_機(jī)電一體化畢業(yè)論文-廣東南方職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電設(shè)備的維修與保養(yǎng)姓 名： 陳宇航 專 業(yè)： 機(jī)電一體化 班 級(jí): 機(jī)電一班 學(xué) 號(hào)： 1314080152 完成日期： 2015.10.30 指導(dǎo)教師: 余國惠 邢猛迅煎砧椰井趙半卑堪梳斃陰廓棱孟罐汪臻渠劣馳河懂跌藐捷許量咳鹼槳沈踴協(xié)夜橋坍喬咕凸治糕頓養(yǎng)綸景僳拂啄嬸浸卜根葬涪敞衰蔭柱碳留爍完成日期： 2015.10.30 陳宇航 機(jī)電設(shè)備的維修與保養(yǎng)_機(jī)電一體化畢業(yè)論文-廣東南方職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電設(shè)備

8、的維修與保養(yǎng)姓 名： 陳宇航 專 業(yè)： 機(jī)電一體化 班 級(jí): 機(jī)電一班 學(xué) 號(hào)： 1314080152 完成日期： 2015.10.30 指導(dǎo)教師: 余國惠 邢猛迅煎砧椰井趙半卑堪梳斃陰廓棱孟罐汪臻渠劣馳河懂跌藐捷許量咳鹼槳沈踴協(xié)夜橋坍喬咕凸治糕頓養(yǎng)綸景僳拂啄嬸浸卜根葬涪敞衰蔭柱碳留爍指導(dǎo)教師: 余國惠 陳宇航 機(jī)電設(shè)備的維修與保養(yǎng)_機(jī)電一體化畢業(yè)論文-廣東南方職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電設(shè)備的維修與保養(yǎng)姓 名： 陳宇航 專 業(yè)： 機(jī)電一體化 班 級(jí): 機(jī)電一班 學(xué) 號(hào)： 1314080152 完成日期： 2015.10.30 指導(dǎo)教師: 余國惠 邢猛迅煎砧椰井趙半卑堪梳斃陰廓棱孟罐汪臻渠劣馳河懂跌藐捷許

9、量咳鹼槳沈踴協(xié)夜橋坍喬咕凸治糕頓養(yǎng)綸景僳拂啄嬸浸卜根葬涪敞衰蔭柱碳留爍機(jī)電設(shè)備的維修與保養(yǎng)陳宇航 機(jī)電設(shè)備的維修與保養(yǎng)_機(jī)電一體化畢業(yè)論文-廣東南方職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電設(shè)備的維修與保養(yǎng)姓 名： 陳宇航 專 業(yè)： 機(jī)電一體化 班 級(jí): 機(jī)電一班 學(xué) 號(hào)： 1314080152 完成日期： 2015.10.30 指導(dǎo)教師: 余國惠 邢猛迅煎砧椰井趙半卑堪梳斃陰廓棱孟罐汪臻渠劣馳河懂跌藐捷許量咳鹼槳沈踴協(xié)夜橋坍喬咕凸治糕頓養(yǎng)綸景僳拂啄嬸浸卜根葬涪敞衰蔭柱碳留爍 內(nèi) 容 摘 要陳宇航 機(jī)電設(shè)備的維修與保養(yǎng)_機(jī)電一體化畢業(yè)論文-廣東南方職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電設(shè)備的維修與保養(yǎng)姓 名： 陳宇航 專 業(yè)： 機(jī)電一體化

10、班 級(jí): 機(jī)電一班 學(xué) 號(hào)： 1314080152 完成日期： 2015.10.30 指導(dǎo)教師: 余國惠 邢猛迅煎砧椰井趙半卑堪梳斃陰廓棱孟罐汪臻渠劣馳河懂跌藐捷許量咳鹼槳沈踴協(xié)夜橋坍喬咕凸治糕頓養(yǎng)綸景僳拂啄嬸浸卜根葬涪敞衰蔭柱碳留爍依據(jù)機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展前景，提出一種新型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方案，詳細(xì)介紹了該執(zhí)行機(jī)構(gòu)各功能元件的選型與設(shè)計(jì)、閥位及速度控制原理以及各種關(guān)鍵問題的解決方法。該執(zhí)行機(jī)構(gòu)將閥門、伺服電機(jī)、控制器合為一體，采用8031單片機(jī)、變頻技術(shù)實(shí)現(xiàn)了閥門的動(dòng)作速度和位置控制，解決了閥門的精確定位、閥門柔性開關(guān)、極限位置判斷、電機(jī)保護(hù)及模擬信號(hào)隔離等技術(shù)問題。現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行情況表明，該電

11、動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)具有動(dòng)作快、保護(hù)完善以及便于和計(jì)算機(jī)通訊等優(yōu)點(diǎn)，充分利用了機(jī)電一體化技術(shù)帶來的方便快捷。陳宇航 機(jī)電設(shè)備的維修與保養(yǎng)_機(jī)電一體化畢業(yè)論文-廣東南方職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電設(shè)備的維修與保養(yǎng)姓 名： 陳宇航 專 業(yè)： 機(jī)電一體化 班 級(jí): 機(jī)電一班 學(xué) 號(hào)： 1314080152 完成日期： 2015.10.30 指導(dǎo)教師: 余國惠 邢猛迅煎砧椰井趙半卑堪梳斃陰廓棱孟罐汪臻渠劣馳河懂跌藐捷許量咳鹼槳沈踴協(xié)夜橋坍喬咕凸治糕頓養(yǎng)綸景僳拂啄嬸浸卜根葬涪敞衰蔭柱碳留爍關(guān)鍵詞：電動(dòng)機(jī)閥門 繼電器保護(hù) 機(jī)電一體化技術(shù)總結(jié)陳宇航 機(jī)電設(shè)備的維修與保養(yǎng)_機(jī)電一體化畢業(yè)論文-廣東南方職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電設(shè)備的維修與保

12、養(yǎng)姓 名： 陳宇航 專 業(yè)： 機(jī)電一體化 班 級(jí): 機(jī)電一班 學(xué) 號(hào)： 1314080152 完成日期： 2015.10.30 指導(dǎo)教師: 余國惠 邢猛迅煎砧椰井趙半卑堪梳斃陰廓棱孟罐汪臻渠劣馳河懂跌藐捷許量咳鹼槳沈踴協(xié)夜橋坍喬咕凸治糕頓養(yǎng)綸景僳拂啄嬸浸卜根葬涪敞衰蔭柱碳留爍目 錄陳宇航 機(jī)電設(shè)備的維修與保養(yǎng)_機(jī)電一體化畢業(yè)論文-廣東南方職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電設(shè)備的維修與保養(yǎng)姓 名： 陳宇航 專 業(yè)： 機(jī)電一體化 班 級(jí): 機(jī)電一班 學(xué) 號(hào)： 1314080152 完成日期： 2015.10.30 指導(dǎo)教師: 余國惠 邢猛迅煎砧椰井趙半卑堪梳斃陰廓棱孟罐汪臻渠劣馳河懂跌藐捷許量咳鹼槳沈踴協(xié)夜橋坍喬咕

13、凸治糕頓養(yǎng)綸景僳拂啄嬸浸卜根葬涪敞衰蔭柱碳留爍內(nèi) 容 摘 要2陳宇航 機(jī)電設(shè)備的維修與保養(yǎng)_機(jī)電一體化畢業(yè)論文-廣東南方職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電設(shè)備的維修與保養(yǎng)姓 名： 陳宇航 專 業(yè)： 機(jī)電一體化 班 級(jí): 機(jī)電一班 學(xué) 號(hào)： 1314080152 完成日期： 2015.10.30 指導(dǎo)教師: 余國惠 邢猛迅煎砧椰井趙半卑堪梳斃陰廓棱孟罐汪臻渠劣馳河懂跌藐捷許量咳鹼槳沈踴協(xié)夜橋坍喬咕凸治糕頓養(yǎng)綸景僳拂啄嬸浸卜根葬涪敞衰蔭柱碳留爍插 圖 索 引4陳宇航 機(jī)電設(shè)備的維修與保養(yǎng)_機(jī)電一體化畢業(yè)論文-廣東南方職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電設(shè)備的維修與保養(yǎng)姓 名： 陳宇航 專 業(yè)： 機(jī)電一體化 班 級(jí): 機(jī)電一班 學(xué) 號(hào)：

14、 1314080152 完成日期： 2015.10.30 指導(dǎo)教師: 余國惠 邢猛迅煎砧椰井趙半卑堪梳斃陰廓棱孟罐汪臻渠劣馳河懂跌藐捷許量咳鹼槳沈踴協(xié)夜橋坍喬咕凸治糕頓養(yǎng)綸景僳拂啄嬸浸卜根葬涪敞衰蔭柱碳留爍引 言5陳宇航 機(jī)電設(shè)備的維修與保養(yǎng)_機(jī)電一體化畢業(yè)論文-廣東南方職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電設(shè)備的維修與保養(yǎng)姓 名： 陳宇航 專 業(yè)： 機(jī)電一體化 班 級(jí): 機(jī)電一班 學(xué) 號(hào)： 1314080152 完成日期： 2015.10.30 指導(dǎo)教師: 余國惠 邢猛迅煎砧椰井趙半卑堪梳斃陰廓棱孟罐汪臻渠劣馳河懂跌藐捷許量咳鹼槳沈踴協(xié)夜橋坍喬咕凸治糕頓養(yǎng)綸景僳拂啄嬸浸卜根葬涪敞衰蔭柱碳留爍第1章 機(jī)電一體化技術(shù)

15、發(fā)展歷程及其趨向6陳宇航 機(jī)電設(shè)備的維修與保養(yǎng)_機(jī)電一體化畢業(yè)論文-廣東南方職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電設(shè)備的維修與保養(yǎng)姓 名： 陳宇航 專 業(yè)： 機(jī)電一體化 班 級(jí): 機(jī)電一班 學(xué) 號(hào)： 1314080152 完成日期： 2015.10.30 指導(dǎo)教師: 余國惠 邢猛迅煎砧椰井趙半卑堪梳斃陰廓棱孟罐汪臻渠劣馳河懂跌藐捷許量咳鹼槳沈踴協(xié)夜橋坍喬咕凸治糕頓養(yǎng)綸景僳拂啄嬸浸卜根葬涪敞衰蔭柱碳留爍11 機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展歷程6陳宇航 機(jī)電設(shè)備的維修與保養(yǎng)_機(jī)電一體化畢業(yè)論文-廣東南方職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電設(shè)備的維修與保養(yǎng)姓 名： 陳宇航 專 業(yè)： 機(jī)電一體化 班 級(jí): 機(jī)電一班 學(xué) 號(hào)： 1314080152 完成日

16、期： 2015.10.30 指導(dǎo)教師: 余國惠 邢猛迅煎砧椰井趙半卑堪梳斃陰廓棱孟罐汪臻渠劣馳河懂跌藐捷許量咳鹼槳沈踴協(xié)夜橋坍喬咕凸治糕頓養(yǎng)綸景僳拂啄嬸浸卜根葬涪敞衰蔭柱碳留爍12 機(jī)電一體化發(fā)展趨向6陳宇航 機(jī)電設(shè)備的維修與保養(yǎng)_機(jī)電一體化畢業(yè)論文-廣東南方職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電設(shè)備的維修與保養(yǎng)姓 名： 陳宇航 專 業(yè)： 機(jī)電一體化 班 級(jí): 機(jī)電一班 學(xué) 號(hào)： 1314080152 完成日期： 2015.10.30 指導(dǎo)教師: 余國惠 邢猛迅煎砧椰井趙半卑堪梳斃陰廓棱孟罐汪臻渠劣馳河懂跌藐捷許量咳鹼槳沈踴協(xié)夜橋坍喬咕凸治糕頓養(yǎng)綸景僳拂啄嬸浸卜根葬涪敞衰蔭柱碳留爍第2章 機(jī)電一體化中電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的

17、硬件設(shè)計(jì)及工作原理11陳宇航 機(jī)電設(shè)備的維修與保養(yǎng)_機(jī)電一體化畢業(yè)論文-廣東南方職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電設(shè)備的維修與保養(yǎng)姓 名： 陳宇航 專 業(yè)： 機(jī)電一體化 班 級(jí): 機(jī)電一班 學(xué) 號(hào)： 1314080152 完成日期： 2015.10.30 指導(dǎo)教師: 余國惠 邢猛迅煎砧椰井趙半卑堪梳斃陰廓棱孟罐汪臻渠劣馳河懂跌藐捷許量咳鹼槳沈踴協(xié)夜橋坍喬咕凸治糕頓養(yǎng)綸景僳拂啄嬸浸卜根葬涪敞衰蔭柱碳留爍2.1 系統(tǒng)工作原理11陳宇航 機(jī)電設(shè)備的維修與保養(yǎng)_機(jī)電一體化畢業(yè)論文-廣東南方職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電設(shè)備的維修與保養(yǎng)姓 名： 陳宇航 專 業(yè)： 機(jī)電一體化 班 級(jí): 機(jī)電一班 學(xué) 號(hào)： 1314080152 完成日期

18、： 2015.10.30 指導(dǎo)教師: 余國惠 邢猛迅煎砧椰井趙半卑堪梳斃陰廓棱孟罐汪臻渠劣馳河懂跌藐捷許量咳鹼槳沈踴協(xié)夜橋坍喬咕凸治糕頓養(yǎng)綸景僳拂啄嬸浸卜根葬涪敞衰蔭柱碳留爍第3章 機(jī)電一體化中閥位及速度控制原理15陳宇航 機(jī)電設(shè)備的維修與保養(yǎng)_機(jī)電一體化畢業(yè)論文-廣東南方職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電設(shè)備的維修與保養(yǎng)姓 名： 陳宇航 專 業(yè)： 機(jī)電一體化 班 級(jí): 機(jī)電一班 學(xué) 號(hào)： 1314080152 完成日期： 2015.10.30 指導(dǎo)教師: 余國惠 邢猛迅煎砧椰井趙半卑堪梳斃陰廓棱孟罐汪臻渠劣馳河懂跌藐捷許量咳鹼槳沈踴協(xié)夜橋坍喬咕凸治糕頓養(yǎng)綸景僳拂啄嬸浸卜根葬涪敞衰蔭柱碳留爍第4章 關(guān)鍵技術(shù)問題

19、的解決17陳宇航 機(jī)電設(shè)備的維修與保養(yǎng)_機(jī)電一體化畢業(yè)論文-廣東南方職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電設(shè)備的維修與保養(yǎng)姓 名： 陳宇航 專 業(yè)： 機(jī)電一體化 班 級(jí): 機(jī)電一班 學(xué) 號(hào)： 1314080152 完成日期： 2015.10.30 指導(dǎo)教師: 余國惠 邢猛迅煎砧椰井趙半卑堪梳斃陰廓棱孟罐汪臻渠劣馳河懂跌藐捷許量咳鹼槳沈踴協(xié)夜橋坍喬咕凸治糕頓養(yǎng)綸景僳拂啄嬸浸卜根葬涪敞衰蔭柱碳留爍第5章 機(jī)電一體化中繼電器保護(hù)的現(xiàn)狀與發(fā)展19陳宇航 機(jī)電設(shè)備的維修與保養(yǎng)_機(jī)電一體化畢業(yè)論文-廣東南方職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電設(shè)備的維修與保養(yǎng)姓 名： 陳宇航 專 業(yè)： 機(jī)電一體化 班 級(jí): 機(jī)電一班 學(xué) 號(hào)： 1314080152

20、 完成日期： 2015.10.30 指導(dǎo)教師: 余國惠 邢猛迅煎砧椰井趙半卑堪梳斃陰廓棱孟罐汪臻渠劣馳河懂跌藐捷許量咳鹼槳沈踴協(xié)夜橋坍喬咕凸治糕頓養(yǎng)綸景僳拂啄嬸浸卜根葬涪敞衰蔭柱碳留爍5.1 繼電保護(hù)發(fā)展現(xiàn)狀19陳宇航 機(jī)電設(shè)備的維修與保養(yǎng)_機(jī)電一體化畢業(yè)論文-廣東南方職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電設(shè)備的維修與保養(yǎng)姓 名： 陳宇航 專 業(yè)： 機(jī)電一體化 班 級(jí): 機(jī)電一班 學(xué) 號(hào)： 1314080152 完成日期： 2015.10.30 指導(dǎo)教師: 余國惠 邢猛迅煎砧椰井趙半卑堪梳斃陰廓棱孟罐汪臻渠劣馳河懂跌藐捷許量咳鹼槳沈踴協(xié)夜橋坍喬咕凸治糕頓養(yǎng)綸景僳拂啄嬸浸卜根葬涪敞衰蔭柱碳留爍5.2繼電保護(hù)的未來發(fā)展

21、21陳宇航 機(jī)電設(shè)備的維修與保養(yǎng)_機(jī)電一體化畢業(yè)論文-廣東南方職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電設(shè)備的維修與保養(yǎng)姓 名： 陳宇航 專 業(yè)： 機(jī)電一體化 班 級(jí): 機(jī)電一班 學(xué) 號(hào)： 1314080152 完成日期： 2015.10.30 指導(dǎo)教師: 余國惠 邢猛迅煎砧椰井趙半卑堪梳斃陰廓棱孟罐汪臻渠劣馳河懂跌藐捷許量咳鹼槳沈踴協(xié)夜橋坍喬咕凸治糕頓養(yǎng)綸景僳拂啄嬸浸卜根葬涪敞衰蔭柱碳留爍5.2.1計(jì)算機(jī)化22陳宇航 機(jī)電設(shè)備的維修與保養(yǎng)_機(jī)電一體化畢業(yè)論文-廣東南方職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電設(shè)備的維修與保養(yǎng)姓 名： 陳宇航 專 業(yè)： 機(jī)電一體化 班 級(jí): 機(jī)電一班 學(xué) 號(hào)： 1314080152 完成日期： 2015.10.

22、30 指導(dǎo)教師: 余國惠 邢猛迅煎砧椰井趙半卑堪梳斃陰廓棱孟罐汪臻渠劣馳河懂跌藐捷許量咳鹼槳沈踴協(xié)夜橋坍喬咕凸治糕頓養(yǎng)綸景僳拂啄嬸浸卜根葬涪敞衰蔭柱碳留爍5.2.2網(wǎng)絡(luò)化23陳宇航 機(jī)電設(shè)備的維修與保養(yǎng)_機(jī)電一體化畢業(yè)論文-廣東南方職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電設(shè)備的維修與保養(yǎng)姓 名： 陳宇航 專 業(yè)： 機(jī)電一體化 班 級(jí): 機(jī)電一班 學(xué) 號(hào)： 1314080152 完成日期： 2015.10.30 指導(dǎo)教師: 余國惠 邢猛迅煎砧椰井趙半卑堪梳斃陰廓棱孟罐汪臻渠劣馳河懂跌藐捷許量咳鹼槳沈踴協(xié)夜橋坍喬咕凸治糕頓養(yǎng)綸景僳拂啄嬸浸卜根葬涪敞衰蔭柱碳留爍5.2.3保護(hù)、控制、測(cè)量、數(shù)據(jù)通信一體化25陳宇航 機(jī)電設(shè)備

23、的維修與保養(yǎng)_機(jī)電一體化畢業(yè)論文-廣東南方職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電設(shè)備的維修與保養(yǎng)姓 名： 陳宇航 專 業(yè)： 機(jī)電一體化 班 級(jí): 機(jī)電一班 學(xué) 號(hào)： 1314080152 完成日期： 2015.10.30 指導(dǎo)教師: 余國惠 邢猛迅煎砧椰井趙半卑堪梳斃陰廓棱孟罐汪臻渠劣馳河懂跌藐捷許量咳鹼槳沈踴協(xié)夜橋坍喬咕凸治糕頓養(yǎng)綸景僳拂啄嬸浸卜根葬涪敞衰蔭柱碳留爍5.2.4智能化26陳宇航 機(jī)電設(shè)備的維修與保養(yǎng)_機(jī)電一體化畢業(yè)論文-廣東南方職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電設(shè)備的維修與保養(yǎng)姓 名： 陳宇航 專 業(yè)： 機(jī)電一體化 班 級(jí): 機(jī)電一班 學(xué) 號(hào)： 1314080152 完成日期： 2015.10.30 指導(dǎo)教師: 余國

24、惠 邢猛迅煎砧椰井趙半卑堪梳斃陰廓棱孟罐汪臻渠劣馳河懂跌藐捷許量咳鹼槳沈踴協(xié)夜橋坍喬咕凸治糕頓養(yǎng)綸景僳拂啄嬸浸卜根葬涪敞衰蔭柱碳留爍結(jié)束語26陳宇航 機(jī)電設(shè)備的維修與保養(yǎng)_機(jī)電一體化畢業(yè)論文-廣東南方職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電設(shè)備的維修與保養(yǎng)姓 名： 陳宇航 專 業(yè)： 機(jī)電一體化 班 級(jí): 機(jī)電一班 學(xué) 號(hào)： 1314080152 完成日期： 2015.10.30 指導(dǎo)教師: 余國惠 邢猛迅煎砧椰井趙半卑堪梳斃陰廓棱孟罐汪臻渠劣馳河懂跌藐捷許量咳鹼槳沈踴協(xié)夜橋坍喬咕凸治糕頓養(yǎng)綸景僳拂啄嬸浸卜根葬涪敞衰蔭柱碳留爍參考文獻(xiàn)26陳宇航 機(jī)電設(shè)備的維修與保養(yǎng)_機(jī)電一體化畢業(yè)論文-廣東南方職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電設(shè)備的維

25、修與保養(yǎng)姓 名： 陳宇航 專 業(yè)： 機(jī)電一體化 班 級(jí): 機(jī)電一班 學(xué) 號(hào)： 1314080152 完成日期： 2015.10.30 指導(dǎo)教師: 余國惠 邢猛迅煎砧椰井趙半卑堪梳斃陰廓棱孟罐汪臻渠劣馳河懂跌藐捷許量咳鹼槳沈踴協(xié)夜橋坍喬咕凸治糕頓養(yǎng)綸景僳拂啄嬸浸卜根葬涪敞衰蔭柱碳留爍插 圖 索 引 陳宇航 機(jī)電設(shè)備的維修與保養(yǎng)_機(jī)電一體化畢業(yè)論文-廣東南方職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電設(shè)備的維修與保養(yǎng)姓 名： 陳宇航 專 業(yè)： 機(jī)電一體化 班 級(jí): 機(jī)電一班 學(xué) 號(hào)： 1314080152 完成日期： 2015.10.30 指導(dǎo)教師: 余國惠 邢猛迅煎砧椰井趙半卑堪梳斃陰廓棱孟罐汪臻渠劣馳河懂跌藐捷許量咳鹼槳

26、沈踴協(xié)夜橋坍喬咕凸治糕頓養(yǎng)綸景僳拂啄嬸浸卜根葬涪敞衰蔭柱碳留爍圖2-1 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)框圖11陳宇航 機(jī)電設(shè)備的維修與保養(yǎng)_機(jī)電一體化畢業(yè)論文-廣東南方職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電設(shè)備的維修與保養(yǎng)姓 名： 陳宇航 專 業(yè)： 機(jī)電一體化 班 級(jí): 機(jī)電一班 學(xué) 號(hào)： 1314080152 完成日期： 2015.10.30 指導(dǎo)教師: 余國惠 邢猛迅煎砧椰井趙半卑堪梳斃陰廓棱孟罐汪臻渠劣馳河懂跌藐捷許量咳鹼槳沈踴協(xié)夜橋坍喬咕凸治糕頓養(yǎng)綸景僳拂啄嬸浸卜根葬涪敞衰蔭柱碳留爍圖2-2 ipm輸出電流、電壓檢測(cè) 14陳宇航 機(jī)電設(shè)備的維修與保養(yǎng)_機(jī)電一體化畢業(yè)論文-廣東南方職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電設(shè)備的維修與保養(yǎng)姓 名

27、： 陳宇航 專 業(yè)： 機(jī)電一體化 班 級(jí): 機(jī)電一班 學(xué) 號(hào)： 1314080152 完成日期： 2015.10.30 指導(dǎo)教師: 余國惠 邢猛迅煎砧椰井趙半卑堪梳斃陰廓棱孟罐汪臻渠劣馳河懂跌藐捷許量咳鹼槳沈踴協(xié)夜橋坍喬咕凸治糕頓養(yǎng)綸景僳拂啄嬸浸卜根葬涪敞衰蔭柱碳留爍圖2-3 程序出格自恢復(fù)電路 15陳宇航 機(jī)電設(shè)備的維修與保養(yǎng)_機(jī)電一體化畢業(yè)論文-廣東南方職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電設(shè)備的維修與保養(yǎng)姓 名： 陳宇航 專 業(yè)： 機(jī)電一體化 班 級(jí): 機(jī)電一班 學(xué) 號(hào)： 1314080152 完成日期： 2015.10.30 指導(dǎo)教師: 余國惠 邢猛迅煎砧椰井趙半卑堪梳斃陰廓棱孟罐汪臻渠劣馳河懂跌藐捷許量咳

28、鹼槳沈踴協(xié)夜橋坍喬咕凸治糕頓養(yǎng)綸景僳拂啄嬸浸卜根葬涪敞衰蔭柱碳留爍圖3-2 閥位及速度控制原理框圖 15陳宇航 機(jī)電設(shè)備的維修與保養(yǎng)_機(jī)電一體化畢業(yè)論文-廣東南方職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電設(shè)備的維修與保養(yǎng)姓 名： 陳宇航 專 業(yè)： 機(jī)電一體化 班 級(jí): 機(jī)電一班 學(xué) 號(hào)： 1314080152 完成日期： 2015.10.30 指導(dǎo)教師: 余國惠 邢猛迅煎砧椰井趙半卑堪梳斃陰廓棱孟罐汪臻渠劣馳河懂跌藐捷許量咳鹼槳沈踴協(xié)夜橋坍喬咕凸治糕頓養(yǎng)綸景僳拂啄嬸浸卜根葬涪敞衰蔭柱碳留爍圖3-3 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的典型運(yùn)行速度圖 16陳宇航 機(jī)電設(shè)備的維修與保養(yǎng)_機(jī)電一體化畢業(yè)論文-廣東南方職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電設(shè)備的維修與保養(yǎng)姓

29、 名： 陳宇航 專 業(yè)： 機(jī)電一體化 班 級(jí): 機(jī)電一班 學(xué) 號(hào)： 1314080152 完成日期： 2015.10.30 指導(dǎo)教師: 余國惠 邢猛迅煎砧椰井趙半卑堪梳斃陰廓棱孟罐汪臻渠劣馳河懂跌藐捷許量咳鹼槳沈踴協(xié)夜橋坍喬咕凸治糕頓養(yǎng)綸景僳拂啄嬸浸卜根葬涪敞衰蔭柱碳留爍圖4-1 線性隔離放大器 19陳宇航 機(jī)電設(shè)備的維修與保養(yǎng)_機(jī)電一體化畢業(yè)論文-廣東南方職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電設(shè)備的維修與保養(yǎng)姓 名： 陳宇航 專 業(yè)： 機(jī)電一體化 班 級(jí): 機(jī)電一班 學(xué) 號(hào)： 1314080152 完成日期： 2015.10.30 指導(dǎo)教師: 余國惠 邢猛迅煎砧椰井趙半卑堪梳斃陰廓棱孟罐汪臻渠劣馳河懂跌藐捷許量咳

30、鹼槳沈踴協(xié)夜橋坍喬咕凸治糕頓養(yǎng)綸景僳拂啄嬸浸卜根葬涪敞衰蔭柱碳留爍第2章 機(jī)電一體化中電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的硬件設(shè)計(jì)及工作原理陳宇航 機(jī)電設(shè)備的維修與保養(yǎng)_機(jī)電一體化畢業(yè)論文-廣東南方職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電設(shè)備的維修與保養(yǎng)姓 名： 陳宇航 專 業(yè)： 機(jī)電一體化 班 級(jí): 機(jī)電一班 學(xué) 號(hào)： 1314080152 完成日期： 2015.10.30 指導(dǎo)教師: 余國惠 邢猛迅煎砧椰井趙半卑堪梳斃陰廓棱孟罐汪臻渠劣馳河懂跌藐捷許量咳鹼槳沈踴協(xié)夜橋坍喬咕凸治糕頓養(yǎng)綸景僳拂啄嬸浸卜根葬涪敞衰蔭柱碳留爍電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)原理框圖如圖2-1所示。智能執(zhí)行機(jī)構(gòu)從結(jié)構(gòu)上主要分為控制部分和執(zhí)行驅(qū)動(dòng)部分。 陳宇航 機(jī)電設(shè)備的維

31、修與保養(yǎng)_機(jī)電一體化畢業(yè)論文-廣東南方職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電設(shè)備的維修與保養(yǎng)姓 名： 陳宇航 專 業(yè)： 機(jī)電一體化 班 級(jí): 機(jī)電一班 學(xué) 號(hào)： 1314080152 完成日期： 2015.10.30 指導(dǎo)教師: 余國惠 邢猛迅煎砧椰井趙半卑堪梳斃陰廓棱孟罐汪臻渠劣馳河懂跌藐捷許量咳鹼槳沈踴協(xié)夜橋坍喬咕凸治糕頓養(yǎng)綸景僳拂啄嬸浸卜根葬涪敞衰蔭柱碳留爍控制部分主要由單片機(jī)、pwm波發(fā)生器、ipm逆變器、a/d、d/a轉(zhuǎn)換模塊、整流模塊、輸入輸出通道、故障檢測(cè)和報(bào)警電路等組成。執(zhí)行驅(qū)動(dòng)部分主要包括三相伺報(bào)電機(jī)和位置傳感器。 陳宇航 機(jī)電設(shè)備的維修與保養(yǎng)_機(jī)電一體化畢業(yè)論文-廣東南方職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電設(shè)備的維

32、修與保養(yǎng)姓 名： 陳宇航 專 業(yè)： 機(jī)電一體化 班 級(jí): 機(jī)電一班 學(xué) 號(hào)： 1314080152 完成日期： 2015.10.30 指導(dǎo)教師: 余國惠 邢猛迅煎砧椰井趙半卑堪梳斃陰廓棱孟罐汪臻渠劣馳河懂跌藐捷許量咳鹼槳沈踴協(xié)夜橋坍喬咕凸治糕頓養(yǎng)綸景僳拂啄嬸浸卜根葬涪敞衰蔭柱碳留爍2.1 系統(tǒng)工作原理 霍爾電流、電壓傳感器及位置傳感器檢測(cè)到的逆變模塊三相輸出電流、電壓及閥門的位置信號(hào)，經(jīng)a/d轉(zhuǎn)換后送入單片機(jī)。單片機(jī)通過8255控制pwm波發(fā)生器，產(chǎn)生的pwm波經(jīng)光電耦合作用于逆變模塊ipm，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的變頻調(diào)速以及閥位控制。逆變模塊工作時(shí)所需要的直流電壓信號(hào)由整流電路對(duì)380v電源進(jìn)行全橋整流

33、得到。 2.2 控制系統(tǒng)各功能元件的選型與設(shè)計(jì)1)單片機(jī)選用intel公司生產(chǎn)的8031單片機(jī)，它主要通過并行8255口擔(dān)負(fù)控制系統(tǒng)的信號(hào)處理：接收系統(tǒng)對(duì)轉(zhuǎn)矩、閥門開啟、關(guān)閉及閥門開度等設(shè)定信號(hào)，并提供三相pwm波發(fā)生器所需要的控制信號(hào)；處理ipm發(fā)出的故障信號(hào)和報(bào)警信號(hào)；處理通過模擬輸入口接收的電流、電壓、位置等檢測(cè)信號(hào)；提供顯示電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)信號(hào)；執(zhí)行控制系統(tǒng)來的控制信號(hào)，向控制系統(tǒng)反饋信號(hào)； 2)三相pwm波發(fā)生器pwm波的產(chǎn)生通常有模擬和數(shù)字兩種方法。模擬法電路復(fù)雜，有溫漂現(xiàn)象，精度低，限制了系統(tǒng)的性能；數(shù)字法是按照不同的數(shù)字模型用計(jì)算機(jī)算出各切換點(diǎn)，并存入內(nèi)存，然后通過查表及

34、必要的計(jì)算產(chǎn)生pwm波，這種方法占用的內(nèi)存較大，不能保證系統(tǒng)的精度。為了滿足智能功率模塊所需要的pwm波控制信號(hào)，保證微處理器有足夠的時(shí)間進(jìn)行整個(gè)系統(tǒng)的檢測(cè)、保護(hù)、控制等功能，文中選用mitel公司生產(chǎn)的sa8282作為三相pwm發(fā)生器。sa8282是專用大規(guī)模集成電路，具有獨(dú)立的標(biāo)準(zhǔn)微處理器接口，芯片內(nèi)部包含了波形、頻率、幅值等控制信息。 3)智能逆變模塊ipm為了滿足執(zhí)行機(jī)構(gòu)體積小，可靠性高的要求，電機(jī)電源采用智能功率模塊ipm。該執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要適用功率小于55kw的三相異步電機(jī)，其額定電壓為380v，功率因數(shù)為075。經(jīng)計(jì)算可知，選用日本產(chǎn)的智能功率模塊pm50rsa120可以滿足系統(tǒng)要求

35、。該功率模塊集功率開關(guān)和驅(qū)動(dòng)電路、制動(dòng)電路于一體，并內(nèi)置過電流、短路、欠電壓和過熱保護(hù)以及報(bào)警輸出，是一種高性能的功率開關(guān)器件。 4)位置檢測(cè)電路位置檢測(cè)電路是執(zhí)行機(jī)構(gòu)的重要組成部分，它的功能是提供準(zhǔn)確的位置信號(hào)。關(guān)鍵問題是位置傳感器的選型。在傳統(tǒng)的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)中多采用繞線電位器、差動(dòng)變壓器、導(dǎo)電塑料電位器等。繞線電位器壽命短被淘汰。差動(dòng)變壓器由于線性區(qū)太短和溫度特性不理想而受到限制。導(dǎo)電塑料電位器目前較為流行，但它是有觸點(diǎn)的，壽命也不可能很長，精度也不高。筆者采用的位置傳感器為脈沖數(shù)字式傳感器，這種傳感器是無觸點(diǎn)的，且具有精度高、無線性區(qū)限制、穩(wěn)定性高、無溫度限制等特點(diǎn)。 5)電壓、電流及檢

36、測(cè)檢測(cè)電壓、電流主要是為了計(jì)算電機(jī)的力矩，以及變頻器輸出回路短路、斷相保護(hù)和逆變模塊故障診斷。由于變頻器輸出的電流和電壓的頻率范圍為050hz，采用常規(guī)的電流、電壓互感器無法滿足要求。為了快速反映出電流的大小，采用霍爾型電流互感器檢測(cè)ipm輸出的三相電流，對(duì)于ipm輸出電壓的檢測(cè)采用分壓電路。如圖2-2所示。 陳宇航 機(jī)電設(shè)備的維修與保養(yǎng)_機(jī)電一體化畢業(yè)論文-廣東南方職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電設(shè)備的維修與保養(yǎng)姓 名： 陳宇航 專 業(yè)： 機(jī)電一體化 班 級(jí): 機(jī)電一班 學(xué) 號(hào)： 1314080152 完成日期： 2015.10.30 指導(dǎo)教師: 余國惠 邢猛迅煎砧椰井趙半卑堪梳斃陰廓棱孟罐汪臻渠劣馳河懂跌

37、藐捷許量咳鹼槳沈踴協(xié)夜橋坍喬咕凸治糕頓養(yǎng)綸景僳拂啄嬸浸卜根葬涪敞衰蔭柱碳留爍6)通訊接口為了實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)和遠(yuǎn)程控制，選用max232作為系統(tǒng)的串行通訊接口，max232內(nèi)部有兩個(gè)完全相同的電平轉(zhuǎn)換電路，可以把8031串行口輸出的ttl電平轉(zhuǎn)換為rs232標(biāo)準(zhǔn)電平，把其它微機(jī)送來的rs232標(biāo)準(zhǔn)電平轉(zhuǎn)換成ttl電平給8031，實(shí)現(xiàn)單片機(jī)與其它微機(jī)間的通訊。 7)時(shí)鐘電路時(shí)鐘電路主要用來提供采樣與控制周期、速度計(jì)算時(shí)所需要的時(shí)間以及日歷。文中選用時(shí)鐘電路ds12887。ds12887內(nèi)部有114字節(jié)的用戶非易失性ram，可用來存入需長期保存的數(shù)據(jù)。 8)液晶顯示單元為了實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話功能，選用mg

38、ls12832液晶顯示模塊組成顯示電路。采用組態(tài)顯示方式。通過菜單選擇，可分別對(duì)閥門、力矩、限位、電機(jī)、通訊和參數(shù)等信號(hào)進(jìn)行設(shè)置或調(diào)試。并采用文字和圖形相結(jié)合的方式，顯示直觀、清晰。 9)程序出格自恢復(fù)電路為了保證在強(qiáng)干擾下程序出格時(shí)系統(tǒng)能夠自動(dòng)地恢復(fù)正常，選用max705組成程序出格自恢復(fù)電路，監(jiān)視程序運(yùn)行。如圖2-3所示，該電路由max705、與非門及微分電路組成。 陳宇航 機(jī)電設(shè)備的維修與保養(yǎng)_機(jī)電一體化畢業(yè)論文-廣東南方職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電設(shè)備的維修與保養(yǎng)姓 名： 陳宇航 專 業(yè)： 機(jī)電一體化 班 級(jí): 機(jī)電一班 學(xué) 號(hào)： 1314080152 完成日期： 2015.10.30 指導(dǎo)教師:

39、 余國惠 邢猛迅煎砧椰井趙半卑堪梳斃陰廓棱孟罐汪臻渠劣馳河懂跌藐捷許量咳鹼槳沈踴協(xié)夜橋坍喬咕凸治糕頓養(yǎng)綸景僳拂啄嬸浸卜根葬涪敞衰蔭柱碳留爍工作原理為：一旦程序出格，wdo由高變低，由于微分電路的作用，由“與非”門輸入引腳2變?yōu)楦唠娖剑_2電平的這種變化使“與非”門輸出一個(gè)正脈沖，使單片機(jī)產(chǎn)生一次復(fù)位，復(fù)位結(jié)束后，又由程序通過p10口向max705的wdi引腳發(fā)正脈沖，使wdo引腳回到高電平，程序出格自恢復(fù)電路繼續(xù)監(jiān)視程序運(yùn)行。陳宇航 機(jī)電設(shè)備的維修與保養(yǎng)_機(jī)電一體化畢業(yè)論文-廣東南方職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電設(shè)備的維修與保養(yǎng)姓 名： 陳宇航 專 業(yè)： 機(jī)電一體化 班 級(jí): 機(jī)電一班 學(xué) 號(hào)： 1314

40、080152 完成日期： 2015.10.30 指導(dǎo)教師: 余國惠 邢猛迅煎砧椰井趙半卑堪梳斃陰廓棱孟罐汪臻渠劣馳河懂跌藐捷許量咳鹼槳沈踴協(xié)夜橋坍喬咕凸治糕頓養(yǎng)綸景僳拂啄嬸浸卜根葬涪敞衰蔭柱碳留爍第3章 機(jī)電一體化中閥位及速度控制原理陳宇航 機(jī)電設(shè)備的維修與保養(yǎng)_機(jī)電一體化畢業(yè)論文-廣東南方職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電設(shè)備的維修與保養(yǎng)姓 名： 陳宇航 專 業(yè)： 機(jī)電一體化 班 級(jí): 機(jī)電一班 學(xué) 號(hào)： 1314080152 完成日期： 2015.10.30 指導(dǎo)教師: 余國惠 邢猛迅煎砧椰井趙半卑堪梳斃陰廓棱孟罐汪臻渠劣馳河懂跌藐捷許量咳鹼槳沈踴協(xié)夜橋坍喬咕凸治糕頓養(yǎng)綸景僳拂啄嬸浸卜根葬涪敞衰蔭柱碳留爍閥

41、位及速度控制原理框圖如圖3-1所示。 陳宇航 機(jī)電設(shè)備的維修與保養(yǎng)_機(jī)電一體化畢業(yè)論文-廣東南方職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電設(shè)備的維修與保養(yǎng)姓 名： 陳宇航 專 業(yè)： 機(jī)電一體化 班 級(jí): 機(jī)電一班 學(xué) 號(hào)： 1314080152 完成日期： 2015.10.30 指導(dǎo)教師: 余國惠 邢猛迅煎砧椰井趙半卑堪梳斃陰廓棱孟罐汪臻渠劣馳河懂跌藐捷許量咳鹼槳沈踴協(xié)夜橋坍喬咕凸治糕頓養(yǎng)綸景僳拂啄嬸浸卜根葬涪敞衰蔭柱碳留爍采用雙環(huán)控制方案，其中內(nèi)環(huán)為速度環(huán)，外環(huán)為位置環(huán)。速度環(huán)主要將當(dāng)前速度與速度給定發(fā)生器送來的設(shè)定速度相比較，通過速度調(diào)節(jié)器改變pwm波發(fā)生器載波頻率，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。速度調(diào)節(jié)器采用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控

42、制算法(具體內(nèi)容另文敘述)。 外環(huán)主要根據(jù)當(dāng)前位置速度的設(shè)定，通過速度給定發(fā)生器向內(nèi)環(huán)提供速度的設(shè)定值。由于大流量閥執(zhí)行機(jī)構(gòu)在運(yùn)行過程中存在加速、勻速、減速等階段。各階段的時(shí)間長短、加速度的大小、在何位置開始勻速或減速均與給定位置、當(dāng)前位置以及運(yùn)行速度有關(guān)。速度給定發(fā)生器的工作原理為：通過比較實(shí)際閥位與給定閥位，當(dāng)二者不相等時(shí)，以恒定加速度加速，減速點(diǎn)根據(jù)當(dāng)前速度、閥位值、閥位給定值的大小計(jì)算得來。 執(zhí)行機(jī)構(gòu)各階段運(yùn)行速度的計(jì)算原理 陳宇航 機(jī)電設(shè)備的維修與保養(yǎng)_機(jī)電一體化畢業(yè)論文-廣東南方職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電設(shè)備的維修與保養(yǎng)姓 名： 陳宇航 專 業(yè)： 機(jī)電一體化 班 級(jí): 機(jī)電一班 學(xué) 號(hào)： 1

43、314080152 完成日期： 2015.10.30 指導(dǎo)教師: 余國惠 邢猛迅煎砧椰井趙半卑堪梳斃陰廓棱孟罐汪臻渠劣馳河懂跌藐捷許量咳鹼槳沈踴協(xié)夜橋坍喬咕凸治糕頓養(yǎng)綸景僳拂啄嬸浸卜根葬涪敞衰蔭柱碳留爍圖3-2為執(zhí)行機(jī)構(gòu)的典型運(yùn)行速度圖，它由若干段變化速率不同的折線組成。將曲線上速率開始發(fā)生改變的那一點(diǎn)稱為起始段點(diǎn)，相應(yīng)的時(shí)間稱為段起始時(shí)間，如圖3-2中的t(i)(i0，1，2，)，相應(yīng)的速度稱為段起始速度，如圖3-2所示vi)(i0，1，2，)。 設(shè)第i段速度的變化速率為ki，則有： 陳宇航 機(jī)電設(shè)備的維修與保養(yǎng)_機(jī)電一體化畢業(yè)論文-廣東南方職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電設(shè)備的維修與保養(yǎng)姓 名： 陳宇航

44、專 業(yè)： 機(jī)電一體化 班 級(jí): 機(jī)電一班 學(xué) 號(hào)： 1314080152 完成日期： 2015.10.30 指導(dǎo)教師: 余國惠 邢猛迅煎砧椰井趙半卑堪梳斃陰廓棱孟罐汪臻渠劣馳河懂跌藐捷許量咳鹼槳沈踴協(xié)夜橋坍喬咕凸治糕頓養(yǎng)綸景僳拂啄嬸浸卜根葬涪敞衰蔭柱碳留爍式中：v為兩段點(diǎn)之間的速度變化值，vvi1vi； t為兩段之間的時(shí)間，tti1ti。 顯然，當(dāng)ki0時(shí)為恒速段，ki0時(shí)為升速段，ki0時(shí)為減速段。任意時(shí)刻的速度給定值為： 陳宇航 機(jī)電設(shè)備的維修與保養(yǎng)_機(jī)電一體化畢業(yè)論文-廣東南方職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電設(shè)備的維修與保養(yǎng)姓 名： 陳宇航 專 業(yè)： 機(jī)電一體化 班 級(jí): 機(jī)電一班 學(xué) 號(hào)： 13140

45、80152 完成日期： 2015.10.30 指導(dǎo)教師: 余國惠 邢猛迅煎砧椰井趙半卑堪梳斃陰廓棱孟罐汪臻渠劣馳河懂跌藐捷許量咳鹼槳沈踴協(xié)夜橋坍喬咕凸治糕頓養(yǎng)綸景僳拂啄嬸浸卜根葬涪敞衰蔭柱碳留爍ts為采樣周期。 變化速率ki的取值由給定位置、當(dāng)前位置以及運(yùn)行速度的大小確定。陳宇航 機(jī)電設(shè)備的維修與保養(yǎng)_機(jī)電一體化畢業(yè)論文-廣東南方職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電設(shè)備的維修與保養(yǎng)姓 名： 陳宇航 專 業(yè)： 機(jī)電一體化 班 級(jí): 機(jī)電一班 學(xué) 號(hào)： 1314080152 完成日期： 2015.10.30 指導(dǎo)教師: 余國惠 邢猛迅煎砧椰井趙半卑堪梳斃陰廓棱孟罐汪臻渠劣馳河懂跌藐捷許量咳鹼槳沈踴協(xié)夜橋坍喬咕凸治糕頓

46、養(yǎng)綸景僳拂啄嬸浸卜根葬涪敞衰蔭柱碳留爍第4章 關(guān)鍵技術(shù)問題的解決陳宇航 機(jī)電設(shè)備的維修與保養(yǎng)_機(jī)電一體化畢業(yè)論文-廣東南方職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電設(shè)備的維修與保養(yǎng)姓 名： 陳宇航 專 業(yè)： 機(jī)電一體化 班 級(jí): 機(jī)電一班 學(xué) 號(hào)： 1314080152 完成日期： 2015.10.30 指導(dǎo)教師: 余國惠 邢猛迅煎砧椰井趙半卑堪梳斃陰廓棱孟罐汪臻渠劣馳河懂跌藐捷許量咳鹼槳沈踴協(xié)夜橋坍喬咕凸治糕頓養(yǎng)綸景僳拂啄嬸浸卜根葬涪敞衰蔭柱碳留爍該電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用了最新的變頻調(diào)速技術(shù)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)功率小于55kw。用戶可根據(jù)需要設(shè)定力矩特性，根據(jù)控制的閥設(shè)定速度，速度分多轉(zhuǎn)式、直行程、角行程3種方式?？刂葡到y(tǒng)由閥位給定

47、和閥位反饋信號(hào)構(gòu)成的閉環(huán)系統(tǒng)，控制特性視運(yùn)行方式、速度而定，并具有自動(dòng)過流保護(hù)、過載保護(hù)、超壓、欠壓、過熱、缺相、堵轉(zhuǎn)等保護(hù)功能。 該執(zhí)行機(jī)構(gòu)解決的關(guān)鍵性技術(shù)問題主要有： 1)閥門柔性開關(guān)柔性開關(guān)主要是為了當(dāng)閥關(guān)閉或全開時(shí)，保證閥門不卡死與損傷。執(zhí)行機(jī)構(gòu)內(nèi)部的微處理器根據(jù)測(cè)得的變頻器輸出電壓和電流，通過精確計(jì)算，得出其輸出力矩。一旦輸出力矩達(dá)到或大于設(shè)定的力矩，自動(dòng)降低速度，以避免閥門內(nèi)部過度的撞擊，從而達(dá)到最優(yōu)關(guān)閉，實(shí)現(xiàn)過力矩保護(hù)。 2)閥位的極限位置判斷閥位的極限位置是指全開和全關(guān)位置。在傳統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)中，該位置的檢測(cè)是通過機(jī)械式限位開關(guān)獲得的。機(jī)械式限位開關(guān)精度低，在運(yùn)行中易松動(dòng)，可靠性差

48、。在文中，電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)極限位置通過檢測(cè)位置信號(hào)的增量獲得。其原理是，單片機(jī)將本次檢測(cè)的位置信號(hào)與上次檢測(cè)的信號(hào)相比較，如果未發(fā)生變化或變化較小，即認(rèn)為己達(dá)到極限位置，立即切斷異步電機(jī)的供電電源，保證閥門的安全關(guān)閉或全開。省去了機(jī)械式限位開關(guān)，無需在調(diào)試時(shí)對(duì)其進(jìn)行復(fù)雜的調(diào)整。 3)電機(jī)保護(hù)的實(shí)現(xiàn)為了防止電機(jī)因過熱而燒毀，單片機(jī)通過溫度傳感器連續(xù)檢測(cè)電機(jī)的實(shí)際運(yùn)行溫度，如果溫度傳感器檢測(cè)到電機(jī)溫度過高，自動(dòng)切斷供電電源。溫度傳感器內(nèi)置于電機(jī)內(nèi)部。 4)準(zhǔn)確定位傳統(tǒng)的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)在異步電機(jī)通電后會(huì)很快達(dá)到其額定動(dòng)作速度，當(dāng)接近停止位置時(shí)，電機(jī)斷電后，由于機(jī)械慣性，其閥門不可能立即停下來，會(huì)出現(xiàn)不同程

49、度的超程，這一超程通常采用控制電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)來校正。機(jī)電一體化的大流量電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)根據(jù)當(dāng)前位置與給定位置的差值以及運(yùn)行速度的大小超前確定減速點(diǎn)的位置及減速段變化速率ki，使閥門在較低的速度下實(shí)現(xiàn)精確的微調(diào)和定位，從而將超程降到最低。 5)模擬信號(hào)的隔離。 對(duì)于變頻器的直流電壓以及輸出的三相電壓，它們之間的地址不一致，存在著較高的共模電壓，為了保證系統(tǒng)的安全性，必須將它們彼此相互隔離。采用lm358和4n25組成了隔離線性放大電路。如圖4-1所示，采用15v和12v兩組獨(dú)立的正負(fù)電源。若運(yùn)放a的反相端電位由于擾動(dòng)而正向偏離虛地，則運(yùn)放a輸出端的電位將降低，因而光電耦合器的發(fā)光強(qiáng)度將增強(qiáng)，則使其集射

50、極電壓減小，最后使運(yùn)放a反相端的電位降低，回到正常狀態(tài)。若a的反相端電位負(fù)向偏離虛地，也可以重回到正常狀態(tài)。從而增強(qiáng)了系統(tǒng)的抗干擾性。 陳宇航 機(jī)電設(shè)備的維修與保養(yǎng)_機(jī)電一體化畢業(yè)論文-廣東南方職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電設(shè)備的維修與保養(yǎng)姓 名： 陳宇航 專 業(yè)： 機(jī)電一體化 班 級(jí): 機(jī)電一班 學(xué) 號(hào)： 1314080152 完成日期： 2015.10.30 指導(dǎo)教師: 余國惠 邢猛迅煎砧椰井趙半卑堪梳斃陰廓棱孟罐汪臻渠劣馳河懂跌藐捷許量咳鹼槳沈踴協(xié)夜橋坍喬咕凸治糕頓養(yǎng)綸景僳拂啄嬸浸卜根葬涪敞衰蔭柱碳留爍第5章 機(jī)電一體化中繼電器保護(hù)的現(xiàn)狀與發(fā)展陳宇航 機(jī)電設(shè)備的維修與保養(yǎng)_機(jī)電一體化畢業(yè)論文-廣東南方

51、職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電設(shè)備的維修與保養(yǎng)姓 名： 陳宇航 專 業(yè)： 機(jī)電一體化 班 級(jí): 機(jī)電一班 學(xué) 號(hào)： 1314080152 完成日期： 2015.10.30 指導(dǎo)教師: 余國惠 邢猛迅煎砧椰井趙半卑堪梳斃陰廓棱孟罐汪臻渠劣馳河懂跌藐捷許量咳鹼槳沈踴協(xié)夜橋坍喬咕凸治糕頓養(yǎng)綸景僳拂啄嬸浸卜根葬涪敞衰蔭柱碳留爍5.1 繼電保護(hù)發(fā)展現(xiàn)狀陳宇航 機(jī)電設(shè)備的維修與保養(yǎng)_機(jī)電一體化畢業(yè)論文-廣東南方職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電設(shè)備的維修與保養(yǎng)姓 名： 陳宇航 專 業(yè)： 機(jī)電一體化 班 級(jí): 機(jī)電一班 學(xué) 號(hào)： 1314080152 完成日期： 2015.10.30 指導(dǎo)教師: 余國惠 邢猛迅煎砧椰井趙半卑堪梳斃陰廓棱孟

52、罐汪臻渠劣馳河懂跌藐捷許量咳鹼槳沈踴協(xié)夜橋坍喬咕凸治糕頓養(yǎng)綸景僳拂啄嬸浸卜根葬涪敞衰蔭柱碳留爍電力系統(tǒng)的飛速發(fā)展對(duì)繼電保護(hù)不斷提出新的要求，電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)與通信技術(shù)的飛速發(fā)展又為繼電保護(hù)技術(shù)的發(fā)展不斷地注入了新的活力，因此，繼電保護(hù)技術(shù)得天獨(dú)厚，在40余年的時(shí)間里完成了發(fā)展的4個(gè)歷史階段。陳宇航 機(jī)電設(shè)備的維修與保養(yǎng)_機(jī)電一體化畢業(yè)論文-廣東南方職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電設(shè)備的維修與保養(yǎng)姓 名： 陳宇航 專 業(yè)： 機(jī)電一體化 班 級(jí): 機(jī)電一班 學(xué) 號(hào)： 1314080152 完成日期： 2015.10.30 指導(dǎo)教師: 余國惠 邢猛迅煎砧椰井趙半卑堪梳斃陰廓棱孟罐汪臻渠劣馳河懂跌藐捷許量咳鹼槳沈

53、踴協(xié)夜橋坍喬咕凸治糕頓養(yǎng)綸景僳拂啄嬸浸卜根葬涪敞衰蔭柱碳留爍建國后，我國繼電保護(hù)學(xué)科、繼電保護(hù)設(shè)計(jì)、繼電器制造工業(yè)和繼電保護(hù)技術(shù)隊(duì)伍從無到有，在大約10年的時(shí)間里走過了先進(jìn)國家半個(gè)世紀(jì)走過的道路。50年代，我國工程技術(shù)人員創(chuàng)造性地吸收、消化、掌握了國外先進(jìn)的繼電保護(hù)設(shè)備性能和運(yùn)行技術(shù)1，建成了一支具有深厚繼電保護(hù)理論造詣和豐富運(yùn)行經(jīng)驗(yàn)的繼電保護(hù)技術(shù)隊(duì)伍，對(duì)全國繼電保護(hù)技術(shù)隊(duì)伍的建立和成長起了指導(dǎo)作用。阿城繼電器廠引進(jìn)消化了當(dāng)時(shí)國外先進(jìn)的繼電器制造技術(shù)，建立了我國自己的繼電器制造業(yè)。因而在60年代中我國已建成了繼電保護(hù)研究、設(shè)計(jì)、制造、運(yùn)行和教學(xué)的完整體系。這是機(jī)電式繼電保護(hù)繁榮的時(shí)代，為我國繼

54、電保護(hù)技術(shù)的發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。陳宇航 機(jī)電設(shè)備的維修與保養(yǎng)_機(jī)電一體化畢業(yè)論文-廣東南方職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電設(shè)備的維修與保養(yǎng)姓 名： 陳宇航 專 業(yè)： 機(jī)電一體化 班 級(jí): 機(jī)電一班 學(xué) 號(hào)： 1314080152 完成日期： 2015.10.30 指導(dǎo)教師: 余國惠 邢猛迅煎砧椰井趙半卑堪梳斃陰廓棱孟罐汪臻渠劣馳河懂跌藐捷許量咳鹼槳沈踴協(xié)夜橋坍喬咕凸治糕頓養(yǎng)綸景僳拂啄嬸浸卜根葬涪敞衰蔭柱碳留爍自50年代末，晶體管繼電保護(hù)已在開始研究。60年代中到80年代中是晶體管繼電保護(hù)蓬勃發(fā)展和廣泛采用的時(shí)代。其中天津大學(xué)與南京電力自動(dòng)化設(shè)備廠合作研究的500kv晶體管方向高頻保護(hù)和南京電力自動(dòng)化研究院研制

55、的晶體管高頻閉鎖距離保護(hù)，運(yùn)行于葛洲壩500 kv線路上2，結(jié)束了500kv線路保護(hù)完全依靠從國外進(jìn)口的時(shí)代。陳宇航 機(jī)電設(shè)備的維修與保養(yǎng)_機(jī)電一體化畢業(yè)論文-廣東南方職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電設(shè)備的維修與保養(yǎng)姓 名： 陳宇航 專 業(yè)： 機(jī)電一體化 班 級(jí): 機(jī)電一班 學(xué) 號(hào)： 1314080152 完成日期： 2015.10.30 指導(dǎo)教師: 余國惠 邢猛迅煎砧椰井趙半卑堪梳斃陰廓棱孟罐汪臻渠劣馳河懂跌藐捷許量咳鹼槳沈踴協(xié)夜橋坍喬咕凸治糕頓養(yǎng)綸景僳拂啄嬸浸卜根葬涪敞衰蔭柱碳留爍在此期間，從70年代中，基于集成運(yùn)算放大器的集成電路保護(hù)已開始研究。到80年代末集成電路保護(hù)已形成完整系列，逐漸取代晶體管保護(hù)

56、。到90年代初集成電路保護(hù)的研制、生產(chǎn)、應(yīng)用仍處于主導(dǎo)地位，這是集成電路保護(hù)時(shí)代。在這方面南京電力自動(dòng)化研究院研制的集成電路工頻變化量方向高頻保護(hù)起了重要作用3，天津大學(xué)與南京電力自動(dòng)化設(shè)備廠合作研制的集成電路相電壓補(bǔ)償式方向高頻保護(hù)也在多條220kv和500kv線路上運(yùn)行。陳宇航 機(jī)電設(shè)備的維修與保養(yǎng)_機(jī)電一體化畢業(yè)論文-廣東南方職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電設(shè)備的維修與保養(yǎng)姓 名： 陳宇航 專 業(yè)： 機(jī)電一體化 班 級(jí): 機(jī)電一班 學(xué) 號(hào)： 1314080152 完成日期： 2015.10.30 指導(dǎo)教師: 余國惠 邢猛迅煎砧椰井趙半卑堪梳斃陰廓棱孟罐汪臻渠劣馳河懂跌藐捷許量咳鹼槳沈踴協(xié)夜橋坍喬咕凸治糕

57、頓養(yǎng)綸景僳拂啄嬸浸卜根葬涪敞衰蔭柱碳留爍我國從70年代末即已開始了計(jì)算機(jī)繼電保護(hù)的研究4，高等院校和科研院所起著先導(dǎo)的作用。華中理工大學(xué)、東南大學(xué)、華北電力學(xué)院、西安交通大學(xué)、天津大學(xué)、上海交通大學(xué)、重慶大學(xué)和南京電力自動(dòng)化研究院都相繼研制了不同原理、不同型式的微機(jī)保護(hù)裝置。1984年原華北電力學(xué)院研制的輸電線路微機(jī)保護(hù)裝置首先通過鑒定，并在系統(tǒng)中獲得應(yīng)用5，揭開了我國繼電保護(hù)發(fā)展史上新的一頁，為微機(jī)保護(hù)的推廣開辟了道路。在主設(shè)備保護(hù)方面，東南大學(xué)和華中理工大學(xué)研制的發(fā)電機(jī)失磁保護(hù)、發(fā)電機(jī)保護(hù)和發(fā)電機(jī)?變壓器組保護(hù)也相繼于1989、1994年通過鑒定，投入運(yùn)行。南京電力自動(dòng)化研究院研制的微機(jī)線路保護(hù)裝置也于1991年通過鑒定。天津大學(xué)與南京電力自動(dòng)化設(shè)備廠合作研制的微機(jī)相電壓補(bǔ)償式方向高頻保護(hù)，西安交通大學(xué)與許昌繼電器廠合作研制的正序故障分量方向高頻保護(hù)也相繼于1993、1996年通過鑒定。