PF755基本維護(hù)使用手冊

1、PF755基本使用手冊（V1.0） 張慶華目錄：1. 變頻器的型號框架規(guī)格2. PF755變頻器選型3. 運(yùn)行環(huán)境4. 認(rèn)識PF755變頻器5. 變頻器主線連接要求6. 變頻器的接地7. 變頻器跳線拆除8. 8框架變頻器的控制電源9. 變頻器上電保護(hù)性故障10. 人機(jī)界面（HIM）的使用11. 變頻狀態(tài)指示燈含義12. PORT 口（端口）的定義13. 恢復(fù)工廠初始值14. 電機(jī)自整定15. 參數(shù)設(shè)置16. 參數(shù)保存17. 常見問題l 變頻器的型號框架規(guī)格：詳見說明書目前變頻器框架規(guī)格是210，功率范圍0.75KW-1400KW.9框架由2臺8框架組成，任意2臺同型號的8框架可以組和成9框架變

2、頻。10框架由3臺8框架組成，目前不是所有型號8框架的3臺都可以組成10框架的變頻，具體需要查看說明書。l PF755變頻器選型 （詳見說明書），常用如下37KW及以下選擇20G11交/直流進(jìn)線?？蚣?-445KW-250KW選擇20G14直流進(jìn)線?？蚣?10電壓等級：400/690V請參考變頻器選型，第7位為C表示400V，第7位為F表示690V。如20G11NC104 400V，55KW 20G14TF415 690V，400KWl 運(yùn)行環(huán)境：海拔：小于1000米溫度：框架2-7：050 框架8-10：040 大氣環(huán)境：變頻器不得安裝在周圍大氣中含有揮發(fā)性或腐蝕性氣體、蒸氣或粉塵的區(qū)域。濕

3、度：595%，無冷凝l 認(rèn)識PF755變頻器上圖是典型的PF755外觀圖，紅框內(nèi)的是變頻器的控制單元（控制盒），安裝了變頻器手操器、主板和板卡插槽，PF755變頻框架插槽除了主板外有48號5個(gè)插槽可用?？刂坪惺仟?dú)立與變頻器，可以拆卸的。 主控制板（主板）主板是用于改變參數(shù)和儲存變頻設(shè)置參數(shù)，同時(shí)帶1個(gè)DI輸入點(diǎn)，帶以太網(wǎng)接口和以太網(wǎng)IP地址撥碼。主板是可以拆卸的，其中框架27的主板和框架8的主板是不一樣的，不可以互相更換。常用可選卡件： DeviceNet通訊卡：20-750-DNETDeviceNet卡只可以插在46槽。開關(guān)1撥9，通訊的波特設(shè)置為自動(dòng)開關(guān)2撥網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)地址，063，同一段網(wǎng)絡(luò)

4、內(nèi)，節(jié)點(diǎn)地址不可以重復(fù)。對DeviceNet卡參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，需要選擇DeviceNet卡插槽地址，如插在5槽，需要選擇PORT5口 編碼器反饋卡：20-750-ENC-1編碼器反饋卡可以插在48槽變頻器投入速度閉環(huán)控制前，編碼器反饋方向應(yīng)和電機(jī)方向一致。編碼器方向相反，可以任意調(diào)換A，A-或B，B-信號線中的一對接線位置。l 變頻器主線連接要求變頻器的電源（電機(jī)）端子接線要求：注意，使用工具、線徑和扭矩大小必須按照要求，否則會導(dǎo)致接線端子的損壞。接線端子和變頻無法分離，只能整臺更換，且無法保修！注意：這兩種框架的變頻器出線端的銅片厚而窄螺栓規(guī)格是M8，國內(nèi)相同載流量的銅鼻子的螺栓是M10，因此

5、無法直接連接，需要加工一片過渡銅排用于接線用，一端開孔M8，一端開孔M10。 l 變頻器的接地：變頻器在柜內(nèi)內(nèi)安裝時(shí)，應(yīng)該使用直接連接到建筑鋼體的單安全接地點(diǎn)或接地母線。根據(jù)上圖所示，進(jìn)行變壓器中性點(diǎn)、變頻器PE點(diǎn)、變頻器外殼、電機(jī)PE端子和電機(jī)外殼最終都接入工廠的接地網(wǎng)，且需要多點(diǎn)重復(fù)接地。l 變頻器跳線拆除：PF755設(shè)有保護(hù)變頻器的跳線PE-A和PE-B。如果再生設(shè)備被用作母線電源或制動(dòng)設(shè)備，則應(yīng)當(dāng)斷開共模電容器PE-B下圖是27框架的變頻的跳線位置l 8框架變頻器的控制電源：8框架（及以上）變頻器需要外加交流240/120V控制電源，每個(gè)功率單元在控制盒下方有變壓器，默認(rèn)接線端是120

6、，根據(jù)進(jìn)線電壓選擇接線端。特別是接240V電源進(jìn)線，一定注意接線端的位置，防止燒毀變頻器！120V電壓進(jìn)線注意電壓不可低于105V，否則會導(dǎo)致變頻器內(nèi)部接觸器欠壓跳閘，導(dǎo)致停機(jī)！l 變頻器上電保護(hù)性故障：1. 變頻器安裝了編碼器反饋卡但沒有接線，上電會直接報(bào)故障，根據(jù)編碼器插槽的不同，故障號F*000。如編碼器插在第4槽，編碼器丟失故障:F4000，清除故障：參數(shù)4.3 設(shè)置為0 Ignore ，單機(jī)調(diào)試完成，設(shè)置為3 = FltCoastStop。2. 功率單元未確認(rèn)（8框架及以上）故障號：F361。參數(shù)10.20 功率單元功率激活確認(rèn): 設(shè)置Acknowledge，自動(dòng)變回Reday 即完

7、成，清除故障。l 人機(jī)界面（HIM）的使用 HIM 顯示分為三個(gè)區(qū)域：1 狀態(tài)欄2 數(shù)據(jù)區(qū)域3 功能鍵標(biāo)簽對應(yīng)功能 狀態(tài)欄提供關(guān)于主機(jī)變頻器的運(yùn)行狀況信息。 功能鍵：最多可使用五個(gè)功能鍵 ( 如圖陰影所示)。功能鍵將基于 HIM 畫面或數(shù)據(jù)輸入模式更改其功能/ 名稱。當(dāng)功能鍵激活時(shí)，它當(dāng)前的功能將顯示在 LCD 畫面中相應(yīng)的功能鍵標(biāo)簽上 (HIM 顯示區(qū)條目 3)。 導(dǎo)航和數(shù)字鍵：下圖顯示的五個(gè)藍(lán)色多功能鍵用于滾動(dòng)菜單/ 畫面，執(zhí)行數(shù)據(jù)區(qū)域 (HIM 顯示區(qū)條目 2) 中顯示的相應(yīng)功能或輸入數(shù)字值。五個(gè)灰色數(shù)字鍵 (0、1、3、7 和 9) 僅用于輸入它們所對應(yīng)的數(shù)字值。 單功能鍵下圖所示四個(gè)

8、單功能鍵中的任何一個(gè)都始終只能執(zhí)行它所特定的功能l 變頻狀態(tài)指示燈含義l PORT 口（端口）的定義所有的參數(shù)都是對應(yīng)于設(shè)備端口的，如主板的參數(shù)必須在主板的端口下進(jìn)行查找，我們先來看端口的規(guī)定Port0：主板Port1：插在控制盒上的HIMPort2：外接到控制盒Port2口設(shè)備（一般是外接HIM）Port3：外接分接器電纜端口,柜門操作面板Port48：插槽48的設(shè)備Port9：保留Port10：逆變單元接口（8框架及以上才有）Port11：預(yù)充電單元接口（8框架及以上才有）Port12：保留Port13：以太網(wǎng)通訊口Port14：DeviceLogix接口l 恢復(fù)工廠初始值對于一臺新的變頻

9、，在設(shè)置參數(shù)前需要恢復(fù)出廠設(shè)置值，防止有個(gè)別參數(shù)被無意識改變。如何恢復(fù)工廠初始值1. 按下 鍵查看的所在文件夾。2. 使用 或 鍵滾動(dòng)至Port口選擇，使用或鍵選擇主機(jī)變頻器的端口 00。3. 使用 或 鍵滾動(dòng)到 MEMORY 文件夾4. 使用 或 鍵選擇 Set Defaults ( 設(shè)置缺省值)。5. 按下 (回車) 鍵顯示設(shè)置缺省值彈出對話框?；謴?fù)工廠設(shè)置值有三個(gè)選項(xiàng)：Host and ports to default 恢復(fù)所有的卡槽和主機(jī)參數(shù)到工廠初始值This port only to default(most) 恢復(fù)本卡槽參數(shù)到工廠初始值（大部分參數(shù)）This port only

10、to default(all) 恢復(fù)本卡槽參數(shù)到工廠初始值（全部參數(shù)）選擇This port only to default(most)恢復(fù)不受影響的參數(shù)：l 電機(jī)自整定電機(jī)自整定是變頻器對于電機(jī)的辨識，完成辨識的電機(jī)將會在變頻器上記錄下該電機(jī)的電樞電阻、轉(zhuǎn)子壓降、定子壓降、勵(lì)磁電流、慣量測試等特性，完成電機(jī)的模型建立，獲得更好的控制效果。在自整定過程中電機(jī)隨時(shí)會啟動(dòng)且會意外反轉(zhuǎn)，為了保護(hù)人員和設(shè)備安全以及保證測試電機(jī)模型的準(zhǔn)確性，進(jìn)行電機(jī)自整定必須脫開電機(jī)和減速箱的連接！一般對電機(jī)自整定有兩種辦法： 通過START UP進(jìn)行1. 按下 鍵查看的所在文件夾。2. 使用 或 鍵滾動(dòng)到 START

11、 UP 文件夾3. 選擇Begin Start Up4. 如下圖所示，對每個(gè)菜單下的參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，一般完成紅框內(nèi)的步驟，完成AUTO TURN就可以退出START UPAUTO TURN中需要選擇電機(jī)的自整定方式，對電機(jī)模型的建立會有影響：1. Calculate (計(jì)算整定)（默認(rèn)方式）: 適合銘牌參數(shù)比較規(guī)范的電機(jī)；沒有整定過程，輸入電機(jī)基本參數(shù)后，自動(dòng)建立控制模型；控制性能,根據(jù)各家不同的電機(jī)效果不一樣。不推薦使用2. Static Tune（靜態(tài)整定）：適合帶著聯(lián)軸接，或是不能隨意轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)；整定過程很安全，電機(jī)不會轉(zhuǎn)動(dòng)，僅流過勵(lì)磁電流；控制性能普通，比較適合對動(dòng)態(tài)控制精度要求不高的電

12、機(jī)，如風(fēng)機(jī)水泵及傳動(dòng)的導(dǎo)輥等；3. Rotate Tune (動(dòng)態(tài)整定)：適合脫開聯(lián)軸接，能單獨(dú)旋轉(zhuǎn)的電機(jī)；整定過程電機(jī)轉(zhuǎn)速會忽快忽慢，有時(shí)又會停著不動(dòng)僅發(fā)出聲音；控制性能優(yōu)秀，比較適合對動(dòng)態(tài)控制精度要求高的電機(jī)，如紙機(jī)的一些傳動(dòng)分部等。推薦使用4. Inertia Tune (慣量調(diào)節(jié))：特殊場合使用！ 通過參數(shù)設(shè)定進(jìn)行u 設(shè)定電機(jī)基本參數(shù):0.25：Motor NP Volts（電機(jī)額定電壓）0.26：Motor NP Amps（電機(jī)額定電流）0.27：Motor NP Hertz（電機(jī)額定頻率）0.28：Motor NP RPM（電機(jī)額定轉(zhuǎn)速）0.29：Mtr NP Pwr Units（

13、電機(jī)功率單位）（千瓦/馬力）0.30：Motor NP Power（電機(jī)額定功率）0.31：Motor Poles（電機(jī)極數(shù)）注：0.25表示是Port0口的參數(shù)，參數(shù)號25u 根據(jù)電機(jī)類型選擇電機(jī)控制模式（0.35:Motor Ctrl Mode）:0 = “InductionVHz”( 感應(yīng)電機(jī)電壓/ 赫茲) 注：對于非變頻電機(jī)，選擇VHZ控制較好。1 = “Induction SV”( 感應(yīng)電機(jī)無速度傳感器矢量)2 = “Induct Econ” ( 感應(yīng)電機(jī)節(jié)能)3 = “Induction FV”( 感應(yīng)電機(jī)磁通矢量) 注：傳動(dòng)的主要分部選擇該控制模式。4 = “PM VHz” (

14、永磁電機(jī)電壓/ 赫茲)5 = “PM SV”( 永磁電機(jī)無速度傳感器矢量)6 = “PM FV” ( 永磁電機(jī)磁通矢量)7 = “SyncRel VHz”( 同步磁阻電機(jī)電壓/ 赫茲)8 = “SyncRel SV” ( 同步磁阻電機(jī) SV)9 = “Adj Voltage” ( 可調(diào)電壓)u 選擇自整定方式（0.70）u 啟動(dòng)變頻器（注意拔掉網(wǎng)絡(luò)線，否則可能啟動(dòng)不來）無論選擇哪一種方法進(jìn)行自整定，完成自整定后參數(shù)0.70自動(dòng)恢復(fù)為0READY狀態(tài)。同時(shí)請用表格記錄參數(shù)0.73-0.76值，以便保存和比較。l 參數(shù)設(shè)置除了上面自整定提到的基本參數(shù)外，還有一些基本參數(shù)：0.36：Maximum

15、Voltage（最大電壓）0.37：Maximum Freq（最大頻率）0.125：Pri Vel Fdbk Sel（速度控制反饋選擇）（開環(huán)/閉環(huán)）0.158：DI Stop (DI 停止) 0.300：Speed Units（速度單位選擇）（RPM/HZ）0.301：Access Level（訪問權(quán)限）：某些參數(shù)在低級別的訪問權(quán)限下無法顯示0.305：Voltage Class （電壓等級）國內(nèi)380/400V電機(jī)請選擇0 = “Low Voltage”0.370：Stop Mode A停車模式（斜坡停車/慣性停車）0.520：Max Fwd Speed（最大正向轉(zhuǎn)速限制）0.522：Mi

16、n Fwd Speed（最小正向轉(zhuǎn)速限制）0.535：Accel Time 1（升速時(shí)間）0.537：Decel Time 1（降速時(shí)間）0.545：Spd Ref A Sel（速度源選擇）監(jiān)控參數(shù)：0.1：Output Frequency（輸出頻率）0.2：Commanded SpdRef（給定速度基準(zhǔn)值）0.3：Mtr Vel Fdbk（電機(jī)速度反饋）0.4：Commanded Trq（給定轉(zhuǎn)矩）0.7：Output Current（輸出電流）0.8：Output Voltage（輸出電壓）0.9：Output Power（輸出功率）0.11：DC Bus Volts（直流母線電壓值）編碼

17、器參數(shù)（假設(shè)編碼器反饋板插在第4槽）4.2：Encoder PPR（編碼器脈沖數(shù)）4.3：Fdbk Loss Cfg（編碼器丟失狀態(tài)選擇）速度控制參數(shù)：0.620：Droop RPM at FLA （垂度空載） 特殊場合使用0.636：Speed Reg BW （速度調(diào)節(jié)帶寬） 該值設(shè)0，才可手動(dòng)修改 KP 和 KI值0.637：SReg FB Fltr Sel（速度調(diào)節(jié)反饋濾波器選擇） 開環(huán)選擇1（Light），閉環(huán)選擇0（OFF）0.638：SReg FB FltrGain（速度調(diào)節(jié)反饋濾波器增益）開環(huán)用默認(rèn)值0.7，閉環(huán)改1.00.639：SReg FB Fltr BW（速度調(diào)節(jié)反饋濾波

18、器帶寬）0.644：Spd Err Fltr BW （速度誤差濾波帶寬）0.645：Speed Reg Kp （速度調(diào)節(jié)比例增益）0.647：Speed Reg Ki （速度調(diào)節(jié)積分增益）設(shè)置網(wǎng)絡(luò)參數(shù)（假設(shè)DeviceNet卡插在第5槽）5.2：DLs From Net Cfg（變頻從網(wǎng)絡(luò)下載數(shù)據(jù)長度）5.4：DLs To Net Cfg9（變頻向網(wǎng)絡(luò)上傳數(shù)據(jù)長度）5.7：Net Addr Cfg（網(wǎng)絡(luò)地址）（撥碼設(shè)定不可修改）5.9：Net Rate Cfg（波特率）（撥碼設(shè)定不可修改）5.14：Reset Module復(fù)位網(wǎng)卡(修改上述參數(shù)后必須復(fù)位網(wǎng)卡才會起效，若網(wǎng)卡死機(jī)也可復(fù)位恢復(fù))H

19、ost Parameters（LINK參數(shù)）LINK 參數(shù)的設(shè)置是選擇變頻上傳和下載參數(shù)數(shù)據(jù)的設(shè)置如5.2參數(shù)設(shè)置4，可以下載4個(gè)參數(shù)。如5.4參數(shù)設(shè)置4，可以上傳4個(gè)參數(shù)，以此為例Host Parameters參數(shù)設(shè)置：14(DL From Net 01-04)，從PLC下載值到某個(gè)參數(shù)。不做介紹。從PLC下載的參數(shù)，通過HIM是無法對其值進(jìn)行修改的17（DL To Net 01）設(shè)置0.7，表示把變頻器主板參數(shù)7(輸出電流)上傳至PLC18（DL To Net 02）設(shè)置0.690，讀取變頻轉(zhuǎn)矩（負(fù)載）19（DL To Net 02）設(shè)置0. 660，速度調(diào)節(jié)器輸出20（DL To Net

20、 02）設(shè)置0. 942，讀取變頻器溫度以上LINK參數(shù)值設(shè)定僅供參考，可針對不同項(xiàng)目編程要求自行選擇。注意：在網(wǎng)絡(luò)組態(tài)完成，網(wǎng)線連接情況下，Host Parameters參數(shù)無法修改！l 參數(shù)保存和下載1. 按下 鍵查看的所在文件夾。2. 使用 或 鍵滾動(dòng)至MEMORY 文件夾3. 使用 或 鍵選擇 HIM CopyCat，按鍵 (回車)4. 使用 或 鍵選擇 CopyCat from Drive to HIM（變頻參數(shù)）或Upload All Ports（所有端口參數(shù)），按鍵 (回車)5. 選擇存儲文件（或新建文件）；按鍵 (回車)。必須有一個(gè)存儲文件后，才會出現(xiàn)對文件進(jìn)行刪除，改名等選擇6. 參數(shù)下載先參考步驟14，選擇CopyCat from HIM to Drive就可從手操器下載參數(shù)到變頻器l 常見問題 風(fēng)機(jī)報(bào)警（8框架及以上） 報(bào)警號：A10122風(fēng)機(jī)插針問題（可能沒有插好）查看風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速的參數(shù)判斷哪個(gè)風(fēng)機(jī)出了問題，正常情況下轉(zhuǎn)速在5000轉(zhuǎn)以上10.125