J1939應(yīng)用層協(xié)議詳細(xì)描述

1、. J1939應(yīng)用層協(xié)議詳細(xì)描述了用于J1939網(wǎng)絡(luò)的每個(gè)參數(shù)，包括其數(shù)據(jù)長(zhǎng)度、數(shù)據(jù)類型、分辨率、范圍及參考標(biāo)簽，并為每個(gè)參數(shù)分配了一個(gè)編號(hào)（SPN）。由于J1939協(xié)議是以協(xié)議數(shù)據(jù)單元（PDU）的形式進(jìn)行傳輸，而一個(gè)PDU包含8個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)，因此，需要對(duì)這些參數(shù)進(jìn)行組合。在J1939應(yīng)用層協(xié)議中還詳細(xì)定義了參數(shù)組，包括每組參數(shù)的更新率、有效數(shù)據(jù)長(zhǎng)度、數(shù)據(jù)頁(yè)、PDU格式、PDU細(xì)節(jié)、默認(rèn)優(yōu)先權(quán)及參數(shù)組的內(nèi)容，并為每個(gè)參數(shù)組分配一個(gè)參數(shù)組編號(hào)（PGN）。 PGN(parameter group number)是一個(gè)24位的值，包括保留位、數(shù)據(jù)頁(yè)位、PF（PDU格式場(chǎng)）和PS（群擴(kuò)展場(chǎng)）等要素。 S

2、PN(SPN: Suspect Parameter Number)是PG(參數(shù)組)下面的具體參數(shù)的一個(gè)編號(hào)，而PGN是參數(shù)組編號(hào)，可以理解為一個(gè)PGN包含了按一定方法分類的一組參數(shù)，而每個(gè)具體參數(shù)又有它自己的編號(hào)（就是SPN）。 SAE J1939的應(yīng)用層以PGN和SPN的方式具體規(guī)定了車輛使用的每個(gè)參數(shù)的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，數(shù)據(jù)類型，分辨率和數(shù)據(jù)范圍等。18 EB 00 F9是一個(gè)報(bào)文的29位標(biāo)示符，70 E3 FF FF FF FF FF FF是后面的數(shù)據(jù)域。18EB00F9化成2進(jìn)制就是 110 00 1110 1011 0000 0000 1111 1001把這個(gè)按照PDU的格式代進(jìn)去就知道這條

3、報(bào)文的意思了。后面的數(shù)據(jù)域含義可以通過(guò)前面得到的PFPS知道PGN，然后查看J1939應(yīng)用層關(guān)于該P(yáng)GN的數(shù)據(jù)位就能知道這個(gè)數(shù)據(jù)的含義。在各個(gè)位轉(zhuǎn)化到PGN的過(guò)程中，如果PF的值小于240（十進(jìn)制）時(shí)，PGN的低字節(jié)置零（個(gè)人理解當(dāng)PF的值小于240時(shí)，PS的置0）。舉一個(gè)例子：請(qǐng)求PGN的數(shù)據(jù)頁(yè)位（DP）=0；PF=234（#EA） 那么她的參數(shù)群編號(hào)PGN=#00EA00。 因?yàn)镻F=234240,所以PS=#00注：PF（PDU格式場(chǎng)）和PS（群擴(kuò)展場(chǎng)）都是八位 CAN通訊協(xié)議中PGN的計(jì)算數(shù)據(jù)鏈路層通過(guò)協(xié)議數(shù)據(jù)單元(PDU)組織數(shù)據(jù)幀中的協(xié)議相關(guān)信息。PDU由CAN擴(kuò)展數(shù)據(jù)幀中29位I

4、D和O8字節(jié)數(shù)據(jù)場(chǎng)組成。CAN通訊協(xié)議中PGN的計(jì)算J1939協(xié)議/18DB33F1/11000110110110011001111110001/P31R1DPPF81PS81SA81/PGN=R1|DP|PF|PS=56115PPriorityRReservedPSPDUSpecificSASourceAddressPFPDUFormatDLCDataLengthCodeDTC（4字節(jié)）有四個(gè)部分組成：1、可以參數(shù)碼：SPN19位；2、失效模式標(biāo)識(shí)符：FMI5位；3、故障發(fā)生次數(shù)：OC7位；4、SPN轉(zhuǎn)換方式：CM1位；CAN擴(kuò)展數(shù)據(jù)幀：PDU=ID+數(shù)據(jù)場(chǎng)；PGN：例子2：;-(特定目標(biāo)地址通訊)PDU1PRDPPFPS(DA)SADataField3118880-64;-(廣播)PDU2PRDPPFPS(GE)SADataField3118880-64;-18FEDF00110|00|111111