機電傳動課程設(shè)計指導(dǎo)書

1、機電傳動控制課程設(shè)計指導(dǎo)書陳白寧 編寫沈陽理工大學(xué)機械工程學(xué)院2014.9目 錄1 概述2 設(shè)計步驟和方法3 設(shè)計說明書內(nèi)容要求及時間安排4 機電傳動控制課程設(shè)計題目及控制要求5 設(shè)計說明書參考目錄1 概述1.1目的 本課程設(shè)計的教學(xué)目標(biāo)是使學(xué)生掌握機電傳動控制系統(tǒng)的基本原理、plc控制電路的設(shè)計方法以及繼電器接觸器控制電路的plc改造方法。1.2 基本要求 1、掌握機電傳動控制系統(tǒng)中plc控制的基本原理、順序控制設(shè)計方法2、具備一定的設(shè)計能力和調(diào)試能力。2 設(shè)計步驟和方法2.1 任務(wù)分析及方案確定 根據(jù)控制要求進行如下工作： 1）任務(wù)分析，然后確定主電路，注意考慮設(shè)備的保護； 2）確定控制規(guī)

2、則； 3）選擇plc，包括plc點數(shù)、類型及擴展模塊的類型，注意操作方式及控制電路的保護； 4）plc輸入輸出點的確定及分配等。2.2 電路圖的確定 1）畫出主電路原理圖； 2）畫出plc原理或接線圖。 3）畫出順序功能圖。2.3 控制軟件的設(shè)計及調(diào)試 根據(jù)控制規(guī)則進行如下工作： 1）畫出順序功能圖； 2）設(shè)計plc控制梯形圖；3）程序調(diào)試說明。3 設(shè)計說明書內(nèi)容要求及時間安排3.1設(shè)計說明書內(nèi)容及書寫格式要求 1）設(shè)計題目； 2）控制要求； 3）任務(wù)分析、方案確定。包括plc輸入和輸出點的確定。plc的選擇，控制規(guī)則，操作方式及設(shè)計思想等； 4）畫出主電路原理圖（可選）； 5）畫出plc端子

3、分配圖； 6）畫出順序功能圖（可選）； 7）設(shè)計plc控制梯形圖并模擬調(diào)試； 3.2時間安排1）理解題目要求，查閱資料，確定設(shè)計方案 1天2）plc梯形圖設(shè)計與調(diào)試 4天3）說明書撰寫 1天4）答辯 1天4 機電傳動控制課程設(shè)計題目及控制要求第一組 題目：卷煙廠風(fēng)力送絲設(shè)備控制系統(tǒng)設(shè)計n 工作過程及要求：n 1.啟動后，風(fēng)機工作，給煙絲管道送風(fēng)n 2.當(dāng)落料器內(nèi)料低于下落料器時，啟動回風(fēng)電磁閥打開風(fēng)門，將煙絲吸進落料器；當(dāng)落料器內(nèi)料高于上落料器時，回風(fēng)電磁閥關(guān)閉風(fēng)門。n 3.若兩個落料器同時需要進料時，則按時間分配輪流裝料。n 4.當(dāng)料倉煙絲低于料倉下光電開關(guān)時，翻板門電磁閥動作進料；當(dāng)料倉煙

4、絲高于料倉上光電開關(guān)時，翻板門電磁閥關(guān)閉。n 5.下班關(guān)機前，將所有落料器的煙絲全部放入各個料倉。 n 6.按照任務(wù)書的要求，完成控制設(shè)計。送絲設(shè)備工作示意圖第二組 題目：加熱爐自動送料控制系統(tǒng)設(shè)計機械系統(tǒng)包括自動臺車、機械臂起吊裝置、冷卻槽和夾緊裝置四部分?？刂苿幼髦饕ǎ号_車的前進/后退、機械臂的上升/下降、夾鉗的夾緊/松開、冷卻槽的前進/后退。示意圖如圖所示。動作控制要求：送料系統(tǒng)示意圖按照任務(wù)書的要求，完成控制設(shè)計。第三組 題目：污水處理控制系統(tǒng)設(shè)計系統(tǒng)有三套子系統(tǒng)。每個子系統(tǒng)組成如圖所示。1濾水時，打開進水閥和出水閥，污水流經(jīng)磁濾器中通電的電磁鐵，則污水中的氧化鐵雜質(zhì)會附在磁鐵上，

5、從水箱流出凈化水，實現(xiàn)濾水；2一段時間后，斷開電磁鐵，關(guān)閉進水閥和出水閥，打開排污閥和空氣壓縮閥，壓縮空氣將水箱的水打入磁濾器內(nèi)，沖洗磁鐵，污水由排污管流入污水池，進行二次處理，實現(xiàn)反洗。3三套子系統(tǒng)同時工作。4按照任務(wù)書的要求，完成控制設(shè)計。凈化示意圖和濾水工藝流程如下圖所示。污水凈化示意圖濾水工藝流程第四組 題目：示教機械手控制系統(tǒng)設(shè)計動作要求：1單循環(huán)為：1）從原點開始下降；2）吸工件，延時1秒；3）上升；4）右轉(zhuǎn)；5）下降；6）放下工件，延時1秒；7）上升；8）左轉(zhuǎn)，回原點。2要求有四種工作方式：手動、單步、單周期、連續(xù)。3連續(xù)時，循環(huán)5次結(jié)束，聲光間斷報警5秒。第五組 題目：超聲波清

6、洗機控制系統(tǒng)設(shè)計該系統(tǒng)可以進行清洗、漂洗還有超聲，有進水閥、進液閥、排水閥，排液閥，水泵電動機和液泵電動機，容腔內(nèi)包含兩個液位傳感器，上限位和下限位；清洗液沖洗時，液泵工作，進液閥、排液閥同時打開。清水沖洗時，水泵工作，進水閥、排水閥同時打開。按照任務(wù)書的要求，完成控制設(shè)計。超聲波清洗機工藝流程圖第六組 題目：半精鏜專用機床控制系統(tǒng)設(shè)計機械系統(tǒng)包括：左滑臺、右滑臺、左動力頭、右動力頭、拔插定位銷油缸。動作要求如圖所示：半精鏜專用機床控制流程按照任務(wù)書的要求，完成控制設(shè)計。第七組 題目：四工位臥式鏜銑組合機床控制系統(tǒng)設(shè)計該機床有四個工位，三個動力頭。第一工位是裝卸工位，第二到第四工位的三個動力頭

7、可以同時對相應(yīng)工位夾具上的工件進行加工。工作臺每次轉(zhuǎn)位90度，轉(zhuǎn)過360度完成一個工件的所有加工。機床的動作包括：工作臺的抬起、回轉(zhuǎn)、落下夾緊；夾具的夾緊、松開；三個滑臺各自的向前切削、向后退回。流程圖如圖所示。機床總控流程圖按照任務(wù)書的要求，完成控制設(shè)計。第八組 題目：內(nèi)燃機部件定位清洗機控制系統(tǒng)清洗機主要由步進式液壓輸送機構(gòu)、清洗泵及清洗液過濾循環(huán)系統(tǒng)、水位控制裝置、油水分離裝置、排屑裝置、集中潤滑系統(tǒng)、異常顯示和事故報警系統(tǒng)等組成。自動運行循環(huán)流程圖如圖所示。清洗機流程圖按照任務(wù)書的要求，完成控制設(shè)計。第九組 題目：沖壓機控制系統(tǒng)設(shè)計控制過程如下：1）按下啟動鍵后，把工件放在傳送帶1上，

8、啟動傳送帶1將工件送到工位1；2）打開進料機械手吸盤控制閥，使吸盤吸住工件；3）進料機械手伸出將工件送入沖壓機加工臺的工位2，斷開吸盤并退回；4）沖壓模具下降，沖壓完工件后上升；5）出料機械手進入沖壓機加工臺；6）出料機械手吸盤吸住工件；7）將工件放到工位3，松開出料吸盤，出料機械手退回原位。8）啟動傳送帶2將工件從工位3送走。按照任務(wù)書的要求，完成控制設(shè)計。第十組 題目：混凝土配料及攪拌系統(tǒng)設(shè)計 系統(tǒng)由配料部分和攪拌部分組成。如下圖所示。配料部分由石料1、石料2、石粉1、石粉2、瀝青的儲料倉與稱料斗組成。5種材料分別由各自的傳感器（脈沖信號）計量放料數(shù)量。配比為6：2：6：2：2.控制過程如

9、下：按下啟動鍵后，同時開啟石料1、石粉1和瀝青的料倉電磁閥。并同時對三種材料計數(shù)；當(dāng)石料1計滿后關(guān)閉石料1，開啟石料2；當(dāng)石粉1計滿后關(guān)閉石粉1，開啟石粉2；當(dāng)5種材料都稱量完畢，開啟石料料斗放入石料至其限位傳感器；接著開啟石粉料斗放入石粉至其限位傳感器；最后開啟瀝青料斗放入瀝青至限位傳感器；三個料斗都關(guān)閉后，同時開始攪拌1分鐘，然后開啟攪拌缸閥門漏料至其限位傳感器，關(guān)閉閥門，重新開始上述配料過程。按照任務(wù)書的要求，完成控制設(shè)計。 第十一組 題目：大小球分揀系統(tǒng)設(shè)計分揀系統(tǒng)示意圖和流程圖如圖所示。分揀系統(tǒng)示意圖分揀系統(tǒng)流程圖按照任務(wù)書的要求，完成控制設(shè)計。第十二組 題目：配料車控制系統(tǒng)程序設(shè)計

10、控制要求：1配料車完成“從配料罐出發(fā)，到a處取m車料，再到b處取n車料，送回配料罐進行配料混合”的工作循環(huán)。配料車由三相交流異步電機驅(qū)動。2按照任務(wù)書的要求，完成控制設(shè)計。工藝流程圖：配料車工作示意圖第十三組 題目：噴泉控制系統(tǒng)程序設(shè)計（一）控制要求：1）噴泉控制要求為“a、d同時噴6秒，并左右擺動a、c同時噴7秒并旋轉(zhuǎn)b、d同時噴10秒并旋轉(zhuǎn)a、c、b同時噴5秒并擺動-2秒后再循環(huán)” 2）每個噴頭工作時，都連帶紅、綠、黃、藍(lán)四個彩燈間隔0.1s循環(huán)發(fā)光。3）噴泉可以實現(xiàn)手動、單周期、連續(xù)三種操作方式。4）當(dāng)選擇連續(xù)時，要求循環(huán)20次后終止循環(huán)，發(fā)出聲光間斷報警，按停止按鈕終止報警。按照任務(wù)書

11、的要求，完成控制設(shè)計。第十四組 題目：鉆床主軸進給控制系統(tǒng)程序設(shè)計控制要求：鉆頭從初始位置開始向右進行鉆深孔工作，鉆孔過程中，鉆頭向右鉆一段距離后返回初始位置，然后再向右鉆一段距離后再返回初始位置，如此反復(fù)，完成鉆深孔工作過程。鉆頭初始位置在原點（光電開關(guān)sq1處），按下啟動按鈕sb1,鉆頭進給至sq2光電開關(guān)處后返回原點，然后再進給至sq3光電開關(guān)處后返回原點，依此類推，最后返回原點停止，至此完成鉆床主軸進給控制系統(tǒng)全過程。工藝流程圖： 鉆床主軸工作示意圖按照任務(wù)書的要求，完成控制設(shè)計。第十五組 題目：噴泉控制系統(tǒng)程序設(shè)計（二）控制要求：1）噴泉控制要求為“a、b、e同時旋轉(zhuǎn)并噴水10秒a、

12、d、c同時擺動并噴15秒b、d、e同時旋轉(zhuǎn)并噴20秒a、c、b同時擺動并噴9秒-2秒后再循環(huán)” 2）每個噴頭工作時，都連帶紅、綠、黃、藍(lán)四個彩燈間隔0.1s循環(huán)發(fā)光。3）噴泉可以實現(xiàn)手動、單周期、連續(xù)三種操作方式。4）當(dāng)選擇連續(xù)時，要求循環(huán)20次后終止循環(huán)，發(fā)出聲光間斷報警，按停止按鈕終止報警。按照任務(wù)書的要求，完成控制設(shè)計。第十六組 題目：布料車程序設(shè)計控制要求：布料車的工作行程按照“進二退一”的方式往返行駛于八個光電開關(guān)之間。布料車由三相交流異步電機驅(qū)動。按照任務(wù)書的要求，完成控制設(shè)計。工藝流程圖：布料車工作示意圖第十七組 題目：噴泉控制系統(tǒng)程序設(shè)計（三）控制要求：1）噴泉控制要求為“a、

13、b、d同時旋轉(zhuǎn)并噴水12秒b、d、c同時擺動并噴14秒a、d、e同時旋轉(zhuǎn)并噴10秒a、c、d同時擺動并噴7秒-2秒后再循環(huán)” 2）每個噴頭工作時，都連帶紅、綠、黃、藍(lán)四個彩燈間隔0.1s循環(huán)發(fā)光。3）噴泉可以實現(xiàn)手動、單周期、連續(xù)三種操作方式。4）當(dāng)選擇連續(xù)時，要求循環(huán)20次后終止循環(huán)，發(fā)出聲光間斷報警，按停止按鈕終止報警。按照任務(wù)書的要求，完成控制設(shè)計。第十八組 題目：顯像管搬運機械手控制設(shè)計搬運機械手包括：擺動缸、燕尾缸、下臂缸、吸盤升降缸、鉗口合龍缸、吸盤、回轉(zhuǎn)電機。每個汽缸的雙向動作都有限位檢測開關(guān)?？刂屏鞒倘缦聢D所示。其中“擺動到清洗機”動作執(zhí)行，除了圖中的前提條件外，還有“清洗機到

14、位”的附加條件。按照任務(wù)書的要求，完成控制設(shè)計。顯像管搬運機械手工作循環(huán)流程圖第十九組 題目：液體灌裝機控制灌裝機的動作有以下4種：1） 液體容器的傳送動作。它是由傳送器在縱向和橫向兩個汽缸的帶動下，實現(xiàn)左行、右行、前行、后行。2） 液體容器的升降動作。它由升降汽缸帶動，上升到位，頂開閥頭，實現(xiàn)灌裝，灌滿后，容器下降，離開閥頭，回原位。3） 電磁閥輸出。電磁閥為二位三通電磁閥。接通輸出，則接通油泵和容器；斷開則使油泵和容器斷開，油泵和油箱接通，完成油箱吸油的動作。4） 供油與吸油動作。當(dāng)上面的電磁閥接通時，油泵和容器接通，供油汽缸前進實現(xiàn)供油；電磁閥斷開后，油泵和油箱接通，供油汽缸后退，實現(xiàn)吸

15、油；所有汽缸的雙向動作都有到位檢測開關(guān)。按照任務(wù)書的要求，完成控制設(shè)計。液體灌裝機控制流程圖第二十組 題目：全自動洗衣機的控制設(shè)計水位選擇：高、中、低三檔，另有三個水位檢測傳感器。注水狀態(tài)：進水閥打開，水位至所選擇水位。洗滌狀態(tài)：洗滌電磁離合器接通，電動機正轉(zhuǎn)30秒，停3秒，反轉(zhuǎn)30秒，停3秒，循環(huán)5次。漂洗狀態(tài)：進水閥打開，同時完成洗滌過程，循環(huán)3次。排水狀態(tài)：排水閥打開，水位至排空水位檢測傳感器。脫水狀態(tài)：脫水電磁離合器接通，電動機正轉(zhuǎn)。程序選擇：正常洗滌、脫水正常洗滌過程：選擇水位，啟動，注水-洗滌-排水-脫水150秒-（注水-漂洗-排水-脫水120秒）3次-脫水90秒，蜂鳴器間斷報警1

16、0秒。脫水過程：啟動，脫水210秒可以自行增加其他的功能程序。按照任務(wù)書的要求，完成控制設(shè)計。第二十一組 題目：廣告彩燈的控制設(shè)計控制一組八個彩色廣告燈，如圖所示。彩色廣告燈動作示意圖控制要求：啟動時，要求8個彩色廣告燈從右到左逐個點亮，全部點亮10秒時，再從左到右逐個熄滅；全部熄滅2秒后，再從左到右逐個點亮；全部點亮10秒時，再從右到左逐個熄滅；全部熄滅2秒后，再從左到右逐個點亮；全部點亮10秒時，再從左到右逐個熄滅；全部熄滅2秒后，再從右到左逐個點亮；全部點亮10秒時，再從右到左逐個熄滅。全部熄滅2秒后，再重復(fù)上述過程。第二十二組 題目：車道人行道十字路口交通燈控制設(shè)計 車道人行道十字路口

17、交通燈時序圖如圖所示?？刂埔?1) 在十字路口，要求東西方向和南北方向各通行60s；2) 在東西方向通行時，南北方向的紅燈亮60s，而東西方向的直行綠燈和人行道綠燈亮24s，再閃3秒（間隔0.5s）后，人行道紅燈亮。車道黃燈亮3s、然后左行綠燈亮24s、再閃3秒（間隔0.5s）后黃燈亮3s。3) 在南北方向通行時，東西方向的紅燈亮60s，而東西方向的直行綠燈和人行道綠燈亮24s，再閃3秒（間隔0.5s）后，人行道紅燈亮。車道黃燈亮3s、然后左行綠燈亮24s、再閃3秒（間隔0.5s）后黃燈亮3s。4) 按照上述要求反復(fù)循環(huán)。5) 夜間所有黃燈閃爍。車道人行道十字路口交通燈時序圖第二十三組 題目

18、：自動加工機床換刀控制設(shè)計一個圓形刀庫如圖所示。在刀庫架上裝有8種刀具，分別放在0#到7#位置。每個刀具位置有一個接近開關(guān)，分別為sq0到sq7，在刀庫下方為換刀位，有一個換刀機械手，同時配有感應(yīng)鐵，用于感應(yīng)各個刀位傳感器信號。每個刀位有一個指示燈，分別為hl0-hl7。有8個選刀按鈕sb0-sb7。有正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)兩個啟動按鈕。控制要求：當(dāng)按下某個選刀按鈕時，對應(yīng)刀位指示燈亮，此時可以按照最近路徑按下正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)按鈕，刀庫旋轉(zhuǎn)，直至所選刀位轉(zhuǎn)至換刀位，停下，換刀機械手伸出、夾緊、刀夾松開，換刀機械手拔刀、轉(zhuǎn)位、插入主軸、主軸夾緊刀具、機械手松開、縮回、回轉(zhuǎn)。完成一次換刀任務(wù)。刀庫換刀示意圖第二十

19、四組 題目：電鍍自動生產(chǎn)線控制設(shè)計 如圖所示，在電鍍生產(chǎn)線原位，將待加工零件裝入吊籃，裝好后吊籃上升到上限位，左行，按照預(yù)先設(shè)定的槽位順序，依次實現(xiàn)下降-電鍍延時-上升的操作，當(dāng)最后一個槽位電鍍完成，右行到原位停止，吊籃下降到下限位，卸下工件，進入下一個循環(huán)。采用撥碼開關(guān)進行槽位的設(shè)定，開關(guān)閉合，表示此槽位需要停下進行電鍍；開關(guān)斷開，則不必停下。要求：1） 對于不同的電鍍件，具有槽位選擇的功能。可以按照工藝要求，設(shè)定槽位撥碼開關(guān)的狀態(tài)，并按照槽位撥碼開關(guān)的狀態(tài)完成上述過程；2） 圖中的sq6、sq7為兩端的超行程保護；3） 行走電機采用能耗制動，制動時間為2s，升降電機采用電磁抱閘自動；4）

20、用信號燈顯示吊籃所在槽位及其上下限位置；5） 原位裝卸時間為10s；6） 可以實現(xiàn)手動、單步、單周期、連續(xù)。電鍍自動生產(chǎn)線示意圖第二十五組 題目：同步傳送舉升裝置控制設(shè)計由于加工設(shè)備處于不同高度位置，因此傳輸線的高度需要由同步舉升裝置進行舉升和降落，保證傳送物料到達工位高度。舉升裝置各段之間需要聯(lián)動協(xié)調(diào)，使得舉升過程高度變化一致。圖示為同步傳送舉升裝置實例模型，輸送線共分為五段，其中中間三段安裝舉升裝置，兩端為二層輸送線，示意為不同高度。該模型傳輸線采用雙層五段七個傳輸線，由七臺交流異步電動機拖動。三個舉升機構(gòu)分別由液壓缸控制?？刂埔螅?） 有四種傳輸方式：左高-右高；左高-右低；左低-右高

21、；左低-右低。通過撥碼開關(guān)選擇。2） 每段傳輸線都有物料檢測傳感器，當(dāng)物料進入某一段傳輸線時，啟動下一段傳輸線電機，同時停止前一段傳輸線電機。3） 每個舉升裝置都有上下限位檢測。4） 傳輸電機停止采用能耗制動。 物料 傳輸舉升 緩沖線 傳輸舉升線 緩沖線同步傳送舉升裝置示意圖第二十六組 題目：c650車床電氣系統(tǒng)的plc改造設(shè)計 讀懂下圖（機電傳動控制教材174頁），保留主電路，將控制電路的功能用plc實現(xiàn)。plc要通過控制繼電器，再控制對應(yīng)的接觸器。第二十七組 題目：z3040搖臂鉆床電氣系統(tǒng)的plc改造設(shè)計 讀懂下圖（機電傳動控制教材176頁），保留主電路，將控制電路的功能用plc實現(xiàn)。p

22、lc要通過控制繼電器，再控制對應(yīng)的接觸器，時間繼電器的功能用plc中定時器取代。第二十八組 題目：x52k立式升降臺銑床電氣系統(tǒng)的plc改造設(shè)計 讀懂下圖（機電傳動控制教材179頁），保留主電路，將控制電路的功能用plc實現(xiàn)。plc要通過控制繼電器，再控制對應(yīng)的接觸器。第二十九組 題目：立體停車庫的控制設(shè)計有一個小型立體停車庫，共4層（2-5），每層4個停車位。包括大門（開啟、關(guān)閉）、旋轉(zhuǎn)臺（旋轉(zhuǎn)180度、回轉(zhuǎn)到原位）、載車臺（上升、下降、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、伸出、縮回、車輪固定、車輪松開）、樓層傳感器、車位傳感器、大門開啟和關(guān)閉傳感器、存車按鈕。存車工作過程：有車駛?cè)耄▊鞲衅鳎?判斷空余車位，若有，

23、則大門開啟-車進入旋轉(zhuǎn)臺駐車-駕駛員辦完手續(xù)離開，大門關(guān)閉-旋轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)180度、同時載車臺下降到底層-載車臺伸出-車輪固定-載車臺縮回-上升-每上升一層，判斷是否有空車位，若有，則旋轉(zhuǎn)找車位，若沒有，繼續(xù)上升一層-找到車位（存儲車位號），載車臺伸出-松開車輪-縮回-轉(zhuǎn)回到原位待命。取車工作過程（選作）：輸入車位號-載車臺上升或下降到相應(yīng)層-旋轉(zhuǎn)找到車位-載車臺伸出-車輪松開-載車臺縮回-旋轉(zhuǎn)臺下降到底層-旋轉(zhuǎn)到原位。第三十組 題目：自動噴泉的plc控制設(shè)計有16個噴頭，4個開關(guān)。學(xué)生自己擬定噴頭的平面布局，分別設(shè)計4種噴泉花樣。要求：1） 設(shè)計噴頭的平面布局2） 分別設(shè)計4種噴泉花樣，并分別給

24、出時序圖3） 具有單周期和連續(xù)功能4） 按停止按鈕，完成當(dāng)前循環(huán)后停。第三十一組 題目：自動藥片裝瓶機控制設(shè)計 藥片自動裝瓶機示意圖如圖所示?？梢酝ㄟ^開關(guān)s1-s3選擇裝瓶的藥片數(shù)量（3、5、7），并分別由3個指示燈顯示。當(dāng)選定數(shù)量后，按啟動按鈕，電機帶動傳送帶運動，當(dāng)延時5秒（或由傳感器檢測藥瓶到達），傳送帶停止，電磁閥y打開，藥片進入瓶中，并由傳感器b1計數(shù)，計滿后，電磁閥關(guān)閉，傳送帶啟動。當(dāng)改變裝瓶數(shù)量時，只有在當(dāng)前的瓶裝滿后，下一個瓶開始改變。按停止按鈕，當(dāng)前瓶裝滿后停止。 藥片自動裝瓶機示意圖第三十二組 題目：五相十拍步進電機控制設(shè)計五相十拍步進電機有五個繞組a、b、c、d、e。正轉(zhuǎn)

25、時繞組通電順序：abc-bc-bcd-cd-cde-de-dea-ea-eab-ab反轉(zhuǎn)時繞組通電順序：ab-eab-ea-dea-de-cde-cd-bcd-bc-abc速度選擇開關(guān)可以選擇三種速度低速：每隔0.5秒改變一次通電狀態(tài)中速：每隔0.1秒改變一次通電狀態(tài)高速：每隔0.03秒改變一次通電狀態(tài)方向選擇開關(guān)可以選擇正反兩個方向。第三十三組 題目：五臺電機協(xié)調(diào)控制設(shè)計現(xiàn)有五臺電機，按照下列順序工作。電機工作時序表m1電機ononononm2電機ononononm3電機ononononononm4電機ononononononm5電機onononon 0s 10s 20s 30s 40s 5

26、0s 60s 70s 80s按照時序表要求完成控制設(shè)計。第三十四組 題目：化學(xué)反應(yīng)裝置的控制設(shè)計如圖是一個化學(xué)反應(yīng)裝置，它由4個容器組成，容器之間用泵和管道連接。每個容器裝有上限位和下限位兩個傳感器。化學(xué)反應(yīng)裝置示意圖工作過程：泵p1和泵p2同時開啟，分別把1號和2號池灌滿（到其上限位）后關(guān)閉，然后2號容器加熱，當(dāng)溫度達到60度時，溫度傳感器發(fā)信號，加熱器關(guān)閉，p3和p4泵同時打開，分別將1號和2號池的溶液送到3號反應(yīng)池，當(dāng)液位到達上限位后，p3、p4關(guān)閉，3號池中的攪拌器工作，60秒后p5泵啟動，將混合液抽入4號成品池中，當(dāng)4號池滿或者3號池空，則p5關(guān)閉，p6泵啟動，排出新產(chǎn)品溶液，直到4

27、號池空，完成一個循環(huán)。第三十五組 題目：倉儲機器人搬運控制設(shè)計 有a、b兩個3層儲物架存放工件，每層儲物架都有一個檢測傳感器，兩個儲物架中間有搬運機器人，機器人可以實現(xiàn)上升、下降、正轉(zhuǎn)180度、反轉(zhuǎn)180度、手臂伸出、手臂縮回、手臂微抬、手臂微降等動作。機器人可以把a儲物架的某層工件取出，放到b儲物架的某層，也可以把b儲物架的某層工件取出，放到a儲物架的某層，例如a1-b3或者b2-a3，可以通過一個選擇開關(guān)選擇方向，即a-b或者b-a，通過4位撥碼開關(guān)選擇狀態(tài)，即1-1、1-2、1-3、2-1、2-2、2-3、3-1、3-2、3-3，根據(jù)方向選擇和狀態(tài)選擇，決定機器人的動作過程。選擇好后，按

28、啟動按鈕，機器人開始工作。自己設(shè)定機器人的初始位置。第三十六組 題目：自動洗車生產(chǎn)線控制設(shè)計 啟動后，由傳送電機通過鏈條帶動汽車緩慢前進，到達sq1時，4個噴水罰打開，兩側(cè)的刷子同時伸出并旋轉(zhuǎn)，車頭的刷子下降到下限位，然后旋轉(zhuǎn)，并通過壓力傳感器的兩個閥值保證刷子始終緊貼車體，隨前后玻璃的形狀上升或下降，當(dāng)車體到達sq2時，傳送電機反轉(zhuǎn)，車體緩慢后退，同時水閥關(guān)閉，兩個洗滌液閥門打開，當(dāng)退回到sq1時，洗滌液閥門關(guān)閉，水閥打開，同時電機正轉(zhuǎn)，車體緩慢前進，當(dāng)再次到達sq2時，水閥關(guān)閉，左、右、前三個吹風(fēng)機打開，前面的吹風(fēng)機先下降到下限位，然后通過測距傳感器的兩個閥值，保持前風(fēng)機與車體的固定距離，

29、實現(xiàn)上升、不動、下降，當(dāng)車體到達sq3時，風(fēng)機關(guān)閉，前風(fēng)機上升到上限位，同時蜂鳴器和指示燈間斷報警，傳送電機停止。第三十七組 題目：機械手臂搬運加工控制設(shè)計機械手臂搬運加工生產(chǎn)線示意圖如圖所示。工作臺1和工作臺2為加工工位，傳送帶a送入工件，傳送帶b送出工件。工作過程：傳送帶a啟動，將工件送到位后停止，機械手臂取工件、右轉(zhuǎn)到工作臺1、放下工件，同時傳送帶a啟動，送入下一個工件，當(dāng)工作臺1加工完成后，機械手臂取工件、右轉(zhuǎn)到工作臺2、放下工件、左轉(zhuǎn)到傳送帶1、取工件、右轉(zhuǎn)到工作臺1、放下工件、右轉(zhuǎn)到工作臺2等待，當(dāng)工作臺2加工完成、機械手臂取工件、右轉(zhuǎn)到傳送帶b放下工件、傳送帶b啟動，同時機械手臂

30、左轉(zhuǎn)到工作臺1等待，如此循環(huán)。取工件包括下降、夾緊、上升；放下工件包括下降、松開、上升。機械手臂搬運加工生產(chǎn)線示意圖第三十八組 題目：物業(yè)供水系統(tǒng)控制設(shè)計某物業(yè)供水系統(tǒng)有4臺水泵，3個水壓檢測開關(guān)k1、k2、k3，當(dāng)水壓過低時k1接通，當(dāng)水壓正常時，k2接通，當(dāng)水壓過高時，k3接通。控制要求：1） 自動工作時，當(dāng)k3接通，說明用水量少，水壓過高，此時延時30秒斷開一臺水泵（用時最長的）；當(dāng)k2接通，說明用水量正常，水壓正常，保持當(dāng)前狀態(tài)；當(dāng)k1接通，說明用水量多，水壓過低，此時延時30秒接通一臺水泵（閑置時間最長的）；工作時，要求處于工作狀態(tài)的水泵最少1臺，最多4臺。2） 各個水泵工作時，要求對應(yīng)的工作指示燈亮3） 手動工作時，要求各臺水泵可以獨立控制4） 每臺水泵都有過載保護，每臺水泵啟動時，均采用降壓啟動。第三十九組 題目：水位控制設(shè)計利用變頻器控制水泵的交流電機，變頻器的三個開關(guān)量輸入組合（001-111），可以提供7組固定頻率（0hz、10hz、15hz、20hz、30hz、40hz、50hz）。水位檢測如圖所示。4個水位檢測傳感器，有水時有信號，無水時無信號。開關(guān)1、開關(guān)2兩個傳感器的目的是將水位分成三種狀態(tài)，-水位偏高，-水位適中，-水位偏低?？刂埔螅?） 上限位：當(dāng)水位在上限位及以上時，變頻器三個開關(guān)量