菱伺服報警解釋

1、三菱 M60、M65、M66、M50、M520A、M500 伺服報警 重置方式（RESET）:PR-NC電源OFF ON后，便可重置。AR-伺服放大器電源OFF ON后，便可重置。NR-按NC面板上RESETS，便可重置。區(qū)分：A-該軸內(nèi)部不良之報警C-其他伺服放大器都有相關(guān)之報警P-電源供應(yīng)器不良（在伺服AMP上有連接電源供應(yīng)器時，才有此報警）號碼簡稱名稱內(nèi)容重置方式區(qū)分10UVAMP電壓不足AMP內(nèi)部的P、N電壓不足檢出， 此時AMP和NC會變成初期狀態(tài) 等待中，本故障無法被履歷記錄。ARC11ASE軸選擇異常使用MS-A-V2AMP 時，當(dāng)軸選擇 的開關(guān)2軸都設(shè)定同值時。ARA12ME記

2、憶體異常AMP電源投入時自己會自我診 斷，當(dāng)檢杳出P板記憶體ARAM 或FLROM異常。PRC13SWES/W處理異常S/W資料的處理，在正常時間內(nèi)無 法終了。PRA16RD1磁極位置檢查出 異常1相對系統(tǒng)解碼器（OHE25K、 OSE104、OSE105）磁極位置檢查 出用信號的U、V、W相位異常。 全部為H或全部為L時。PRA17ADEA/DCONVERTOR異常電源投入時，AMP在初期狀態(tài)下 自行診斷出電流檢出用A/DCONVERTORIC 異常。PRA18RD2磁極位置檢查出 異常磁極系統(tǒng)解碼器（OHA25K、OSA104、OSA105 ）或 閉回路 （OHA25K-ET ）由于使用高

3、速通 信解碼器，因此當(dāng)檢出器的初期通 信發(fā)生異常時，其磁極位置便無法 作用。PRA1ASTEI串列檢出器初期 通信異常（SUB）高速串列檢出器OSE104/OSE253初期通信發(fā)生異常。PRA1BSCPUCPU 異常（SUB）閉回路系統(tǒng)中，當(dāng)EEROMt規(guī)范的 高速通信解碼器的資料發(fā)生異常。PRA1CSLEDLED 異常（SUB）閉回路系統(tǒng)中，常高速通信解碼器 內(nèi)部的光學(xué)感應(yīng)LED劣化。PRA1DSDAT資料異常（SUB）閉回路系統(tǒng)中，高速通信解碼器 1 回轉(zhuǎn)的位置發(fā)生異常。PRA1ESOHE解碼器溫度異常閉回路系統(tǒng)中，該解碼器內(nèi)部的溫 度檢知感應(yīng)器發(fā)生異常。PRA1FSTRE高速通信檢出器

4、通信異常（SUB）閉回路系統(tǒng)中所連接的高速通信解 碼器和AMP的通信中途被切斷。PRA20NS1無回授信號1OHE25K、OSE104、OSE105 解碼 器之A、B、Z信號無輸出PRA21NS2無回授信號2OHE25K ET、OSE104-ET 閉回 路系統(tǒng)解碼器無回授信號時檢出， 另外對于有光學(xué)尺裝置時，光學(xué)尺 的回授信號不良時檢出PRA25ABSE絕對位置消失絕對位置檢出器內(nèi)部保持資料用的 電源過低，以致使絕對位置無法保 存。PRA26NAE未使用軸異常軸選擇用開關(guān)設(shè)定在“ F”上未使 用的軸，其AMP內(nèi)的IPM晶體管 異常發(fā)生是（MDS AV2）PRA28SOSP絕對位置過速度在光學(xué)尺

5、的絕對位置系統(tǒng)中，當(dāng) NC電源投入時光學(xué)尺為450MM/SEC以上速度移動時，或 是在AMP電源OFF中，其解碼器 回轉(zhuǎn)500RPM以上時發(fā)生。PRA29SABS絕對位置檢出回 路異常在光學(xué)尺式的絕對位置系統(tǒng)上，其 光學(xué)尺或光學(xué)尺側(cè)的 AMP回路發(fā) 生異常檢出。PRA2ASINC相對位置檢出回 路異常光學(xué)尺絕對位置系統(tǒng)中，其光學(xué)尺 的移動超越最大移動速度60M/MIN時檢出。PRA2BSCPU檢出器CPU異常絕對位置線性尺的 CPU沒有正常 動作。PRA2CSLED解碼器LED異常在HA FH發(fā)達內(nèi)藏檢出器，檢出 LED異常。PRA2DSDAT檢出器資料異常高速串列傳輸方式檢出器內(nèi)部資料 傳輸

6、異常PRA2FSTRE傳列檢出器通信 異常與高速串列檢出器不能通信。PRA30OR過回生回生電阻過熱檢出或回生回路不良PRA31OS過速度超出馬達的容許回轉(zhuǎn)數(shù)。PRA32PMEIPM晶體（過電 流）異常AMP內(nèi)的IPM晶體發(fā)生異常，其 原因有下列因素1、過電流2、過 熱3、電源電壓過低等。PRA33OV過電流AMP內(nèi)部的PN電源過電壓檢出。PRA34DPCNC通信CRC異 常從NC側(cè)所送到的AMP的資料盒 異常。PRA35DECNC通信資料異 常從NC側(cè)所送到的移動指令異常的 大。PRA36TENC通信異常從NC側(cè)所送到的通信資料中途被 切斷。PRC37PE初期參數(shù)異常NC電源投入時，由 NC

7、側(cè)送到 AMP的參數(shù)中發(fā)現(xiàn)不正確的參 數(shù)。PRA38TP1NC通信協(xié)定異常1從NC所送出的通信架構(gòu)發(fā)生異 常。PRC39TP2NC通信協(xié)定異常2從NC所送出的軸情報資料異常。PRA3AOC過電流馬達驅(qū)動用的電流，有過大的電 流。PRA3BPMOHIPM晶體過熱IPM晶體過熱檢知動作PR :A ”3C回生回路異常回生晶體或回生電阻發(fā)生異常檢出PRA42FE1回授異常1位置解碼器的回授信號被拔除，或 Z相有異常檢出時（半閉全閉都會 發(fā)生）PRA43FE2回授異常2在半閉回路系統(tǒng)上，其馬達端及機 械端側(cè)的解碼器，其回授里發(fā)生偏 差。在半閉回路系統(tǒng)上 FBIC的異 常檢出PRA46OHM馬達過熱馬達或

8、解碼器內(nèi)部的過熱感知器動 作NRA50OL1過負(fù)荷1流過馬達的電流，以連續(xù)定格來換 算，當(dāng)超過參數(shù)SV022 （過負(fù)荷檢 出階層）的時間或超出 SV021 （過 負(fù)荷時定數(shù)）以上時NRA51OL2過負(fù)荷2當(dāng)電流指令流過 AMP的最大電流 95%以上連續(xù)1秒以上。AMPP，N間端子被切斷NRA52OD1誤差過大1在伺服ON狀態(tài)下，指令值和實際移動值超過參數(shù)SV023： OD1（有時為SV053： 003）值時NRA53OD2誤差過大2在伺服OFF狀態(tài)下，指令值和實 際值超過參數(shù)SV026: OD2值時。 一般此異警為無指令值狀態(tài)下電源 剛投入后，軸自行暴走NRA編號內(nèi)容處置1-64NC電源投入時

9、在初期狀態(tài)下 NC轉(zhuǎn)送到伺服AMP的參數(shù) 資料超過設(shè)定范圍，或不適 當(dāng)請照MDS-A-SVJ，V1，V2伺服維修手冊中異警37號說明101伺服參數(shù)中的SV018 ,SV019 , SV001 , SV002 ,SV020的組合不適當(dāng)，或超 過范圍同上102連接時，由于其為增量值系 統(tǒng)，而參數(shù)設(shè)定為絕對值系 統(tǒng)。（有關(guān)連的參數(shù)SV017,SV025）設(shè)定不當(dāng)同上103無伺服附加機能閉回路，或雙閉回路機能參 數(shù)沒有設(shè)定關(guān)聯(lián)的參數(shù)有：SV025: MTYP|penSV017:SPEC|dfax104SHG機能設(shè)定不當(dāng)或沒有設(shè)疋關(guān)聯(lián)參數(shù)有：SV057: SHGCSV058: SHGCSP105振動抑制

10、機能沒有設(shè)定SV027: SSF1|afet1-64伺服參數(shù)的設(shè)定資料不正確:參照S52伺服異常警告號碼E4S51參數(shù)異常（參數(shù)號碼）（軸名稱） 警報發(fā)生時參數(shù)的號碼和軸名稱都將被表示出確認(rèn)參數(shù)設(shè)定 解除。不正確 不管，而不正 前的值將被保 伺服OFF犬態(tài)S52伺服報警（異警號碼）（軸名稱） （顯示警告發(fā)生軸的位置）顯示伺服警告 軸名沒有表示時，請參照主軸異警號碼略稱名稱內(nèi)容重置 方式區(qū)分90WAT底速序列初期通 信異常NC電源投入時，和絕對式光學(xué)尺 裝置無法通信。（絕對值資料無法 通信轉(zhuǎn)送）PRA91WAS低速串例通信異 常通常運轉(zhuǎn)時低速檢出器，或絕對式 光學(xué)尺裝置的資料，無法傳送A92WA

11、F低速串例協(xié)定異 常通常運轉(zhuǎn)時低速解碼器或絕對式光 學(xué)尺裝置的資料傳送到 AMP上變 為不正確時A93WAM絕對位置變動NC電源投入時其絕對位置的變動 超出以至不能設(shè)定絕對值計數(shù)器PRA96MPEMP型光學(xué)尺回授 異常在MP型光學(xué)尺絕對位置系統(tǒng)中， 馬達端MP光學(xué)尺裝置和回授量的 差值過大檢出C97MPOMP型光學(xué)尺輔正 異常在MP型光學(xué)尺絕對位置系統(tǒng)中， 當(dāng)NC投入時讀入的輔正資料異常 檢出A9EWAR高速解碼器多回 轉(zhuǎn)計數(shù)器異常OSE104|102, OSA104|105 系列的 解碼器由于多回轉(zhuǎn)計數(shù)器異常，因 此無法保證其絕對位置是否正常A9FWAB電池電壓過低絕對值檢出器的電池電壓過低

12、AE0WOR過回生警告達到過回生異警所須的 80%階層時 被檢出AE1WOL過負(fù)荷警告達到過負(fù)荷異警所須的 80%階層時 檢出。如果繼續(xù)運轉(zhuǎn)會產(chǎn)生過負(fù)荷 1異警AE3WAC絕對位置計數(shù)器警告絕對位置計數(shù)器不正確，請再次作 初期設(shè)定，原點復(fù)歸一次AE4WPE參數(shù)設(shè)定異常參數(shù)設(shè)定的值超過范圍。不正確的參數(shù)在設(shè)定之前已存在， 保持著。AE6WAOF伺服軸取出中通常運轉(zhuǎn)中，從 NC命令軸取出 來。AE7NCENC非常停止NC側(cè)非常停止時。AE8WPOL過回生警告由于加工頻繁，其回生能量超出回 生單元的回生能量界限時。CE9WPPF瞬停警告電源單元的輸入電壓超過 25MSEC 的瞬間停電。P60/60S

13、系統(tǒng)伺服報警顯 示縮寫 名名稱含義10UV電壓過低PN總線電壓降至200V或200V以下11AE軸選擇錯誤當(dāng)使用雙軸一體的放大器，雙軸的旋轉(zhuǎn)開關(guān)均設(shè)定同一個 軸號。否則，開關(guān)就是設(shè)定于不正確位置。12ME記憶體異常在驅(qū)動器通信期間，記憶體或IC/FBIC的誤差在自檢時發(fā) 生。13SWE軟體處理異常軟體處理未在規(guī)定時間內(nèi)結(jié)束。（S/W操作順序或定時誤 差）16RDI極性位置檢測異常1極性位置檢測而產(chǎn)生與U、V、W相的誤差。17ADEA/D變換器異常在驅(qū)動器通信期間，自檢發(fā)生 A/D轉(zhuǎn)換器電流檢測誤差。 A/D轉(zhuǎn)換器檢測有異常值。18WAT檢出器最初通信 異常當(dāng)電源接通時絕對位置資料不能用傳列資料

14、適當(dāng)?shù)匕l(fā)送。 檢出器的最初通訊不能實行。1ASTEI串列檢出器通訊 異常（SUB）機械端（閉回路）檢出器使用 OHA25K ET的系統(tǒng)中不 能實現(xiàn)與檢出器的最初通信。1BSCPUCPU誤差在與機械端（閉回路）連接的高速串列檢出器中，產(chǎn)生 EERPOM中數(shù)據(jù)的誤差。1CSLEDLED 異常（SUB）在與機械端（閉回路）連接的高速串列檢出器中，檢側(cè)到 劣化的LED信號。1DSDAT資料誤差（SUB）在與機械端（閉回路）連接的咼速穿列檢出器中，產(chǎn)生一 轉(zhuǎn)內(nèi)的位置誤差。1ESOHE串列檢出器熱誤差（SUB）在與機械端（閉回路）連接的高速串列檢出器中，該檢出 器內(nèi)部的溫度檢知回路發(fā)生動作。1FSTRE串

15、列檢出器通訊 異常在與機械端連接的高速串列檢出器中，檢出器通訊停止。20 1NS1無信號檢側(cè)1馬達端檢出器在ABZ或UVW相中檢側(cè)到信號異常。21NS2無信號檢測2閉回路系統(tǒng)ABZ相內(nèi)檢測到異常。22LSI異常LSI操作異常24U、V、W對地 短路檢測到馬達的電纜線對地短接異常。（只在準(zhǔn)備完畢狀態(tài) 檢測）25ABSE絕對位置資料丟失在檢出器內(nèi)絕對位置資料丟失。（絕對位置檢出器備用電 壓下降導(dǎo)致絕對位置不能校正）26NA未使用軸異常電源模組異常，發(fā)生在軸旋轉(zhuǎn)開關(guān)設(shè)定 F時。（僅在兩軸 驅(qū)動器才會發(fā)生報警）28SOSP絕對位置過速度在NC電源投入后初期，絕對位置線性尺速度超過45MM/SEC。29

16、SABS絕對位置檢測回 路異常在絕對位置線性尺或放大器側(cè)的回路發(fā)生報警。2ASINC相對位置檢測回 路異常絕對位置線性尺速度已超過規(guī)格中最大移動速度。2BSCPU檢出器CPU異常檢出器內(nèi)部電路異常。在馬達端的高速串列檢出器內(nèi)。 EEPROM存儲的資料發(fā)生錯誤。2C ISLED檢出器LED異常檢出器中檢測到列化的LED信號。2DSDAT檢出器資料異常檢測到檢出器位置資料錯誤2FSTRE檢出器通訊異常檢出器通訊停止或接受資料異常。30 IOR回生過熱回生剎車電阻中檢測出過熱報警31OS過速度超過馬達允許速度的速度被檢側(cè)出。32PME電源模阻異常（過電流）電源模阻過電流保護器起作用。 放大器中IPM

17、異常。 下列因素可以考慮：1、過電流2、過熱3、控制電源電壓下降等33 IOV過電流PN總線電壓超過400V34DPNC通訊/CRC異 常來自NC的通訊資料發(fā)生錯誤。35DENC通訊資料異 常來自NC的移動指令異常過大。36TENC通訊傳輸故 障來自NC的通訊停止。37PE初期參數(shù)異常NC電源接通的初期化期間，控制器發(fā)送的伺服參數(shù)不正 確。38TP1NC通訊協(xié)定異 常1 （格式）NC通訊中格式異常。（格式出錯）39TP2協(xié)定異常2 （資 訊）NC通訊中軸情報資料出錯。（資訊出錯）3AOC過電流馬達驅(qū)動電流太大。3BPMOH電源模組過熱檢測到伺服驅(qū)動主回路中所用的IPM過熱。3C回生電路異常檢測

18、出回生晶體或回生電阻的異常。42FE1回饋異常1位置檢出器中發(fā)生的回饋脈波跳動或 Z相異常。43FE2回饋異常在閉回路中馬達端和機械端之間回饋量有很大的不同。而 在半閉回路中檢測到FBIC誤差過大。46OHMMTROVERHEAT馬達過熱開關(guān)跳脫。4F瞬時中斷檢測到瞬時電源中斷50MS或50MS以上。丁50OL1過負(fù)載1施加過大負(fù)載超出規(guī)疋時間可從馬達電流計算伺服馬達或伺服驅(qū)動器的負(fù)載水平。此 負(fù)載水平已達到過負(fù)載檢測水平（SV022: OLL）和過負(fù) 載時間常數(shù)（SV023: OLT）規(guī)定的過負(fù)載水平。51OL2過負(fù)載2施加過大負(fù)載超出規(guī)疋時間。超過驅(qū)動器容量95%以上的指令電流持續(xù)1秒或1

19、秒以上52OD1誤差過大1當(dāng)伺服接通時，理想位置與實際位置之差已超過參數(shù)設(shè)定值 SV023: OD1 或 SV053: OD353OD2誤差過大2當(dāng)伺服接通時，理想位置與實際位置之差已超過參數(shù)設(shè)定值 SV026: OD254OD3誤差過大3當(dāng)檢測到誤差過大或異警 1,就沒有馬達電流流動。當(dāng)電 源電纜松動或脫開，或 PN總線上未加電壓時發(fā)生此報 警。55外部非常停止異常外部非常停止輸入后，即使經(jīng)過 30秒仍沒有開關(guān)遮斷指 令。請確任輸入非常停止SV036的外部非常停止發(fā)生此報 警。58CLEO沖突檢出0G0持續(xù)（快速進給）模式中檢測到?jīng)_突或系統(tǒng) 1異常。59 :CLE1沖突檢出1G1持續(xù)（切削速

20、度）模式中檢測到?jīng)_突或系統(tǒng) 1報警?！?ACLE2沖突檢出2檢測到?jīng)_突或系統(tǒng)2異常。5F觸點熔化外部接觸器開關(guān)已熔化。60電源瞬間中斷（DV24V）電源供應(yīng)器瞬時中斷。（電源供應(yīng)器為 0V）61PDC電源供應(yīng)器回生 過電流在電源供應(yīng)器單元側(cè)發(fā)生“回生過電流”報警。（電源供 應(yīng)器單兀為1）63PORI電源供應(yīng)器輔助 回生異常在電源供應(yīng)器側(cè)發(fā)生“輔助回生異?！眻缶?。（電源供應(yīng) 器為3）65PRAE電源供應(yīng)器內(nèi)部 繼電器異常在電源供應(yīng)器單元側(cè)發(fā)生“內(nèi)部繼電器無法NO之異常”。在電源供應(yīng)器單元為5。67PPHL電源供應(yīng)器欠相 檢測異常在電源供應(yīng)器單元側(cè)發(fā)生“欠相檢測報警”。在電源供應(yīng) 器單兀為7。68

21、PWD電源供應(yīng)器監(jiān)控 回路檢測異常在電源供應(yīng)器單元測“監(jiān)控回路”報警。電源供應(yīng)器為 “ 8”報警。69PPNG電源供應(yīng)器接地 檢測異常在電源供應(yīng)器測發(fā)生“馬達接地”檢測異常。（在電源供 應(yīng)器單元為9報警）6APMCM電源供應(yīng)器外部 接觸器檢測異常在電源供應(yīng)器單元測發(fā)生“外部接觸器短路”檢測報警。 電源供應(yīng)器為“ A ”6BPRAM電源供應(yīng)器內(nèi)部 繼電器損壞檢測在電源供應(yīng)器單元測發(fā)生“內(nèi)部繼電器損壞”檢測。（在 電源供應(yīng)器為“ B”）6C電源供應(yīng)器主回 路異常在電源供應(yīng)器單元測發(fā)生“主回路異?！睓z測。（在電源 供應(yīng)器單元為C報警顯示）6D電源供應(yīng)器參數(shù) 值異常在電源供應(yīng)器單元測發(fā)生“參數(shù)值異?！?/p>

22、檢測。（在電源 供應(yīng)器單元測為D報警顯示）6EPME電源供應(yīng)器記憶 體異常在電源供應(yīng)器測發(fā)生“記憶體異?！睓z測。（在電源供應(yīng) 器單元為E報警顯示）6FPADE電源供應(yīng)器A/D 轉(zhuǎn)換器異常在電源供應(yīng)器單元測發(fā)生“ A/D轉(zhuǎn)換器異?！睓z測。在電 源供應(yīng)器單元為F報警顯示。71PINL電源供應(yīng)器瞬時 停電檢測在電源供應(yīng)器單元測發(fā)生“瞬間停電檢測”在電源供應(yīng)器 單元為H。73電源供應(yīng)器回生 過負(fù)荷在電源供應(yīng)器測發(fā)生“回生過附和”在電源供應(yīng)器單元為 “ J”74電源供應(yīng)器回生 電阻器過熱在電源供應(yīng)器單元測發(fā)生“回生電阻器過熱”。在電源供 應(yīng)器單元為“ K ”75POV電源供應(yīng)器過電 壓在電源供應(yīng)器單元發(fā)

23、生“過電壓”。在電源供應(yīng)器測為 “ l ”76電源供應(yīng)器外部 緊急停止設(shè)定異 常在電源供應(yīng)器單元測發(fā)生“外部緊急停止設(shè)定異?！?。在 電源供應(yīng)器測為“ M ”77電源模組或 PC 板過熱在電源供應(yīng)器單元發(fā)生“電源模組或 PC板過熱”報警。 電源供應(yīng)器測為“ N ”7F請關(guān)掉電源重開 （伺服驅(qū)動器更新判斷）第一次開電源，NC要判斷伺服驅(qū)動器形態(tài)。C1系列驅(qū)動器切換標(biāo)準(zhǔn)模式或高增益模式時 NC要重新判 斷伺服驅(qū)動器形態(tài)。88WD監(jiān)控回路異常伺服驅(qū)動器軟體處理未在規(guī)定時間內(nèi)結(jié)束?！?0WST低速串列格式的 初期通訊異常絕對位置式光學(xué)尺的初始通訊不能實行。91WAS低速串列的通訊 異常絕對位置檢出器的檢

24、測通訊異常92WAF低速串列格式的 協(xié)定異常來自絕對值檢出器的檢測資料異常93WAM絕對位置變動異常當(dāng)電源接通時，絕對位置資料變動，因此，絕對值計數(shù)器 不能設(shè)定。96WPEMP型光學(xué)尺回 授異常在馬達端檢出器與檢出器 MP尺度之間有過大的回饋量差 別。97MPOMP型光學(xué)尺補 正異常在電源初始化期間，MP尺度絕對位置檢出器中將讀取的 補出資料異常。9EWAN檢出器的回轉(zhuǎn)計 數(shù)錯誤檢出器回轉(zhuǎn)計數(shù)器異常，回轉(zhuǎn)計數(shù)器與OSE1O4/OSA1O4/OSE1O5/OSA1O5/OSE1O4-ET/OSA-1O4ET/OSE1O4-ET/OSA1O4-ET/OSE1O5-ET/OSA1O5-ET異常。絕對

25、位置不能校正。E0WOR過回生警告檢測出已達到回生異警值的80%的值。（如繼續(xù)操作就可 能產(chǎn)生回生報警。）9FWAB電池電壓不足供給絕對值檢出器的電池電壓不知。E1WOL過負(fù)載警告檢測到過負(fù)載1異警的80%的值。如繼續(xù)操作可能發(fā)生過 負(fù)載（AL50）報警。E3WAC絕對位置計數(shù)器警告絕對位置和相對位置資料之間有誤差。E4WPE參數(shù)異常報警一個超出設(shè)定范圍的參數(shù)被設(shè)定。非法參數(shù)將被忽略，而 非法參數(shù)設(shè)定前的值將被保留。E6WAOF伺服軸取出中下了伺服軸取出指令。E8WPOL輔助回生循環(huán)過 高電源供應(yīng)器中的輔助回生循環(huán)過高。（來自電源供應(yīng)器的 報警“ 0”）E9WPOF瞬間停止報警發(fā)生電源瞬時中斷 25到50MS.（來自電源供應(yīng)器