電牽引采煤機(jī)培訓(xùn)教材

1、第一章 電牽引采煤機(jī)的基本原理第一節(jié) 概述一、電牽引采煤機(jī)的發(fā)展世界第一臺(tái)直流電牽引（他勵(lì)）采煤機(jī)是由德國艾柯夫公司1976年研制的EDW-150-2L型采煤機(jī)。1976年11月15日在奧地利特里美卡爾姆礦使用成功，最高月產(chǎn)33590T，工作面效率41.1-48.6T/工，事故率是液壓牽引的1/5，顯示出電牽引的優(yōu)越性。1980年5月EDW-450L型電牽引采煤機(jī)投入使用，平均日產(chǎn)8015T，比使用EDW-300L型液壓牽引采煤機(jī)的產(chǎn)量高出50%-70%。美國JOY公司于1976年研制出1LS（串勵(lì)）電牽引采煤機(jī)。到1990年生產(chǎn)出了6LS大功率采煤機(jī)。1996年生產(chǎn)出6LS05型采煤機(jī)，其截

2、割電機(jī)功率為2*610KW（7LS06為2*750 KW），牽引電機(jī)功率為2*110KW，破碎機(jī)電機(jī)功率為110KW，泵電機(jī)電機(jī)功率為30KW，總裝機(jī)功率為1580KW（7LS06為1860 KW），是目前世界功率最大的采煤機(jī)（現(xiàn)在又研發(fā)投入神東的7LS06型采煤機(jī)采用交流變頻發(fā)動(dòng)機(jī),總裝機(jī)功率達(dá)1860KW）。近年來電牽引采煤機(jī)的使用日趨增多：1991年報(bào)道美國電牽引采煤機(jī)占采煤機(jī)總量的65%，德國51%，澳大利亞46%；1994年美國98.7%，只有一臺(tái)液壓牽引采煤機(jī)。我國也重視電牽引采煤機(jī)的發(fā)展，1987年從美國JOY公司引進(jìn)了3LS直流電牽引采煤機(jī)2臺(tái)，在鶴崗礦務(wù)局使用；1996年從美

3、國JOY公司引進(jìn)了6LS直流電牽引采煤機(jī)，在神府公司大柳塔礦使用，1996年3月19日四點(diǎn)班產(chǎn)煤111869T，達(dá)到國際先進(jìn)水平。1990年我國雞西煤礦機(jī)械廠生產(chǎn)了MG463DW型直流電牽引采煤機(jī)；1994年西安煤礦機(jī)械廠生產(chǎn)了MXA-380型直流電牽引采煤機(jī)，1996年生產(chǎn)了MXB-880型直流電牽引采煤機(jī)。在電牽引采煤機(jī)的發(fā)展中，許多國家先是發(fā)展直流電牽引采煤機(jī)，逐步又發(fā)展交流變頻調(diào)速電牽引采煤機(jī)。直流電牽引技術(shù)能滿足采煤機(jī)牽引特性（恒扭矩-恒功率）要求，調(diào)速平穩(wěn)，能四象限運(yùn)行，適應(yīng)大傾角工作面的運(yùn)行，系統(tǒng)簡單，但存在火花、碳粉、更換電刷和換向器，過載能力較低、機(jī)身寬、機(jī)身較長等缺點(diǎn)。交流

4、調(diào)速技術(shù)發(fā)展很快。大規(guī)模專用集成電路的PWM模塊，微機(jī)實(shí)現(xiàn)的PWM軟件，解決了交流調(diào)速中PWM實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵技術(shù)，使系統(tǒng)簡單，體積小，可靠性大大提高，成本也不斷下降。交流調(diào)速技術(shù)在國內(nèi)外正在替代直流調(diào)速，交流伺服系統(tǒng)已成為目前發(fā)展的主流方向。交流變頻調(diào)速電牽引采煤機(jī)與直流調(diào)速電牽引采煤機(jī)相比有如下優(yōu)點(diǎn)：（1） 鼠籠型電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，體積小，重量輕，堅(jiān)固耐用，運(yùn)行可靠，維護(hù)方便，價(jià)格低廉。（2） 無碳刷和換向器，無火花和碳粉，耐震動(dòng)，維修量小。（3） 過載能力大。鼠籠型電動(dòng)機(jī)的過載系數(shù)（最大轉(zhuǎn)矩與額定轉(zhuǎn)矩之比）為1.8-2.5，而中小型直流電動(dòng)機(jī)的過載系數(shù)小于1.6。二、電牽引采煤機(jī)的優(yōu)點(diǎn)1、牽引特

5、性較好，調(diào)速平穩(wěn)性好，牽引特性曲線可長時(shí)間的保持穩(wěn)定。2、機(jī)械傳動(dòng)效率高電牽引沒有能量多次轉(zhuǎn)換問題，總效率可達(dá)0.9以上，而液壓牽引一般在0.65-0.70。3、牽引力大、牽引速度高液壓牽引性能指標(biāo)的提高，必須采用大功率液壓泵和馬達(dá)，其壽命短，可靠性較差，也限制了截割功率的增大。電牽引采煤機(jī)的牽引力可達(dá)950KN（7LS06更大）；牽引速度截割時(shí)8-12 m/min，最大可達(dá)25m/min；裝機(jī)總功率已達(dá)1860KW（7LS06），而液壓牽引為1000 KW（PAN-DA），所以創(chuàng)世界紀(jì)錄的都是電牽引采煤機(jī)，其牽引速度和可用率都高于液壓牽引的采煤機(jī)。4、工作可靠性很高電牽引采煤機(jī)可用率6LS1

6、5為97%，液壓牽引采煤機(jī)的可用率一般在50%-60%以下。5、易于實(shí)現(xiàn)微機(jī)自動(dòng)控制微機(jī)控制的功能齊全、計(jì)算速度快、與電牽引電控的點(diǎn)參數(shù)容易配合，因此，易于實(shí)現(xiàn)工況監(jiān)測(cè)、電機(jī)保護(hù)、故障診斷、數(shù)據(jù)顯示，特別是動(dòng)態(tài)響應(yīng)很快。6、機(jī)械傳動(dòng)和結(jié)構(gòu)較簡單電牽引采煤機(jī)采用了多電機(jī)和獨(dú)立驅(qū)動(dòng)、模塊式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使傳動(dòng)系統(tǒng)和結(jié)構(gòu)簡化。特別是截割電動(dòng)機(jī)橫向布置，取消了壽命較短、傳動(dòng)效率較低、加工難度大、調(diào)整嚙合間隙較復(fù)雜的圓錐齒輪。7、生產(chǎn)效率顯著提高由于牽引力大、牽引速度高、截割電動(dòng)機(jī)功率大，尤其是事故率非常低，因而使生產(chǎn)率大大提高。第二節(jié) 采煤機(jī)的組成及工作原理一、 采煤機(jī)的組成電牽引采煤機(jī)主要由截割部、牽引

7、部、電控箱、附屬裝置等組成。截割部包括截割部齒輪減速箱和螺旋滾筒，以及螺旋滾筒調(diào)高裝置和擋煤板。牽引部包括牽引部齒輪減速箱和無鏈牽引機(jī)構(gòu)。無鏈牽引系統(tǒng)通常有：鏈軌式、銷軌式和齒軌式三種，適應(yīng)工作面傾角可達(dá)8，其中鏈軌式對(duì)工作面起伏變化適應(yīng)性較好。電控箱包括動(dòng)力電器、直流或交流電牽引調(diào)速的控制系統(tǒng)電器，各種保護(hù)和故障診斷的控制、狀態(tài)顯示、報(bào)警裝置等。附屬裝置包括翻轉(zhuǎn)擋煤板機(jī)構(gòu)、采煤機(jī)機(jī)身調(diào)斜液壓缸、滾筒調(diào)高液壓缸、采煤機(jī)導(dǎo)向裝置、電動(dòng)機(jī)和減速器以及搖臂的冷卻系統(tǒng)、噴霧降塵系統(tǒng)等。二、 采煤機(jī)的工作原理采煤機(jī)的割煤是通過裝有截齒的螺旋滾筒旋轉(zhuǎn)和采煤機(jī)牽引運(yùn)行的作用進(jìn)行切割的。采煤機(jī)的裝煤是通過滾筒

8、螺旋葉片的旋轉(zhuǎn)面進(jìn)行裝載的，將從煤壁上切割下的煤運(yùn)出，再利用葉片外緣將煤拋至工作面刮板運(yùn)輸機(jī)溜槽內(nèi)運(yùn)走。第二章 美國6LS05、7LS06電牽引采煤機(jī)第一節(jié) 概述LS系列采煤機(jī)是美國JOY公司研制的系列產(chǎn)品，包括1LS、2LS、3LS、4LS5、6LS03、6LS05、7LS06、7LS2A。LS系列采煤機(jī)是一種多電機(jī)橫向布置、用直流（交流）電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)無級(jí)（變頻）調(diào)節(jié)牽引速度的采煤機(jī)，它具有足夠的裝機(jī)功率，能與不同類型的輸送機(jī)配套和適應(yīng)于不同無鏈牽引方式，其結(jié)構(gòu)堅(jiān)固可靠，易于維修，采用微機(jī)控制及故障診斷等特點(diǎn)。LS系列采煤機(jī)在長臂式開采工作面多次創(chuàng)造原煤開采的世界紀(jì)錄。目前，7LS06采煤機(jī)是

9、LS系列采煤機(jī)中性能完善、采高范圍及裝機(jī)功率最大的采煤機(jī)，已在我公司使用成功。第二節(jié) 采煤機(jī)總體布置一、采煤機(jī)的使用范圍及基本組成（一）、采煤機(jī)的適用范圍：6LS05采煤機(jī)適用于中厚及厚煤層長壁工作面開采，采高范圍為2.2-4. 5m（2.2m滾筒），有效截深為0.865m，滾筒的轉(zhuǎn)速達(dá)26r/min（32r/min），裝機(jī)功率為1580kw，最大牽引力為85T（牽引速度為15m/min時(shí)）。7LS06采煤機(jī)適用于中厚及厚煤層長壁工作面開采，采高范圍為2.2-4.88m（2.2m滾筒），有效截深為0.865m，滾筒的轉(zhuǎn)速達(dá)26r/min，適應(yīng)工作面最大傾角8，采煤機(jī)的供電電壓為3.3kv，頻率

10、為50HZ，雙牽引部雙輪無鏈牽引，裝機(jī)功率為1860kw，牽引速度為20m/min（牽引力62T時(shí)），最大牽引力為87T（牽引速度為15m/min時(shí)）。JOY 6LS05 7LS06參數(shù)表型號(hào)6LS057LS06系列號(hào)LWS505、507LWS512采高（m）22-45（2.2 m滾筒）22-5.4（2.7 m滾筒）裝機(jī)功率（KW）15801860生產(chǎn)能力（t/h）2800-3000（2.2 m滾筒）5450（2.7 m滾筒）適應(yīng)工作面最大傾角88搖臂水平時(shí)兩滾筒中心距（m）1304913873總重（t）7392搖臂長（mm）25402916搖臂擺動(dòng)角度6365.2截割電動(dòng)機(jī)功率（KW）2*6

11、102*750牽引電動(dòng)機(jī)功率（KW）2*1102*110破碎電動(dòng)機(jī)功率（KW）110110泵電動(dòng)機(jī)功率（KW）3030牽引力（他）最大85（牽引速度15.5m/min時(shí)）最大87（牽引速度15m/min時(shí)）（二）、采煤機(jī)的結(jié)構(gòu)：采煤機(jī)外形結(jié)構(gòu)圖6LS5（7LS06）采煤機(jī)由左右搖臂截割裝置，左右牽引裝置和電控箱五大部分組成。其中搖臂截割裝置為整體調(diào)高，它包括滾筒、齒輪傳動(dòng)箱、截割電機(jī)（一側(cè)裝有破碎裝置）等部分。 牽引裝置由牽引電動(dòng)機(jī)、齒輪傳動(dòng)箱、牽引鏈輪機(jī)構(gòu)（即牽引塊）及液壓泵（包括液壓泵電動(dòng)機(jī)）組成。 中間電控箱內(nèi)裝變壓器、可控硅、真空開關(guān)、半導(dǎo)體控制元件及微處理解碼器等電氣元件。左右牽引裝

12、置和中間控制箱之間用高強(qiáng)度螺栓聯(lián)接，在其接合面處用兩個(gè)大直徑的圓柱形穩(wěn)釘銷定位，形成牢固的采煤機(jī)機(jī)身主體，用以承受截割、牽引阻力及其產(chǎn)生的翻轉(zhuǎn)扭矩。機(jī)身主體兩端用銷軸與左右搖臂截割裝置及破碎機(jī)（只在一側(cè)有破碎機(jī)）鉸接相聯(lián)，以構(gòu)成采煤機(jī)整機(jī)。采煤機(jī)通過支承滑靴和導(dǎo)向滑靴跨騎在溜槽上進(jìn)行工作。二、6LS采煤機(jī)的特點(diǎn)6LS5電牽引采煤機(jī)是第四代滾筒式采煤機(jī)，具有采煤效率高、結(jié)構(gòu)合理、安全可靠、控制方便等主要特點(diǎn)。1、 多電機(jī)驅(qū)動(dòng)6LS5電牽引采煤機(jī)共有5臺(tái)電動(dòng)機(jī)，其中2臺(tái)610KW交流電動(dòng)機(jī)分別驅(qū)動(dòng)左右截割裝置，2臺(tái)110KW串激直流電動(dòng)機(jī)分別驅(qū)動(dòng)左右牽引裝置，另外1臺(tái)30KW交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)

13、的齒輪泵，5臺(tái)電動(dòng)機(jī)均為外殼水冷式。多電機(jī)驅(qū)動(dòng)使采煤機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)大為簡化，截割電動(dòng)機(jī)軸線相平行，可用圓柱齒輪代替受力狀態(tài)不佳的圓錐齒輪，使故障率大為降低。另外多電機(jī)布置為電牽引調(diào)速創(chuàng)造有力條件，特別是交流變頻調(diào)速，實(shí)現(xiàn)電牽引調(diào)速更加可行。6LS5電牽引采煤機(jī)的電動(dòng)機(jī)布置及安裝位置均放在采空區(qū)，便于維修和更換。2、 電牽引調(diào)速 6LS5采煤機(jī)采用雙牽引部的電牽引調(diào)速系統(tǒng)，簡化了牽引部傳動(dòng)，減少了因液壓傳動(dòng)所帶來的故障，不但為大功率開采提供足夠的牽引力，而且采用先進(jìn)的電子控制系統(tǒng)，使?fàn)恳俣入S外載荷的變化實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速。3、 截割部整體調(diào)高6LS5采煤機(jī)采用整體調(diào)高的結(jié)構(gòu)是為了增大調(diào)高范圍和改善裝煤

14、效果。搖臂減速器殼體合金鋼鑄件加工而成，堅(jiān)固而細(xì)長的搖臂更適合開工作面兩端的切口。截割電動(dòng)機(jī)、水路和液壓回路系統(tǒng)也布置在搖臂殼體內(nèi)，以利于保護(hù)。截割電動(dòng)機(jī)安裝在搖臂殼體內(nèi)的孔中，此孔不但支撐電動(dòng)機(jī)重量而且還兼作冷卻水套。4、 無底托架聯(lián)接采煤機(jī)主體是由左右牽引裝置和中間控制箱三大部分組成的，為了使過煤空間更通暢，6LS5采煤機(jī)不采用第托架的聯(lián)結(jié)方式，箱體間用高強(qiáng)度螺栓相連，整機(jī)通過滑靴直接支撐在運(yùn)輸機(jī)槽幫上。這種連接方法也便于解體下井和安裝。5、 配套使用靈活6LS5采煤機(jī)設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)巧妙，可擴(kuò)大適用范圍。該機(jī)可以與不同的刮板機(jī)配套使用。為了適應(yīng)刮板機(jī)的寬度變化，采煤機(jī)主體與搖臂截割裝置連接板連接

15、，使用不同的連接板可調(diào)整搖臂和刮板機(jī)的距離，以適應(yīng)寬度變化。另外，為了與不同的無鏈牽引方式配合（鏈軌式、銷排式、齒軌式），牽引裝置鏈輪的安裝可通過使用不同的牽引驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使鏈輪的高低位置得到調(diào)整，為配套不同的無鏈牽引帶來方便。另外，采煤機(jī)主體可以與不同的搖臂截割裝置配套使用，以適應(yīng)不同的采高范圍。在主體上可選配破碎裝置，以適應(yīng)厚煤層開采，破碎刮板機(jī)上的大塊煤，以免卡機(jī)。在厚煤層開采中有片幫煤時(shí)，可在主體上安裝擋煤板。6、 高電壓供電系統(tǒng)為了增大截割功率2臺(tái)截割電動(dòng)機(jī)采用3.3KW供電電壓，由采煤機(jī)的電控箱控制。2臺(tái)牽引電動(dòng)機(jī)和1臺(tái)泵電機(jī)的供電電壓由機(jī)載變壓器降壓供電。它們?cè)陔娍叵鋬?nèi)都有獨(dú)立的接觸

16、器進(jìn)行操作控制和故障診斷。7、 微機(jī)控制在中間控制箱內(nèi)2臺(tái)微處理器，用以控制搖臂調(diào)高的電磁閥、牽引電動(dòng)機(jī)可控硅觸發(fā)門，并為截割電動(dòng)機(jī)監(jiān)測(cè)等提供數(shù)字采集、處理、顯示、監(jiān)控、故障診斷并發(fā)出指令。在中間控制箱面板上的有機(jī)玻璃后面安裝由一系列發(fā)光二極管組成的指示燈，用來顯示正常操作下的電力及控制回路的狀態(tài)。中間控制箱指示燈左側(cè)為圖文顯示器，為機(jī)器運(yùn)行提供操作消息，當(dāng)發(fā)生錯(cuò)誤或故障時(shí)提供診斷消息。8、 手控、遙控6LS5采煤機(jī)的運(yùn)行和操作均可通過裝在機(jī)身兩端的遙控器來進(jìn)行控制，可采用有線和無線兩種方式進(jìn)行操作。第三節(jié) 截割部一、截割部（搖臂）減速器6LS05搖臂減速器結(jié)構(gòu)圖7LS06搖臂減速器結(jié)構(gòu)圖1、

17、采煤機(jī)的左右搖臂截割部位于機(jī)身兩端，它包括：截割電機(jī)、搖臂減速器、滾筒、連接板以及其他附屬組件組成。采用截割電機(jī)搖臂減速器（齒輪、行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)）滾筒的傳動(dòng)方式進(jìn)行截煤和裝煤。機(jī)械齒輪傳動(dòng)可分兩級(jí)直齒輪傳動(dòng)和兩級(jí)行星機(jī)構(gòu)傳動(dòng)。中間的惰輪（6LS為3個(gè)，7LS為4個(gè)）只起到傳遞力矩、改變傳動(dòng)方向、增大傳動(dòng)距離的作用，不改變傳動(dòng)速度。2、搖臂與機(jī)身間用連接板鉸接，連接板上4個(gè)鉸接孔通過2個(gè)銷軸將搖臂與機(jī)身連接起來，使搖臂可圍繞這2個(gè)銷軸上下擺動(dòng)；其下方的2個(gè)鉸接孔用1個(gè)銷軸把搖臂同液壓缸活塞桿相連，液壓缸是搖臂擺動(dòng)的動(dòng)力來源。用24條M36螺栓將連接板與搖臂連接在一起，其接合處裝有2個(gè)定位圓鍵以

18、承受截割阻力產(chǎn)生的扭矩，但由于這種螺栓聯(lián)接方式的可靠性差，因此在用螺栓緊固后，在其接合面的四周進(jìn)行了加加強(qiáng)筋板焊接，以增大其聯(lián)接強(qiáng)度。搖臂連接板圖3、截割部傳動(dòng)裝置的功能是將截割電機(jī)的動(dòng)力傳遞到滾筒上，以滿足滾筒轉(zhuǎn)矩的需求，同時(shí)搖臂還要適合滾筒的調(diào)高要求，使?jié)L筒適應(yīng)煤層采高的變化。 因搖臂承受很大的負(fù)載及沖擊載荷，因此搖臂截割部應(yīng)具有很高的強(qiáng)度、剛度和可靠性，良好的潤滑、密封、散熱條件（搖臂上下水腔、電機(jī)冷卻水腔）和較高傳動(dòng)效率。4、采用側(cè)面搖臂的布置方式，使搖臂不影響大塊煤的通過和滾筒臥低，當(dāng)采高較大，片幫和采落的煤塊度較大時(shí)，在其前端安裝破碎機(jī)。5、由于截割電機(jī)與滾筒軸線平行布置，這樣在傳

19、動(dòng)系統(tǒng)中克服了使用圓錐齒輪帶來的缺點(diǎn)，動(dòng)力的傳遞及減速完全由直齒輪和行星減速機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)，使傳動(dòng)系統(tǒng)大為簡化，加工、安裝簡單方便。6、在結(jié)構(gòu)上的一個(gè)重要特點(diǎn)是采用了漸開線花鍵扭矩軸裝置，可以起到機(jī)械過載保護(hù)的作用。具體簡述如下：截割電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸是空心的，在后端有內(nèi)花鍵槽，此軸在電機(jī)兩端并無軸伸。在貫通的轉(zhuǎn)子軸內(nèi)套裝有一個(gè)特制細(xì)長的扭矩軸，從電機(jī)后端蓋裝入并伸到前端外邊，插入截割搖臂減速機(jī)構(gòu)中的第一級(jí)小齒輪內(nèi)。這個(gè)扭矩軸中部細(xì)，兩端略粗并帶有花鍵，在后端花鍵以內(nèi)（靠采空側(cè)）的軸上有圓弧形凹槽細(xì)頸，細(xì)頸尺寸是按電機(jī)額定扭矩的3位設(shè)計(jì)的，過載時(shí)從此處扭斷，如果扭矩軸的折斷扭矩值設(shè)置太大，則會(huì)導(dǎo)致內(nèi)部結(jié)

20、構(gòu)件的損壞或電機(jī)的燒壞。扭矩軸裝入后，前端花鍵軸插入截割搖臂減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的第一級(jí)小齒輪內(nèi)孔的花鍵槽內(nèi)，這樣扭矩軸就把電機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩通過空心轉(zhuǎn)子軸扭矩軸小齒輪而傳遞到搖臂滾筒上。如滾筒突然受到?jīng)_擊或悶車，負(fù)載超過電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩的3倍時(shí)，首先將扭矩軸從細(xì)頸處扭斷而不致打壞齒輪和其它零件。扭矩軸可以通過打開電機(jī)后端端蓋，利用扭矩軸中心的螺紋孔將其抽出（端部的螺栓孔為M20,細(xì)頸斷后的螺栓孔為M12，另一端的工藝孔也為M12,因?yàn)榇伺ぞ剌S可從兩側(cè)抽出,所以兩端均設(shè)置了取出工藝孔），更換簡便。7、采煤機(jī)每個(gè)截割部都由獨(dú)立的電機(jī)驅(qū)動(dòng)。電機(jī)直接安裝在搖臂殼體內(nèi)的安裝孔中。在調(diào)高時(shí)，電機(jī)與搖臂一體升降，實(shí)現(xiàn)整

21、體調(diào)高。電機(jī)的前后兩端設(shè)計(jì)有能與搖臂殼體中安裝孔相配合的配合面和密封槽。電動(dòng)機(jī)裝入孔中后，O形密封圈在安裝孔的中部形成了電機(jī)冷卻水腔，工作時(shí)冷卻水流過其中，用以冷卻電機(jī)，以免電機(jī)溫升過高。電機(jī)隱蔽在搖臂殼體上的安裝孔中，增強(qiáng)了對(duì)電機(jī)的保護(hù)。注：安裝密封水腔的O形圈時(shí)，支撐圈應(yīng)放在O形圈的外側(cè)。搖臂電動(dòng)機(jī)安裝圖截割電動(dòng)機(jī)（O形密封與支撐圈的安裝位置）8、搖臂的整個(gè)冷卻水是通過連接板入口進(jìn)入電機(jī)上、下兩腔，對(duì)上、下兩腔冷卻后出來的水源合并后對(duì)搖臂殼體上下冷卻腔進(jìn)行冷卻，冷卻回水通過管路進(jìn)入老堂。另一路進(jìn)入搖臂后進(jìn)行外噴霧和通過中心水管，經(jīng)軟管與滾筒上的接頭相連接，再經(jīng)螺旋葉片中的孔道由噴嘴進(jìn)行噴霧

22、降塵。搖臂的整個(gè)冷卻（除塵）水有橡膠軟管供至貫穿于行星傳遞機(jī)構(gòu)的空心太陽輪和行星架的中心水管中，由分水盒分配至滾筒腔，其抗污染能力強(qiáng)，但加工復(fù)雜，對(duì)水質(zhì)和密封要求較高。注：冷卻水管路的連接方法有多種，這種是冷卻效果最好的。7LS不同與6LS，從搖臂冷卻水套出來的冷卻水經(jīng)分水盒進(jìn)入中心水管，后經(jīng)中心水管到方盤上的法蘭（無螺紋孔，只是通孔），再經(jīng)法蘭上的4個(gè)通孔到達(dá)分水盤，由分水盤到達(dá)滾筒上的噴霧水接口。冷卻電機(jī)的冷卻水經(jīng)膠管連接進(jìn)行外噴霧。9、驅(qū)動(dòng)方盤下部的浮動(dòng)密封用來防止漏油以及水、粉塵進(jìn)入截割部。金屬浮動(dòng)密封圖安裝注意事項(xiàng)：1）確定浮動(dòng)密封的正確性，要成對(duì)安裝，絕不能新舊配用（因?yàn)樾屡f金屬面

23、磨損不一，它們不能正確運(yùn)行）。2）用溶劑清洗金屬表面和密封座，以除去防護(hù)層和防護(hù)油，以免損傷金屬密封表面及橡膠圈。若金屬密封表面損傷應(yīng)全部更換。舊的浮動(dòng)密封接觸部位磨損量不大于1/3的，成對(duì)的可以繼續(xù)使用，但要更換新的橡膠圈，受力后的橡膠圈不能再用。3）安裝前要用洗手液類的物質(zhì)潤滑橡膠圈，絕不能使用油潤滑，它會(huì)腐蝕橡膠圈。4）使用專用安裝工具卡住金屬密封的邊緣，用適當(dāng)?shù)牧⑾鹉z圈壓人密封座。（注意：絕對(duì)不能使用螺絲刀或尖的銳利的工具安裝橡膠圈，否則會(huì)引起永久性損壞或泄漏）5）浮動(dòng)密封安裝后，擦干凈金屬密封表面，然后涂上一層輕油，可使金屬密封潤滑良好，減小磨損。10、搖臂截割部傳動(dòng)系統(tǒng)：6LS0

24、5搖臂傳動(dòng)系統(tǒng)圖由截割電機(jī)輸出，通過空心轉(zhuǎn)子的內(nèi)花鍵驅(qū)動(dòng)扭矩軸，從而驅(qū)動(dòng)截割部。兩個(gè)截割部除由各自的電機(jī)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)，左右對(duì)稱外，其傳動(dòng)系統(tǒng)相同。傳動(dòng)比的計(jì)算：齒輪Z1經(jīng)齒輪Z2、Z3 ，再經(jīng)惰輪Z4、Z5、 Z6和齒輪 Z7以及滾筒內(nèi)的兩級(jí)行星輪系 Z8、 Z9 、Z10和Z11、Z12、Z13進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，大行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的行星架與滾筒主軸是一個(gè)整體，該軸也是空心的，中孔套裝有從空心太陽輪軸貫穿的水管，行星架后端切成花鍵與滾筒驅(qū)動(dòng)方軸的內(nèi)花鍵相聯(lián)結(jié)，滾筒輪轂就套在驅(qū)動(dòng)方軸上并用螺栓聯(lián)結(jié)加固?？梢姡趽u臂截割部傳動(dòng)系統(tǒng)中有兩級(jí)直齒圓柱齒輪減速和兩級(jí)行星齒輪減速組成，其傳動(dòng)比i為i=（Z2*Z7）/（Z

25、1*Z3）*1+Z10/Z8*1+Z13/Z11滾筒轉(zhuǎn)速n（電機(jī)轉(zhuǎn)速為n=1490n/min）為n=n電/i截割速度V（滾筒直徑D）為：V=3.14*Dn7LS06搖臂傳動(dòng)系統(tǒng)圖7LS06搖臂傳動(dòng)系統(tǒng)齒輪參數(shù)表齒輪齒形齒數(shù)英制模數(shù)傳動(dòng)比A-1直齒23317B-1直齒393A-2直齒253152B-2直齒383A-3直齒263142B-3直齒373C直齒27251555D直齒3625E直齒3625F直齒3625G直齒3625H直齒4225I直齒3044267J直齒344K內(nèi)齒984L直齒1825000M直齒272N內(nèi)齒722電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速（r/min）A、B齒輪對(duì)總傳動(dòng)比滾筒轉(zhuǎn)速（r/min）147

26、5（r/min）156272621250442924347213124同時(shí)更換齒輪Z1和Z2的齒數(shù)，可以改變滾筒的轉(zhuǎn)速，以適應(yīng)不同煤質(zhì)的需求。6LS5提供4種可換齒輪對(duì)，供用戶選用。7LS提供3種可換齒輪（滾筒轉(zhuǎn)速分別為26，29.25，31），供用戶選用。由于這4對(duì)（7LS是3對(duì)）齒輪的模數(shù)和總齒數(shù)相同，因此其中心距不發(fā)生變化，保證了其在減速器中的裝配位置不變。11、行星齒輪傳動(dòng)的浮動(dòng)：在兩級(jí)行星齒輪傳動(dòng)中，二級(jí)傳動(dòng)的太陽輪（小行星架上）同時(shí)與大行星架上的4個(gè)行星輪相嚙合。當(dāng)4個(gè)行星輪載荷分布不均勻時(shí)，由于太陽輪無軸承支承處于浮動(dòng)狀態(tài)，所以在傳動(dòng)過程中可自動(dòng)地調(diào)節(jié)4個(gè)行星輪，盡量使它們分擔(dān)相

27、同的載荷，在第一級(jí)行星齒輪傳動(dòng)中，太陽輪和小行星架都無軸承支承，均呈現(xiàn)浮動(dòng)狀態(tài)，太陽輪與小行星架同時(shí)浮動(dòng)的組合比單獨(dú)浮動(dòng)效果好，使4個(gè)行星輪均勻承載效果更好。用浮動(dòng)構(gòu)件的目的是補(bǔ)償不可避免的制造誤差和安裝誤差，以實(shí)現(xiàn)各行星齒輪均載。搖臂截割部的末兩級(jí)采用行星齒輪傳動(dòng)可縮小前兩級(jí)的傳動(dòng)比，以減少搖臂截割部薄弱環(huán)節(jié)3個(gè)惰輪的轉(zhuǎn)矩、心軸和軸承上的作用力，從而提高它們的強(qiáng)度和搖臂截割部的可靠性。可見，行星齒輪傳動(dòng)具有多齒嚙合，承載能力高，傳動(dòng)比大等優(yōu)點(diǎn)。行星傳動(dòng)圖12 、惰輪傳動(dòng)：由搖臂截割部傳動(dòng)系統(tǒng)分析可知3個(gè)（7LS為4個(gè)）惰輪不起減速作用，而且惰輪組件又是齒輪箱的薄弱環(huán)節(jié)，調(diào)協(xié)惰輪是為了加長搖臂

28、，擴(kuò)大搖臂的調(diào)高范圍，以適應(yīng)采高的要求。13、搖臂截割部傳動(dòng)件靠齒輪飛濺潤滑。14、搖臂中心水管前端水盒只有7LS有。15、搖臂回轉(zhuǎn)軸采用滾動(dòng)軸承，活動(dòng)間隙小，這樣能保證齒輪具有良好的嚙合性能。16、截割部搖臂減速器的結(jié)構(gòu)緊湊，零件密封大。為了便于檢修，搖臂減速器的側(cè)面蓋板采取分體式設(shè)計(jì)，零件可從側(cè)面進(jìn)行安裝，同時(shí)也便于進(jìn)行檢修。17、在截割部機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中沒有離合器，而每個(gè)滾筒可由裝在機(jī)身中間的電控箱中的真空接觸器分別控制2臺(tái)截割電機(jī)的開停，故可不采用機(jī)械離合裝置。18、LS型截割搖臂采用整體調(diào)高的方式，搖臂長度（從連接板銷孔中心至滾筒旋轉(zhuǎn)軸中心的距離）為2540 mm（7LS為2916 m

29、m）。搖臂水平時(shí)的滾筒中心距為13.049 M（7LS為13.873 M）。擺角水平向上可達(dá)48，水平向下可達(dá)13，臥底量為298mm。二、滾筒及其與搖臂方盤的聯(lián)接：(6LS、7LS)1、滾筒的參數(shù)：6LS5(7LS06)采煤機(jī)的滾筒采用4頭螺旋葉片的滾筒，截深為865mm，直徑為2.2m、2.5m和2.7m，滾筒轉(zhuǎn)速為26r/min和32r/min (7LS06為26 r/min、29.25 r/min、31 r/min)。2、截齒：截齒安裝圖滾筒上裝有鎬型（圓錐形）截齒，通過截齒套安裝在齒座上，尾部用卡環(huán)固定，拆裝簡單且可靠性高。鎬形截齒的頭部鑲焊有硬質(zhì)合金頭具有良好的截割性能。齒套的安裝

30、有兩種形式：冷裝式和卡簧式（齒套的尾部用彈性擋圈固定，這種結(jié)構(gòu)拆裝方便，可靠性高，而且齒套裝在齒座上、截齒裝在齒套中可自由轉(zhuǎn)動(dòng)，形成雙旋轉(zhuǎn)，以提高旋轉(zhuǎn)幾率，在割煤過程中有自磨利作用。齒套還可保護(hù)齒座表面，使其不磨損）。3、截齒配置：滾筒的截齒配置屬于四頭一線二齒的棋盤式、按等截距排列，其特點(diǎn)是：截割時(shí)，每個(gè)截齒在相鄰兩截齒超前開出 置適合于脆性煤。4、滾筒聯(lián)接方式：6LS057LS06滾筒安裝圖采煤機(jī)的截割滾筒中部筋板上有錐孔和方孔,分別與滾筒傳動(dòng)轂(搖臂上的驅(qū)動(dòng)方盤)的錐面和方鍵相配合，并用M30的螺栓將滾筒固定在傳動(dòng)轂（方盤）上，形成方軸聯(lián)接，方軸聯(lián)接傳遞的扭矩大。由于配合圓錐較短，角度和

31、直徑較大，拆裝方便。5、噴嘴：噴嘴在滾筒上的安裝分兩種，一種為：噴嘴安裝在齒座后部，見于冷裝式齒座，一種為：噴嘴裝在滾筒的齒座前邊，見于卡簧式齒座?，F(xiàn)在用的內(nèi)噴嘴孔徑有兩種，分別為1.8mm和1mm，常用1.8mm，噴霧效果好一點(diǎn)，外噴霧噴嘴孔徑用1.2mm。三、破碎裝置6LS05破碎裝置結(jié)構(gòu)圖6LS采煤機(jī)上的破碎裝置為可選附屬裝置設(shè)備。當(dāng)采煤機(jī)工作采高較大時(shí)，片幫和采落的煤的塊度較大，在截割部加裝破碎裝置。6LS采煤機(jī)上的破碎裝置采用單獨(dú)的電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。電動(dòng)機(jī)安裝在破碎裝置臂前端的空腔中，用螺栓固定在破碎裝置臂上。破碎裝置如圖上所示，破碎裝置支承臂的后端上下都設(shè)計(jì)有鉸接孔，上方通過銷軸與牽

32、引部箱體鉸接，下部鉸接孔與破碎裝置調(diào)高液壓缸活塞桿鉸接，破碎裝置調(diào)高液壓缸與牽引部相鉸接，通過液壓系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)破碎裝置的調(diào)高。 電動(dòng)機(jī)通過螺栓固定在破碎器臂前端的空腔中。電動(dòng)機(jī)通過扭矩軸驅(qū)動(dòng)減速裝置并帶動(dòng)破碎機(jī)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)。在電動(dòng)機(jī)出軸端通過銷釘與螺栓將減速器裝置殼體、聯(lián)接架及電動(dòng)機(jī)外殼三著聯(lián)接在一起，扭矩軸插入減速裝置太陽輪的內(nèi)花鍵孔中，太陽輪驅(qū)動(dòng)4個(gè)行星輪延內(nèi)齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)。行星傳動(dòng)架通過螺栓及驅(qū)動(dòng)方盤與破碎機(jī)滾筒聯(lián)接，帶動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)。破碎機(jī)滾筒后端與行星架聯(lián)接，前端靠軸承支撐于破碎機(jī)電動(dòng)機(jī)上。滾筒上布置有截齒，工作時(shí)將落于機(jī)器前方的大塊煤破碎。第四節(jié) 牽引部JOY6LS05、7LS06采煤機(jī)有兩個(gè)電牽

33、引部，裝在電控箱的左右兩端與電控箱用高強(qiáng)度螺栓緊固聯(lián)結(jié)，外端用銷軸與搖臂鉸接相連，在外端下部分別與機(jī)器兩端的截割部調(diào)高液壓缸相鉸接。牽引部箱體由鋼板焊接加工制成，此箱體不但作為牽引減速箱的箱體，而且作為機(jī)器的左、右主架。箱體兩側(cè)由滑靴支撐，外端上部與截割部搖臂減速器通過搖臂連接板用銷軸鉸接，搖臂連接板的上部與搖臂減速器用銷軸鉸接，搖臂連接板的下部與搖臂調(diào)高液壓缸缸體鉸接，內(nèi)部與電控箱以螺栓固聯(lián)。牽引部箱體作為機(jī)器的主架箱體，不但布置有牽引電動(dòng)機(jī)、牽引驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，而且還布置有采煤機(jī)液壓系統(tǒng)的泵及電動(dòng)機(jī)組件、電磁閥組及其它零部件。機(jī)器兩端的牽引部與電控箱用螺栓緊固聯(lián)接，這三部分構(gòu)成了機(jī)器的主體。一、

34、牽引電動(dòng)機(jī)JOY6LS05采煤機(jī)左、右兩臺(tái)牽引部中個(gè)裝有1臺(tái)電動(dòng)機(jī)，型號(hào)為JOY51J11型直流串激水冷隔爆型電動(dòng)機(jī)，如下圖所示。其整流電刷等均置于隔爆腔內(nèi)，電刷部位有檢查孔蓋板，定子鐵芯和電驅(qū)鐵芯均用迭片式機(jī)構(gòu)。這種串激水冷隔爆型直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速特性較軟，但過載能力教強(qiáng)。采煤機(jī)在速度較低時(shí)，能較長時(shí)間以較大的牽引力運(yùn)行。但牽引速度超過額定值時(shí)，則牽引力對(duì)牽引速度的變化比較敏感，最大牽引力會(huì)下降教快。牽引電機(jī)二、牽引部減速器1、牽引部減速器傳動(dòng)系統(tǒng)牽引部減速器傳動(dòng)系統(tǒng)如下圖所示。電動(dòng)機(jī)的出州插入A齒輪的內(nèi)花鍵孔中并帶動(dòng)A齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，A齒輪與B齒輪嚙合；B齒輪與C齒輪以內(nèi)花鍵的形式結(jié)合，帶動(dòng)C齒輪

35、轉(zhuǎn)動(dòng)；C齒輪與D齒輪嚙合，D齒輪與E齒輪嚙合;E齒輪與F齒輪以內(nèi)花鍵的形式結(jié)合，帶動(dòng)F齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)；F齒輪與G齒輪嚙合,G齒輪以內(nèi)花鍵的形式與H齒輪結(jié)合; H齒輪作為行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的太陽輪，帶動(dòng)周向均布的4個(gè)行星齒輪I沿內(nèi)齒圈J轉(zhuǎn)動(dòng)。行星傳動(dòng)架外端帶有內(nèi)花鍵，作為牽引減速器的輸出軸。6LS牽引箱7LS牽引箱7LS06、6LS05牽引傳動(dòng)系統(tǒng)圖7LS牽引傳動(dòng)系統(tǒng)齒輪參數(shù)表齒輪件號(hào)齒形齒數(shù)英制模數(shù)傳動(dòng)比A-110010292直齒2983.52B-1100010293直齒1028A-201069704-0043直齒3283.09B-201069704-0044直齒998A-3100010294直齒2484

36、.42B-3100010295直齒1068A-4100173992直齒4182.19B-4100173993直齒908C01069701-2083直齒1643.56D01069701-2084直齒314E01069701-0086直齒574F100035613直齒1432.85G100035614直齒403H100031200直齒1535.33I01069700-0054直齒253J01069273-2016內(nèi)齒653齒輪對(duì)數(shù)A1-B1A2-B2A3-B3A4-B4原始傳動(dòng)比190.4:1167.1:1239:1119:1齒輪件號(hào)齒形齒數(shù)英制模數(shù)傳動(dòng)比K100095985直齒201.51.75

37、L100095986直齒221.51.75M100080861直齒351.51.75N-1100080860SPRKT13U1500節(jié)距=5212mmN-2100099140SPRKT11U2000節(jié)距=5147mm齒輪對(duì)數(shù)A1-B1A2-B2A3-B3A4-B4總傳動(dòng)比333:1294:1418:12082:1牽引減速器齒輪參數(shù)及不同配對(duì)齒輪時(shí)的總傳動(dòng)比、轉(zhuǎn)速見下表。2、牽引減速器的特點(diǎn)（1）采煤機(jī)主體由左右牽引部和電控箱三部分組成，牽引方式采用雙牽引部分別驅(qū)動(dòng)方式，2臺(tái)牽引電動(dòng)機(jī)分別安裝在兩端的牽引部。牽引部箱體既作為牽引部減速器箱體，又作為機(jī)器左右的箱體。（2）牽引塊與牽引部減速器的出軸

38、通過雙花鍵相聯(lián)接，在其內(nèi)部還包含有一級(jí)減速。（3）減速器中零件密度大，結(jié)構(gòu)緊湊。箱體蓋板設(shè)計(jì)在機(jī)器的前后面，可以從機(jī)器的前后面打開牽引部減速器進(jìn)行檢修。（4）取消了底拖架，兩端的牽引部減速器作為機(jī)器主架箱體。（5）可以實(shí)現(xiàn)多種形式的無鏈牽引。（6）可以通過更換第一級(jí)減速齒輪組來改變減速器的傳動(dòng)比。（7）由于電控箱中的真空接觸器控制2臺(tái)牽引電動(dòng)機(jī)的開停，不用機(jī)械離合裝置。三、牽引塊6LS05、7LS06采煤機(jī)的無鏈牽引方式配套是通過牽引塊中的鏈輪與位于輸送機(jī)槽幫上沿輸送機(jī)鋪設(shè)的銷排相嚙合傳動(dòng)的，如下圖所示。6LS牽引塊7LS牽引塊牽引驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)圖圖中雙花鍵K的一端插入牽引部減速器出口的內(nèi)花鍵中，另

39、一端與空心齒輪軸L的內(nèi)花鍵配合帶動(dòng)齒輪軸L轉(zhuǎn)動(dòng)。齒輪L與惰輪M嚙合，經(jīng)惰輪M驅(qū)動(dòng)齒輪N轉(zhuǎn)動(dòng)。齒輪N通過銷軸與鏈輪聯(lián)結(jié)，并帶動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)。采煤機(jī)與輸送機(jī)的配套關(guān)系如下圖所示。采煤機(jī)與輸送機(jī)的配套關(guān)系圖 圖中采煤機(jī)靠煤壁側(cè)的支撐滑靴位于輸送機(jī)鏟煤板上，鏈輪與銷排中的銷軸嚙合，驅(qū)動(dòng)采煤機(jī)牽引運(yùn)行。通過鏈輪銷軸安裝在牽引塊下方的導(dǎo)向滑靴與銷排配合，在采煤機(jī)運(yùn)行過程中起到支撐導(dǎo)向作用，保證鏈輪與銷軸正常嚙合。 四、采煤機(jī)牽引制動(dòng)裝置 根據(jù)采煤機(jī)在傾斜煤層工作時(shí)的需要、可選裝牽引制動(dòng)裝置。牽引制動(dòng)裝置是電磁閥控制的液壓摩擦式碟形制動(dòng)閘，此制動(dòng)閘是靠彈簧壓力實(shí)現(xiàn)制動(dòng)，靠液壓系統(tǒng)的油液壓力來松閘的。制動(dòng)閘閘體作

40、為液壓缸體，液壓缸柱塞的每個(gè)軸向孔中分別裝有制動(dòng)彈簧，彈簧的另一端支撐在制動(dòng)閘閘體后蓋板上。在閘體中有一個(gè)與電動(dòng)機(jī)后部出軸通過內(nèi)花鍵相配合的摩擦盤，閘體中的柱塞靠彈簧力將摩擦片壓緊在摩擦盤上，實(shí)施制動(dòng)。當(dāng)操作電磁閥，使液壓油通過閘體進(jìn)入柱塞腔時(shí)，高壓油推動(dòng)柱塞壓縮彈簧，使摩擦片與摩擦盤之間間隙變大，實(shí)現(xiàn)松閘，電動(dòng)機(jī)軸可以旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)，采煤機(jī)進(jìn)行牽引。反之，當(dāng)液壓油回油池，在彈簧力的作用下，使摩擦片壓緊摩擦盤，進(jìn)行制動(dòng)。摩擦盤及摩擦片組件磨損后，兩者之間就要打滑影響制動(dòng)力，所以一旦發(fā)現(xiàn)組件磨損，一定要及時(shí)更換。五、滑靴 滑靴是采煤機(jī)的支承部件，6LS采煤機(jī)的支承部件采用支撐滑靴?；ネㄟ^滑靴梁安裝在

41、采煤機(jī)左、右兩端主架箱體的下方，壓在輸送機(jī)槽幫的鏟煤板上。而導(dǎo)向滑靴安裝于牽引塊的下端，采用嵌入式結(jié)構(gòu)，在沿輸送槽幫滑行的過程中起到導(dǎo)向作用，還可防止采煤機(jī)脫軌掉道?；ソY(jié)構(gòu)及安裝如圖下所示。 支撐滑靴與主機(jī)安裝圖導(dǎo)向滑靴與主機(jī)安裝圖第五節(jié) 液壓系統(tǒng)6LS05、7LS06采煤機(jī)液壓系統(tǒng)可分為搖臂調(diào)高回路、破碎機(jī)調(diào)高回路、油箱補(bǔ)油回路、頂護(hù)板調(diào)高回路等。如下圖所示。6LS05、7LS06采煤機(jī)液壓系統(tǒng)由1臺(tái)30Kw交流電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)的雙聯(lián)齒輪泵向系統(tǒng)供油。油液經(jīng)過2個(gè)分層疊片式高壓過濾進(jìn)入電磁控制閥組多功能插裝閥。閥組裝有6個(gè)電磁閥為直流24V分別控制液壓系統(tǒng)各自執(zhí)行機(jī)構(gòu)。兩組共12個(gè)電磁閥均可由左

42、、右遙控器分別控制。為了使液壓系統(tǒng)在不執(zhí)行操作功能時(shí)雙聯(lián)泵能卸荷，4個(gè)卸荷均在通油池的閥位上，再實(shí)現(xiàn)液壓系統(tǒng)任何功能時(shí)，必須首先控制卸荷閥關(guān)閉與油池的通路。液壓系統(tǒng)圖一、液壓系統(tǒng)油路1搖臂調(diào)高油路以左搖臂為例，左端齒輪泵1將壓力油通過控制搖臂調(diào)高電磁閥的左閥進(jìn)入調(diào)高液壓缸的無桿腔，使搖臂抬器調(diào)高。反之，通過該閥的右位進(jìn)入液壓缸的活塞桿腔，使搖臂回落。要注意的是，為了使搖臂鎖定在某一位置，必須要有單向閥封閉回油路；為了避免搖臂上升切頂或下沉切底時(shí)使油壓瞬時(shí)升高，在單向閥處并聯(lián)1個(gè)雙液控壓力閥整定值為14.5-15.9MPa.雙液控壓力閥除控制壓力外，在升降搖臂時(shí)打開液壓缸的回油路。（如下圖所示）

43、搖臂調(diào)高油路 2動(dòng)力補(bǔ)油油路 在6LS采煤機(jī)標(biāo)準(zhǔn)配置中有射流式補(bǔ)油系統(tǒng)，分別裝在左右液壓系統(tǒng)主要由1個(gè)截止閥、1個(gè)噴射泵、1個(gè)濾油器和1個(gè)補(bǔ)油軟管組成。補(bǔ)油時(shí)首先將軟管插入盛有液壓油的容器中并同時(shí)打開補(bǔ)油用的針壯形截止閥，同時(shí)將控制搖臂電磁閥用遙控器控制到搖臂下降位置,從液壓泵來的高壓進(jìn)入噴射泵的噴射管,在高速流速中產(chǎn)生負(fù)壓,將補(bǔ)充油液吸入油箱.補(bǔ)油完畢必須關(guān)閉截止閥。泵、液壓閥箱及補(bǔ)油系統(tǒng)圖3.破碎裝置升降控制油路破碎器滾筒的升降由破碎裝置的調(diào)節(jié)液壓來控制。液壓泵1將高壓油經(jīng)過過濾器從控制破碎器電磁閥左或右閥位送入破碎器液壓缸，使破碎器滾筒調(diào)高到合適位置，油路中的雙向液控閥實(shí)現(xiàn)液壓缸鎖緊定位

44、。為了防止大塊煤壓向破碎器滾筒，油路中設(shè)置安全閥卸液。油路中蓄能器起減震緩沖作用。（如下圖所示）破碎裝置升降控制油路 4、頂護(hù)板調(diào)高油路（如下圖所示）頂護(hù)板調(diào)高油路二、主要液壓元件1、雙聯(lián)齒輪泵：如下圖所示，該泵的主軸支承在4個(gè)滾子軸承上。由于主軸有帶動(dòng) 2個(gè)主動(dòng)齒輪，為了避免過長，產(chǎn)生撓度，也為了更好地補(bǔ)償側(cè)間隙，所以主軸是由2個(gè)軸齒輪組成，分別支承在一對(duì)滾子軸承上，2個(gè)軸通過聯(lián)軸節(jié)連為一體。雙聯(lián)齒輪泵為了防止漏油，該泵采取以下幾點(diǎn)措施：（1） 為了制造和安裝方便，泵體采用分段組合式。為防止軸向漏油，用8個(gè)定位銷定位，4個(gè)雙頭螺栓軸向緊固，中間夾4個(gè)襯墊密封組件防止油液外泄。（2） 殼體內(nèi)安

45、裝4個(gè)止推盤，直接與齒輪端面接觸。止推盤和齒輪端面壓緊力的大小是防止泄漏的關(guān)鍵，壓緊力大泄漏少，但端面磨損嚴(yán)重；反之，壓緊力小泄漏多，端面磨損小。該泵靠安裝時(shí)加大壓緊力發(fā)展軸向漏油，若磨損大則更換止推盤。（3） 為防止延軸端向外泄漏，傳動(dòng)軸上安裝O形圈，在齒輪軸左端V型（唇型）密封。（4） 傳動(dòng)主軸中心孔和徑向短孔是將齒輪泵軸向外泄轉(zhuǎn)向內(nèi)泄，也起潤滑作用。在止推盤的側(cè)面開有卸荷槽和防止氣穴的槽。安裝時(shí)要注意，在確定齒輪泵的轉(zhuǎn)向后，卸荷壓力槽一定要安裝在高壓側(cè)。為了減輕徑向不平衡力，吸排油口尺寸大小不一樣，吸油口大，排油口小。齒輪和殼體的徑向間隙稍大，以彌補(bǔ)因徑向不平衡力所造成的齒輪偏移，以防齒

46、輪卡死；為承受徑向不平衡力，增加軸的剛性，做成軸齒輪，防止因徑向力引起的變形。2、噴射泵采煤機(jī)液壓系統(tǒng)動(dòng)力補(bǔ)油回路中的補(bǔ)油泵為噴射泵，如下圖所示。從液壓系統(tǒng)來的壓力油經(jīng)噴嘴后高速噴出，速度劇增，在管嘴周圍形成低壓區(qū)，此時(shí)外部容器中的油在大氣壓的作用下迅速補(bǔ)入，通過變徑的文丘管速度變緩后進(jìn)入油箱。噴射泵3、搖臂液壓缸液壓缸為普通雙作用液壓缸如下圖所示。搖臂液壓缸4、雙液控單向壓力閥（液壓鎖）雙液控單向壓力閥用螺栓聯(lián)結(jié)在液壓缸上，油路原理如下圖所示。它起液控單向閥和過載保護(hù)兩種作用，即能將搖臂鎖定在任一位置，又能使搖臂在鎖定位置上實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)。如，遇到大塊煤下壓或支架頂梁下壓及滾筒遇到大塊巖石而上

47、抬時(shí)，均能通過壓力閥的卸壓使搖臂由鎖定位置上下移動(dòng)，而保護(hù)液壓缸。此外，壓力閥與單向閥并聯(lián)實(shí)現(xiàn)搖臂鎖緊。雙液控單向壓力閥（液壓鎖）原理圖5、多功能插裝閥（液壓閥箱）在液壓系統(tǒng)中有1個(gè)多功能插裝閥,有6個(gè)電磁方向閥、2個(gè)安全閥、2個(gè)卸荷閥、2個(gè)高壓過濾器、2個(gè)壓力表（另外有2個(gè)觀察有截止閥）組合而成，通過插裝閥的閥的閥塊聯(lián)為一體。使用插裝閥的最大優(yōu)點(diǎn)是液壓系統(tǒng)布管較少，體積小，拆卸方便，泄露油液少。該閥組體積小，類似集成塊安裝在牽引部機(jī)殼的側(cè)面。插裝閥的外形如下圖所示。多功能插裝閥（液壓閥箱）1）、電磁閥多功能插裝閥上的電磁閥是直流控制的，分單控和雙控兩種，其結(jié)構(gòu)如下圖所示。直流比交流的電磁閥換

48、向沖擊力小，允許頻繁換向，不會(huì)因過載而燒壞，工作可靠可直接由控制箱提供直流電。其機(jī)能為三位四通P型或三位四通H型。P為進(jìn)液口，A和B通向工作機(jī)構(gòu)，T為回油口。電磁閥2）安全閥液壓系統(tǒng)中設(shè)置1個(gè)單向閥，其整定值為14.9-16.9MPa，每周在一定溫度下進(jìn)行檢查調(diào)整。安全閥結(jié)構(gòu)圖如下所示。該閥為直動(dòng)式安全閥，承壓高，過載時(shí)反應(yīng)動(dòng)作快。安全閥3)針狀截止閥和壓力觀測(cè)計(jì)（壓力表）針狀截止閥用于觀測(cè)系統(tǒng)壓力，平時(shí)呈截至狀態(tài)，。壓力表的測(cè)壓范圍為為0-20.6MPa，可讀取壓力數(shù)值，不但可分析液壓元件是否出現(xiàn)故障，而且在壓力升高時(shí)可提示過濾器是否出現(xiàn)堵塞的作用。（如下圖所示）針狀截止閥4）過濾器泵的有利

49、于經(jīng)閥塊上的第一個(gè)進(jìn)油口進(jìn)入過濾器，過濾后的油液流向閥塊的第二個(gè)孔道進(jìn)入電磁換向閥，下面為進(jìn)油口，上部為出油口，2個(gè)孔口的連接位置不能接錯(cuò)。（如下圖所示）過濾器該過濾器為高壓過濾器，能承受壓力沖擊和高壓靜載，過濾網(wǎng)可阻擋17um以上的污染物，阻塞后可更換，清洗后可重復(fù)使用。當(dāng)壓力超過3.5 MPa，或安全閥經(jīng)常卸荷及液壓功能執(zhí)行緩慢時(shí)，檢查過濾器是否阻塞。5）吸油過濾器該過濾器為低壓過濾器，過濾網(wǎng)可阻擋150um以上的污染物，阻塞后可更換，清洗后可重復(fù)使用。它是保證從油箱進(jìn)入油泵的液壓油清潔、干凈，不會(huì)對(duì)油泵造成損傷。6）控制閥（單向節(jié)流閥）注：箭頭應(yīng)該遠(yuǎn)離油缸作用或向著控制閥，油位計(jì)朝向控制

50、閥外側(cè)。控制閥（針形或單向）三、液壓系統(tǒng)故障及處理方法液壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，可從以下幾方面進(jìn)行檢查：1、 液壓油長期沒更換，油液老化，性能降低；2、 液由油型號(hào)與粘度不符合機(jī)型要求；3、 渣塵、水銹等混入油液；4、 油箱油位過低或管子破裂使空氣進(jìn)入系統(tǒng)；5、 內(nèi)泄和外泄；6、 機(jī)械機(jī)構(gòu)損壞導(dǎo)致元件失效。常見液壓故障原因及排除方法見下表故障現(xiàn)象故障原因排除方法不能供油1、 油箱油位過低2、 吸油管阻塞3、 油液粘度過高4、 泵故障5、 泵內(nèi)有渣塵6、 泵轉(zhuǎn)向相反7、 泵速過低8、 通氣嘴阻塞1、油液加至正常位置，查出泄露2、排除阻塞物3、更換合適粘度油液4、修理或更換泵5、拆開泵，清洗排渣6、改正

51、接線，及時(shí)換向7、查電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，查電壓是否過低8、清洗或更換通氣嘴無系統(tǒng)壓力1、 安全閥工作失常2、 閥泄露3、 安全閥彈簧損壞4、 閥出口阻塞5、 控制閥或液壓缸內(nèi)泄6、閥口保持開位1、檢查調(diào)整安全閥整定壓力2、更換修理失效的密封元件3、更換安全閥彈簧4、拆開并清洗5、隔離失效元件，進(jìn)行修理或更換6、檢查電路，拆開電磁閥清洗，如仍不奏效，就更換泵噪音過大1、 吸油管路阻塞2、 空氣由管路泄露處進(jìn)入系統(tǒng)3、 空氣在管路中密閉4、 通氣嘴阻塞5、 元件磨損或損壞6、 泵的密封墊損壞或蓋板松動(dòng)7、 泵的運(yùn)行速度過高8、 油液粘度過高1、 排除阻塞物2、 檢查接頭是否泄露，并進(jìn)一步檢查膠管3、 如需

52、要給系統(tǒng)排氣4、 清洗或更換通氣嘴5、 更換磨損或損壞的元件6、 檢查更換密封墊，緊固蓋板7、 查電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，查電壓是否過高8、 更換合適粘度油液泵外泄漏轉(zhuǎn)軸磨損更換“O”形圈及密封磨損1、 油箱內(nèi)有磨損物2、 持續(xù)高壓超過泵的最大值3、 系統(tǒng)中有空氣4、 通氣嘴堵塞5、 油液粘度低1、 清洗過濾器，更換油液2、 檢查安全閥整定值，如需要重新調(diào)整3、 檢查泄露部，進(jìn)行修理，排空氣4、 排除阻塞物，清洗通氣嘴5、 檢查油液粘度是否合適泵內(nèi)部元件損壞1、 壓力過高2、 泵由于缺油滯塞3、 外界異物進(jìn)入泵1、 檢查調(diào)整安全閥壓力2、 檢查油位、過濾器及供油管路，修理或更換3、 拆開泵排除異物泵油壓過

53、高1、 安全閥壓力整定不當(dāng)或閥出故障2、 內(nèi)部泄漏3、 油液粘度高或低4、 泵修理后安裝過緊1、 檢查調(diào)整壓力，更換失效的閥2、 檢查泵是否泄漏，如需要就更換3、 檢查油液粘度是否合適4、 拆開并重新安裝泵系統(tǒng)不工作以下任何原因均可見以下排除方法搖臂蠕動(dòng)1、 液壓缸或鎖閥內(nèi)泄2、 控制閥未回中位1、更換活塞密封，如缸壁劃傷，更換液壓缸或鎖閥2、檢查修理閥和液壓缸過渡磨損1、 油液中有磨粒2、 液壓缸安裝不當(dāng)3、 壓力過高4、 油液粘度高或低5、 溫度不合適6、 零件安裝過松1、 更換油液過濾器2、 檢查并重新安裝3、 檢查安全閥并重新調(diào)整4、 更換油液合適的油液5、 排除空氣，檢查泄漏6、 緊

54、固，如損壞，修理或更換液壓膠管或接頭外部泄漏膠管長度不當(dāng)或液壓元件安裝不當(dāng)檢查接頭，合理布置動(dòng)作緩慢，過濾器破裂過濾器污染，過濾器接法有誤排放系統(tǒng)油液重新更換過濾器第六節(jié) 冷卻與供水系統(tǒng)JOY公司的6LS05、7LS06采煤機(jī)的冷卻與供水系統(tǒng)為機(jī)器上各個(gè)電動(dòng)機(jī)和電控箱提供冷卻水，并在采煤機(jī)工作過程中提供噴霧降塵用水。在機(jī)器啟動(dòng)或操作前，保證機(jī)器充足的供水是十分必要的。一、 供水要求為了使機(jī)器得到充分的冷卻，在工作時(shí)能夠有效的降塵，6LS05、7LS06采煤機(jī)要求連續(xù)提供水量不小于380L/min，且要求為清潔的淡水，并經(jīng)過200um的過濾系統(tǒng)濾去水中的懸浮和難容的雜質(zhì)。為了有效地冷卻和降塵，供水的靜壓不應(yīng)超過6.12MPa，否則可能損壞采煤機(jī)元件。二、 冷卻與供水系統(tǒng)6LS05、7LS06采煤機(jī)的冷卻與供水圖如下圖所示。水管通過JIC型（快速接頭）內(nèi)孔接頭組件與機(jī)器相連，水流經(jīng)水管旋轉(zhuǎn)接頭組件進(jìn)入采煤機(jī)。旋轉(zhuǎn)接頭組件內(nèi)有一個(gè)過濾器。通過過濾器的水經(jīng)過一個(gè)球形截止閥進(jìn)入分水盒中的旋轉(zhuǎn)盤式過濾器，過濾后的水分流至采煤機(jī)上的各個(gè)冷卻水路。6LS05、7LS06冷卻與供水系統(tǒng)圖6LS05、7LS06采煤機(jī)上的每一個(gè)電動(dòng)機(jī)都有各自的冷卻水路,水流通過分水盒流向各電動(dòng)機(jī)的冷卻腔,通過各處噴嘴(截割搖臂的內(nèi)、外噴霧,破碎機(jī)噴霧)噴出進(jìn)行除塵。第七節(jié) 采煤機(jī)的維護(hù)及檢查JOY采煤機(jī)檢