可編程控制器原理及應用第二版課后答案王庭有著國防工業(yè)出版社

1、習題一1. 什么是可編程控制器？可編程控制器是一種工業(yè)控制計算機，簡稱PLC (Programmable Logic Controller) 或 PC (Programmable Controller)。因為個人計算機也簡稱 PC (Personal Computer),為 避免和個人計算機相混漕，一般簡稱可編程控制器為PLCo2. 什么是可編程控制器的I/O接口電跖？可編程控制器的I/O接口電路由哪幾部分組成？ 1/0接口電跖的作用是什么？1/()接口電路是可編程控制器連接外部設備的接口電跖。1/()接口電跖包括輸入模塊、輸出模塊、編程器接口、存儲器接口、擴展板接口、待 殊模塊接口和通訊接口

2、。1/()接口電跖是可編程控制器和外界交換信息的通道。1/0接口電路實現(xiàn)可編程控制 器與外部設備的信息交換。輸入模塊用來接收和采集輸入信號，輸出模塊用來把可編程 控制器產(chǎn)生的控制信號傳送到其控制對象上，編程器接口主要用于把編程器連接到可編 程控制器，存儲器接口用于擴畏存儲器，擴畏板接口用于連接擴展板(如通訊擴畏板)， 特殊功能模塊接口用于把待殊功能模塊(如A/D模塊、D/A模塊)連接到可編程控制器 上，通訊接口用于可編程控制器之間或可編程控制器與上位機之間的通訊。3. 什么是軟繼電器？試比較軟繼電器和具實的繼電器的異同?？删幊炭刂破髦械妮斎肜^電器、輸出繼電器、輔助繼電器、定時器等稱為軟繼電器

3、(軟電器)，它們只是用來描述可編程控制器的控制功能的一種等效電器，不是其正的繼 電器。 相同點電氣結構相同：均由線圈和觸點(常開融點和常閉融點)組成。工作原理相同：當線圈通電時，常開融點閉合，常閉融點斷開；當線圈斷電時，常 開觸點斷開，常閉融點閉合。 不同點電氣符號不同：其實繼電器的電氣符號由國家標準規(guī)定，軟繼電器的電氣符號由可 編程控制器廠家規(guī)定。觸點數(shù)呈不同：其實繼電器只有有限對融點，軟繼電器有無窮對融點。形態(tài)不同：其實繼電器有形狀、有尺寸，是一種實實在在的電器實體；軟繼電器只 是計算機中的存儲位或存儲單元，是電亍電路?？刂乒δ艿膶崿F(xiàn)方式不同:真實繼電器通過其實繼電器的觸點狀態(tài)的變化來實現(xiàn)

4、其 控制功能，而軟繼電器則是通過執(zhí)行控制程序來實現(xiàn)其控制功能。驅(qū)動方式不同：可編程控制器通過軟件“宣1”或“宣存儲位來改變軟繼電器 的工作狀態(tài)，只要存儲位“宣1”或“宣()”，對應的軟繼電器即可可靠工作；其實繼電 器通過使線圈通電或斷電來改變軟繼電器工作狀態(tài)，線圈電壓必須達到規(guī)定的值，其實 繼電器才能可靠工作。工作可靠性和壽命不同：軟繼電器工作可靠性高、壽命長；真實繼電器工作可靠性精品相對低、壽命相對短。4. 什么是可編程控制器的輸入點？輸出點？ I/O點數(shù)？廣義地說，可編程控制器上輸入信號（數(shù)字信號或模擬信號）的一個通道稱為一個 輸入點，可編程控制器上輸出信號（數(shù)字信號或模擬信號）的一個通道

5、稱為一個輸出點， 可編程控制器的所有輸入點和輸出點的總和稱為可編程控制器的1/（）點數(shù)。狹義的I/O 點教僅指輸入繼電器與輸出繼電器的總數(shù)（輸入輸出信號為數(shù)字信號）。5. 什么是可編程控制器的梯形圖？把選用的可編程控制器的等效電器連成的等效控制電跖囹稱為可編程控制器的梯形 囹。梯形圖是使用可編程控制器時，面向使用者，用來描述可編程控制器的控制功能的 一種形象的圖形。梯形園在可編程控制器內(nèi)體現(xiàn)為程序，即用戶程序。6. 什么是可編程控制器的I/O連接圖？可編程控制器與其外設的連接圖稱為可編程控制器的1/0連接圖。7. 可編程控制器的結構形式有那幾種？各有何特點？如何選擇可編程控制器的結構形 式？從

6、結構上看，可編程控制器有主機擴展式和模塊式兩種。主機擴展式可編程控制器的CPU部分、存儲器部分、1/（）接口電路部分及內(nèi)部電源 做成一個整體，裝在一個機箱內(nèi)形成一臺完整的可編程控制器。當主機滿足不了使用要 求時，可以加各種模塊（例如/C）模塊、通訊處理模塊、A/D模塊）進行擴展。FX系列 可編程控制器就屬于主機擴展式可編程控制器。主機擴展式可編程控制器價梧便宜，性價比高，體積較小，控制規(guī)模相對小些，處 理能力相對弱些。模塊式可編程控制器的CPU部分、存儲器部分、輸入接口電路部分、輸出接口電路 部分、數(shù)據(jù)交換接口電路（如通訊接口）部分及內(nèi)部電源部做成單獨的模塊，使用時選 擇好這些模塊后，再把所有

7、模塊插在母板（母板就是計算機總線）上組合成一臺完整的 可編程控制器。模塊式可編程控制器的系統(tǒng)構成比較靈活，擴展方便，容易維修，體積較大。 中高檔的可編程控制器一般做成模塊式。相對而言，模塊式可編程控制器的控制規(guī) 模大，可以完成復雜的邏輯控制，可以完成閉環(huán)控制，具有較強的數(shù)據(jù)處理能力，可以 完成矩陣運算、函數(shù)運算，可以完成數(shù)據(jù)管理工作，有更強的通訊能力?？刂埔?guī)模不太大、處理速度、處理能力要求不太高時，可選用主機擴展式，反之， 選用模塊式。8. 可編程控制器的輸出模塊連接控制對象時，有幾種接線方法？如何選用這些接線方法？輸出模塊的接線可采用分組匯點式（每組輸出元件擁有一個公共端），如圖所示； 或采

8、用匯點式，如圖（b）所示。輸出模塊連接的所有控制對象的電壓等級和類型都相同時， 采用匯點式（全部輸出元件擁有一個公共端）；輸出模塊連接的控制對象的電壓等飯或類 型不相同時，采用分組匯點式。K5IFR AXI6XI5XI4X13XI2XIICT)MCOMLN-22OVKM IY22Y2IKM2Y20KM3YI5KAIYllKA2YldKA3LI)M40)圖可編程控制器輸入輸出的接線方式9. 可編程控制器的輸岀模塊有幾種類型？如何選擇可編程控制器的輸出模塊的類型？可編程控制器的輸出模塊的類型有晶體管型（T）.可控硅型（S）、繼電器型（R） o 晶體管型只能驅(qū)動直流負載，可控硅型只能驅(qū)動交流負載，繼

9、電器型則既能驅(qū)動直流負載，也能驅(qū)動交流負載。根據(jù)負載類型、電源類型、要求的輸出響應速度選擇可編程控制器的輸出模塊。晶 件管型仃）、可控硅型10廟僥必輸出響應速度快。QS冊 0。 TCFUI118所:壬電瑕|徉寄讓平制器實現(xiàn)原電路的功能。國出可編程控制器的I/O I R/KMIKM3KM2ROSB37SB2SBiSR2A47 KM27 KA* KMI/KA4*由岀K.X3 K.MI KA4 KM2 KAI KA2 KM3圖1.18題10圖悌形圖11 閱讀圖1-19所示電路，使用可編程控制器實現(xiàn)原電路的功能?；爻隹删幊炭刂破鞯腎/O 連接圖和梯形圖。1/()連接圖圖1.20題12圖XL?COM4X

10、16X15XL414X13Y13NL2Y12XL1YUX10Y1OCOMCOMLNluTCX013 X015 X016011X012 X015 X016Y012X014X017 Y012/o連接圖X014X017 Y011Y011X014X017T20Y013X014X01711HkF梯形圖精品習題二1. 可編程控制器有哪些軟電器？這些軟電器中哪些用八進制編號？哪些用十進制編 號？ 可編程控制器中的軟電器有：輸入繼電器、輸出繼電器、稱助繼電器、定 時器、計數(shù)器、狀態(tài)繼電器。 輸入繼電器和輸出繼電器采用八進制編號，其它軟電器采用十進制編號。2. 比較輸入繼電器、輸出繼電器和輔助繼電器的異同。 相

11、同點電氣結構相同：均由線圈和觸點（常開觸點和常閉觸點）組成。工作原理相同：當線圈通電時，常開觸點閉合，常閉觸點斷開；當線圈斷電 時，常開觸點斷開，常閉觸點閉合。觸點在梯形圖中的使用次教不受限制。 不同點編號不同：輸入繼電器編號為，+ 3位數(shù)宇”，如0X）0、X001;輸出繼電器編 號為“Y+3位數(shù)宇”，如Y（）0）、Y001;稱助繼電器編號為“M +數(shù)宇”,如MO、Ml20 等。用途不同：輸入繼電器和輸入模塊相對應，用來接收和采集輸入信號，輸入 繼電器的線圈不能出現(xiàn)在梯形圖中。輸出繼電器和輸出模塊相對應，用來把可編程 控制器產(chǎn)主的控制信號傳送到其控制對象上。輔助繼電器是可編程控制器的內(nèi)部電 器

12、，只用在梯形圖內(nèi)，與其它軟電器配合實現(xiàn)各種控制功能，與輸入輸出無直接關 系，稱助繼電器的種類比較冬，數(shù)量也較冬，有些稱助繼電器具有特殊功能。3. 定時器有哪幾種類型？說明每種定時器的結構和工作原理。 定時器分類按定時精度分，定時器有Ims定時器、10ms定時器、100ms定時器。按定時器定時時間是否可以累加，定時器分為非積算型定時器和積算型定時 器。 定時器結構定時器由線圈和觸點組成，但線圈的通電或斷電時刻與其觸點的狀態(tài)轉換時 刻不同步。（g）非積算型定時器的工作原理非積算型定時器的線圈通電時，定時器開姑計時（每個計數(shù)脈沖來臨時定時 器當前值加1）,時間到（計數(shù)當前值=計數(shù)設定值）則定時器常開

13、觸點閉合，常閉 觸點斷開。系統(tǒng)或線圈斷電時停止計時并復位，定時器常開觸點斷開，常閉觸點閉 合，定時器當前值回0。非積算型定時器的工作原理精品積算型定時器的線圈通電時，定時器開如計時，線圈斷電時，定時器停止計 時，但不復位，線圈再通電時，定時器在上次通電時的計時結果上繼續(xù)累加時間,精品時間到則定時器常開觸點閉臺，常閉觸點斷開。積算型定時器必須用亙位指令復位, 復位后，定時器常開觸點斷開，常閉觸點閉合，定時器當前值回（）。系統(tǒng)斷電也不 會讓積算型定時器復位。圖非積算型定時器圖積算型定時器4. 定時器有1ms定時器、10ms定時器、100ms定時器，這里的1ms、l（）ms、100ms 的含義是什么

14、？定時器通過對可編程控制器內(nèi)的方波信號的計叛來實現(xiàn)計時。根據(jù)定時器計 數(shù)的方波信號的周期，定時器分為1ms定時器（對周期1ms的方波計數(shù)）、1（）ms定 時器（對周期l（）ms的方波計數(shù)）、l（X）ms定時器（對周期100ms的方波計數(shù)）。1ms 定時器的定時精度是1ms, 10ms定時器的定時精度是10ms, l（X）ms定時器的定時精 度是lOOmso5. 如何設定和計算定時器的定時時間？使用定時器時，先要選擇定時器類型（積算型或非積算型）及定時精度（1ms. l（）ms或100ms）,然后要役宣定時時間。定時時間是通過設定計數(shù)次數(shù)來設宜的， 定時器的定時時間按下武計算：定時時間=計數(shù)次數(shù)

15、X定時精度。6. 什么是定時器的設定值？什么是定時器的當前值？人為指定的規(guī)定定時器電時時間的數(shù)值稱為定時器的設定值，設定值規(guī)定了 定時器線圈通電時刻與定時器融點動作時刻的時間差，設定值規(guī)定了宦時器觸點動 作時刻滯后于定時器線圈通電時刻的時間。定時器開始計時后，至考察時刻時間的 累計值（計數(shù)值）稱為定時器的當前值。精品7什么是低速計數(shù)器？低速計數(shù)器有哪幾種類型？說明每一種低速計數(shù)器的結構和工 作原理。XOOl ANPF. ORP ORF 指令的功Sj)精品圖2.58 題23、24圖24. 用主控指令寫出圖2.58對應的指令程序。25. END指令的功能是什么？精品習題三答案1. 可漏程控制器是如

16、何實現(xiàn)其控制功能的？可編程控制器實現(xiàn)其控制功能的方式與 繼電器接觸器系統(tǒng)實現(xiàn)控制功能的方式有何不同？ 繼電器 接觸器控制系統(tǒng)是通過繼電器和接觸器觸點狀態(tài)的變化來實現(xiàn)其控 制功能。 可編程控制器則是通過執(zhí)行控制程序來實現(xiàn)其控制功能。2. 可編程控制器的控制程序包含哪些功能模塊？可編程控制器采用什么樣的方式執(zhí)行其控制程序？ 可編程控制器的控制程序大致由三大模塊構成。第一個大模 塊是初始化模塊,當可編程控制器上電后，即進行系統(tǒng)初始化。 例如，使系統(tǒng)的某些存儲區(qū)清0、將特殊寄存器（單元或位）宣位或清（）, 設置（片莫塊的工作方式等。第二個大模塊是實現(xiàn)系統(tǒng)控制功能的模塊,在迂個模塊中，系統(tǒng)接受外部 輸入

17、信號，根據(jù)外部輸入信號執(zhí)行用戶程序，按照用戶程序的執(zhí)行結果輸出 控制信號，去影響可編程控制器的控制對象的行為。在迂個模塊中，還要進 行通訊處理，實現(xiàn)可編程控制器與可編程控制器之間的信息交換，或?qū)崿F(xiàn)可 編程控制器與其它設備（如上位計算機、智能儀表、遠程。設爸、變頻器 等）之間的信息交換。第三個大模塊是保證可編程控制器可靠性的模塊,這個模塊能對可編程控 制器自身是否正常進行自我診斷。例如，判斷電池電壓是否巳降至允許電壓 最小值以下，判斷是否有硬件故障ICPU、存儲器、。設笛是否正常）,判 斷通訊是否異常等。如果自檢不正常，可編程控制器中的異常繼電器接通， 可編程控制器面板上的出錯指示燈亮，特殊寄存

18、器中將存入錯誤代碼。當出 現(xiàn)致命錯誤時，可編程控制器被強制為次態(tài)，用戶程序不再被執(zhí)行。 可編程控制器采用循環(huán)方式周期性地執(zhí)行其控制程序中的各個功能模塊，3. 可編程控制器的工作過程主要包含哪幾個階段？每個階段實現(xiàn)什么功能？ 輸入采樣：可編程控制器上電且狀態(tài)開關晝于 心后,首先進入輸入采樣 階段。在迂個階段，可編程控制器掃描所有輸入端于，并將接在各輸入端于 上的各種觸點的狀態(tài)（狀態(tài)或/狀態(tài)）讀入，并保存在相應的存儲區(qū)中。 保存輸入信號狀態(tài)的存儲區(qū)稱為輸入映像區(qū)，在輸入采樣階段，輸入映像區(qū) 的值被刷新。 通訊處理：輸入采樣階段結束后，可編程控制器開始通訊處理階段，實現(xiàn)可 編程控制器與其它智能設備之

19、間的信息交換?？删幊炭刂破鲝钠渌O爸接受精品 的借息存入接收緩沖區(qū)，而要傳送給其它智能設備的信息則需事先寫入發(fā)送 緩沖區(qū)。 執(zhí)行用戶程序：通訊處理階段結束后，可編程控制器自動進入執(zhí)行用戶程序精品 階段。在迂個階段，可編程控制器利用輸入映像區(qū)中的值以及接收到的通訊 數(shù)據(jù)，按從上到下的順序執(zhí)行用戶程序，產(chǎn)生中間結果及要輸出以影響控制 對象行為的控制信號。中間結果是M電器、S電器等內(nèi)部電器的狀態(tài)，輸出 信號是電器的狀態(tài)，輸出信號保存在電器對應的存儲區(qū)中，存儲輸出繼 電器狀態(tài)的存儲區(qū)稱為輸出映像區(qū)。輸出刷新：用戶程序執(zhí)行完后，可編程控制器進入輸出刷新階段。在這個階 段，可編程控制器把輸出映像區(qū)中的值送

20、至輸岀鎖存器，輸出鎖存器的狀態(tài) 被刷新，輸出鎖存器的新狀態(tài)通過輸岀端于施加到可編程控制器的控制對象 上，以影響控制對象的行為。輸岀刷新完成后，可編程控制器自動開始新的 輸入采樣階段，之后，周而復始地重復上述四個階段，直到可編程控制器關 機或進入STOP狀態(tài)。4什么是可編程控制器的掃描周期？決定可編程控制器掃描周期的主要因素是什 么？掃描周期越長越好還是越短越好？ 可編程控制器的控制程序的各個模塊均被執(zhí)行一次所需要的時間稱為掃描 周期。掃描周期是可編程控制器的一個重要技術指標。 可編程控制器正常工作后，執(zhí)行通訊處理程序所需要的時間與網(wǎng)絡的復雜程 度及通訊的數(shù)據(jù)量大小有關，執(zhí)行用戶程序所需要的時間

21、與用戶程序的長短 有關，執(zhí)行其它程序模塊所需要的時間是固定的，所以，可編程控制器的掃 描周期的長短主要由通訊時間和執(zhí)行用戶程序的時間決定。當然，可編程控 制器的掃描周期還與CPU的運算速度、O點的多少、擴展模塊的多少有關。 掃描周期反映出可編程控制器的處理速度，越短越好。掃描周期越短，輸入 信號和輸岀信號的同步性越好。5.可編程控制器有輸入信號后，將有相應的輸出信號，這兩種信號是否同步？為什 么？如果不同步，它們之間的時間差會有條大？ 不同步。 可編程控制器的工作過程主要由輸入采樣、通訊處 理、執(zhí)行用戶程序、輸岀刷新四個階段組成，迂四個 主要工作階段有嚴格的先后順序，一個階段結束后， 才開始下

22、一個階段，四個階段在時間上沒有重疊，如 圖所示。 輸入采樣階段輸入信號，輸出刷新階段才輸出信號， 而輸出刷新階段滯后于輸入采樣階段，因此，可編程 控制器的輸出信號滯后于產(chǎn)生這些輸岀信號的輸入 信號。約幾個掃描周期。精品6閱瀆下列梯形圖，根據(jù)已給出的時序圖，國出指定的時序圖。P UC上電精品圖 3.29圖 3.28精品精品XX XOOIHI|-HH-1M3) MMII2HIIIYWXODO In_jiHdJinrLrLnjirLnjLrirLrLrLnjLnM2OXOOI-HIM2I jiYOOl if|XOOl IP /11M2I-4F-YOOliPM21YOIXIYOOlxoooXO15-I

23、I-MIOOM2ODIFMIOOPtsMKX)XO15M1OOM200RSTM300SIT | WX)|XOO1L-M8012M2()M21li innn1nitiYOOOrururunumrurururumnurummniitIeel精品圖3.30 題6圖3圖3.31 題6圖4精品X(K)1 |L*X(M)2K50XfXH 1TioYOOI2sXOOl-t5S時TIOYO1ui i11 1秣序運行精品(5)國3.32 題6圖57.在可編程控制器的輸入端接4只轉換開關，每只開關代表一個 二進制位。在可編程控制器的輸出端接圖3.33所示的LED顯示 器。要求輸入二進制數(shù)0000-1001,在LE

24、D顯示器上顯示相應 的十進制數(shù)，試設計其控制程序。圖 3.33精品精品LEO管XOOIHHX002HFCIOHl-XOOI I| IYCWIX0014需二卿 對照LED顯示碼十進制二進制Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y6abcdcf50000001111I101000110110000200121101101300113t111100140100.O401100110101廠10l1011(5011001011:1170111o7111000081000d811111119100191111011精品8.有甲：!兩組彩燈，每組有4只燈泡。妄求甲組彩燈按l/2Hz的頻率閃爍（亮滅時 精品間栢等）。二組

25、彩燈按1/4HZ的頻率閃爍（亮滅時間相等），試設計其控制電跖。21組彩燈按$B2$B1SA28SAISAOXIKDGSJDrzto -YO(a/ eX0O4 X005HIM-MLO X003 A002 XOOl XOOOMIOMid X665 X(kW XOOl XOto -II_HWH-M4MIO KOO? XO02 XOOl X-OOOIIIIWWIMLO Ml M411HHMIO M5 M6pl1H-M10 M2HIHMLO MI M4 WHIWH-H4-MLO M! M3 M4 X15 M7 M91_IKKMMM)MLO ML M2 M3 M7A I14W44M-MLO MO Ml M

26、7PlHN49-MIO X4A X(KI2 XOOl X063精品精品Y?Y7-0-6X7Ylb-0-K6YSX5YSX4Y1X3Y-0-X2小XIYixoY2ovY2-0-Yl5SVILNTO匚EDHED-URST| C9.J-Txlv-LbfT!l T卜YOOGor c心rL 精品RST on曲 00 -IKK-M24 Y004TH9.有兩臺電動機Ml和M2,啟動時，Ml先啟動,M2后啟動；制動時，M2先制動, Ml后制動，試設計其控制電路。10一工作臺由電動機犯動在A點和B點間運動。系統(tǒng)啟動后，昔工作臺在A點，則只能向B點運動；昔工作臺在B點，則只能向A點運動；若工作臺在A點和B 點之間

27、，工作臺既可以向A點運動，也可以向B點運動；工作臺運動至A點后自 精品動返回B點，工作臺到達B點后，自動返回A點，如此往復，苣至按下停止按鈕。 試設計能滿足此要求的控制電路o#B4WlSitSBl-D-LU彳LD-QX002YM2XOM-H-PH年Q2QF1v-t-Jy-lJL.KM2精品11電動機Ml和M2按圖334規(guī)定的方式運轉，試設計其控制電路。圖 3.34精品精品正彗電功機運行時序E轉正轉SB2*SB1-220VX7X6X,X4X3X2XIxoovC-OMI24VY3&sY2LYlNYO反轉 SQ2:”正 WSQI .Cr.L cJQKKXI2SHKM1IE 祥W :IkKM13 d精

28、品精品KM2沖召KML MIJrLYy些4!、一精品12電動機Ml和M2按國3.35規(guī)定的方式運轉，試設計其控制電路。圖 3.35精品精品電功機運行時序11XQ01X0021 旅 Jr1LM2L精品13某設備的潤滑系統(tǒng)要求按下列方式設計：系統(tǒng)有手動潤滑和自動潤滑兩種工作方武；手動潤滑采用點動方式；(3)自動潤滑采用自動間隙潤滑方式，每隔20s潤滑一次，每次潤滑的時間為10s； 油泵由電動機驅(qū)動。試設計滿足上述要求的控制系統(tǒng)。精品12KMl (MUkm： mXO02精品M21 M20H-HHXC02T XOOl卄oIP致14. 一髙速公路上有條長隧道如圖3.36所示。圖3.36隧道平面圖及設缶布

29、置圖右行隧道左端裝有2組光電開關RTP1和RTP2 （每組3只），右端裝有2組 光電開關RTP3和RTP4 （每組3只），這些光電開關均安裝在垂直于路面的同一 條直線上；隧道內(nèi)每隔一定距離裝一只信號燈RHD2,共有20只；隧道內(nèi)每隔一 定距離裝一只拆誓蜂鳴器RS,共有2（）只；隧道入口處裝一只禁行信號燈RHD1。 右行隧道的控制要求是：當有車輛逆行時，RHP2以2Hz的頻率閃爍（亮滅時 間相同），釋鳴器響；當隧道內(nèi)車輛達到一定數(shù)目時，禁行燈RHP1以1Hz的 頻率閃爍（亮滅時間相同）。左行隧道的設備情況及控制要求與右行隧道相同。試設計能滿足上述要求的控制系統(tǒng)。15. 一游樂機的液壓馳動系統(tǒng)如圈

30、3.37所示，系統(tǒng)啟動后，三個液壓缸使3組動物（每 組3只）按照圖3.38規(guī)定的方式隱身或現(xiàn)身。動物現(xiàn)身后，游戲者擊打動物，擊 中一只記1分；動物隱身后，擊打無效。規(guī)定時間到，游戲結束。在規(guī)定的時間 內(nèi)得分達到規(guī)定值時，則兩組彩燈（每組20只）按圖3.39規(guī)定的方式閃爍30s后 自動停止，之后，可以開始新一輪游戲。在規(guī)定的時間內(nèi)得分未達到規(guī)定值時， 則蜂鳴器響20s后自動停止，之后，可以開始新一輪游戲。試設計其控制程序。精品咱，。呂畢導篤LTD1 LTD2 0LS一=4唱一:乙 匚- 二-4 qRUDl QrhDJQRHte*Q RH02R1DI RTIX!Rpi 四 4rs Yrs 阿 晳

31、rgpiL忽吃n淪腫心供哥精品圖3.37液壓呃功系統(tǒng)圖338功物現(xiàn)身方式0 139 彩燈組臺精品14TJT_TLTLJLn_n_(ft-pLnmririi-ln_TLJLjTjt_n.2s還燈2s丄公1A精品習題四1什么是順序控制?2什么是步.初如步.轉移.轉移條件.負載？什么是功能流程國?3什么是狀態(tài)繼電器？什么是狀態(tài)？什么是狀態(tài)轉移圖？4.什么是煩序控制的羊流程結構？舉例說明。5.什么是！頂序控制的選擇結構？舉例說明。6.什么是順序控制的跳轉結構？舉例說明。7什么是順序控制的循環(huán)結構？舉例說明。8. 什么是順序控制的并行結構？舉例說明。9. 什么是順序控制的組臺結構？舉例說明。10.選擇結

32、構的編程原則是什么?11. 并行結構的編程原則是什么？12. 步進梯形圖中，對狀態(tài)使用OCT指令和SET指令有什么共同點？有什么區(qū)別?13.14.15.16.RET指令的作用是什么?初姑化狀態(tài)繼電器的作用是什么？sio畫狀態(tài)轉移國時，應該注意哪些【豳.一 圖4.42的狀態(tài)轉移圖有何問題？如何攵正?S2017.S10屮11 fM8(X)2畫出圖4.43對應那洋圖4.42題16圖 彳圖并寫出指令程序。XO02-S20 |Trio-Tr)50S2I 卜一(ycxe)X0U3 -S40VOI)X004圖4.43題17圖18. 畫出圖4.44對應的步進梯形圖并寫出指令程序。圖4.44題18圖19. 畫出

33、圖4.45對應的步進梯形圖并寫出指令程序。圖4.45題19圖20. 用1個按鈕SB控制10只燈HD1HniOo第1次按SB時，HP1亮；第2次按SB時, HP1滅，HP2亮；第3次按SB時，HP2滅，HD3亮；依次類推。第11次按SB 時，HD10滅，HD1亮，開始新的循環(huán)。試設計其控制電路。21. 一液壓滑臺由圖4.46的液壓系統(tǒng)驅(qū)動，滑臺的運動過程如圖4.47所示，滑臺的每個工 作階段中，電磁鐵的通斷電情況和每個階段之間的轉移條件如表4.6所示。試設計該滑臺的控制電瓶M8002I(Y(B)X(X)3 -I si卜T3o4 RST 卜00XW7XCI10-54)T30-S51 S20 |(j