rawosAPI使用手冊

1、文檔作者：常鵬飛函數(shù) raw_enter_interrupt() 在raw_system.c文件中參數(shù) 無功能 此函數(shù)在進入中斷一開始的時候調用說明 調用此函數(shù)的時候必須處于關中斷關狀（響應中斷的，最開始進入中斷時硬件保證是關中斷狀態(tài)）因為其函數(shù)體中沒有 raw_sr_alloc（）； raw_critical_enter（）； raw_critical_exit（）；函數(shù) raw_finish_int() 在raw_system.c文件中參數(shù) 無功能 當中斷退出的時候調用說明 在搶占模式下，在最外層中斷退出時可能引發(fā)任務切換函數(shù) raw_time_tick() 在raw_system.c文件

2、中參數(shù) 無功能 在時鐘中斷處理函數(shù)中調用說明 在時鐘中斷處理函數(shù)中調用函數(shù) raw_system_time_get() 在raw_system.c文件中參數(shù) 無功能 返回系統(tǒng)的已經運行時鐘數(shù)說明 系統(tǒng)運行時鐘數(shù)在達到0xffffffff后會翻頭到0函數(shù) raw_u32 raw_system_time_set(raw_u32 time) 在raw_system.c文件中參數(shù) raw_u32 time功能 設置系統(tǒng)運行時鐘數(shù)說明 函數(shù) raw_u16 raw_os_init() 在raw_sched.c文件中參數(shù) 無功能 raw_os初始化時調用，成功返回raw_success說明函數(shù) raw_u

3、16 raw_os_start() 在raw_sched.c文件中參數(shù) 無功能 raw_os正式啟動運行說明 理論上講這個函數(shù)永遠不會返回，若返回說明出錯，返回raw_system_error函數(shù) raw_task_create 在raw_task.c文件中參數(shù) raw_task_obj *task_obj 指向要創(chuàng)建任務的raw_task_obj的指針 raw_u8 *task_name 任務的名字 raw_void *task_arg 傳給任務的參數(shù) raw_u8 task_prio 任務的優(yōu)先級，數(shù)越小優(yōu)先級越大 raw_u16 time_slice 分配給任務的時間片，用于時間片調度，

4、指定意味用默認值 port_stack *task_stack_base 堆棧的起始地址 raw_u32 stack_size 堆棧的大小 raw_task_entry task_entry 任務的入口 raw_u8 auto_start 標記是否立即運行？raw_auto_start1 （task_state會置為raw_rdy狀態(tài)，將該任務加入就緒隊列，最后進行調度檢查） raw_dont_start0 （task_state會置為raw_suspended狀態(tài)）功能 創(chuàng)建一個任務，如果創(chuàng)建這個任務有更高的優(yōu)先級，那么它會立即得到運行返回值 raw_idle_exit 空閑任務的優(yōu)先級獨占

5、，不允許其它任務再使用這個優(yōu)先級 raw_os_stopped raw_os還沒有開始運行 raw_success 成功創(chuàng)建任務raw_null_object raw_task_obj類型指針為空raw_byond_max_priority 優(yōu)先級溢出raw_null_pointer 空指針（task_stack_base、task_entry為空時）函數(shù) raw_task_stack_check 在raw_task.c中參數(shù) raw_task_obj *task_obj 指向要檢查堆棧任務的raw_task_obj的指針 raw_u32 *free_stack 指向的變量用于保存剩余堆棧元素

6、數(shù)（注，不是字節(jié)數(shù)）功能 檢測指定任務剩余堆棧元素數(shù)說明 此函數(shù)需在raw_system_check宏開關打開情況下，才能使用返回值 raw_null_object 當task_obj為空指針時 raw_null_pointer 當free_stack為空指針時 raw_success 調用成功返回函數(shù) raw_disable_sche 在raw_task.c文件中參數(shù) 無功能 禁止調度器調度說明 此函數(shù)不能在中斷處理函數(shù)中調用（為什么？） 我認為是因為raw_disable_sche和raw_enable_sche設計的本意是在任務態(tài)下配對使用達到臨界區(qū)（大范圍/粒度性的原子性操作）的目的，

7、防止其之間的執(zhí)行被其它任務打斷。所以可以在中斷處理函數(shù)中調用，只是沒有邏輯意義。返回值 raw_not_called_by_isr 在中斷處理函數(shù)中調用（不應在isr中調用） raw_sched_overflow raw_disable_sche調用次數(shù)溢出 raw_success 調用成功返回函數(shù) raw_enable_sche 在raw_task.c文件中參數(shù) 無功能 開啟調度器調度說明 此函數(shù)不能在中斷處理函數(shù)中調用（原因同raw_disable_sche）返回值 raw_not_called_by_isr 在中斷處理函數(shù)中調用（不應在isr中調用） raw_sched_invalid

8、raw_enable_sche和raw_disable_sche沒有嚴格配對使用 raw_sched_locked 調度器仍處于上鎖狀態(tài) raw_success 調用成功返回函數(shù) raw_sleep 在raw_task.c文件中參數(shù) raw_u32 dly 睡眠的時鐘數(shù)（非0） 將當前任務放在同等優(yōu)先級就緒隊列最后（0）功能 讓調用此函數(shù)的任務睡眠指定時間說明返回值 raw_not_called_by_isr 在中斷處理函數(shù)中調用（不應在isr中調用） raw_success 成功調用返回函數(shù) raw_task_suspend 在raw_task.c文件中參數(shù) raw_task_obj *ta

9、sk_ptr 指向要暫停掛起的任務的raw_task_obj功能 掛起暫停指定的任務說明 不能掛起idle空閑任務返回值 raw_null_object 當task_ptr為空指針時 raw_suspend_task_not_allowed 試圖掛起暫停idle空閑任務（不能掛起idle空閑任務） raw_sched_locked 調度器處于上鎖狀態(tài) raw_suspended_again 重復讓指定任務暫停掛起 raw_state_unknown 未知狀態(tài) raw_success 成功調用返回函數(shù) raw_task_resume 在raw_task.c文件中參數(shù) raw_task_obj *

10、task_ptr 指向要喚醒的任務的raw_task_obj功能 喚醒被raw_task_suspend暫停掛起的任務（應只喚醒被raw_task_suspend暫停掛起的任務）說明 返回值 raw_null_object 當task_ptr為空指針時 has_not_suspend 指定任務沒有處于suspend狀態(tài) raw_state_unknown 未知狀態(tài) raw_success 成功調用返回函數(shù) raw_task_priority_change 在raw_task.c文件中參數(shù) raw_task_obj *task_ptr 指向要改變優(yōu)先級任務的raw_task_obj raw_u8

11、 new_priority 指定的新優(yōu)先級 raw_u8 *old_priority 指定的變量用于保存老優(yōu)先級功能 動態(tài)改變指定任務的優(yōu)先級說明 返回值 raw_null_object task_prt或old_priority為空指針時 raw_change_priority_not_allowed 原來任務的優(yōu)先級越界或新指定為空閑任務的優(yōu)先級 raw_success 成功調用返回函數(shù) raw_task_delete 在raw_task.c文件中參數(shù) raw_task_obj *task_ptr 指向要刪除任務的raw_task_obj功能 刪除指定任務并引發(fā)任務切換說明 不能刪除占有互

12、斥量或信號量的任務？不能在isr中調用該函數(shù)（邏輯不符？）返回值 raw_null_object task_ptr指針為空 raw_not_called_by_isr 不能在isr中調用 raw_delete_task_not_allowed 不允許刪除空閑任務 raw_sched_locked 調度器處于上鎖狀態(tài) raw_state_unknown 任務處于未知狀態(tài) raw_success 成功調用返回函數(shù) raw_set_task_user_point 在raw_task.c文件中參數(shù) raw_task_obj *task_ptr, 指向要設置用戶數(shù)據(jù)區(qū)任務的raw_task_objraw

13、_void *user_point 指向用戶數(shù)據(jù)區(qū)功能 設置用戶數(shù)據(jù)區(qū)說明返回值 函數(shù) raw_get_task_user_point 在raw_task.c文件中參數(shù) raw_task_obj *task_ptr, 指向要返回用戶數(shù)據(jù)區(qū)任務的raw_task_obj功能 返回用戶數(shù)據(jù)區(qū)說明 返回值 指向用戶數(shù)據(jù)區(qū)的指針函數(shù) raw_task_time_slice_change 在raw_task.c文件中參數(shù) raw_task_obj *task_ptr, 指向要改變時間片任務的raw_task_objraw_u16 new_time_slice 新的時間片（為0，則用time_slice_

14、default設置）功能 改變指定任務的時間片說明 返回值 raw_null_object task_ptr指針為空指針 raw_success 成功調用返回函數(shù) raw_set_sched_way 在raw_task.c文件中參數(shù) raw_task_obj *task_ptr, 指向要改變調度方式任務的raw_task_obj raw_u8 policy 調度方式 sched_fifo sched_rr功能 改變指定任務的調度方式說明 返回值 raw_null_object task_ptr為空指針 raw_invalid_sched_way 無效調用方式，目前只能為（sched_fifo或

15、sched_rr） raw_success 成功調用返回函數(shù) raw_get_sched_way 在raw_task.c文件中參數(shù) raw_task_obj *task_ptr, 指向要獲取調度方式任務的raw_task_obj raw_u8 *policy_ptr 指向的變量用來保存調度方式功能 獲取指定任務的調度方式說明返回值 raw_null_object task_ptr或policy_ptr為空指針 raw_success 成功調用返回函數(shù) raw_task_wait_abort 在raw_task.c文件中參數(shù) raw_task_obj *task_ptr 指向要中止任務的raw_

16、task_obj功能 中止指定任務等待睡眠掛起狀態(tài)，進入就緒狀態(tài)說明 只能中止處于dly或suspend或pend狀態(tài)的任務？返回值 raw_null_object task_ptr為空指針 raw_state_unknown 任務處于未知狀態(tài) raw_success 調用成功返回函數(shù) raw_task_identify 在raw_task.c文件中參數(shù) 無功能 獲取當前運行的任務說明 返回值 返回當前運行的任務函數(shù) raw_iter_block_task 在raw_task.c文件中參數(shù) list *object_head, 等待任務隊列的頭結點raw_void (*debug_functi

17、on)(raw_task_obj *), 對每個任務的debug函數(shù)raw_u8 opt 0喚醒每個等待任務，0則什么也不做功能 對處于等待semphore,event,mutex,queue,block,byte memory上任務進行調試說明 返回值 無函數(shù) raw_get_system_global_space 在raw_task.c文件中參數(shù) 無功能 獲取raw_os （系統(tǒng)全局變量）數(shù)據(jù)段+bss段空間大小說明 主要是計算raw_os系統(tǒng)內部全局變量所占空間大小返回值 raw_os數(shù)據(jù)段+bss段空間大小函數(shù) raw_mutex_create 在raw_mutex.c文件中參數(shù) ra

18、w_mutex *mutex_ptr, 指向要創(chuàng)建的互斥量raw_mutexraw_u8 *name_ptr, 互斥量的名字raw_u8 policy, raw_u8 ceiling_prio功能 創(chuàng)建一個互斥量（感覺用初始化更為恰當）說明返回值 raw_null_object mutex_ptr為空指針時 raw_mutex_no_policy policy不合法，其只能為 raw_mutex_ceiling_policy（優(yōu)先級天花板模式） raw_mutex_inherit_policy（優(yōu)先級繼承模式） raw_mutex_none_policy 三者之一 raw_success 成功

19、調用返回函數(shù) raw_mutex_get 在raw_mutex.c文件中參數(shù) raw_mutex *mutex_ptr, 指向要獲取的互斥量 raw_u32 wait_option 獲取方式選項（或超時值） raw_no_wait 0x00000000 不等待 raw_wait_forever 0xffffffff 永久等待 閉區(qū)間0x00000001，0xfffffffe 為超時值功能 嘗試獲取指定互斥量說明返回值 raw_null_object mutex_ptr為空指針時 raw_not_called_by_isr 在isr中調用（此函數(shù)不允許在isr中調用） raw_error_obj

20、ect_type mutex_ptr指向的不是mutex互斥量類型 raw_no_pend_wait 沒有成功獲取mutex互斥量，無等待返回 raw_sched_disable 調度器處于上鎖狀態(tài) raw_success 成功調用返回函數(shù) raw_mutex_put 在raw_mutex.c文件中參數(shù) raw_mutex *mutex_ptr 指向要釋放的mutex互斥量功能 釋放指定的mutex互斥量說明 返回值 raw_null_object mutex_ptr為空指針 raw_error_object_type 類型錯誤，mutex_ptr指向的對象不是raw_mutex_obj_ty

21、pe類型 raw_mutex_not_release_by_occypy 不是由占用該mutex互斥量的任務進行釋放 raw_success 成功調用返回函數(shù) raw_mutex_delete 在raw_mutex.c文件中參數(shù) raw_mutex *mtxcb 指向要刪除的mutex互斥量功能 刪除指定的mutex互斥量說明返回值 raw_null_object mtxcb為空指針 raw_error_object_type mtxcb指向的對象不是mutex互斥量類型函數(shù) raw_semaphore_create 在raw_sem.c文件中參數(shù) raw_semaphore *semapho

22、re_ptr, 指向要創(chuàng)建初始化指定的sem信號量raw_u8 *name_ptr, sem信號量的名字raw_u32 initial_count sem信號量可用資源數(shù)，取值范圍0， 0xfffffffe功能 創(chuàng)建初始化指定的sem信號量說明 返回值 raw_null_object semaphore_ptr為空指針 raw_semaphore_overflow 當sem信號量資源數(shù)量初始化值initial_value為0xffffffff時，溢出 raw_success 成功調用返回函數(shù) raw_semaphore_put 在raw_sem.c文件中參數(shù) raw_semaphore *se

23、maphore_ptr 指向要釋放的sem信號量功能 釋放指定的sem信號量，并喚醒優(yōu)先級最高的等待任務說明返回值 raw_null_object semaphore_ptr為空指針 raw_error_object_type semaphore_ptr指向的對象不是sem信號量類型 raw_semaphore_overflow sem信號量的值已經是0xffffffff，溢出 raw_success 成功調用返回函數(shù) raw_semaphore_put_all 在raw_sem.c文件中參數(shù) raw_semaphore *semaphore_ptr 指向要釋放的sem信號量功能 釋放指定的s

24、em信號量，并喚醒所有的等待任務說明返回值 raw_null_object semaphore_ptr為空指針 raw_error_object_type semaphore_ptr指向的對象不是sem信號量類型 raw_semaphore_overflow sem信號量的值已經是0xffffffff，溢出 raw_success 成功調用返回函數(shù) raw_semaphore_get 在raw_sem.c文件中參數(shù) raw_semaphore *semaphore_ptr 指向嘗試要獲取的sem信號量raw_u32 wait_option raw_no_wait 0x00000000 不能獲取

25、時，立即返回 raw_wait_forever 0xffffffff 不能獲取時，永久等待 1，0xfffffffe 不能獲取時，超時等待時間功能 嘗試獲取指定sem信號量說明返回值 raw_null_object semaphore_ptr為空指針時 raw_not_called_by_isr 此函數(shù)不應在isr中調用（作為一個通用原則，凡是會引起睡眠等待（任務切換的）不應該在isr中調用） raw_error_object_type semaphore_ptr指向的對象不是sem互斥量類型 raw_success 成功調用返回函數(shù) raw_semaphore_delete 在raw_sem

26、.c文件中參數(shù) raw_semaphore *semaphore_ptr 指向要刪除的sem信號量功能 刪除指定的sem信號量說明 返回值 raw_null_object semaphore_ptr為空指針 raw_error_object_type semaphore_ptr指向的對象不是sem信號量類型 raw_success 成功調用返回函數(shù) raw_event_create 在raw_event.c文件中參數(shù) raw_event *event_ptr, 指向要創(chuàng)建初始化的event事件標志組raw_u8 *name_ptr, event事件標志組名字raw_u32 flags_init

27、 event事件標志組的初始值功能 創(chuàng)建初始化指定的event事件標志組說明 返回值 raw_null_object event_ptr為空指針時 raw_success 成功調用返回函數(shù) raw_event_get 在raw_event.c文件中參數(shù) raw_event *event_ptr, 指向嘗試獲取的event事件標志組raw_u32 requested_flags, event事件標志組中要檢查的標志raw_u8 get_option, raw_and 所有標志全部滿足 raw_and_clear 所有標志全部滿足且清除 raw_or 所有標志滿足之一即可 raw_or_clear

28、 所有標志滿足之一即可且清除raw_u32 wait_option raw_no_wait 0x00000000 若不能獲取，立即返回 raw_wait_forever 0xffffffff 若不能獲取，永久等待 0x00000001，0xfffffffe 若不能獲取，超時等待時間功能 嘗試獲取指定的event事件標志組說明 返回值 raw_null_object event_ptr為空指針 raw_not_called_by_isr 此函數(shù)不能在isr中調用 raw_no_this_option get_option不是下列值之一 raw_and raw_or raw_and_clear r

29、aw_or_clear raw_error_object_type event_ptr指向的對象不是event事件組類型 raw_no_pend_wait 不能正確獲取，立即返回 raw_sched_disable 調度器處于上鎖狀態(tài) raw_success 成功調用返回函數(shù) raw_event_set 在raw_event.c文件中參數(shù) raw_event *event_ptr, 指向要設置的event事件標志組raw_u32 flags_to_set, 標記要操作的位raw_u8 set_option raw_and 清除指定位 raw_or 設置指定位功能 對指定的event事件標志組進

30、行設置清除操作說明 返回值 raw_null_object event_ptr為空指針 raw_no_this_option set_option只能為raw_and或raw_or之一 raw_event_obj_type event_ptr指向的對象不是event事件標志組類型 raw_success 成功調用返回函數(shù) raw_event_delete 在raw_event.c文件中參數(shù) raw_event *event_ptr 指向要刪除的raw_event事件標志組功能 刪除指定的raw_event事件標志組說明 返回值 raw_null_object event_ptr指向空指針 ra

31、w_error_object_type event_ptr指向的對象不是event事件標志組類型 raw_success 成功調用返回函數(shù) raw_queue_create 在raw_queue.c文件中參數(shù) raw_queue *p_q, 指向要創(chuàng)建初始化的queue消息隊列數(shù)raw_u8 *p_name, queue消息隊列數(shù)的名字raw_void *msg_start, queue消息隊列數(shù)的起始地址raw_u32 number queue消息隊列中的消息數(shù)功能 創(chuàng)建初始化指定的queue的消息隊列說明 返回值 raw_null_object p_q為空指針 raw_null_point

32、er msg_start為空指針 raw_zero_number number為0 raw_success 成功調用返回函數(shù) raw_queue_front_post 在raw_queue.c文件中參數(shù) raw_queue *p_q, 指向要添加消息的queue消息隊列raw_void *p_void 指向要添加的消息功能 向指定的queue消息隊列頭添加消息，（如果有等待的任務）喚醒優(yōu)先級最高的等待任務說明返回值 raw_null_object p_q為空指針 raw_null_pointer p_void為空指針 raw_error_object_type p_q指向的對象不是queue消

33、息隊列類型 raw_success 成功調用返回 raw_msg_max queue消息隊列已滿函數(shù) raw_queue_end_post 在raw_queue.c文件中參數(shù) raw_queue *p_q, 指向要添加消息的queue消息隊列raw_void *p_void 指向要添加的消息功能 向指定的queue消息隊列尾添加消息，（如果有等待的任務）喚醒優(yōu)先級最高的等待任務說明返回值 raw_null_object p_q為空指針 raw_null_pointer p_void為空指針 raw_error_object_type p_q指向的對象不是queue消息隊列類型 raw_succ

34、ess 成功調用返回 raw_msg_max queue消息隊列已滿函數(shù) raw_queue_all_post 在raw_queue.c文件中參數(shù) raw_queue *p_q, 指向要添加消息的queue消息隊列raw_void *p_void 指向要添加的消息raw_u8 opt send_to_end 尾部添加fifo send_to_front 頭添加lifo功能 向指定的queue消息隊列添加消息（lifo頭添加或fifo尾添加），（如果有等待的任務）喚醒所有的等待任務說明返回值 raw_null_object p_q為空指針 raw_null_pointer p_void為空指針

35、raw_error_object_type p_q指向的對象不是queue消息隊列類型 raw_success 成功調用返回 raw_msg_max queue消息隊列已滿函數(shù) raw_queue_receive 在raw_queue.c文件中參數(shù) raw_queue *p_q, 指向要從中獲取消息的queue消息隊列raw_u32 wait_option, raw_no_wait 0x00000000 不能正確獲取時，立即返回 raw_wait_forever 0xffffffff 不能正確獲取時，永久等待 0x00000001，0xfffffffe 不能正確獲取時，超時等待時間raw_vo

36、id *msg 指向的變量用于保存消息的起始地址功能 從指定的queue消息隊列中獲取一則消息說明 當沒有正確獲取消息時，msg指向的變量保存的null空指針返回值 raw_not_called_by_isr 該函數(shù)不能在isr中調用 raw_null_object p_q為空指針 raw_null_pointer msg為空指針 raw_error_object_type p_q指向的對象不是raw_queue_obj_type類型 raw_no_pend_wait 沒有正確獲取消息，不等待，立即返回 raw_sched_disable 調度器處于上鎖狀態(tài) raw_success 成功調用返

37、回函數(shù) raw_queue_flush 在raw_queue.c文件中參數(shù) raw_queue *p_q 指向要清除所有消息的queue消息隊列功能 清除指定的queue消息隊列中的所有消息（復位處理，復位成初始化狀態(tài)）說明 注意，唯獨沒有對peak_numbers字段進行復位處理返回值 raw_null_object p_q為空指針 raw_error_object_type p_q指向的對象不是raw_queue消息隊列類型 raw_success 成功調用返回函數(shù) raw_queue_delete 在raw_queue.c文件中參數(shù) raw_queue *p_q 指向要刪除的queue消

38、息隊列功能 刪除指定的queue消息隊列說明 返回值 raw_null_object p_q為空指針 raw_error_object_type p_q指向的對象不是queue消息隊列類型 raw_success 成功調用返回函數(shù) raw_queue_get_information 在raw_queue.c文件中參數(shù) raw_queue *p_q, 指向要獲取信息的queue消息隊列 raw_msg_info *msg_information 用于保存獲取的queue消息隊列的信息功能 獲取指定的queue消息說明返回值 raw_null_object p_q為空指針 raw_null_poi

39、nter msg_information為空指針 raw_error_object_type p_q指向的對象不是queue消息隊列類型 raw_success 成功調用返回函數(shù) raw_mq_init 在raw_mqueue.c文件中參數(shù) raw_mqueue *mqueue, 指向要創(chuàng)建初始化的mqueue動態(tài)消息隊列raw_u8 *name_ptr, mqueue動態(tài)消息隊列的名字user_malloc malloc_fun, 內存分配函數(shù)user_free free_fun, 內存釋放函數(shù)raw_void *msg_start, mqueue消息隊列的起始地址raw_u32 msg_s

40、ize mqueue動態(tài)消息隊列能容納的最大消息數(shù)功能 創(chuàng)建初始化指定的mqueue動態(tài)消息隊列說明返回值 raw_success 成功調用返回函數(shù) raw_mq_send 在raw_mqueue.c文件中參數(shù) raw_mqueue *mqueue, 向mqueue指定的動態(tài)消息隊列mqueue發(fā)送一則消息raw_void *msg_ptr, 指向要發(fā)送的消息raw_u32 msg_len, 消息長度raw_u32 msg_prio, 消息優(yōu)先級raw_u8 opt wake_all_mqueue 喚醒所有任務 wake_one_mqueue 喚醒優(yōu)先級最高的任務（優(yōu)先級條件下）功能 向指定的

41、動態(tài)消息隊列mqueue發(fā)送一則消息說明 注意，其不能在isr中調用返回值 raw_null_object mqueue為空指針 raw_not_called_by_isr 該函數(shù)不能在isr中調用 raw_mqueue_obj_type mqueue指向的對象不是mqueue類型 raw_msg_max 動態(tài)消息隊列mqueue已滿 raw_success 成功調用返回函數(shù) raw_mq_receive 在raw_mqueue.c文件中參數(shù) raw_mqueue *p_q, 從p_q指向的mqueue動態(tài)消息隊列中讀取一則消息raw_void *p_void, 保存消息的起始地址raw_u3

42、2 *msg_len, 保存消息的長度raw_u32 *msg_prio, 保存消息的優(yōu)先級raw_u32 wait_option raw_no_wait 動態(tài)消息隊列mqueue中沒有消息，不等待，立即返回功能 從指定的動態(tài)消息隊列mqueue中讀取一則消息說膽返回值 raw_null_object p_q為空指針 raw_null_pointer p_void為空指針 raw_not_called_by_isr 該函數(shù)不能在isr中調用 raw_success 成功調用返回 raw_sched_disable 調度器處于上鎖狀態(tài)函數(shù) raw_mqueue_flush 在raw_mqueue

43、.c文件中參數(shù) raw_mqueue *p_q 指向要刷新復位的動態(tài)消息隊列mqeueu功能 刷新復位指定的動態(tài)消息隊列mqueue說明返回值 raw_null_object p_q為空指針 raw_not_called_by_isr 該函數(shù)不能在isr中調用 raw_error_object_type p_q指向的對象不是mqueue動態(tài)消息隊列 raw_success 成功調用返回函數(shù) raw_mqueue_delete 在raw_mqueue.c文件中參數(shù) raw_mqueue *p_q 指向要刪除的動態(tài)消息隊列mqueue功能 刪除指定的動態(tài)消息隊列mqueue說明返回值 raw_nu

44、ll_object p_q為空指針 raw_not_called_by_isr 該函數(shù)不能在isr中調用 raw_error_object_type p_q指向的對象不是動態(tài)消息隊列mqueue類型 raw_success 成功調用返回函數(shù) raw_mqueue_get_information 在raw_mqueue.c文件中參數(shù) raw_mqueue *p_q, raw_u32 *queue_peak_msg_size, 保存mqueue動態(tài)消息隊列曾有過最多消息數(shù)raw_u32 *mq_curmsgs, 保存mqueue動態(tài)消息隊列當前擁有消息數(shù)raw_u32 *mq_maxmsg 保存m

45、queue動態(tài)消息隊列最大容量功能 獲取指定動態(tài)消息隊列mqueue信息說明 返回值 raw_null_object p_q為空指針 raw_error_object_type p_q指向的對象不是mqueue動態(tài)消息隊列類型 raw_success 成功調用返回函數(shù) raw_cond_msg_create 在raw_condition_msg.c文件中參數(shù) raw_cond_msg *cond_msg_ptr 指向要創(chuàng)建初始化的條件消息cond_msg功能 創(chuàng)建初始化指定的條件消息cond_msg說明返回值 raw_null_pointer cond_msg_ptr為空指針 raw_succ

46、ess 成功調用返回函數(shù) raw_cond_msg_wait 在raw_condition_msg.c文件中參數(shù) raw_cond_msg *cond_msg_ptr, 指向等待的條件消息cond_msgraw_u8 wait_condition, 等件條件（注意，非0）raw_u32 wait_option, raw_no_wait 0x00000000 若不滿足，不等待，立即返回 raw_wait_forever 0xffffffff 若不滿足，永久等待 0x00000001，0xfffffffe 若不滿足，超時等待raw_void *msg 保存消息的起始地址功能 當前任務是否滿足指定的

47、條件，若不滿足，則休眠等待，喚醒后會收到一則消息？說明返回值 raw_null_object cond_msg_ptr為空指針 raw_not_called_by_isr 該函數(shù)不能在isr中被調用 raw_null_pointer msg為空指針 raw_error_object_type cond_msg_ptr指向的對象不是條件消息cond_msg類型 raw_no_this_option wait_condition選項值不對，應為非0值 raw_no_pend_wait 條件不滿足，不等待，立即返回 raw_sched_disable 調度器處于上鎖狀態(tài) raw_success 成功調用返回函數(shù) raw_cond_msg_set 在raw_condition_msg.c文件中參數(shù) raw_cond_msg *cond_msg_ptr, 指向要喚醒任務的條件消息cond_msgraw_u8 condition_set, 喚醒條件raw_void *msg 要發(fā)送的消息功能 喚醒滿足喚醒條件的任務，并向其發(fā)送一則消息說明返回值 raw_null_object cond_msg_ptr為空指針