PLC行車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、plc行車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)目 錄一、緒論.31行車概述.32繼電接觸器控制系統(tǒng).43可編程序控制器控制系統(tǒng).44行車控制系統(tǒng)的發(fā)展與現(xiàn)狀.5二、 設(shè)備主要技術(shù)參數(shù).61設(shè)計(jì)概述.62電動(dòng)機(jī)的選擇.63空開、接觸器和過(guò)流繼電器的選擇.74電線電纜的選擇.7三、設(shè)備組成 .71起升控制柜.72大小車副鉤控制柜.83司機(jī)室.84安全保護(hù)設(shè)施.85電線電纜.9四、電氣操作及注意事項(xiàng).91電氣操作.9 2注意事項(xiàng).9五、執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn).10六、結(jié)束語(yǔ)致謝.11七、電氣材料明細(xì)表.12八、電氣原理圖 .15九、plc程序邏輯圖 .30一、緒論1、行車概述行車是用來(lái)在短距離內(nèi)提升和移動(dòng)物件的機(jī)械，是現(xiàn)代化工廠中用于物

2、料輸送的重要設(shè)備，行車由于他的高危險(xiǎn)性，應(yīng)用它的場(chǎng)合更是頻繁，行車對(duì)減輕工人體力勞動(dòng)，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率起著重要的作用。本設(shè)計(jì)中的行車要實(shí)現(xiàn)左右，前后及上下的三維運(yùn)動(dòng)，并且要準(zhǔn)確定位，具有遠(yuǎn)距離控制，能夠按照預(yù)定順序和控制要求，自動(dòng)完成一序列的工作。在設(shè)計(jì)中采用低壓電器的控制方式，控制線路的設(shè)計(jì)方面力圖做到布局合理,排列均勻,原理圖上有極限位置保護(hù)和必要的電氣保護(hù)措施。行車、吊車、天車都是人們對(duì)起重機(jī)的一個(gè)籠統(tǒng)的叫法，行車和現(xiàn)在我們所稱的起重機(jī)基本 一樣。基本有兩類：一類為集中驅(qū)動(dòng)，即用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)長(zhǎng)傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)兩邊的主動(dòng)車輪；另一類為分別驅(qū)動(dòng)、即兩邊的主動(dòng)車輪各用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。中、小型橋式起重

3、機(jī)較多采用制動(dòng)器、減速器和電動(dòng)機(jī)組合成一體的“三合一”驅(qū)動(dòng)方式，大起重量的普通橋式起重機(jī)為便于安裝和調(diào)整，驅(qū)動(dòng)裝置常采用萬(wàn)向聯(lián)軸器。 行車的種類按其結(jié)構(gòu)和功能特點(diǎn)可以分為幾大類型。第一：輕小型起重設(shè)備。他特點(diǎn)是輕便、結(jié)構(gòu)緊湊，動(dòng)作簡(jiǎn)單，作業(yè)范圍投影以點(diǎn)、線為主。輕、小型起重設(shè)備，一般只有一個(gè)升降機(jī)構(gòu)，它只能使重物作單一的升降運(yùn)動(dòng)。第二：橋式起重機(jī) 。他的特點(diǎn)是可以使掛在吊鉤或其他取物裝置上的重物在空間實(shí)現(xiàn)垂直升降或水平運(yùn)移。橋式起重機(jī)包括：起升機(jī)構(gòu)，大、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)。第三：臂架式起重機(jī)。他多裝設(shè)在車輛上或其他形式的運(yùn)輸（移動(dòng)）工具上，這樣就構(gòu)成了運(yùn)行臂架式旋轉(zhuǎn)起重機(jī)。第四：升降機(jī)。他的特點(diǎn)是重

4、物或取物裝置只能沿導(dǎo)軌升降。升降機(jī)雖只有一個(gè)升降機(jī)構(gòu)，但在升降機(jī)中，還有許多其他附屬裝置。 圖1 工業(yè)中常見(jiàn)20/5t行車2、繼電接觸器控制系統(tǒng)繼電器問(wèn)世以來(lái)，一直是電氣控制的主流，目前國(guó)內(nèi)仍有不少?gòu)S家應(yīng)用繼電接觸器控制系統(tǒng)。其中輸人單元為按鈕開關(guān)等主令電器、邏輯單元是支配控制系統(tǒng)的“程序”。它是由各種繼電器的觸點(diǎn)通過(guò)導(dǎo)線連接，并具有一定的邏輯功能的控制線路。輸出單元包括各種閥門的控制線圈、各類接觸器控制線圈及信號(hào)指示等執(zhí)行元件。這種控制系統(tǒng)的特點(diǎn)是：價(jià)格便宜、性能價(jià)格比低。由于存在繼電器抖動(dòng)、打弧、吸合不良等現(xiàn)象，因此控制系統(tǒng)壽命短，可靠性差。因?yàn)樗淖詣?dòng)控制功能是靠繼電器的輔助觸點(diǎn)動(dòng)作來(lái)實(shí)

5、現(xiàn)。而觸點(diǎn)動(dòng)作一次需要幾十毫秒，所以控制速度慢，由于需要改變控制邏輯就要改變各觸點(diǎn)間的連線，故技改難度大，同時(shí)體積大，耗能高。因此繼電接觸器控制方案，適用控制邏輯比較簡(jiǎn)單，所需繼電器數(shù)量較少，程序固定的場(chǎng)合。3、可編程序控制器控制系統(tǒng)3.1可編程序控制器的特點(diǎn)(1) 可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)；(2) 適應(yīng)性強(qiáng)，應(yīng)用靈活；(3) 編程方便，易于使用；(4) 功能強(qiáng)，擴(kuò)展能力強(qiáng) ； (5) plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試方便；(6) 維修方便，維修工作量少；(7) plc體積小，重量輕，易于實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。3.2 可編程序控制器的應(yīng)用領(lǐng)域隨著微電子技術(shù)的快速發(fā)展，plc的制造成本不斷下降，而功能卻大

6、大加強(qiáng)。目前，在先進(jìn)工業(yè)國(guó)家中plc已成為工業(yè)控制的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備，應(yīng)用的領(lǐng)域已覆蓋了所有的工業(yè)企業(yè)。概括起來(lái)主要應(yīng)用在以下幾個(gè)方面。(1) 順序控制；(2) 運(yùn)動(dòng)控制；(3) 閉環(huán)過(guò)程控制；(4) 數(shù)據(jù)處理；(5) 通信和聯(lián)網(wǎng)。4、行車控制系統(tǒng)的發(fā)展與現(xiàn)狀在工業(yè)控制的各個(gè)領(lǐng)域里，小到一個(gè)簡(jiǎn)單的機(jī)電一體化設(shè)備、大到整個(gè)生產(chǎn)線，以及大型的工程領(lǐng)域里，都存在plc控制系統(tǒng)的技術(shù)存在。plc已不在是局限在邏輯上，應(yīng)該理解成過(guò)程控制器，如西門子全集成自動(dòng)化tia的概念。在整個(gè)自動(dòng)化領(lǐng)域，plc和傳動(dòng)是組成自動(dòng)控制的兩個(gè)非常重要的部分。在主流plc往大型化、集成化、多功能化、網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展的同時(shí)，還有很多分支在并

7、列發(fā)展。我們還有很多單體化、一體化的設(shè)備，現(xiàn)在越來(lái)越微型化離散的控制也在同步進(jìn)行。比如西門子s7-200功能強(qiáng)大，1000多塊一個(gè)，原來(lái)是不能想象的。為滿足自動(dòng)控制領(lǐng)域各層面的不同要求，微型機(jī)、小型機(jī)的發(fā)展勢(shì)頭也很猛?，F(xiàn)在，plc不僅能進(jìn)行邏輯控制，在模擬量的閉環(huán)控制、數(shù)字量的智能控制、數(shù)據(jù)采集、監(jiān)控、通信聯(lián)網(wǎng)及集散控制方面都得到廣泛的應(yīng)用。如今大、中型、甚至小型plc都配有a/d、d/a轉(zhuǎn)換及算術(shù)運(yùn)算功能，有的還具有pid功能。這些功能使plc應(yīng)用于模擬量的閉環(huán)控制、運(yùn)動(dòng)控制、速度控制等具有了硬件基礎(chǔ)；plc具有輸出和接收高速脈沖的功能，配合相應(yīng)的傳感器及伺服裝置，plc可以實(shí)現(xiàn)數(shù)字量的智能

8、控制；plc配合可編程終端設(shè)備（如觸摸屏），可以實(shí)時(shí)顯示采集到的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)及分析結(jié)果，為分析、研究系統(tǒng)提供依據(jù)；利用plc的自檢信號(hào)可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)監(jiān)控；plc具有較強(qiáng)的通信功能，可與計(jì)算機(jī)或其他智能裝置進(jìn)行通信和聯(lián)網(wǎng)，從而能方便地實(shí)現(xiàn)集散控制。功能完備的plc不僅能滿足控制的要求，還能滿足現(xiàn)代化大生產(chǎn)管理的需要。總之為了進(jìn)一步擴(kuò)大plc在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的應(yīng)用范圍，適應(yīng)大、中、小型企業(yè)擴(kuò)印不同需要，plc產(chǎn)品大致向以下幾方面發(fā)展：(1) 向小型化方向發(fā)展；(2) 向高速度、大容量和智能化方向發(fā)展；(3) plc編程工具與編程語(yǔ)言的多樣化、高級(jí)化、標(biāo)準(zhǔn)化；(4) 向網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展；二、設(shè)備主要技術(shù)參數(shù)1

9、、設(shè)計(jì)概述 本文介紹了利用可編程序控制器對(duì)某20/5t行車的工作過(guò)程進(jìn)行控制的方法，簡(jiǎn)化了控制系統(tǒng)的接線，克服了電磁繼電器動(dòng)作時(shí)間長(zhǎng)、觸點(diǎn)抖動(dòng)的缺點(diǎn)，提高了系統(tǒng)的可靠性和靈活性。利用plc實(shí)現(xiàn)對(duì)行車生產(chǎn)線的系統(tǒng)控制，使系統(tǒng)具有很強(qiáng)的適應(yīng)能力，可方便完成自動(dòng)，手動(dòng)拉制和相互之間的切換;整個(gè)程序采用結(jié)構(gòu)化的設(shè)計(jì)方法，具有調(diào)試方便，維護(hù)簡(jiǎn)單，移植性好的優(yōu)點(diǎn)。現(xiàn)有的吊車系統(tǒng)（即傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)梁式或橋式起重機(jī)），其驅(qū)動(dòng)電機(jī)（包括主鉤、副鉤、大車、小車）均采用繞線型轉(zhuǎn)子異步電機(jī)，通過(guò)在轉(zhuǎn)子回路中串入電阻實(shí)現(xiàn)調(diào)速，這種調(diào)速方式實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單，串電阻調(diào)速是一種有級(jí)調(diào)速方式，通過(guò)接觸器的分合完成對(duì)轉(zhuǎn)子串聯(lián)電阻的切換，從而調(diào)

10、整電機(jī)的轉(zhuǎn)速，在進(jìn)行電阻切換時(shí)會(huì)對(duì)電網(wǎng)及起重機(jī)的機(jī)械部分帶來(lái)不可避免的沖擊。起升改造采用國(guó)標(biāo)新型qr2s控制屏，副鉤、大小車采用凸輪控制，主鉤操作方式為三檔小主令控制，減少操作難度和勞動(dòng)強(qiáng)度。2、電動(dòng)機(jī)的選擇主鉤電機(jī)選擇根據(jù)主鉤最大載重為20t提升速度(u)15m/min由公式p=fv60k p功率kw ，f提升力 kn ，u提升速度m/min ,傳動(dòng)機(jī)械的機(jī)構(gòu)效率一般0.85 ，k功率備用系數(shù),k=1.1 -1.25 k取1.25由：1t=10n得f=2010=200kn可得：p=1.2520015600.85=73.5kw所以主鉤電機(jī)選用 yzr315m-10 75kw 1臺(tái)副鉤電機(jī)選擇根

11、據(jù)副鉤最大載重為5t提升速度(u)15m/min由公式p= fv60k p功率kw ，f提升力 kn ，u提升速度m/min ,傳動(dòng)機(jī)械的機(jī)構(gòu)效率一般0.85 ，功率備用系數(shù),k取1.25由：f=5t10kn=50kn可得：p=1.255015600.85=18.5kw所以副鉤電機(jī)選用 yzr200l-8 20kw 1臺(tái)大車電機(jī)選擇根據(jù)大車最大載重為2.5t速度要求為v=25m/min功率備用系數(shù),k取1.1由公式p= fv60kp=2525600.81.25=14.5 kw所以大車電機(jī)選用 yzr180l-8 15kw 2臺(tái)小車電機(jī)選擇根據(jù)小車最大載重為1.5t速度要求為v=20m/min

12、功率備用系數(shù)，k取1.1由公式p= fv60kp=1520600.81.1=6.8 kw小車電機(jī) yzr160l-8 7kw 1臺(tái)3、空開、接觸器和過(guò)流繼電器的選擇空開、接觸器和過(guò)流繼電器可根據(jù)控制機(jī)構(gòu)的功率和電壓求出電流來(lái)選擇不同的電器元件，詳細(xì)見(jiàn)電器材料明細(xì)表。4、電線電纜的選擇主電路用rvb70的線控制電路用rvb1.5的線plc用rvb1的線三、設(shè)備組成1、起升控制柜起升機(jī)構(gòu)一個(gè)控制柜，放于大梁上?？刂品绞剑簈r2s控制屏所有接觸器的動(dòng)作全部通過(guò)plc發(fā)出信號(hào)控制。2、大小車副鉤控制柜控制柜放于大梁上。控制方式：全凸輪控制所有接觸器的動(dòng)作全部通過(guò)plc發(fā)出信號(hào)控制。3、司機(jī)室司機(jī)室電氣

13、設(shè)備由以下各部組成： 聯(lián)動(dòng)臺(tái) 保護(hù)柜聯(lián)動(dòng)臺(tái)選用天水系列聯(lián)動(dòng)臺(tái)供電電源為ac380v, 50hz三相制，經(jīng)導(dǎo)電裝置引至橋式起重機(jī)。 總電源斷路器設(shè)置在總電源柜中并配置失壓脫扣線圈, 其額定容量根據(jù)裝機(jī)總?cè)萘窟x配,具有短路, 過(guò)載, 失壓保護(hù)功能。整機(jī)工作電源由總電源斷路器出線端引出,向機(jī)上各機(jī)構(gòu)的主回路供電，并設(shè)置總接觸器。司機(jī)室按鈕盒上設(shè)有緊停按鈕，緊急情況下用來(lái)分?jǐn)嗫傠娫磾嗦菲?，切斷整機(jī)工作電源?？刂萍靶盘?hào)電源為ac220v, 設(shè)置了單相隔離變壓器，為緊?；芈?、各機(jī)構(gòu)控制回路、超負(fù)荷限制器提供電源。整機(jī)控制核心plc采用日本三菱fx2n系列，由主令控制器控制相應(yīng)繼電器發(fā)出動(dòng)作信號(hào)經(jīng)過(guò)光隔后輸

14、入plc，經(jīng)plc內(nèi)部cpu進(jìn)行程序處理后輸出控制信號(hào)至各機(jī)構(gòu)動(dòng)作，可靠性非常高。4、安全保護(hù)設(shè)施4.1緊急斷電保護(hù)，當(dāng)操作過(guò)程出現(xiàn)異常情況，按下緊急停止按鈕，立即分?jǐn)噙M(jìn)線總接觸器。4.2起升限位保護(hù)：主鉤設(shè)置上下限位開關(guān)。限位開關(guān)的信號(hào)經(jīng)隔離進(jìn)入plc中，通過(guò)plc來(lái)進(jìn)行控制。副鉤限位直接控制副鉤上升接觸器。4.3起升機(jī)構(gòu)超載保護(hù)：主副起升機(jī)構(gòu)設(shè)置超載保護(hù)裝置，超載信號(hào)進(jìn)入plc，超載時(shí)通過(guò)plc禁止上升，但允許下降。4.4 大小車限位保護(hù)：起重機(jī)的大小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用雙限位作為行程限位保護(hù)。當(dāng)平移機(jī)構(gòu)運(yùn)行到極限限位位置，將行程開關(guān)的停車信號(hào)送到plc中，通過(guò)plc來(lái)達(dá)到停車目的。4.5 門開

15、關(guān)保護(hù)：進(jìn)入起重機(jī)的門上設(shè)有安全開關(guān)。當(dāng)其中任意一個(gè)安全開關(guān)斷開時(shí)，總接觸器即自動(dòng)斷開，可避免誤入大車走臺(tái)危及人身安全。4.6主鉤設(shè)置超速開關(guān)進(jìn)行保護(hù)；主副鉤上升過(guò)程中設(shè)置雙限位保護(hù)（重錘式和旋轉(zhuǎn)式并用），主鉤重錘和副鉤重錘串聯(lián)后再串入總接觸器回路，雙限位控制不同的斷路裝置。5、電線電纜 電線和電纜選用國(guó)產(chǎn)優(yōu)質(zhì)品牌高溫電纜，保證電線不會(huì)因環(huán)境溫度高而過(guò)快老化，增加其使用壽命和可靠性。四、電氣操作及注意事項(xiàng)1、電氣操作1.1、合上總電源開關(guān)，各控制柜斷路器，確認(rèn)各艙門關(guān)閉到位，按下啟動(dòng)按鈕啟動(dòng)總接觸器(確保急停按鈕旋起處于接通位置，電鎖開關(guān)在接通位置),使整車電源上電。注意：總接觸器控制沒(méi)有經(jīng)過(guò)

16、plc，如果不能合閘，請(qǐng)檢查各艙門限位是否關(guān)閉到位，大小車和副鉤凸輪是否在零位，小車過(guò)流、總過(guò)流、大車過(guò)流、副鉤過(guò)流常閉是否閉合到位，主副鉤重錘是否接通(聯(lián)動(dòng)臺(tái)左箱備用按鈕用來(lái)短接主副鉤重錘限位，按下按鈕如果總接觸器能合閘，則檢查重錘開關(guān))。1.2、大小車機(jī)構(gòu)和副鉤機(jī)構(gòu)采用5檔凸輪操作，聯(lián)動(dòng)臺(tái)信號(hào)送入plc控制正反轉(zhuǎn)和切電阻接觸器。檢查控制回路動(dòng)作時(shí)，可以把機(jī)構(gòu)主空開斷開，觀察中繼和接觸器動(dòng)作情況。注意：如果速度不對(duì)，請(qǐng)檢查各中繼是否完好，或者聯(lián)動(dòng)臺(tái)信號(hào)是否送入plc（可以通過(guò)觀察plc的各點(diǎn)輸入燈是否被點(diǎn)亮來(lái)判斷）。1.3、主鉤機(jī)構(gòu)采用國(guó)標(biāo)新型qr2s控制屏，qr2s控制屏比起原來(lái)老式控制屏

17、控制線路更為簡(jiǎn)單，線路為可逆不對(duì)稱線路，主令控制器檔數(shù)為303，比起原來(lái)老式6檔手柄控制更為簡(jiǎn)便，操作也更容易掌握。qr2s控制屏主令控制器下降一、二檔為反接制動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)負(fù)載慢速下降，第三檔為再生制動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)負(fù)載快速下降；qr2s控制屏的線路允許從下降第三檔直接打上升任何檔。電路能保證電機(jī)先在短接一級(jí)電阻情況下反接制動(dòng)減速，然后轉(zhuǎn)入上升運(yùn)行；控制回路中正反轉(zhuǎn)接觸器具有故障保護(hù)功能和熔焊檢測(cè)功能，防止電動(dòng)機(jī)失電而制動(dòng)器仍然在通電而導(dǎo)致失速的發(fā)生。1.4、主鉤上限位串連接入中繼k060線圈,k060處于閉合狀態(tài)主鉤才可以上升，如果ko60沒(méi)有閉合請(qǐng)檢查限位是否閉合到位或者ko60是否損壞以及k06

18、0信號(hào)是否送入plc；主鉤超速中繼k061檢查同上（可以通過(guò)觀察plc的各點(diǎn)輸入燈是否被點(diǎn)亮來(lái)判斷）。1.5、plc問(wèn)題的查找，主要是觀察信號(hào)的輸入和輸出的情況，可以通過(guò)觀察plc的各點(diǎn)輸入燈是否被點(diǎn)亮來(lái)判斷。2、注意事項(xiàng)2.1、溫度要求：0 40 （過(guò)溫時(shí)降容使用）2.2、濕度要求：5至95%，不允許冷凝，在腐蝕氣體中最大允許相對(duì)濕度60%。2.3、不允許與可燃性氣體接觸，不允許有導(dǎo)電粉塵。2.4、由于起重機(jī)械長(zhǎng)期在高溫環(huán)境下工作，而且粉塵較多，因此對(duì)電氣元件防護(hù)由為重要，應(yīng)該經(jīng)常吹灰，清掃柜體。2.5、電控柜在長(zhǎng)期運(yùn)行中，由于反復(fù)吸合、釋放的振動(dòng)，易使設(shè)備器件及接線螺絲松動(dòng)，應(yīng)經(jīng)常檢查。2

19、.6、 plc程序已經(jīng)調(diào)試完好，非專業(yè)人員不得擅自改動(dòng)。五、執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)：電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、制造、安裝執(zhí)行如下標(biāo)準(zhǔn)及規(guī)范（不限如此）gb3811起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范gb/t14405-93 通用橋式起重機(jī)gb6067-85起重機(jī)械安全規(guī)程gb/t5909-1995起重機(jī)試驗(yàn)規(guī)范與規(guī)程gb/j232-85電氣裝置工程施工及驗(yàn)收規(guī)范gb50168-92 電氣裝置安裝工程盤、屏及二次回路接線施工及驗(yàn)收規(guī)范按照起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范（gb3811）、起重機(jī)安全規(guī)程（gb6067）等的要求，設(shè)置必要的安全保護(hù)環(huán)節(jié)；六、結(jié)束語(yǔ)及致謝結(jié)束語(yǔ)在行車電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，實(shí)現(xiàn)了兩個(gè)目的：（1）對(duì)我們即將進(jìn)入社會(huì)的畢業(yè)生進(jìn)行了現(xiàn)場(chǎng)工

20、程師的綜合訓(xùn)練,著重訓(xùn)練我們查閱資料的能力、工程制圖的能力、計(jì)算機(jī)運(yùn)用能力、元件選擇能力、軟件開發(fā)使用能力以及文字表達(dá)的能力。同時(shí),讓我們回顧已學(xué)過(guò)的電氣控制與plc的知識(shí),并對(duì)知識(shí)重新組合、靈活運(yùn)用。使我們能夠通過(guò)畢業(yè)設(shè)計(jì)對(duì)電氣控制與plc應(yīng)用技術(shù)的了解更加深刻。同時(shí),也為我們今后從事工業(yè)自動(dòng)化及自動(dòng)線方面的設(shè)計(jì)工作提供了寶貴的經(jīng)驗(yàn)。（2）成功地實(shí)現(xiàn)使控制系統(tǒng)滿足工藝流程要求以及設(shè)計(jì)任務(wù)書上提出的所有控制、保護(hù)和顯示要求，并且力圖使所設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)做到了工作穩(wěn)定可靠、技術(shù)性能先進(jìn)、操作靈活方便。通過(guò)順序功能圖的循環(huán)，重點(diǎn)解決了連續(xù)工作方式的順序功能圖的設(shè)計(jì)過(guò)程中遇到的各種復(fù)雜問(wèn)題。畢業(yè)設(shè)計(jì)達(dá)

21、到了預(yù)期目的。致 謝本畢業(yè)設(shè)計(jì)的全部工作是在我的師傅楊師、李師的熱心指導(dǎo)下完成的。在完成整個(gè)論文的過(guò)程中，他不僅提供了大量的資料，及時(shí)提出論文中存在的問(wèn)題并給予了耐心的指導(dǎo)，對(duì)論文初稿進(jìn)行了認(rèn)真細(xì)致的審查并提出了許多寶貴的意見(jiàn)。準(zhǔn)確把握課題研究最新方向的能力和勇于創(chuàng)新的精神，給我留下了深刻的印象，我從中獲益非淺。為此，特向他們致以深深的謝意。本畢業(yè)設(shè)計(jì)在完成期間還得到了各位老師和同學(xué)的熱心幫助，在此深表感謝。學(xué)生：雷和澤2010年6月 于昆明冶金高等?？茖W(xué)校七、電氣材料明細(xì)表電 氣 材 料 明 細(xì) 表（1）資產(chǎn)編號(hào)： 設(shè)備名稱：qd 25/5t22.5m橋式雙梁吊使用單位：鑄造序號(hào)圖 號(hào)名 稱

22、規(guī)格用 途件數(shù)生產(chǎn)廠家1q2斷路器cdm1-250a短路保護(hù)1德力西2q1x斷路器dz47-d25/3p短路保護(hù)1正泰3q1f斷路器dz47-d50/3p短路保護(hù)1正泰4q1d斷路器cdm1-80a短路保護(hù)1德力西5q1s斷路器cdm1-200a短路保護(hù)1德力西6q7s斷路器dz47-d16/4p短路保護(hù)1正泰7f31斷路器dz47-c10/2p短路保護(hù)1正泰8f32斷路器dz47-c10/2p短路保護(hù)1正泰9f40,f41斷路器dz47-c10/2p短路保護(hù)2正泰10f30斷路器dz47-c10/2p短路保護(hù)1正泰11f30s斷路器dz47-c10/2p短路保護(hù)1正泰12f60相序繼電器xj

23、3-g 380v相序保護(hù)1 正泰13f01f03熔斷器rt18-32/6a短路保護(hù)3 永上14f20過(guò)流繼電器jl15-250a過(guò)流保護(hù)1 德力西15f21x,f22x過(guò)流繼電器jl15-30a過(guò)流保護(hù)2 德力西16f21f,f22f過(guò)流繼電器jl15-60a過(guò)流保護(hù)2德力西17f21df24d過(guò)流繼電器jl15-60a過(guò)流保護(hù)4德力西18f21s,f22s過(guò)流繼電器jl15-200a過(guò)流保護(hù)2德力西19plccpufx2n-64mr-001程序控制1三菱20di擴(kuò)展模塊fx2n-16ex dc24程序控制1三菱21ps開關(guān)電源s-100-24提供dc24v 1臺(tái)灣明偉電 氣 材 料 明 細(xì)

24、表（2）資產(chǎn)編號(hào)： 設(shè)備名稱：qd 25/5t22.5m橋式雙梁吊使用單位：鑄造序號(hào)圖 號(hào)名 稱規(guī)格用 途件數(shù)生產(chǎn)廠家22t3變壓器bk1kva 380/220v提供220v1正泰23k001中繼my2nj 220v信號(hào)隔離1歐姆龍24k031k036中繼my2nj 220v信號(hào)隔離6歐姆龍25k011k018中繼my2nj 220v信號(hào)隔離8歐姆龍26k021k028中繼my2nj 220v信號(hào)隔離6歐姆龍27k051k056中繼my2nj 220v信號(hào)隔離6歐姆龍28k060k062中繼my2nj 220v信號(hào)隔離3歐姆龍29k01a中繼my2nj 220v信號(hào)隔離1歐姆龍30km0接觸器

25、cjx2-245 380v接通分?jǐn)嚯娫?德力西31k1x,k2x接觸器cjx2-32n 220v接通分?jǐn)嚯娫?德力西32k40k43接觸器cjx2-32 220v接通分?jǐn)嚯娫?德力西33k1d,k2d接觸器cjx2-80n 220v接通分?jǐn)嚯娫?德力西34k402k431接觸器cjx2-40 220v接通分?jǐn)嚯娫?德力西35k21f,k22f接觸器lc1-d65m7c接通分?jǐn)嚯娫?施耐德36k40fk43f接觸器cjx2-50 220v接通分?jǐn)嚯娫?德力西37k71s,k72s接觸器lc1-d2510m7c接通分?jǐn)嚯娫?施耐德38k1s,k2s接觸器lc1-d245m5c接通分?jǐn)嚯娫?施耐德3

26、9k40sk44s接觸器cjx2-185 220v接通分?jǐn)嚯娫?德力西40k71s接觸器lc1-d25m7c接通分?jǐn)嚯娫?施耐德41x21電源插座10a 220v編程電腦用1正泰42dl電鈴220v 6寸警告提示1電 氣 材 料 明 細(xì) 表（3）資產(chǎn)編號(hào)： 設(shè)備名稱：qd 25/5t22.5m橋式雙梁吊使用單位：鑄造序號(hào)圖 號(hào)名 稱規(guī)格用 途件數(shù)生產(chǎn)廠家43tqa聯(lián)動(dòng)臺(tái)見(jiàn)圖操作行車1天水44-s92-s93門限位安全保護(hù)245s92s,s92f重錘限位安全保護(hù)246=05,06-f71主鉤超載超載保護(hù)147-s94司機(jī)室門限位me-8111安全保護(hù)1正泰48s91d,s92d大車限位限位保護(hù)249s91x,s92x小車限位限位保護(hù)250s91s,s91f上限位起升保護(hù)151-s93s主鉤超速超速保護(hù)152rx1小車電阻rt54-160l-8/1b調(diào)速1山東慶云53rf1副鉤電阻rt54-200l-8/2j調(diào)速1山東慶云54rd1,rd2大車電阻rt54-180l-8/2j調(diào)速2山東慶云55rs主鉤電阻rf54-315m-10/10j調(diào)速1山東慶云56m1小車電機(jī)yzr160l-6 7kw驅(qū)動(dòng)設(shè)備157m2副鉤電機(jī)yzr200l-8 20kw驅(qū)動(dòng)設(shè)備158m3,m4大車電機(jī)yzr180l-8 15kw驅(qū)動(dòng)設(shè)備259ms主鉤電機(jī)yzr3