自動(dòng)分揀傳送生產(chǎn)線系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、自動(dòng)分揀傳送生產(chǎn)線系統(tǒng)設(shè)計(jì)一、設(shè)計(jì)任務(wù)：設(shè)計(jì)一條能自動(dòng)識(shí)別金屬與非金屬、黑色與非黑色工件和姿勢(shì),并對(duì)識(shí)別的工件進(jìn)行分揀堆放的自動(dòng)生產(chǎn)線。生產(chǎn)線由執(zhí)行系統(tǒng)和電控系統(tǒng)組成。其中執(zhí)行系統(tǒng)包括變頻輸送線、氣動(dòng)吸盤機(jī)械手、推料氣缸、位置判斷器、顏色判斷器等組成。電控部份包括plc、變頻器、操作面板等組成。二、系統(tǒng)組成自動(dòng)分揀傳送生產(chǎn)線由間歇式送料組件、輸送帶組件、機(jī)械手組件、推桿組件等機(jī)械裝置以及配套的電氣控制系統(tǒng)、氣路回路組成。生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)示意圖如下圖所示。三、自動(dòng)生產(chǎn)線的要求1、 原點(diǎn)位置要求：（1） 氣動(dòng)吸盤機(jī)械手在工件判斷位上方限位位置而且吸盤不動(dòng)作。（2） 變頻輸送線停止。（3） 各類判斷器處

2、于工作狀態(tài)。2、 工作程序要求：（1） 工件由手動(dòng)啟動(dòng)，啟動(dòng)后工件被推出；兩個(gè)工件間最小間隔為10厘米以上。（2） 工件推至輸送帶后1秒輸送帶以50hz頻率馬上快速向前運(yùn)行，至姿勢(shì)判斷器，輸送線轉(zhuǎn)為30hz低速運(yùn)行；如果工件為開口向下，則工件運(yùn)行至推料氣缸時(shí)，被推料氣缸推下生產(chǎn)線，如果工件開口向上，則工件自動(dòng)運(yùn)行至金屬與顏色判斷位置。（3） 當(dāng)工件運(yùn)行至判斷區(qū)域時(shí)，輸送線停止，并對(duì)工件運(yùn)行判斷，并把黑色金屬工件、銀色金屬工件、白色非金屬工件區(qū)分出來(lái)。（4） 氣動(dòng)機(jī)械手下行至工件位置后，吸住工件，0.5秒后機(jī)械手上升至上限位，0.5秒后水平移動(dòng)至指定堆放區(qū)上方位置（黑色金屬工件在靠近輸送線一側(cè)，

3、銀色金屬工件在中間，白色非金屬工件在另一側(cè)），再經(jīng)0.5秒后機(jī)械手下行至下限位，0.5秒后放下工件到指定的塑料盒內(nèi)；0.5秒后上升并返回原點(diǎn)位置。3、生產(chǎn)線操作方式要求：由操作面板控制，面板操作方式分為手動(dòng)方式和自動(dòng)方式，其中：手動(dòng)為 手動(dòng)：用各自的按鈕使各個(gè)負(fù)載單獨(dú)接通或斷開?；卦c(diǎn)：在該方式中按回原點(diǎn)啟動(dòng)按鈕時(shí)系統(tǒng)自動(dòng)回原點(diǎn)。自動(dòng)為 單步運(yùn)行：調(diào)試時(shí)按一次啟動(dòng)按鈕，則前進(jìn)一步。 單周期運(yùn)行：調(diào)試時(shí)按啟動(dòng)按鈕，系統(tǒng)自動(dòng)運(yùn)行一遍后在原點(diǎn)停止。若中途按下停止按鈕就停止運(yùn)行。 連續(xù)運(yùn)行：按下啟動(dòng)按鈕，開始連續(xù)的反復(fù)運(yùn)行。4、生產(chǎn)線的保護(hù)要求：（1）急停動(dòng)作要求：不管在什么狀態(tài)，當(dāng)急停鍵按下時(shí)，所有

4、機(jī)械都停止動(dòng)作。當(dāng)急停鍵松開后，根據(jù)其他要求進(jìn)入操作狀態(tài)。注意：在急停狀態(tài)，機(jī)械手上如果有工件，機(jī)械手上的工件需要保持吸取狀態(tài)。（2）工藝性停止動(dòng)作要求：當(dāng)停止鍵按下時(shí)，機(jī)械手停止移動(dòng)，輸送帶停止運(yùn)動(dòng)。當(dāng)松開停止鍵時(shí)，恢復(fù)停止前的動(dòng)作。注意：在停止?fàn)顟B(tài)，機(jī)械手上如果有工件，機(jī)械手上的工件需要保持吸取狀態(tài)。5、復(fù)位動(dòng)作要求：按動(dòng)急停操作后，必須先經(jīng)過(guò)復(fù)位操作,再經(jīng)過(guò)回原點(diǎn)操作后，系統(tǒng)才能進(jìn)行自動(dòng)操作。但是當(dāng)急停動(dòng)作后，不需要進(jìn)行復(fù)位操作便可以進(jìn)行手動(dòng)操作。6、停電后啟動(dòng)要求：停電后進(jìn)入“run”要求：機(jī)械手記憶停電前的系統(tǒng)狀態(tài)，并進(jìn)入暫停狀態(tài)，經(jīng)過(guò)按下和松開暫停鍵后，接著停電前的動(dòng)作運(yùn)行；輸送帶

5、在停電后進(jìn)入“run”狀態(tài)，必須通過(guò)重新啟動(dòng)才能運(yùn)行。7、生產(chǎn)線的指示要求：系統(tǒng)指示燈要求：進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)，系統(tǒng)正常時(shí)，綠色燈閃亮，紅色燈不亮。當(dāng)系統(tǒng)產(chǎn)生故障時(shí)，比如：按動(dòng)急停鍵，系統(tǒng)綠色燈熄滅，紅色燈閃亮。當(dāng)系統(tǒng)正常狀態(tài)下進(jìn)入停止?fàn)顟B(tài)，綠色燈和紅色都閃亮。三、選料要求：1、plc采用三菱fx2n48mr。2、變頻器采用三菱frs500型或臺(tái)達(dá)變頻器。3、其它選料學(xué)員根據(jù)工作臺(tái)確定。四、根據(jù)上述要求，完成以下的工作任務(wù)：1、設(shè)計(jì)plc的i/o接線圖與i/o分配表、電氣接線圖。2、按照要求正確編寫plc指令的狀態(tài)功能圖及梯形圖。3、完成系統(tǒng)的硬件接線，包括主電路及控制回路的接線、傳感器的安裝與調(diào)整、plc與變頻器的通訊設(shè)計(jì)與參數(shù)設(shè)置。4、上機(jī)完成系統(tǒng)的調(diào)試和通電運(yùn)行，正確完成系統(tǒng)的工作任務(wù)，并達(dá)到要求。5、采用觸摸屏實(shí)現(xiàn)用戶