橋吊電氣設(shè)備知識培訓(xùn)

1、主要內(nèi)容 1、總體概況 2、司機室操作站 3、橋吊主起升操作 4、橋吊小車操作 5、橋吊大車操作 6、橋吊俯仰操作 7、故障顯示器 總體概況 1. 主要參數(shù)及性能指標 1.1 起重機種類：牽引式小車的岸邊集裝箱起重機 1.2 額定負載：吊具下單箱總重 50噸，吊具下雙20英尺集 裝箱總重 50噸 ，吊鉤梁下負荷 60噸 。 1.3 吊具種類 20， 40 ， 45 ，雙20 吊具 1.4 軌距 21米 1.5 小車運行：前伸距（吊具模式下) 38 米，前伸距（吊 鉤梁模式下） 40米，后伸距 12米，小車總行程 71米。 1.6 起升：軌上起升高度 28米，軌下起升高度 20米，總起 升高度

2、48米 總體概況 2. 操作額定速度 2.1 起升速度 額定載荷下起升上升速度 50 米/分 額定載荷下起升下降速度 50 米/分 空吊具下起升上升速度 100 米/分 空吊具下起升下降速度 100 米/分 2.2 小車速度 160 米/分 2.3 大車速度 45 米/分 2.4 俯仰速度 外伸梁俯/仰單程時間（包括脫鉤或掛鉤） 5 分鐘（不超 過） 牽引式小車的岸邊集裝箱起重機 司機室操作站 司機室的設(shè)計是希望能提供橋吊司機相對舒適以及方 便的工作環(huán)境，以便司機能夠?qū)Ｗ⒂诓僮骷b箱裝卸。 聯(lián)動臺可以手動裝置調(diào)節(jié)座椅，可以讓椅子或聯(lián)動臺 一體前后移動，可以讓椅子的前側(cè)和聯(lián)動臺一體上升或下 降。

3、這樣座椅可以獨立于聯(lián)動臺前后方向移動。為了你的 安全，椅子上還提供安全帶。在操作起重機的時候，必須 時刻系好安全帶。 所有主令手柄，指示燈，選擇開關(guān)，手柄和其他聯(lián)動 設(shè)備的控制元件都根據(jù)操作習(xí)慣被安排在左右聯(lián)動臺上合 適的位置；吊具狀態(tài)指示盒布置在司機室的正下方。司機 室儀表箱布置在司機室的正上方。所有的布置，都盡量使 你能不用離開椅子就可以看到或者能操作這些元器件。 司機室內(nèi)還裝有空調(diào)，照明設(shè)備，電話系統(tǒng)等。 司機室布局 司機室左聯(lián)動臺 司機室左聯(lián)動臺 1、小車手柄控制小車向前或向后運動，速度給 定是通過絕對值編碼器控制的，實現(xiàn)無極調(diào)速， 手柄在任意一個位置對應(yīng)一種速度。 2、所有導(dǎo)板上按鈕

4、控制吊具所有導(dǎo)板向上收 起。 3、所有導(dǎo)板下按鈕控制吊具所有導(dǎo)板向下放。 4、吊具歸零帶燈按鈕將吊具前后傾、左右傾以 及左右旋回到中間位置，當?shù)蹙咴诹阄晃恢脮r， 指示燈亮。 5、吊具左右傾和前后傾小手柄控制吊具左右傾 轉(zhuǎn)和吊具前后傾轉(zhuǎn)，點動控制 司機室左聯(lián)動臺 6、吊具旁路鑰匙開關(guān)當出現(xiàn)吊具開閉鎖連鎖或雙箱檢測 故障時，需要強制慢速動起升時，可以打到吊具旁路開。 吊具旁路打到開時，吊具著箱指示燈亮，可以旁路著箱信 號。 例如：當?shù)蹙咧浠蛩衫K后，此時下降不行，如果還要下 降，那么就要把吊具旁路打到開位置。 當出現(xiàn)吊具連鎖故障時，空吊具時，按住吊具旁路的同時， 打開鎖命令，就可以復(fù)位掉故障。 當

5、下雨天做40FT箱子時，如果集裝箱上有積水，那么容易報 吊具雙箱檢測故障，此時可以把吊具旁路打到開位置的同 時，動上升，當水沒有后，故障就沒有了，此時就可以正 常作業(yè)了。 司機室左聯(lián)動臺 7、吊具左右旋小手柄控制吊具左右旋轉(zhuǎn) 8、開鎖指示燈表示吊具處于開鎖狀態(tài)，單箱時，4個端部 開鎖限位感應(yīng)到。雙箱時，4個端部開鎖限位感應(yīng)到和4個 中部開鎖限位感應(yīng)到。 9、閉鎖指示燈表示吊具處于閉鎖狀態(tài)。 10、開閉鎖撥扭開關(guān)實現(xiàn)吊具旋鎖的開閉鎖。 11、防風(fēng)旁路鑰匙開關(guān)當出現(xiàn)大風(fēng)報警時，橋吊無法動 作，可以選擇此開關(guān)，旁路動作。 12、俯仰運行0度和60度在司機室操作控制俯仰上升到60 度和下降到0度位置。

6、 13、俯仰0度指示燈此綠色指示燈亮，表明前大梁在0度位 置，即水平位置。 司機室左聯(lián)動臺 14、俯仰60度指示燈此綠色指示燈亮，表明前大梁在60度位置。 15、前大梁、中后梁、鞍梁、司機室、門腿投光燈和步道燈帶燈按鈕 控制整機照明。 16、極限旁路鑰匙開關(guān)選擇極限旁路的關(guān)閉和開啟，當起升下降停止 限位動作后，如果還要下降，那么就要把極限旁路打到開位置的同 時，手柄打下降檔就可以了。同理，小車前后停止限位動作和起升上 升停止限位動作也可以這樣處理。 17、吊具點對點和兩線制通訊模式選擇吊具點對點通訊是指吊具命令 信號和反饋信號通過中繼來控制，吊具兩線制通訊是指吊具命令信號 和反饋信號由2根通訊

7、線控制。在正常作業(yè)，打到兩線制模式。當兩 線制出現(xiàn)故障時，可以用點對點模式。兩線制和點對點切換時，最好 把吊具泵關(guān)掉。 司機室左聯(lián)動臺 18、小車停車位置指示燈表明小車在停車位置，以通道門 為基準。它由一個光電感應(yīng)限位和軟件區(qū)間控制，只要一 個條件滿足，指示燈就亮。 注意：當動俯仰時，小車停車位光電感應(yīng)限位必須動作，否 則動不了俯仰，小車停止位置指示燈亮不能代表限位感應(yīng) 到，因此動俯仰時，必須看光電限位是否感應(yīng)到。 19、試燈按鈕按下此按鈕，司機室上的指示燈都亮，可以 檢測燈的好壞。 20、導(dǎo)板1#、2#、3#、4#按鈕控制各個導(dǎo)板的上/下。 21、蜂鳴器當遇到大風(fēng)或其他危險狀態(tài)下，此蜂鳴器會

8、 響。 司機室右聯(lián)動臺 司機室右聯(lián)動臺 1、起升/大車主令手柄控制起升上升和下降、大車向左和 向右動作。速度也是無極調(diào)速，通過絕對值編碼器控制。 2、紅色緊停按鈕在緊急情況下停止所有的動作，手動旋 轉(zhuǎn)后緊停復(fù)位。正常操作時，不要按，這個按鈕不會自動 復(fù)位，需要手動復(fù)位。當出現(xiàn)緊急情況時，按下此按鈕。 3、控制合綠色帶燈按鈕按下此按鈕，控制合上，綠色指 示燈亮。 4、控制斷按鈕按下此按鈕，控制斷掉。 5、故障復(fù)位按鈕按下此按鈕，把故障復(fù)位掉，可以繼續(xù) 動作。 司機室右聯(lián)動臺 6、緊停紅色指示燈紅燈亮，說明橋吊上某一處的緊停被 拍掉。整機有15個緊停按鈕，分布在司機室、電氣房、俯 仰室、機房、前大

9、梁等多處。 7、吊具油泵開綠色帶燈按鈕按下此按鈕，吊具油泵運 行，綠色指示燈亮。 8、吊具油泵關(guān)按鈕按下此按鈕，關(guān)閉吊具油泵。注意： 在動車之前，先合上控制，再吊具油泵合，然后才可以動 其他動作。當不干活時，把吊具泵關(guān)掉和控制關(guān)掉。 9、吊具20FT、40FT、45FT位置選擇分別選擇吊具伸縮臂 在20FT、40FT、45FT位置。 10、起升過載紅色指示燈紅燈亮，表明起升過載，此時上 升不能動作，下降可以。 司機室右聯(lián)動臺 11、中鎖上/下選擇開關(guān)通過控制吊具中鎖上升或下降， 選擇吊具進入單箱或雙箱模式，吊具必須在40FT位置。 12、吊具中鎖伸/縮選擇控制吊具中鎖機構(gòu)的伸縮，從而 調(diào)節(jié)兩個

10、20FT箱子之間的間距。 13、吊具20FT綠色指示燈表示吊具伸縮臂在20位置，通過 20FT限位反饋信號。 14、吊具40FT綠色指示燈表示吊具伸縮臂在40FT位置，通 過40FT內(nèi)和外限位反饋信號。 15、吊具45FT綠色指示燈表示吊具伸縮臂在45FT位置，通 過45FT限位反饋信號。 16、大風(fēng)報警紅色指示燈紅燈亮，表明風(fēng)速超過設(shè)定值。 司機室右聯(lián)動臺 17、中鎖記憶位置1/2選擇當?shù)蹙咧墟i伸縮到某一位置 時，在此位置選擇到位置1，當前位置數(shù)值記錄到PLC，為 記憶位置1。這樣可以選擇2個記憶位置。這個功能主要用 來當需要做的箱子之間的距離都在一定距離時，可以用這 個功能。 18、返回記

11、憶位置1/2選擇當中鎖伸縮到某一位置，需要 把中鎖回歸到之前的記憶位置時，選擇位置1或位置2，中 鎖會自動回歸到相應(yīng)的記憶位置。 19、小車錨定紅色指示燈紅燈亮，表示小車被機械錨定， 不能動作，兩個小車錨定限位動作。 20、大車錨定紅色指示燈紅燈亮，表示大車被機械錨定， 不能動作，兩個大車錨定限位動作。 司機室右聯(lián)動臺 21、夾輪器夾合紅色帶燈按鈕紅燈亮，表示大車 夾輪器還沒有打開，不能動大車。 22、夾輪器釋放綠色帶燈按鈕按下按鈕，大車夾 輪器開始釋放，等夾輪器釋放到位后，綠燈亮。 23、吊具/吊鉤模式選擇分別選擇橋吊在吊具模式 或吊鉤模式下作業(yè)。 24、雨刮器選擇開/關(guān)控制雨刮器動作 25

12、、噴淋按鈕按下按鈕，噴淋器往司機室玻璃噴 水。 司機室儀表箱 司機室儀表箱 1 起升高度-顯示起升高度數(shù)值（米） 2 負載-顯示吊具下或者吊鉤梁下重量(LT). 3 小車位置-顯示小車的實時位置（米） 4 俯仰角度-顯示俯仰角度（度） 5 風(fēng)速-顯示風(fēng)速儀的讀數(shù)(米/秒). 6 中鎖間距-顯示中鎖間距的數(shù)值（米） 吊具狀態(tài)指示盒 吊具狀態(tài)指示盒 1SL 著箱橙色指示燈-當?shù)蹙咄耆诩b箱上時，這個燈亮 2SL 開鎖綠色指示燈-當?shù)蹙咚墟i銷開鎖時，這個燈亮 3SL 閉鎖紅色指示燈-當?shù)蹙咚墟i頭都閉鎖時，這個燈亮 4SL 松繩紅色指示燈-當起升鋼絲繩松繩的時候，這個燈亮 5SL 過載紅色指示燈

13、-當起升過載的時候，這個燈亮 6SL 大風(fēng)報警紅色指示燈-當大風(fēng)的時候，這個燈亮 7SL 單箱綠色指示燈-當?shù)蹙咴趩蜗淠Ｊ降臅r候，這個燈亮 8SL 中鎖下藍色指示燈-當?shù)蹙咴陔p箱模式的時候，這個燈 亮 橋吊操作手冊-進入作業(yè)狀態(tài) 1、允許條件： (1) 確認所有緊停和控制關(guān)按鈕都沒有合上； (2) 所有緊急安全限位和開關(guān)都必須處在它們的正常 狀態(tài)（未動作）。這包括超速開關(guān)（起升超速開 關(guān)，俯仰超速開關(guān)）和極限開關(guān)（起升上升極 限，小車向前極限，小車向后極限和俯仰上升極 限），鑰匙開關(guān)必須處于關(guān)或正常位置。 (3) 沒有故障或報警存在。 注意：操作橋吊時，需要松開陸側(cè)和海側(cè)的大車錨 定。 4.3

14、 使起重機進入作業(yè)狀態(tài) 4.3.1 允許條件 在起重機控制復(fù)位之前，必須具備一些 允許條件。 (1) 確認所有緊停和控制關(guān)按鈕都沒有合 上； (2) 所有緊急安全限位和開關(guān)都必須處在 它們的正常狀態(tài)（未動作）。這包括超 速開關(guān)（起升超速開關(guān)，俯仰超速開關(guān)） 和極限開關(guān)（起升上升極限，小車向前 極限，小車向后極限和俯仰上升極限）， 鑰匙開關(guān)必須處于關(guān)或正常位置； (3) 沒有故障或報警存在。 橋吊操作手冊進入作業(yè)狀態(tài) 2、合上控制電源 進入司機室坐到椅子上之后，請執(zhí)行以下操作來合 上控制電源。 (1) 確認聯(lián)動臺上緊停沒有拍掉 (2) 按下右側(cè)聯(lián)動臺上綠色帶燈按鈕“控制合” (3) “控制合”的

15、綠色指示燈將亮起。 3、啟動吊具泵 按下右側(cè)聯(lián)動臺上綠色帶燈按鈕“吊具油泵合”來 啟動吊具泵。當綠燈亮起后，則吊具已經(jīng)準備就 緒了。 橋吊操作手冊進入作業(yè)狀態(tài) 4、準備作業(yè) 當兩個指示燈“控制合”和“吊具油泵合”都亮起 后，則起重機已經(jīng)準備就緒了。 注意： （1）可以按下左聯(lián)動臺面板上的“燈測試”按鈕 來檢測指示燈是否都能正常工作。 （2）當控制合不上，請查看故障顯示器，看到底 報什么故障?？刂坪喜簧?，常見情況有1、緊停被 拍掉2、有一個操作站遠程/本地沒有選擇好。3、 可以拍掉緊停，復(fù)位后重新合一下。4、手柄是否 在零位。 橋吊操作手冊停止作業(yè)操作 當橋吊完成作業(yè)后，按照下文的步驟使橋吊退出

16、作業(yè)狀態(tài)。 (1) 將負載放到地面上并將吊具從負載上松開，將吊具提升 到高于聯(lián)系橫梁的高度。收起所有吊具導(dǎo)板，將吊具收回 到20 英尺位置。 (2) 將小車移動到小車停車位置，停車位置為與司機室入口 跳水平臺對齊的地方。 (3) 橋吊移動到大車錨定位置，機械錨定放下，防風(fēng)拉索拉 上。 (4) 按下右側(cè)聯(lián)動臺上“控制關(guān)”按鈕來關(guān)閉橋吊控制電 源。 (5) 如果投光燈處于開啟狀態(tài)，則關(guān)閉它們。 (6) 關(guān)閉司機室的門窗，防止進水。 橋吊操作手冊-主起升操作 1、橋吊控制電源合上后，主起升的速度取決于右側(cè)聯(lián)動臺 的主令手柄。這個主令手柄控制主起升的方向和速度給 定，向前表示下降，向后表示上升。當放開

17、這個主手柄的 時候，它將自動彈回到中間位置。司機可以隨時將這個主 令手柄返回到中間位置來停止起升的動作。主起升驅(qū)動系 統(tǒng)會以最高能力來加速或減速來達到主令手柄所要求的速 度。 注意：橋吊起升、大車、小車、俯仰4個主機構(gòu)是由變頻器 控制的，因此正常手柄歸零后，電機不是立即停止的，而 是減速停止。只有當出現(xiàn)故障或拍下緊停按鈕等情況時， 制動器立即抱死。 操作手柄是具有零位保護功能的。 橋吊操作手冊-主起升操作 1、起升允許 起升允許邏輯能讓起升根據(jù)司機的命令上升或下降。如果沒 有運行允許，起升將無法啟動。 在操作起升上升或下降之前，所有起升運行允許條件必須滿 足。下述為一些阻止起升機構(gòu)動作的典型原

18、因： （1）控制電源沒有合上，或者沒有在司機室合控制電源。 （2）俯仰不處于水平位置或沒有掛鉤，或者正在運動中。 （3）重量傳感器檢測到超載故障，掛艙故障或偏載故障。 注意：當起升上升或下降都沒有動作，此時可以看故障顯示 器的故障顯示欄FLT和起升狀態(tài)欄MH，一定要兩個都要 看，因為有些故障只顯示在起升狀態(tài)欄MH。 橋吊操作手冊-主起升操作 在操作起升下降之前，所有起升下降允許條件必須 滿足。下述為一些阻止起升下降的典型原因： （1）檢測到主起升鋼絲繩松弛。 （2）吊具在集裝箱上著箱。 當上面兩個情況出現(xiàn)時，如果還要繼續(xù)下降，可以 把吊具旁路打到開位置，然后繼續(xù)下降。 （3） 到達起升下降停止

19、，即陸側(cè)下降停止限位 到，在換吊具時容易出現(xiàn)，此時可以把極限/連鎖 旁路打到開位置，然后繼續(xù)下降。 橋吊操作手冊-主起升操作 在起升上升許可之前，起升不允許上升。下述為一些阻止起 升上升的典型原因： （1）吊具旋鎖沒有完全鎖住或完全開鎖，即開閉鎖指示燈 都不亮，此時上升和下降都不行。 （2）雙 20 英尺集裝箱檢測錯誤，即雙箱檢測故障。 （3）吊具模式下，吊具泵沒有運行或電纜沒有連接好。 （4）在吊具或吊鉤梁模式下, 上架沒有完全鎖住。 （5） 達到上升停止或極限限位，可以通過極限/連鎖旁路鑰 匙開關(guān)操作繼續(xù)上升或者退出極限限位。 （6）超載故障，偏載故障或掛艙故障。 橋吊操作手冊-主起升操作

20、 2、速度控制 主起升的速度通過主令手柄的位置手動控 制。速度給定是通過絕對值編碼器控制的， 實現(xiàn)無極調(diào)速。 此外，主起升控制系統(tǒng)在起升電路中感知負 載狀態(tài)。這個特性能讓起升在拉輕的負載時 高速運行，而在拉重的負載時低速運行。 橋吊操作手冊-主起升操作 3、工作限位和鞍梁保護 控制系統(tǒng)提供智能減速和停止以防止超過最終停止位置，并且保護吊具 或集裝箱不至于下降到陸側(cè)或海測的鞍梁上面。在最終停止位置上， 相反方向的運作還是允許的。自動的智能減速特性可以減小靠近最終 停止位置低速運行段，增強起升的整體性能，特別是當使用起升全程 的時侯。 注意：當起升或小車失去同步時，鞍梁保護將不起作用。即起升和小車

21、 絕對值編碼器數(shù)值不準，此時需要編碼器清零。起升編碼器清零的方 法是在電氣房操作站把編碼器旁路打到開位置的同時，起升上升碰到 上停止限位，除了QC01都是這樣的。QC01不用打極限旁路，直接碰上 停止限位就可以了。 小車編碼器清零方法：也是把編碼器旁路打到開位置的同時，小車從海 側(cè)往陸側(cè)運動，進過海側(cè)上橫梁的編碼器清零限位就可以實現(xiàn)清理。 橋吊操作手冊-主起升操作 4、上升極限位置退出上升極限限位也叫重錘限位 上升極限限位開關(guān)安裝在起升上升的末端。上升極限限位開關(guān)一動作， 將停止主起升運動并關(guān)閉制動器。要從極限位置退出來，需要做以下 步驟: (1) 需要司機把聯(lián)動臺上的“極限/連鎖旁路”鑰匙開

22、關(guān)打到開位置 (2) 司機在司機室內(nèi)合上控制電源 (3) 下降吊具從極限中退出來。在這個過程中，主起升速度是被限制的， 慢速動作。 (4) 司機停止起升動作，然后放開旁路選擇開關(guān)，讓它回到常規(guī)位置。 注意：不管打吊具旁路、極限/連鎖旁路、編碼器旁路、大風(fēng)旁路，此 時速度都是限制在慢速運行。 橋吊操作手冊-主起升操作 5、起升丟失同步位置絕對值編碼器數(shù)值亂掉 主起升的位置限制在控制系統(tǒng)內(nèi)設(shè)置。在諸如電源 故障等情況下，控制系統(tǒng)可能會丟失位置限制。 在這種情況下，驅(qū)動器仍然是十分安全地互鎖著 的，并且被限制到慢速。發(fā)生這種情況的時候， 需要通過在電氣房操作站把編碼器旁路打到開位 置的同時，起升上升

23、碰到上停止限位，此時編碼 器就清零了。除了QC01都是這樣的。QC01不用打 極限旁路，直接碰上停止限位就可以實現(xiàn)編碼器 清零。 。 橋吊操作手冊-主起升操作 6、起升松繩保護 主起升上裝有2個松繩限位來感應(yīng)鋼絲繩的拉緊狀態(tài)并在起 升鋼絲松弛的時候防止起升松出過多的鋼絲繩。 在起升上升方向上，松繩限位會將起升上升速度限制到大約 額定速度的20%，直到負載完全由起升鋼絲繩承受。 起升松繩限位在吊具上架和吊具連接處，當出現(xiàn)起升松繩 時，下降不能動作。 注意：要時刻注意鋼絲繩。不要僅僅依賴于松繩保護。當鋼 絲繩松弛的時候，起升上升緩慢，并且確保鋼絲不被障礙 物鉤到。 橋吊操作手冊-主起升操作 7、起

24、升過載保護 主起升配有負載重量檢測系統(tǒng)，能夠檢測在吊具或 吊鉤梁下的負載重量。負載重量將顯示在司機室 輔助控制面板上。若在吊具或吊鉤梁下的負載重 量超過額定負載的110%，過載將被檢測到。在司 機室內(nèi)的吊具狀態(tài)指示盒面板上的“過載”指示 燈將亮起作為超載的指示信號。 起升過載情況下將停止起升的一切動作，只允許慢 速下降。 當過載情況解除后，主起升將復(fù)位到正常速度。 橋吊操作手冊-主起升操作 8、偏載保護 如果負載不對稱地懸在吊具或吊鉤梁下面， 超過允許范圍，負載檢測系統(tǒng)會檢測到偏載 故障。起升偏載故障情況下將停止起升的一 切動作，只允許慢速下降。 橋吊操作手冊-主起升操作 9、掛艙保護 當從船

25、艙里提升集裝箱或吊具的時候，容易發(fā)生掛 艙，會鉤在船或其他固定不能移動的障礙物上。 控制系統(tǒng)和重量傳感器一同提供掛艙保護。發(fā)生掛 艙后，在司機室右聯(lián)動臺故障顯示屏上會報“掛 艙”故障。 當發(fā)生掛艙情況時，先檢查橋吊，當確認橋吊無損 壞后，為了退出掛艙狀態(tài)，鑰匙開關(guān)“掛艙旁 路”必須置于“開”位置來恢復(fù)控制電源。這樣 將允許起升僅以預(yù)設(shè)的低速度向下動作。當下降 一段預(yù)設(shè)的距離30公分，并且掛艙信號消失后， 系統(tǒng)才允許回到正常的工作情況。 橋吊操作手冊-主起升操作 QC01： 當箱子碰到船艙或卡住而引起掛倉時，此時控制電源跳掉，按下故障 復(fù)位按鈕旁路掛倉信號就可以合上主控制了，因為掛倉后，起升不能

26、 動作，下降和小車，大車都可以動作，所以可以通過下降或小車操 作，把箱子放平，使得吊具著箱或者松繩，此時按下故障復(fù)位按鈕就 可以實現(xiàn)掛倉復(fù)位，這時不能馬上動起升，應(yīng)該等幾分鐘使得后面掛 倉油泵打到底，否則很容易再次掛倉。 應(yīng)急情況：當出現(xiàn)箱子卡在船艙當中，使得吊具無法著箱或松繩，那 么可以按下司機室控制柜內(nèi)的著箱反饋中繼=51-KX51的同時，按掛倉 復(fù)位按鈕就可以實現(xiàn)應(yīng)急掛倉復(fù)位。 QC02： 跟QC01基本相同，掛倉時控制電源跳掉，此時把掛倉旁路打到開位 置，合上主控制。再吊具著箱或松繩，最后按掛倉復(fù)位就可以了。 QC03-06：下降30公分就可以了 橋吊操作手冊-主起升操作 10、起升操

27、作模式 起升可以運作在三種模式中的一個。三種模式是：吊具模式，吊鉤梁模式和上 架模式。當控制電源關(guān)閉時，根據(jù)起重機的設(shè)置，控制系統(tǒng)會自動選擇運行 模式。 （1）吊具模式 當?shù)蹙唠娎|連接好并且上架連接到吊具上的時候，吊具模式會被自動選擇。在 這個模式下，吊具的所有功能都是可用的。 （2）吊鉤模式 當?shù)蹙唠娎|從吊具上卸下，插回到上架的回插插座中，并且上架連接到吊鉤上 時，吊鉤模式會被自動選擇。在這個模式下，吊具功能被禁用，起升的速度 被限制到額定速度的50%。 （3）上架模式 當?shù)蹙唠娎|從吊具上拆下，插回到上架的回插插座中，同時上架從吊具或吊鉤 梁上拆開的時候，上架模式會被自動選擇。這個模式允許更

28、換吊具、換起升 鋼絲繩。在這個模式下，起升速度被限制到20%。 橋吊操作手冊小車操作 當在司機室合上控制電源時，小車運行的速 度與左側(cè)聯(lián)動臺的主令手柄有關(guān)。這個主令 手柄控制小車運行的方向和速度參考。向前 使小車往海測方向運行，向后使小車往陸側(cè) 方向運行。當放開這個主令手柄的時候，它 將自動彈回到中間位置。司機可以隨時將這 個主令手柄返回到中間位置來停止小車的動 作。小車驅(qū)動會以最高性能來加速或減速達 到主令手柄所要求的速度。 橋吊操作手冊小車操作 1、小車運行允許 小車運行允許邏輯能讓小車根據(jù)司機的命令前進或后退。如果沒有運行 允許，小車運行將無法啟動。 在小車運行之前，必須滿足所有小車運行

29、允許條件。下述為一些阻止小 車運行的典 型原因： （1）控制電源沒有合上，或者沒有在司機室合上 控制電源。 （2）達到小車運行的向前停止或向后停止； （3） 達到小車運行的向前和向后極限位置； （4）小車通道門沒有關(guān)好； （5） 俯仰沒有處于水平位置或沒有掛鉤，或者正在運行中。 橋吊操作手冊小車操作 2、小車運行速度 小車運行的速度通過主令手柄的位置手動控制。與起升相 同。 3、工作限位和鞍梁保護 控制系統(tǒng)提供智能減速和停止以防止超過最終停止位置，并 且保護吊具或集裝箱不碰觸到鞍梁。在最終停止位置，相 反方向的運動還是允許的。自動的智能減速特性可以減小 靠近最終停止位置低速運行段，并且增強小車

30、的整體性 能，特別是使用前伸距和后伸距行程時。 注意：當起升或小車失去同步位置時，鞍梁保護將不起作 用。時刻仔細注意吊具和負載，特別是在擺動的情況下。 不要僅僅依賴于鞍梁保護。 橋吊操作手冊小車操作 4、從極限中退出 極限限位開關(guān)安裝在小車的兩個運行路線的末端。任何一個 極限限位開關(guān)一工作，將停止小車行進并關(guān)閉制動器。從 極限位置中退出，需要做以下步驟。 (1) 需要司機轉(zhuǎn)動聯(lián)動臺上的“極限旁路”選擇開關(guān)到開位 置并且保持。 (2) 司機在在司機室內(nèi)合上控制電源。 (3) 將小車往相反方向開動并且從極限位置中退出來。在這 個過程中，小車速度是被限制的。 (4) 司機停止小車行進，然后放開極限旁

31、路選擇開關(guān)，讓它 回到常規(guī)位置。 橋吊操作手冊小車操作 5、小車丟失同步位置絕對值編碼器數(shù)值亂掉 小車運行的位置限制在控制系統(tǒng)內(nèi)設(shè)置。在諸如電 源故障等情況下，控制系統(tǒng)可能會丟失位置限 制。在這種情況下，驅(qū)動器仍然是十分安全地互 鎖著的，并且被限制到減速。發(fā)生這種情況的時 候，需要通過在電氣房操作站，把編碼器旁路鑰 匙開關(guān)打到開位置，然后小車從海側(cè)運行到陸 側(cè)，進過鉸點附近的編碼器清零限位位置來重新 將位置歸零，恢復(fù)程序中的位置限制以恢復(fù)小車 的正常速度。 橋吊操作手冊大車操作 在司機室和大車操作站都可以操作大車運行。 1、在司機室操作大車 當從司機室內(nèi)合上控制電源時，大車運行的操作與 右側(cè)聯(lián)

32、動臺的主令手柄有關(guān)。這個主令手柄控制 大車運行的方向和速度。向左使大車向左邊運 行，向右使大車向右邊運行。當放開這個主令手 柄時，它將自動彈回到中間位置。司機可以隨時 將這個主令手柄返回到中間位置來停止大車的運 行。大車驅(qū)動會以最高性能來加速或減速達到主 令手柄所要求的速度。 注意：大車行進前必須保證吊具處在足夠高，不會 有碰撞危險的位置。 橋吊操作手冊大車操作 2、在大車操作站操作大車 當在地面陸側(cè)大車操作站合上控制電源時，并且起 升/大車選擇開關(guān)打到大車位置，大車操作站內(nèi)的 “大車向左”或“大車向右”按鈕將命令大車向 左或向右運行。操作者可以放開按鈕來停止大車 的動作。這是點動操作。 3、

33、大車運行速度 從司機室操作大車時，大車運行的速度通過主令手 柄的位置手動控制。 從大車操作站操作大車時，通過選擇“大車快速” 或“大車慢速”來控制大車全速運行或慢速運 行。 橋吊操作手冊大車操作 4、大車運行允許 大車運行允許邏輯能讓大車根據(jù)司機的命令向左或向右運 行。如果沒有運行允許，大車運行將無法啟動。 在大車運行之前，必須滿足所有大車運行允許條件。下述為 一些阻止大車運行的典型原因： （1） 控制電源沒有合上，或者沒有在司機室合上控制電源 （2）大車的錨定沒有全部松開。 （3） 檢測到大車運行最終停止位置。 （4）俯仰正在運行中。 （5）大風(fēng)停機狀態(tài)。 橋吊操作手冊大車操作 5、工作限位

34、和防撞保護 橋吊上有防撞系統(tǒng)來防止橋吊與橋吊以及前大梁與船發(fā)生碰 撞。 當橋吊和橋吊相近時，系統(tǒng)會首先將橋吊減速，最終停止橋 吊。這時相反方向的動作還是允許的。當俯仰與船發(fā)生碰 撞時，橋吊會自動進入緊急停止。 為了退出俯仰與船相撞的狀態(tài)，司機必須： (1) 轉(zhuǎn)動并保持聯(lián)動臺上的鑰匙開關(guān)“極限/連鎖旁路” (2) 重新合上控制電源 (3) 將大車往相反方向動作 注意：在極限限位復(fù)位以及鑰匙開關(guān)回到常規(guī)位置前，驅(qū)動 器將使大車向相反方向慢速運行。 橋吊操作手冊大車操作 6、大車報警設(shè)備 在大車的四個角上裝有聲光報警來提醒大車 周圍人員注意大車正在運行。只要大車開始 動作，這些設(shè)備將自動啟動。 注意

35、：總是檢查大車軌道周圍是否有人或 物。不要僅僅依賴于大車報警設(shè)備。 橋吊操作手冊俯仰操作 在司機室和俯仰操作站內(nèi)都可以操作俯仰 1、在司機室操作俯仰 當在司機室內(nèi)合上控制電源時，三位選擇開關(guān)“0 度”和“60 度”對應(yīng)俯仰上升（至60 度 停止）和俯仰下降的命令。司機可以選擇三位開關(guān)中的“關(guān)”隨時停止俯仰動作。 2、在俯仰操作站操作俯仰 在俯仰操作站內(nèi)，俯仰可以搬到維修位置（80 度）。當在俯仰室內(nèi)合上控制電源時，按 下帶燈按鈕“俯仰上升”來啟動搬大梁?！案┭錾仙敝甘緹魧㈤W動，表明此過程正在 運行中。俯仰將自動減速并在上升停止位置停下。當這個過程結(jié)束后，俯仰掛鉤將自動 掛鉤，“俯仰掛鉤”指示

36、燈隨之亮起。 按下帶燈按鈕“俯仰下降”來啟動放大梁?！案┭鱿陆怠敝甘緹魧㈤W動，表明此過程正在 運行中。掛鉤將自動抬起，“安全鉤抬起”指示燈隨之亮起。在下降停止到來前，俯仰 將自動減速并在下降停止位置停下。整個下降過程結(jié)束后，“俯仰水平”指示燈將亮 起。 司機可以在任何時侯按下“俯仰停止”按鈕來停止俯仰的動作。 注意：不要將俯仰保持在除了操作位，避船位和維修位以外的位置。俯仰動作的時候要保 持警惕。在搬俯仰的之前，要確認沒有人或不固定的東西留在前大梁上。 橋吊操作手冊俯仰操作 3、俯仰運行允許 俯仰運行允許邏輯能讓俯仰根據(jù)司機的命令上升或下降。如 果沒有運行允許，俯仰運行將無法啟動。 在俯仰運行

37、之前，必須滿足所有俯仰運行允許條件。下述為 一些阻止俯仰運行的典型原因： （1）控制電源沒有合上 （2）有其他動作正在進行； （3）小車不在停車位； （4）負載掛在吊具下； （5）前大梁通道口禁止運行的鎖定開關(guān)鎖定了。 （6）到達了最終停止位。 橋吊操作手冊俯仰操作 4、速度控制 控制系統(tǒng)自動設(shè)置俯仰動作的速度。這個速 度就是驅(qū)動器可以提供的最大速度。 5、工作行程限制 控制系統(tǒng)有智能減速和停止的功能來防止超 過停止位置。在停止位置，相反方向的動作 還是可以操作的。自動智能減速特性可以減 小靠近最終停止位置低速運行段，以提高性 能。 橋吊操作手冊俯仰操作 6、從極限位置退出 在俯仰動作路線的上

38、升終止位置安裝有極限限位開 關(guān)。極限限位開關(guān)的動作將停止俯仰的動作并關(guān) 閉制動器。退出極限狀態(tài)，需要做以下步驟： (1) 需一名維修人員必須轉(zhuǎn)動并保持著電氣房內(nèi)的 “極限旁路”選擇開關(guān)。 (2) 司機在司機室或俯仰操作站內(nèi)合上控制電源 (3) 下放俯仰退出極限位置。在這個過程中，俯仰的 速度是被限制的。 (4) 司機停止俯仰動作，維修人員放開選擇開關(guān)，讓 它回到常規(guī)位置。 橋吊操作手冊俯仰操作 7、俯仰丟失同步位置絕對值編碼器數(shù)值亂 掉 俯仰運行的位置限制在控制系統(tǒng)內(nèi)設(shè)置。在 諸如電源故障等情況下，控制系統(tǒng)可能會丟 失位置限制。在這種情況下，驅(qū)動器仍然是 十分安全地互鎖著的，并且被限制到減速。

39、 發(fā)生這種情況的時候，需要在電氣房操作站 把編碼器旁路打到開位置的同時，將俯仰動 作到上停止位置，從而使編碼器清零。 橋吊操作手冊俯仰操作 8、俯仰手動操作流程 在俯仰操作站上有手動/自動選擇開關(guān)，一般我們都是選擇自動操作，按下俯仰 上升或者下降按鈕，臂架就會自動收放。但有時候也會用到手動模式。 俯仰上升的操作流程： 1、把遠程/本地選擇開關(guān)打到本地，合上控制電源 2、按下俯仰上升按鈕，臂架就會自動上升，使臂架到達70度左右。 3、按下抬鉤按鈕，使鉤頭抬起，對應(yīng)抬鉤指示燈亮。 4、然后臂架繼續(xù)上升，到75度左右開始減速，一直到80度停止，此時上停止指 示燈或者80度指示燈亮。 5、按下落鉤按鈕

40、，使鉤頭放下，對應(yīng)落鉤指示燈亮 6、按下俯仰下降按鈕，直到掛鉤指示燈亮，此時俯仰上升完成。鋼絲繩已經(jīng)松 繩，臂架靠掛鉤受力。 7、關(guān)掉控制電源，把遠程/本地打到遠程位置。 橋吊操作手冊俯仰操作 俯仰下降的操作流程： 跟上升剛好相反 1、把遠程/本地選擇開關(guān)打到本地，合上控制電源 2、按俯仰上升按鈕，此時臂架上升，直到上升停止限位動 作，上停止指示燈或者80度指示燈亮。此時鋼絲繩受力。 3、按抬鉤按鈕，使鉤頭抬起，對應(yīng)抬鉤指示燈亮。 4、按俯仰下降按鈕，臂架開始下降，在5度位置左右開始減 速，直到碰到下降停止限位后停止運行，此時臂架水平指 示燈亮。 5、按落鉤按鈕，使鉤頭放下，對應(yīng)落鉤指示燈亮。

41、此時俯 仰下降動作完成。 6、關(guān)掉控制電源，把遠程/本地打到遠程位置。 故障顯示器 橋吊有4大主機構(gòu)，分別是起升、小車、大 車、俯仰。故障顯示器上有5個欄，其中 FLT為故障欄，MH為起升狀態(tài)欄，TT為小 車狀態(tài)欄，GT為大車狀態(tài)欄，BH為俯仰 狀態(tài)欄。當發(fā)生故障時，比如起升不行， 此時要看故障顯示欄FLT和起升狀態(tài)欄 MH。不要只看故障欄，因為有些故障是 不在故障欄，而在狀態(tài)欄，比如小車通道 門未關(guān)、吊具連鎖斷開等。 故障顯示器 謝謝！ 司機室操作站 司機室的設(shè)計是希望能提供橋吊司機相對舒適以及方便 的工作環(huán)境，以便司機能夠?qū)Ｗ⒂诓僮骷b箱裝卸。 聯(lián)動臺可以手動裝置調(diào)節(jié)座椅，可以讓椅子或聯(lián)動臺一 體前后移動，可以讓椅子的前側(cè)和聯(lián)動臺一體上升或下 降。這樣座椅可以獨立于聯(lián)動臺前后方向移動。為了你的 安全，椅子上還提供安全帶。在操作起重機的時候，必須 時刻系好安全帶。 所有主令手柄，指示燈，選擇開關(guān)，手柄和其他聯(lián)動設(shè) 備的控制元件都根據(jù)操作習(xí)慣被安排在左右聯(lián)動臺上合適 的位置；吊具狀態(tài)指