第三章高爐上料設(shè)備

1、 斜橋料車式上料機(jī)斜橋料車式上料機(jī) 1料車坑；料車坑；2卷揚(yáng)機(jī)；卷揚(yáng)機(jī)；3料車卷揚(yáng)機(jī)室；料車卷揚(yáng)機(jī)室； 4支柱；支柱；5軌道；軌道；6斜橋；斜橋；7、9繩輪；繩輪；8鋼繩；鋼繩；10料車料車 圖圖33 料車上料機(jī)運(yùn)動示意圖料車上料機(jī)運(yùn)動示意圖 在時間內(nèi)料車剛開始啟動，重料車直軌上升，空料車自爐頂卸料曲線極限在時間內(nèi)料車剛開始啟動，重料車直軌上升，空料車自爐頂卸料曲線極限 位置下行，為防止空料車牽引鋼繩松弛，從卷筒上放出的鋼繩加速度不應(yīng)超位置下行，為防止空料車牽引鋼繩松弛，從卷筒上放出的鋼繩加速度不應(yīng)超 過空料車在自重作用下返回時能產(chǎn)生的鋼繩加速度，故加速度應(yīng)小些。過空料車在自重作用下返回時能產(chǎn)

2、生的鋼繩加速度，故加速度應(yīng)小些。 在時間內(nèi)，為了較快地過渡到最大速度，加速度應(yīng)大在時間內(nèi)，為了較快地過渡到最大速度，加速度應(yīng)大 些些 在在t3時間內(nèi)，一般取時間內(nèi)，一般取 v3=v=34m/s 為重料車進(jìn)入曲軌前的第為重料車進(jìn)入曲軌前的第 一次減速時間一次減速時間 為重料車在卸料曲軌段行走為重料車在卸料曲軌段行走 的時間的時間 為卷揚(yáng)機(jī)第二次減速到停車的為卷揚(yáng)機(jī)第二次減速到停車的 時間時間 圖3-20 料車在斜料導(dǎo)軌 上爐料重心和重心計算 圖 圖3-19 料車在卸料導(dǎo)軌 上的受力情況 圖3-21 料車在曲軌上的受力分析 (1)鋼繩牽引力鋼繩牽引力P大于零。如圖大于零。如圖321a、b所示，料車

3、重心位于所示，料車重心位于 交點交點O的垂線的垂線OO右側(cè)。右側(cè)。P的存在意味著料車在傾翻后有自行返回的可能性，的存在意味著料車在傾翻后有自行返回的可能性， P力越大，表明料車反拖鋼繩的作用力越大，料車越易返回。力越大，表明料車反拖鋼繩的作用力越大，料車越易返回。 1 R 2 R (2)鋼繩牽引力等于零。料車重心與垂線鋼繩牽引力等于零。料車重心與垂線OO重合，其力的平衡三角形見圖重合，其力的平衡三角形見圖 321c所示。此時所示。此時Q+G與車輪總反力與車輪總反力R在一垂線上使在一垂線上使P=0，這時料車的重，這時料車的重 力和車輪總支反力互相平衡，料車處在一種不穩(wěn)定傾翻的臨界狀態(tài)，料車力和車

4、輪總支反力互相平衡，料車處在一種不穩(wěn)定傾翻的臨界狀態(tài)，料車 缺乏自返能力。缺乏自返能力。 (3)鋼繩牽引力鋼繩牽引力P小于零。料車重心已在小于零。料車重心已在OO垂線左側(cè)，其力的平衡三角形。垂線左側(cè)，其力的平衡三角形。 P已出現(xiàn)負(fù)值，料車已喪失自返能力，要使料車返回必須在車轅上施加壓力，已出現(xiàn)負(fù)值，料車已喪失自返能力，要使料車返回必須在車轅上施加壓力， 而鋼繩是不可能產(chǎn)生這種壓力的，這種現(xiàn)象叫而鋼繩是不可能產(chǎn)生這種壓力的，這種現(xiàn)象叫“料車上天料車上天”，必須加以防止。，必須加以防止。 圖3-23 斜體料車外形圖 圖3-22 空料車自返能力計算 1 M 2 M 這就要求空料車在自重作用下對瞬時轉(zhuǎn)

5、動這就要求空料車在自重作用下對瞬時轉(zhuǎn)動 中心所產(chǎn)生的自返力矩中心所產(chǎn)生的自返力矩應(yīng)大于阻力矩應(yīng)大于阻力矩 考慮車輪緣對軌道摩擦系數(shù) （對滾動軸承一般取3） 車輪滾動軸承的摩擦系數(shù)，取=0.015； d車輪軸徑； D車輪直徑； f車輪與軌道的滾動摩擦系數(shù)，取f=0.08 一般?。?M1/M2=23 圖3-23 斜體料車外形圖 圖3-22 空料車自返能力計算 為了保證空料車的自返性和前后輪壓均勻，空料車重心位置一般設(shè)計在為了保證空料車的自返性和前后輪壓均勻，空料車重心位置一般設(shè)計在 通過前輪中心與水平成通過前輪中心與水平成30角，通過后輪中心與水平成角，通過后輪中心與水平成45角所組成的角所組成的

6、 三角形區(qū)域內(nèi)。三角形區(qū)域內(nèi)。 高爐上料主皮帶機(jī) 圖 3-32 膠 帶 上 料 機(jī) 傳 動 機(jī) 構(gòu) 簡 圖 1-電 動 機(jī) 2-液 力 聯(lián) 軸 器 3-減 速 器 4-制 動 器 5-驅(qū) 動 卷 筒 導(dǎo) 向 滾 筒 7-行 星 減 速 器 8-小 電 動 機(jī) 9-制 動 器 1 2 圖3-33 雙卷筒驅(qū)動時力的分析圖 使每一個驅(qū)動卷筒傳遞的圓周力相等,即 使每一個驅(qū)動卷筒傳遞的圓周力相等,即 等圓周力分配法等圓周力分配法 1 2 圖3-33 雙卷筒驅(qū)動時力的分析圖 圖3-34 傳動裝置的配置情況 備用驅(qū)動裝置放在卷筒2 等圓周力配置 備用驅(qū)動裝置放在卷筒1 等驅(qū)動單元法等驅(qū)動單元法 如果在卷筒

7、上布置二套驅(qū)動裝置，卷筒上布置一套驅(qū)動裝置， 使驅(qū)動卷筒傳遞圓周力的比值由等圓周力法的1 ：1變成2 ：1 把兩套工作驅(qū)動裝置配置到2上，而把備用驅(qū)動裝置放在卷筒1上 它是把兩個驅(qū)動卷筒所傳遞的圓周力按任意比值進(jìn)行分配， ( 為 系數(shù))，只要滿足每一驅(qū)動卷筒兩側(cè)的膠帶張力之比小于或等于其 值的條件即可。最小張力法、等圓周力法、等驅(qū)動單元法實際上都是 它的特例。 圓周力任意分配法圓周力任意分配法 它們都是由與電動機(jī)軸連接的主動輪它們都是由與電動機(jī)軸連接的主動輪l與負(fù)載軸連接的從動輪與負(fù)載軸連接的從動輪2以及以及“鍵鍵”3把主動把主動 輪轉(zhuǎn)矩傳給從動輪的，不過前者的鍵是橡膠帶，而后者的鍵卻是液體，即液力聯(lián)輪轉(zhuǎn)矩傳給從動輪的，不過前者的鍵是橡膠帶，而后者的鍵卻是液體，即液力聯(lián) 軸節(jié)是通過液體軸節(jié)是通過液體“鍵鍵”來傳遞轉(zhuǎn)矩的。來傳遞轉(zhuǎn)矩的。 圖圖338 4063m。高爐帶式上料機(jī)用液力聯(lián)軸器。高爐帶式上料機(jī)用液力聯(lián)軸器 1一聯(lián)軸器；一聯(lián)軸器；2一渦輪軸；一渦輪軸；3一輔助室外殼；一輔助室外殼；4一渦輪；一渦輪； 5一外殼；一外殼；6一擋板；一擋板；7一泵輪；一泵輪；8一端面密封；一端面密封；9一彈性聯(lián)軸器一彈性聯(lián)軸器 所謂聯(lián)合特性曲線即考慮到電動所謂聯(lián)合特性曲線即考慮到電動 機(jī)在承載時轉(zhuǎn)速下降的影響，液機(jī)在承載時轉(zhuǎn)速下降的影響，液