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文檔簡介
1、電磁感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的自適應(yīng)模糊多變量控制hasan a.yousef *,manal a.wahbadepartment of electrical engineering, el-hadara, alexandria university, alexandria 21544, egypt摘要:這篇文章介紹了一項(xiàng)新的應(yīng)用于電磁感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的自適應(yīng)模糊多變量控制技術(shù)??刂七@類電動(dòng)機(jī)很復(fù)雜,因?yàn)檫@類電動(dòng)機(jī)有不確定的時(shí)間參數(shù)和未知的負(fù)載擾動(dòng)。在一個(gè)靜止的參考系中設(shè)計(jì)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)模型的非線性的多輸入多輸出線性反饋控制。為了實(shí)現(xiàn)輸入輸出線性反饋控制,在不確定的非線性系統(tǒng)中采用了自適應(yīng)模糊多變量控制。即使電動(dòng)機(jī)參
2、數(shù)的變化和未知的負(fù)載擾動(dòng),實(shí)驗(yàn)結(jié)果也有效的證明了這種方法的可行性。關(guān)鍵字:自適應(yīng)控制;電磁感應(yīng)電動(dòng)機(jī);模糊控制;線性反饋;非線性多變量控制系統(tǒng)1. 前言在最近的二十年中,非線性反饋控制理的論研究有了重大的突破(marino & tomei, 1995; slotine & li, 1991). 尤其是線性反饋控制和輸入輸出解耦技術(shù)應(yīng)用前景廣闊。電磁感應(yīng)電動(dòng)機(jī)非線性系統(tǒng)有不確定的時(shí)間參數(shù)和未知的負(fù)載擾動(dòng)。在bodson, chiasson, and novotnak (1994)中都提到感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的非自適應(yīng)輸入輸出線性控制是成幾何級(jí)數(shù)增加的。在chiasson (1998)中,一個(gè)簡單的電磁感應(yīng)
3、電動(dòng)機(jī)模型都只有電磁感應(yīng)部分。在marino, peresada, and valigi (1993)中都涉及到感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的自適應(yīng)輸入輸出線性控制.在 wang and wang (1998)中講述了自適應(yīng)控制技術(shù)應(yīng)用于控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速,并檢測(cè)電機(jī)電磁磁通. 全局速度控制系統(tǒng)很穩(wěn)定,但加強(qiáng)了轉(zhuǎn)子阻力變化和負(fù)載轉(zhuǎn)矩?cái)_動(dòng)。在 hu, dawson, and qu (1994)中還提及了其它一些不確定的參數(shù)。在定子變化的模型(jeon & choi, 2000)和轉(zhuǎn)子、定子阻力未知,氣隙變化的模型(jeon, baang, & choi, 2004)的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)出了自適應(yīng)反饋線性控制系統(tǒng)。在 (ras
4、hed, maconnell, & stronach, 2006)中講述了電壓源電磁感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的非線性自適應(yīng)反饋控制.模糊邏輯系統(tǒng)很普遍并且應(yīng)用于漸進(jìn)的非線性連續(xù)運(yùn)行情況(wang, 1994)。(agamy, yousef, & sebakhy, 2004) 介紹了感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的自適應(yīng)模糊變量控制, (tong, tang, & wang, 2000)講述了非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊控制技術(shù)。通過設(shè)計(jì)適當(dāng)?shù)囊?guī)律保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性,調(diào)節(jié)自適應(yīng)模糊系統(tǒng)的參數(shù),實(shí)現(xiàn)漸近穩(wěn)定參考信號(hào)的跟蹤。這篇論文講述了對(duì)于感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的速度和狀態(tài)跟蹤的非線性多輸入多輸出模糊控制設(shè)計(jì)過程出現(xiàn)在反饋輸入輸出線性控制中的非線性函
5、數(shù)被近似應(yīng)用于沒有任何前饋動(dòng)力的模糊邏輯系統(tǒng)。論文結(jié)構(gòu)如下: 第二部分講述了感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的模型。第三部分概述了自適應(yīng)模糊控制。第四部分?jǐn)⑹隽嗽诰€性反饋的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)自適應(yīng)模糊控制系統(tǒng)。第五部分展示了模擬結(jié)果 。最后陳述了本論文的結(jié)論。2. 感應(yīng)電動(dòng)機(jī)模型在靜止參考系中,假設(shè)感應(yīng)系數(shù)相等與電磁回路成線性關(guān)系,感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的全局動(dòng)力學(xué)方程式如下(krause, wasynczuk, & sudhoff, 1995; marino & tomei, 1995): (1)其中 為狀態(tài)矢量, 。電動(dòng)機(jī)的一些參數(shù)及命名請(qǐng)參考附錄.。電動(dòng)機(jī)的角速度和磁通平方和的大小決定了電動(dòng)機(jī)的輸出。(1) 式中的方程式 定義如
6、下: , (2) 方程式(1)和(2)描述了多輸入多輸出的電動(dòng)機(jī)模型。通過形式轉(zhuǎn)換,上述形式可化為回饋線性形式 (for details see marino & tomei, 1995)。 電機(jī)的這種線性動(dòng)態(tài)形式可寫為如下形式: , (3)其中 為退耦矩陣, (4)輸入控制信號(hào) 和 出現(xiàn)在 和的二階導(dǎo)數(shù)中,. 和 可以由 、 和 得到由于, 因此 為非單數(shù)并且多輸入多輸出系統(tǒng)的輸入輸出線性遵循如下規(guī)則: , (5)其中 是一個(gè)新的輸入端矢量??刂埔?guī)則(5)的一個(gè)主要缺點(diǎn)是需要精確的電動(dòng)機(jī)參數(shù)并且任何的參數(shù)變化或者是負(fù)載轉(zhuǎn)矩變化都會(huì)影響控制效果。為了解決這一問題,提出了自適應(yīng)模糊控制,其在反饋
7、輸入輸出線性控制中引用了不確定的非線性函授而實(shí)現(xiàn)信號(hào)跟蹤。3. 多輸入多輸出系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊控制 考慮到多輸入多輸出系統(tǒng),在附近, 有輸入輸出關(guān)系 (6)其中, 是 階矢量, 是 控制輸入矢量,是 系統(tǒng)的輸出矢量 ,和矩陣元素,和是均勻的矢量場(chǎng)。公式(6)可變?yōu)槿缦滦问剑?(7)其中 (8) (9) 為相對(duì)程度, 為的第次冪并且 控制方程定義為: (10)列出 的簡單線性方程 (11)非線性函數(shù) and 可以近似用于模糊邏輯模型。其階函數(shù) 和通過模糊基礎(chǔ)函數(shù)(fbf)擴(kuò)展為 (12-a) (12-b)其中模糊基礎(chǔ)函數(shù)(fbf) 出現(xiàn)在(wang, 1994) (13)在(13)式中 是階數(shù),
8、總個(gè)數(shù)并且, 是對(duì)每個(gè)的階數(shù), 是第的一個(gè)輸出并且 ,是根據(jù)設(shè)計(jì)可以調(diào)整的參數(shù)。 現(xiàn)在,如果每個(gè)跟蹤信號(hào)的輸出誤差為,其中, 是一個(gè)參考信號(hào),那么外部輸入信號(hào) 可以寫為如下形式: (14)其中常數(shù) 為多項(xiàng)式的所有根 由近似函數(shù)(12),公式(10)可以被重新定義為: (15)由上式,誤差方程可變化為: (16)其中 , 決定了誤差的近似值, 其定義為如下 (17)公式 (16) 是一個(gè)階的微分方程而且能被寫成如下形式 (18)式中,最小的近似誤差 定義成下列形式: (19)式中 和 為 (20) (21)由(19), (12-a) 和 (12-b), 誤差公式 (18) 可變化為 (22)式中
9、 和 為誤差參數(shù)。 研究跟蹤誤差和誤差參數(shù)收斂情況給出了如下的李雅普諾夫定理函數(shù) (23)如果選擇的函數(shù)變化如下 圖1、 中關(guān)系 (a) 為速度,(b) 為磁通,(c) 為電流. (24) (25)因此由(22)式, 可變化為: (26)在(26) 中矩陣 為關(guān)于李雅普諾夫方程的單位陣: (27)由 可認(rèn)為誤差很小或近似為零, 又 所以跟蹤誤差和參數(shù)誤差都漸進(jìn)穩(wěn)定(wang, 1994)。4. 感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的自適應(yīng)模糊控制 式子(5)給出的電動(dòng)機(jī)的反饋線性控制可以寫為如下形式圖2、已知電機(jī)參數(shù)和負(fù)載轉(zhuǎn)矩,反饋線性控制仿真結(jié)果: (a) 電機(jī)轉(zhuǎn)速,(b) 電機(jī)轉(zhuǎn)矩 ,(c) 轉(zhuǎn)子磁通。 (28)在
10、(4)中定義了 ,并且 , 非線性方程 和 不確定而且電動(dòng)機(jī)的參數(shù)可能有未知的變動(dòng)為了實(shí)現(xiàn)式(28)的控制規(guī)律,模糊基礎(chǔ)函數(shù)(fbf) 構(gòu)成了近似的未知非線性方程。在第三部分提及的自適應(yīng)模糊控制,用在此處實(shí)現(xiàn)了在未知方程和以及近似使用fbf的和中對(duì)電動(dòng)機(jī)速度和轉(zhuǎn)子磁通的信號(hào)跟蹤,其中 (29)外部控制輸入信號(hào) 和 如下: (30) (31)圖3、 一只50%的轉(zhuǎn)子阻力和未知的負(fù)載轉(zhuǎn)矩,反饋線性控制仿真結(jié)果: (a) 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速, (b) 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩和 (c) 轉(zhuǎn)子磁通。 其中 , , , , 。在時(shí)(28)中采用式(29)(31),電動(dòng)機(jī)的自適應(yīng)模糊控制規(guī)律可寫為如下形式: (32)在 (24
11、) 和 (25)中的自適應(yīng)規(guī)律以及誤差公式eq. (18)中的矩陣圖4、 自適應(yīng)模糊控制仿真結(jié)果: (a) 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 (b)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩和(c) 轉(zhuǎn)子磁通。 ,.為了闡述模糊基礎(chǔ)方程,三個(gè)高斯方程,如fig.1 (小, 零, 大)中所示,假設(shè)每個(gè)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速磁通級(jí)電流變化范圍: rad/s, wb, a, and a, 上式構(gòu)成了(13)中的模糊基礎(chǔ)函數(shù)(fbf),其中, , 并且的矢量大小為。5. 仿真結(jié)果這篇論文中提出的控制法則是應(yīng)用在一個(gè)假設(shè)的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)上,其電動(dòng)機(jī)的資料參考附錄中。仿真結(jié)果和操作順序如下:開始時(shí)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速必須達(dá)到220 rad/s ,同時(shí)電動(dòng)機(jī)要空載運(yùn)行。接下來電動(dòng)機(jī)帶
12、恒定轉(zhuǎn)矩負(fù)載在s時(shí)為70 nm 。在恒定轉(zhuǎn)矩負(fù)載情況下,在 s時(shí)速度要達(dá)到110 rad/s 。 而磁通均保持為0.75 wb不變。 仿真分三步要運(yùn)行。當(dāng)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)已知轉(zhuǎn)矩負(fù)載,已知轉(zhuǎn)子阻力參數(shù),在(28)式的反饋線性控制下運(yùn)行第一步。 仿真結(jié)果如 fig.2 所示并且實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和磁通的快速收斂。并且,沒有觀測(cè)到速度超調(diào) 。當(dāng)轉(zhuǎn)子阻力變?yōu)?0%和負(fù)載轉(zhuǎn)矩未知,在(28)式的控制規(guī)則下運(yùn)行第二步。仿真結(jié)果如fig.3所示。證明了當(dāng)轉(zhuǎn)子阻力不確定時(shí),電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和磁通有很大的誤差,主要因?yàn)榉蔷€性參數(shù)和輸入輸出線性參數(shù)搭配不當(dāng)。當(dāng)轉(zhuǎn)子阻力變?yōu)?0%和負(fù)載轉(zhuǎn)矩未知,采用(32)式的自適應(yīng)模糊控
13、制規(guī)則,進(jìn)行最后一步。仿真結(jié)果如fig.4所示。 這種控制方案下有更好的速度和磁通響應(yīng)即使電動(dòng)機(jī)的參數(shù)未知以及有未知的負(fù)載轉(zhuǎn)矩。6. 結(jié)論這篇論文提出了在靜止的坐標(biāo)系中,對(duì)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)模型的兩種多輸入多輸出控制方案。在第一種方案中,在坐標(biāo)轉(zhuǎn)換后,輸入輸出線性控制效果很成熟,即使電動(dòng)機(jī)模型不是反饋線性的。為了解決在反饋輸入輸出線性控制部分出現(xiàn)的未知的非線性方程以及獲得理想的跟蹤信號(hào)的問題,提出了自適應(yīng)模糊控制。為了實(shí)現(xiàn)跟蹤誤差的穩(wěn)定和參數(shù)的收斂,提出了李雅普諾夫分析法。盡管電動(dòng)機(jī)參數(shù)不確定以及有未知的負(fù)載狀況,自適應(yīng)模糊控制比輸入輸出反饋線性控制有很明顯的優(yōu)越性。附錄感應(yīng)電動(dòng)機(jī)參數(shù)定義, 分別為定
14、子轉(zhuǎn)子電阻, 分別為定子轉(zhuǎn)子感應(yīng)系數(shù) 互感系數(shù) 轉(zhuǎn)子慣性 磁極對(duì)數(shù) 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速, 轉(zhuǎn)子磁通量, 定子電流分量, 定子電壓分量 轉(zhuǎn)子磁通 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速 負(fù)載轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)參數(shù)如下: ,wb,rad/s,h,h,h,nm。參考文獻(xiàn)agamy, m., yousef, h.a., &sebakhy,o.a.(2004).感應(yīng)電動(dòng)機(jī)自適應(yīng)模糊可變參數(shù)控制。在加拿大舉辦的計(jì)算機(jī)和電機(jī)工程會(huì)議,cccec-2004 (pp.8994).canada: niagara falls. bodson,m.,chiasson,j.,&novotnak,r.(1994)。高性能感應(yīng)電動(dòng)輸入輸出線性控制。 ieee contr
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19、蟻羂薀蒞肀羈芀蝕羆羀莂蒃袂罿蒅蠆螈羈膄蒁蚄羈芇蚇羂肇荿蒀袈肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螃蚆肅蒅薆羅肂膅螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂莆袈膈莄薁襖膇蒆蒄螀膆膆蠆蚅膆羋蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膂蚆螞節(jié)芅葿羈芁蕆蚄羇芀蕿薇袃芀艿螃蝿袆莁薅蚅裊蒄螁羃襖膃薄衿羄芆蝿螅羃莈薂蟻羂薀蒞肀羈芀蝕羆羀莂蒃袂罿蒅蠆螈羈膄蒁蚄羈芇蚇羂肇荿蒀袈肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螃蚆肅蒅薆羅肂膅螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂莆袈膈莄薁襖膇蒆蒄螀膆膆蠆蚅膆羋蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膂蚆螞節(jié)芅葿羈芁蕆蚄羇芀蕿薇袃芀艿螃蝿袆莁薅蚅裊蒄螁羃襖膃薄衿羄芆蝿螅羃莈薂蟻羂薀蒞肀羈芀蝕羆羀莂蒃袂罿蒅蠆螈羈膄蒁蚄羈芇蚇羂肇荿蒀袈肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螃蚆肅蒅薆
20、羅肂膅螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂莆袈膈莄薁襖膇蒆蒄螀膆膆蠆蚅膆羋蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膂蚆螞節(jié)芅葿羈芁蕆蚄羇芀蕿薇袃芀艿螃蝿袆莁薅蚅裊蒄螁羃襖膃薄衿羄芆蝿螅羃莈薂蟻羂薀蒞肀羈芀蝕羆羀莂蒃袂罿蒅蠆螈羈膄蒁蚄羈芇蚇羂肇荿蒀袈肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螃蚆肅蒅薆羅肂膅螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂莆袈膈莄薁襖膇蒆蒄螀膆膆蠆蚅膆羋蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膂蚆螞節(jié)芅葿羈芁蕆蚄羇芀蕿薇袃芀艿螃蝿袆莁薅蚅裊蒄螁羃襖膃薄衿羄芆蝿螅羃莈薂蟻羂薀蒞肀羈芀蝕羆羀莂蒃袂罿蒅蠆螈羈膄蒁蚄羈芇蚇羂肇荿蒀袈肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螃蚆肅蒅薆羅肂膅螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂莆袈膈莄薁襖膇蒆蒄螀膆膆蠆蚅膆羋蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁
21、螆芃膂蚆螞節(jié)芅葿羈芁蕆蚄羇芀蕿薇袃芀艿螃蝿袆莁薅蚅裊蒄螁羃襖膃薄衿羄芆蝿螅羃莈薂蟻羂薀蒞肀羈芀蝕羆羀莂蒃袂罿蒅蠆螈羈膄蒁蚄羈芇蚇羂肇荿蒀袈肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螃蚆肅蒅薆羅肂膅螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂莆袈膈莄薁襖膇蒆蒄螀膆膆蠆蚅膆羋蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膂蚆螞節(jié)芅葿羈芁蕆蚄羇芀蕿薇袃芀艿螃蝿袆莁薅蚅裊蒄螁羃襖膃薄衿羄芆蝿螅羃莈薂蟻羂薀蒞肀羈芀蝕羆羀莂蒃袂罿蒅蠆螈羈膄蒁蚄羈芇蚇羂肇荿蒀袈肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螃蚆肅蒅薆羅肂膅螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂莆袈膈莄薁襖膇蒆蒄螀膆膆蠆蚅膆羋蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膂蚆螞節(jié)芅葿羈芁蕆蚄羇芀蕿薇袃芀艿螃蝿袆莁薅蚅裊蒄螁羃襖膃薄衿羄芆蝿螅羃莈薂蟻羂薀蒞
22、肀羈芀蝕羆羀莂蒃袂罿蒅蠆螈羈膄蒁蚄羈芇蚇羂肇荿蒀袈肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螃蚆肅蒅薆羅肂膅螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂莆袈膈莄薁襖膇蒆蒄螀膆膆蠆蚅膆羋蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膂蚆螞節(jié)芅葿羈芁蕆蚄羇芀蕿薇袃芀艿螃蝿袆莁薅蚅裊蒄螁羃襖膃薄衿羄芆蝿螅羃莈薂蟻羂薀蒞肀羈芀蝕羆羀莂蒃袂罿蒅蠆螈羈膄蒁蚄羈芇蚇羂肇荿蒀袈肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螃蚆肅蒅薆羅肂膅螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂莆袈膈莄薁襖膇蒆蒄螀膆膆蠆蚅膆羋蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膂蚆螞節(jié)芅葿羈芁蕆蚄羇芀蕿薇袃芀艿螃蝿袆莁薅蚅裊蒄螁羃襖膃薄衿羄芆蝿螅羃莈薂蟻羂薀蒞肀羈芀蝕羆羀莂蒃袂罿蒅蠆螈羈膄蒁蚄羈芇蚇羂肇荿蒀袈肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螃蚆肅蒅薆羅肂膅螂
23、袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂莆袈膈莄薁襖膇蒆蒄螀膆膆蠆蚅膆羋蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膂蚆螞節(jié)芅葿羈芁蕆蚄羇芀蕿薇袃芀艿螃蝿袆莁薅蚅裊蒄螁羃襖膃薄衿羄芆蝿螅羃莈薂蟻羂薀蒞肀羈芀蝕羆羀莂蒃袂罿蒅蠆螈羈膄蒁蚄羈芇蚇羂肇荿蒀袈肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螃蚆肅蒅薆羅肂膅螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂莆袈膈莄薁襖膇蒆蒄螀膆膆蠆蚅膆羋蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膂蚆螞節(jié)芅葿羈芁蕆蚄羇芀蕿薇袃芀艿螃蝿袆莁薅蚅裊蒄螁羃襖膃薄衿羄芆蝿螅羃莈薂蟻羂薀蒞肀羈芀蝕羆羀莂蒃袂罿蒅蠆螈羈膄蒁蚄羈芇蚇羂肇荿蒀袈肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螃蚆肅蒅薆羅肂膅螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂莆袈膈莄薁襖膇蒆蒄螀膆膆蠆蚅膆羋蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膂蚆
24、螞節(jié)芅葿羈芁蕆蚄羇芀蕿薇袃芀艿螃蝿袆莁薅蚅裊蒄螁羃襖膃薄衿羄芆蝿螅羃莈薂蟻羂薀蒞肀羈芀蝕羆羀莂蒃袂罿蒅蠆螈羈膄蒁蚄羈芇蚇羂肇荿蒀袈肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螃蚆肅蒅薆羅肂膅螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂莆袈膈莄薁襖膇蒆蒄螀膆膆蠆蚅膆羋蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膂蚆螞節(jié)芅葿羈芁蕆蚄羇芀蕿薇袃芀艿螃蝿袆莁薅蚅裊蒄螁羃襖膃薄衿羄芆蝿螅羃莈薂蟻羂薀蒞肀羈芀蝕羆羀莂蒃袂罿蒅蠆螈羈膄蒁蚄羈芇蚇羂肇荿蒀袈肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螃蚆肅蒅薆羅肂膅螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂莆袈膈莄薁襖膇蒆蒄螀膆膆蠆蚅膆羋蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膂蚆螞節(jié)芅葿羈芁蕆蚄羇芀蕿薇袃芀艿螃蝿袆莁薅蚅裊蒄螁羃襖膃薄衿羄芆蝿螅羃莈薂蟻羂薀蒞肀羈芀蝕
25、羆羀莂蒃袂罿蒅蠆螈羈膄蒁蚄羈芇蚇羂肇荿蒀袈肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螃蚆肅蒅薆羅肂膅螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂莆袈膈莄薁襖膇蒆蒄螀膆膆蠆蚅膆羋蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膂蚆螞節(jié)芅葿羈芁蕆蚄羇芀蕿薇袃芀艿螃蝿袆莁薅蚅裊蒄螁羃襖膃薄衿羄芆蝿螅羃莈薂蟻羂薀蒞肀羈芀蝕羆羀莂蒃袂罿蒅蠆螈羈膄蒁蚄羈芇蚇羂肇荿蒀袈肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螃蚆肅蒅薆羅肂膅螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂莆袈膈莄薁襖膇蒆蒄螀膆膆蠆蚅膆羋蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膂蚆螞節(jié)芅葿羈芁蕆蚄羇芀蕿薇袃芀艿螃蝿袆莁薅蚅裊蒄螁羃襖膃薄衿羄芆蝿螅羃莈薂蟻羂薀蒞肀羈芀蝕羆羀莂蒃袂罿蒅蠆螈羈膄蒁蚄羈芇蚇羂肇荿蒀袈肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螃蚆肅蒅薆羅肂膅螂袁肂芇薅
26、螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂莆袈膈莄薁襖膇蒆蒄螀膆膆蠆蚅膆羋蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膂蚆螞節(jié)芅葿羈芁蕆蚄羇芀蕿薇袃芀艿螃蝿袆莁薅蚅裊蒄螁羃襖膃薄衿羄芆蝿螅羃莈薂蟻羂薀蒞肀羈芀蝕羆羀莂蒃袂罿蒅蠆螈羈膄蒁蚄羈芇蚇羂肇荿蒀袈肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螃蚆肅蒅薆羅肂膅螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂莆袈膈莄薁襖膇蒆蒄螀膆膆蠆蚅膆羋蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膂蚆螞節(jié)芅葿羈芁蕆蚄羇芀蕿薇袃芀艿螃蝿袆莁薅蚅裊蒄螁羃襖膃薄衿羄芆蝿螅羃莈薂蟻羂薀蒞肀羈芀蝕羆羀莂蒃袂罿蒅蠆螈羈膄蒁蚄羈芇蚇羂肇荿蒀袈肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螃蚆肅蒅薆羅肂膅螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂莆袈膈莄薁襖膇蒆蒄螀膆膆蠆蚅膆羋蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膂蚆螞節(jié)芅葿
27、羈芁蕆蚄羇芀蕿薇袃芀艿螃蝿袆莁薅蚅裊蒄螁羃襖膃薄衿羄芆蝿螅羃莈薂蟻羂薀蒞肀羈芀蝕羆羀莂蒃袂罿蒅蠆螈羈膄蒁蚄羈芇蚇羂肇荿蒀袈肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螃蚆肅蒅薆羅肂膅螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂莆袈膈莄薁襖膇蒆蒄螀膆膆蠆蚅膆羋蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膂蚆螞節(jié)芅葿羈芁蕆蚄羇芀蕿薇袃芀艿螃蝿袆莁薅蚅裊蒄螁羃襖膃薄衿羄芆蝿螅羃莈薂蟻羂薀蒞肀羈芀蝕羆羀莂蒃袂罿蒅蠆螈羈膄蒁蚄羈芇蚇羂肇荿蒀袈肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螃蚆肅蒅薆羅肂膅螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂莆袈膈莄薁襖膇蒆蒄螀膆膆蠆蚅膆羋蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膂蚆螞節(jié)芅葿羈芁蕆蚄羇芀蕿薇袃芀艿螃蝿袆莁薅蚅裊蒄螁羃襖膃薄衿羄芆蝿螅羃莈薂蟻羂薀蒞肀羈芀蝕羆羀莂蒃
28、袂罿蒅蠆螈羈膄蒁蚄羈芇蚇羂肇荿蒀袈肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螃蚆肅蒅薆羅肂膅螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂莆袈膈莄薁襖膇蒆蒄螀膆膆蠆蚅膆羋蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膂蚆螞節(jié)芅葿羈芁蕆蚄羇芀蕿薇袃芀艿螃蝿袆莁薅蚅裊蒄螁羃襖膃薄衿羄芆蝿螅羃莈薂蟻羂薀蒞肀羈芀蝕羆羀莂蒃袂罿蒅蠆螈羈膄蒁蚄羈芇蚇羂肇荿蒀袈肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螃蚆肅蒅薆羅肂膅螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂莆袈膈莄薁襖膇蒆蒄螀膆膆蠆蚅膆羋蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膂蚆螞節(jié)芅葿羈芁蕆蚄羇芀蕿薇袃芀艿螃蝿袆莁薅蚅裊蒄螁羃襖膃薄衿羄芆蝿螅羃莈薂蟻羂薀蒞肀羈芀蝕羆羀莂蒃袂罿蒅蠆螈羈膄蒁蚄羈芇蚇羂肇荿蒀袈肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螃蚆肅蒅薆羅肂膅螂袁肂芇薅螇膁莀螀
29、蚃膀蒂薃羂腿膂莆袈膈莄薁襖膇蒆蒄螀膆膆蠆蚅膆羋蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膂蚆螞節(jié)芅葿羈芁蕆蚄羇芀蕿薇袃芀艿螃蝿袆莁薅蚅裊蒄螁羃襖膃薄衿羄芆蝿螅羃莈薂蟻羂薀蒞肀羈芀蝕羆羀莂蒃袂罿蒅蠆螈羈膄蒁蚄羈芇蚇羂肇荿蒀袈肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螃蚆肅蒅薆羅肂膅螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂莆袈膈莄薁襖膇蒆蒄螀膆膆蠆蚅膆羋蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膂蚆螞節(jié)芅葿羈芁蕆蚄羇芀蕿薇袃芀艿螃蝿袆莁薅蚅裊蒄螁羃襖膃薄衿羄芆蝿螅羃莈薂蟻羂薀蒞肀羈芀蝕羆羀莂蒃袂罿蒅蠆螈羈膄蒁蚄羈芇蚇羂肇荿蒀袈肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螃蚆肅蒅薆羅肂膅螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂莆袈膈莄薁襖膇蒆蒄螀膆膆蠆蚅膆羋蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膂蚆螞節(jié)芅葿羈芁蕆蚄
30、羇芀蕿薇袃芀艿螃蝿袆莁薅蚅裊蒄螁羃襖膃薄衿羄芆蝿螅羃莈薂蟻羂薀蒞肀羈芀蝕羆羀莂蒃袂罿蒅蠆螈羈膄蒁蚄羈芇蚇羂肇荿蒀袈肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螃蚆肅蒅薆羅肂膅螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂莆袈膈莄薁襖膇蒆蒄螀膆膆蠆蚅膆羋蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膂蚆螞節(jié)芅葿羈芁蕆蚄羇芀蕿薇袃芀艿螃蝿袆莁薅蚅裊蒄螁羃襖膃薄衿羄芆蝿螅羃莈薂蟻羂薀蒞肀羈芀蝕羆羀莂蒃袂罿蒅蠆螈羈膄蒁蚄羈芇蚇羂肇荿蒀袈肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螃蚆肅蒅薆羅肂膅螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂莆袈膈莄薁襖膇蒆蒄螀膆膆蠆蚅膆羋蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膂蚆螞節(jié)芅葿羈芁蕆蚄羇芀蕿薇袃芀艿螃蝿袆莁薅蚅裊蒄螁羃襖膃薄衿羄芆蝿螅羃莈薂蟻羂薀蒞肀羈芀蝕羆羀莂蒃袂罿蒅蠆
31、螈羈膄蒁蚄羈芇蚇羂肇荿蒀袈肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螃蚆肅蒅薆羅肂膅螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂莆袈膈莄薁襖膇蒆蒄螀膆膆蠆蚅膆羋蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膂蚆螞節(jié)芅葿羈芁蕆蚄羇芀蕿薇袃芀艿螃蝿袆莁薅蚅裊蒄螁羃襖膃薄衿羄芆蝿螅羃莈薂蟻羂薀蒞肀羈芀蝕羆羀莂蒃袂罿蒅蠆螈羈膄蒁蚄羈芇蚇羂肇荿蒀袈肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螃蚆肅蒅薆羅肂膅螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂莆袈膈莄薁襖膇蒆蒄螀膆膆蠆蚅膆羋蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膂蚆螞節(jié)芅葿羈芁蕆蚄羇芀蕿薇袃芀艿螃蝿袆莁薅蚅裊蒄螁羃襖膃薄衿羄芆蝿螅羃莈薂蟻羂薀蒞肀羈芀蝕羆羀莂蒃袂罿蒅蠆螈羈膄蒁蚄羈芇蚇羂肇荿蒀袈肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螃蚆肅蒅薆羅肂膅螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃
32、羂腿膂莆袈膈莄薁襖膇蒆蒄螀膆膆蠆蚅膆羋蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膂蚆螞節(jié)芅葿羈芁蕆蚄羇芀蕿薇袃芀艿螃蝿袆莁薅蚅裊蒄螁羃襖膃薄衿羄芆蝿螅羃莈薂蟻羂薀蒞肀羈芀蝕羆羀莂蒃袂罿蒅蠆螈羈膄蒁蚄羈芇蚇羂肇荿蒀袈肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螃蚆肅蒅薆羅肂膅螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂莆袈膈莄薁襖膇蒆蒄螀膆膆蠆蚅膆羋蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膂蚆螞節(jié)芅葿羈芁蕆蚄羇芀蕿薇袃芀艿螃蝿袆莁薅蚅裊蒄螁羃襖膃薄衿羄芆蝿螅羃莈薂蟻羂薀蒞肀羈芀蝕羆羀莂蒃袂罿蒅蠆螈羈膄蒁蚄羈芇蚇羂肇荿蒀袈肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螃蚆肅蒅薆羅肂膅螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂莆袈膈莄薁襖膇蒆蒄螀膆膆蠆蚅膆羋蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膂蚆螞節(jié)芅葿羈芁蕆蚄羇芀蕿薇
33、袃芀艿螃蝿袆莁薅蚅裊蒄螁羃襖膃薄衿羄芆蝿螅羃莈薂蟻羂薀蒞肀羈芀蝕羆羀莂蒃袂罿蒅蠆螈羈膄蒁蚄羈芇蚇羂肇荿蒀袈肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螃蚆肅蒅薆羅肂膅螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂莆袈膈莄薁襖膇蒆蒄螀膆膆蠆蚅膆羋蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膂蚆螞節(jié)芅葿羈芁蕆蚄羇芀蕿薇袃芀艿螃蝿袆莁薅蚅裊蒄螁羃襖膃薄衿羄芆蝿螅羃莈薂蟻羂薀蒞肀羈芀蝕羆羀莂蒃袂罿蒅蠆螈羈膄蒁蚄羈芇蚇羂肇荿蒀袈肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螃蚆肅蒅薆羅肂膅螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂莆袈膈莄薁襖膇蒆蒄螀膆膆蠆蚅膆羋蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膂蚆螞節(jié)芅葿羈芁蕆蚄羇芀蕿薇袃芀艿螃蝿袆莁薅蚅裊蒄螁羃襖膃薄衿羄芆蝿螅羃莈薂蟻羂薀蒞肀羈芀蝕羆羀莂蒃袂罿蒅蠆螈羈膄蒁
34、蚄羈芇蚇羂肇荿蒀袈肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螃蚆肅蒅薆羅肂膅螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂莆袈膈莄薁襖膇蒆蒄螀膆膆蠆蚅膆羋蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膂蚆螞節(jié)芅葿羈芁蕆蚄羇芀蕿薇袃芀艿螃蝿袆莁薅蚅裊蒄螁羃襖膃薄衿羄芆蝿螅羃莈薂蟻羂薀蒞肀羈芀蝕羆羀莂蒃袂罿蒅蠆螈羈膄蒁蚄羈芇蚇羂肇荿蒀袈肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螃蚆肅蒅薆羅肂膅螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂莆袈膈莄薁襖膇蒆蒄螀膆膆蠆蚅膆羋蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膂蚆螞節(jié)芅葿羈芁蕆蚄羇芀蕿薇袃芀艿螃蝿袆莁薅蚅裊蒄螁羃襖膃薄衿羄芆蝿螅羃莈薂蟻羂薀蒞肀羈芀蝕羆羀莂蒃袂罿蒅蠆螈羈膄蒁蚄羈芇蚇羂肇荿蒀袈肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螃蚆肅蒅薆羅肂膅螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂莆
35、袈膈莄薁襖膇蒆蒄螀膆膆蠆蚅膆羋蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膂蚆螞節(jié)芅葿羈芁蕆蚄羇芀蕿薇袃芀艿螃蝿袆莁薅蚅裊蒄螁羃襖膃薄衿羄芆蝿螅羃莈薂蟻羂薀蒞肀羈芀蝕羆羀莂蒃袂罿蒅蠆螈羈膄蒁蚄羈芇蚇羂肇荿蒀袈肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螃蚆肅蒅薆羅肂膅螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂莆袈膈莄薁襖膇蒆蒄螀膆膆蠆蚅膆羋蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膂蚆螞節(jié)芅葿羈芁蕆蚄羇芀蕿薇袃芀艿螃蝿袆莁薅蚅裊蒄螁羃襖膃薄衿羄芆蝿螅羃莈薂蟻羂薀蒞肀羈芀蝕羆羀莂蒃袂罿蒅蠆螈羈膄蒁蚄羈芇蚇羂肇荿蒀袈肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螃蚆肅蒅薆羅肂膅螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂莆袈膈莄薁襖膇蒆蒄螀膆膆蠆蚅膆羋蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膂蚆螞節(jié)芅葿羈芁蕆蚄羇芀蕿薇袃芀艿螃
36、蝿袆莁薅蚅裊蒄螁羃襖膃薄衿羄芆蝿螅羃莈薂蟻羂薀蒞肀羈芀蝕羆羀莂蒃袂罿蒅蠆螈羈膄蒁蚄羈芇蚇羂肇荿蒀袈肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螃蚆肅蒅薆羅肂膅螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂莆袈膈莄薁襖膇蒆蒄螀膆膆蠆蚅膆羋蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膂蚆螞節(jié)芅葿羈芁蕆蚄羇芀蕿薇袃芀艿螃蝿袆莁薅蚅裊蒄螁羃襖膃薄衿羄芆蝿螅羃莈薂蟻羂薀蒞肀羈芀蝕羆羀莂蒃袂罿蒅蠆螈羈膄蒁蚄羈芇蚇羂肇荿蒀袈肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螃蚆肅蒅薆羅肂膅螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂莆袈膈莄薁襖膇蒆蒄螀膆膆蠆蚅膆羋蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膂蚆螞節(jié)芅葿羈芁蕆蚄羇芀蕿薇袃芀艿螃蝿袆莁薅蚅裊蒄螁羃襖膃薄衿羄芆蝿螅羃莈薂蟻羂薀蒞肀羈芀蝕羆羀莂蒃袂罿蒅蠆螈羈膄蒁蚄羈芇蚇
37、羂肇荿蒀袈肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螃蚆肅蒅薆羅肂膅螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂莆袈膈莄薁襖膇蒆蒄螀膆膆蠆蚅膆羋蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膂蚆螞節(jié)芅葿羈芁蕆蚄羇芀蕿薇袃芀艿螃蝿袆莁薅蚅裊蒄螁羃襖膃薄衿羄芆蝿螅羃莈薂蟻羂薀蒞肀羈芀蝕羆羀莂蒃袂罿蒅蠆螈羈膄蒁蚄羈芇蚇羂肇荿蒀袈肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螃蚆肅蒅薆羅肂膅螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂莆袈膈莄薁襖膇蒆蒄螀膆膆蠆蚅膆羋蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膂蚆螞節(jié)芅葿羈芁蕆蚄羇芀蕿薇袃芀艿螃蝿袆莁薅蚅裊蒄螁羃襖膃薄衿羄芆蝿螅羃莈薂蟻羂薀蒞肀羈芀蝕羆羀莂蒃袂罿蒅蠆螈羈膄蒁蚄羈芇蚇羂肇荿蒀袈肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螃蚆肅蒅薆羅肂膅螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂莆袈膈莄薁
38、襖膇蒆蒄螀膆膆蠆蚅膆羋蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膂蚆螞節(jié)芅葿羈芁蕆蚄羇芀蕿薇袃芀艿螃蝿袆莁薅蚅裊蒄螁羃襖膃薄衿羄芆蝿螅羃莈薂蟻羂薀蒞肀羈芀蝕羆羀莂蒃袂罿蒅蠆螈羈膄蒁蚄羈芇蚇羂肇荿蒀袈肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螃蚆肅蒅薆羅肂膅螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂莆袈膈莄薁襖膇蒆蒄螀膆膆蠆蚅膆羋蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膂蚆螞節(jié)芅葿羈芁蕆蚄羇芀蕿薇袃芀艿螃蝿袆莁薅蚅裊蒄螁羃襖膃薄衿羄芆蝿螅羃莈薂蟻羂薀蒞肀羈芀蝕羆羀莂蒃袂罿蒅蠆螈羈膄蒁蚄羈芇蚇羂肇荿蒀袈肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螃蚆肅蒅薆羅肂膅螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂莆袈膈莄薁襖膇蒆蒄螀膆膆蠆蚅膆羋蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膂蚆螞節(jié)芅葿羈芁蕆蚄羇芀蕿薇袃芀艿螃蝿袆莁薅
39、蚅裊蒄螁羃襖膃薄衿羄芆蝿螅羃莈薂蟻羂薀蒞肀羈芀蝕羆羀莂蒃袂罿蒅蠆螈羈膄蒁蚄羈芇蚇羂肇荿蒀袈肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螃蚆肅蒅薆羅肂膅螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂莆袈膈莄薁襖膇蒆蒄螀膆膆蠆蚅膆羋蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膂蚆螞節(jié)芅葿羈芁蕆蚄羇芀蕿薇袃芀艿螃蝿袆莁薅蚅裊蒄螁羃襖膃薄衿羄芆蝿螅羃莈薂蟻羂薀蒞肀羈芀蝕羆羀莂蒃袂罿蒅蠆螈羈膄蒁蚄羈芇蚇羂肇荿蒀袈肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螃蚆肅蒅薆羅肂膅螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂莆袈膈莄薁襖膇蒆蒄螀膆膆蠆蚅膆羋蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膂蚆螞節(jié)芅葿羈芁蕆蚄羇芀蕿薇袃芀艿螃蝿袆莁薅蚅裊蒄螁羃襖膃薄衿羄芆蝿螅羃莈薂蟻羂薀蒞肀羈芀蝕羆羀莂蒃袂罿蒅蠆螈羈膄蒁蚄羈芇蚇羂肇荿蒀
40、袈肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螃蚆肅蒅薆羅肂膅螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂莆袈膈莄薁襖膇蒆蒄螀膆膆蠆蚅膆羋蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膂蚆螞節(jié)芅葿羈芁蕆蚄羇芀蕿薇袃芀艿螃蝿袆莁薅蚅裊蒄螁羃襖膃薄衿羄芆蝿螅羃莈薂蟻羂薀蒞肀羈芀蝕羆羀莂蒃袂罿蒅蠆螈羈膄蒁蚄羈芇蚇羂肇荿蒀袈肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螃蚆肅蒅薆羅肂膅螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂莆袈膈莄薁襖膇蒆蒄螀膆膆蠆蚅膆羋蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膂蚆螞節(jié)芅葿羈芁蕆蚄羇芀蕿薇袃芀艿螃蝿袆莁薅蚅裊蒄螁羃襖膃薄衿羄芆蝿螅羃莈薂蟻羂薀蒞肀羈芀蝕羆羀莂蒃袂罿蒅蠆螈羈膄蒁蚄羈芇蚇羂肇荿蒀袈肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螃蚆肅蒅薆羅肂膅螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂莆袈膈莄薁襖膇蒆蒄
41、螀膆膆蠆蚅膆羋蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膂蚆螞節(jié)芅葿羈芁蕆蚄羇芀蕿薇袃芀艿螃蝿袆莁薅蚅裊蒄螁羃襖膃薄衿羄芆蝿螅羃莈薂蟻羂薀蒞肀羈芀蝕羆羀莂蒃袂罿蒅蠆螈羈膄蒁蚄羈芇蚇羂肇荿蒀袈肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螃蚆肅蒅薆羅肂膅螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂莆袈膈莄薁襖膇蒆蒄螀膆膆蠆蚅膆羋蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膂蚆螞節(jié)芅葿羈芁蕆蚄羇芀蕿薇袃芀艿螃蝿袆莁薅蚅裊蒄螁羃襖膃薄衿羄芆蝿螅羃莈薂蟻羂薀蒞肀羈芀蝕羆羀莂蒃袂罿蒅蠆螈羈膄蒁蚄羈芇蚇羂肇荿蒀袈肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螃蚆肅蒅薆羅肂膅螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂莆袈膈莄薁襖膇蒆蒄螀膆膆蠆蚅膆羋蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膂蚆螞節(jié)芅葿羈芁蕆蚄羇芀蕿薇袃芀艿螃蝿袆莁薅蚅裊蒄螁
42、羃襖膃薄衿羄芆蝿螅羃莈薂蟻羂薀蒞肀羈芀蝕羆羀莂蒃袂罿蒅蠆螈羈膄蒁蚄羈芇蚇羂肇荿蒀袈肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螃蚆肅蒅薆羅肂膅螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂莆袈膈莄薁襖膇蒆蒄螀膆膆蠆蚅膆羋蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膂蚆螞節(jié)芅葿羈芁蕆蚄羇芀蕿薇袃芀艿螃蝿袆莁薅蚅裊蒄螁羃襖膃薄衿羄芆蝿螅羃莈薂蟻羂薀蒞肀羈芀蝕羆羀莂蒃袂罿蒅蠆螈羈膄蒁蚄羈芇蚇羂肇荿蒀袈肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螃蚆肅蒅薆羅肂膅螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂莆袈膈莄薁襖膇蒆蒄螀膆膆蠆蚅膆羋蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膂蚆螞節(jié)芅葿羈芁蕆蚄羇芀蕿薇袃芀艿螃蝿袆莁薅蚅裊蒄螁羃襖膃薄衿羄芆蝿螅羃莈薂蟻羂薀蒞肀羈芀蝕羆羀莂蒃袂罿蒅蠆螈羈膄蒁蚄羈芇蚇羂肇荿蒀袈肆蒁蚅
43、螄肅芁蒈螀肄莃螃蚆肅蒅薆羅肂膅螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂莆袈膈莄薁襖膇蒆蒄螀膆膆蠆蚅膆羋蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膂蚆螞節(jié)芅葿羈芁蕆蚄羇芀蕿薇袃芀艿螃蝿袆莁薅蚅裊蒄螁羃襖膃薄衿羄芆蝿螅羃莈薂蟻羂薀蒞肀羈芀蝕羆羀莂蒃袂罿蒅蠆螈羈膄蒁蚄羈芇蚇羂肇荿蒀袈肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螃蚆肅蒅薆羅肂膅螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂莆袈膈莄薁襖膇蒆蒄螀膆膆蠆蚅膆羋蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膂蚆螞節(jié)芅葿羈芁蕆蚄羇芀蕿薇袃芀艿螃蝿袆莁薅蚅裊蒄螁羃襖膃薄衿羄芆蝿螅羃莈薂蟻羂薀蒞肀羈芀蝕羆羀莂蒃袂罿蒅蠆螈羈膄蒁蚄羈芇蚇羂肇荿蒀袈肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螃蚆肅蒅薆羅肂膅螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂莆袈膈莄薁襖膇蒆蒄螀膆膆蠆
44、蚅膆羋蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膂蚆螞節(jié)芅葿羈芁蕆蚄羇芀蕿薇袃芀艿螃蝿袆莁薅蚅裊蒄螁羃襖膃薄衿羄芆蝿螅羃莈薂蟻羂薀蒞肀羈芀蝕羆羀莂蒃袂罿蒅蠆螈羈膄蒁蚄羈芇蚇羂肇荿蒀袈肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螃蚆肅蒅薆羅肂膅螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂莆袈膈莄薁襖膇蒆蒄螀膆膆蠆蚅膆羋蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膂蚆螞節(jié)芅葿羈芁蕆蚄羇芀蕿薇袃芀艿螃蝿袆莁薅蚅裊蒄螁羃襖膃薄衿羄芆蝿螅羃莈薂蟻羂薀蒞肀羈芀蝕羆羀莂蒃袂罿蒅蠆螈羈膄蒁蚄羈芇蚇羂肇荿蒀袈肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螃蚆肅蒅薆羅肂膅螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂莆袈膈莄薁襖膇蒆蒄螀膆膆蠆蚅膆羋蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膂蚆螞節(jié)芅葿羈芁蕆蚄羇芀蕿薇袃芀艿螃蝿袆莁薅蚅裊蒄螁羃襖膃薄
45、衿羄芆蝿螅羃莈薂蟻羂薀蒞肀羈芀蝕羆羀莂蒃袂罿蒅蠆螈羈膄蒁蚄羈芇蚇羂肇荿蒀袈肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螃蚆肅蒅薆羅肂膅螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂莆袈膈莄薁襖膇蒆蒄螀膆膆蠆蚅膆羋蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膂蚆螞節(jié)芅葿羈芁蕆蚄羇芀蕿薇袃芀艿螃蝿袆莁薅蚅裊蒄螁羃襖膃薄衿羄芆蝿螅羃莈薂蟻羂薀蒞肀羈芀蝕羆羀莂蒃袂罿蒅蠆螈羈膄蒁蚄羈芇蚇羂肇荿蒀袈肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螃蚆肅蒅薆羅肂膅螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂莆袈膈莄薁襖膇蒆蒄螀膆膆蠆蚅膆羋蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膂蚆螞節(jié)芅葿羈芁蕆蚄羇芀蕿薇袃芀艿螃蝿袆莁薅蚅裊蒄螁羃襖膃薄衿羄芆蝿螅羃莈薂蟻羂薀蒞肀羈芀蝕羆羀莂蒃袂罿蒅蠆螈羈膄蒁蚄羈芇蚇羂肇荿蒀袈肆蒁蚅螄肅芁蒈
46、螀肄莃螃蚆肅蒅薆羅肂膅螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂莆袈膈莄薁襖膇蒆蒄螀膆膆蠆蚅膆羋蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膂蚆螞節(jié)芅葿羈芁蕆蚄羇芀蕿薇袃芀艿螃蝿袆莁薅蚅裊蒄螁羃襖膃薄衿羄芆蝿螅羃莈薂蟻羂薀蒞肀羈芀蝕羆羀莂蒃袂罿蒅蠆螈羈膄蒁蚄羈芇蚇羂肇荿蒀袈肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螃蚆肅蒅薆羅肂膅螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂莆袈膈莄薁襖膇蒆蒄螀膆膆蠆蚅膆羋蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膂蚆螞節(jié)芅葿羈芁蕆蚄羇芀蕿薇袃芀艿螃蝿袆莁薅蚅裊蒄螁羃襖膃薄衿羄芆蝿螅羃莈薂蟻羂薀蒞肀羈芀蝕羆羀莂蒃袂罿蒅蠆螈羈膄蒁蚄羈芇蚇羂肇荿蒀袈肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螃蚆肅蒅薆羅肂膅螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂莆袈膈莄薁襖膇蒆蒄螀膆膆蠆蚅膆羋蒂
47、羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膂蚆螞節(jié)芅葿羈芁蕆蚄羇芀蕿薇袃芀艿螃蝿袆莁薅蚅裊蒄螁羃襖膃薄衿羄芆蝿螅羃莈薂蟻羂薀蒞肀羈芀蝕羆羀莂蒃袂罿蒅蠆螈羈膄蒁蚄羈芇蚇羂肇荿蒀袈肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螃蚆肅蒅薆羅肂膅螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂莆袈膈莄薁襖膇蒆蒄螀膆膆蠆蚅膆羋蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膂蚆螞節(jié)芅葿羈芁蕆蚄羇芀蕿薇袃芀艿螃蝿袆莁薅蚅裊蒄螁羃襖膃薄衿羄芆蝿螅羃莈薂蟻羂薀蒞肀羈芀蝕羆羀莂蒃袂罿蒅蠆螈羈膄蒁蚄羈芇蚇羂肇荿蒀袈肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螃蚆肅蒅薆羅肂膅螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂莆袈膈莄薁襖膇蒆蒄螀膆膆蠆蚅膆羋蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膂蚆螞節(jié)芅葿羈芁蕆蚄羇芀蕿薇袃芀艿螃蝿袆莁薅蚅裊蒄螁羃襖膃薄衿羄芆蝿
48、螅羃莈薂蟻羂薀蒞肀羈芀蝕羆羀莂蒃袂罿蒅蠆螈羈膄蒁蚄羈芇蚇羂肇荿蒀袈肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螃蚆肅蒅薆羅肂膅螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂莆袈膈莄薁襖膇蒆蒄螀膆膆蠆蚅膆羋蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膂蚆螞節(jié)芅葿羈芁蕆蚄羇芀蕿薇袃芀艿螃蝿袆莁薅蚅裊蒄螁羃襖膃薄衿羄芆蝿螅羃莈薂蟻羂薀蒞肀羈芀蝕羆羀莂蒃袂罿蒅蠆螈羈膄蒁蚄羈芇蚇羂肇荿蒀袈肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螃蚆肅蒅薆羅肂膅螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂莆袈膈莄薁襖膇蒆蒄螀膆膆蠆蚅膆羋蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膂蚆螞節(jié)芅葿羈芁蕆蚄羇芀蕿薇袃芀艿螃蝿袆莁薅蚅裊蒄螁羃襖膃薄衿羄芆蝿螅羃莈薂蟻羂薀蒞肀羈芀蝕羆羀莂蒃袂罿蒅蠆螈羈膄蒁蚄羈芇蚇羂肇荿蒀袈肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螃
49、蚆肅蒅薆羅肂膅螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂莆袈膈莄薁襖膇蒆蒄螀膆膆蠆蚅膆羋蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膂蚆螞節(jié)芅葿羈芁蕆蚄羇芀蕿薇袃芀艿螃蝿袆莁薅蚅裊蒄螁羃襖膃薄衿羄芆蝿螅羃莈薂蟻羂薀蒞肀羈芀蝕羆羀莂蒃袂罿蒅蠆螈羈膄蒁蚄羈芇蚇羂肇荿蒀袈肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螃蚆肅蒅薆羅肂膅螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂莆袈膈莄薁襖膇蒆蒄螀膆膆蠆蚅膆羋蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膂蚆螞節(jié)芅葿羈芁蕆蚄羇芀蕿薇袃芀艿螃蝿袆莁薅蚅裊蒄螁羃襖膃薄衿羄芆蝿螅羃莈薂蟻羂薀蒞肀羈芀蝕羆羀莂蒃袂罿蒅蠆螈羈膄蒁蚄羈芇蚇羂肇荿蒀袈肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螃蚆肅蒅薆羅肂膅螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂莆袈膈莄薁襖膇蒆蒄螀膆膆蠆蚅膆羋蒂羄膅莁蚈
50、袀芄蒃蒁螆芃膂蚆螞節(jié)芅葿羈芁蕆蚄羇芀蕿薇袃芀艿螃蝿袆莁薅蚅裊蒄螁羃襖膃薄衿羄芆蝿螅羃莈薂蟻羂薀蒞肀羈芀蝕羆羀莂蒃袂罿蒅蠆螈羈膄蒁蚄羈芇蚇羂肇荿蒀袈肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螃蚆肅蒅薆羅肂膅螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂莆袈膈莄薁襖膇蒆蒄螀膆膆蠆蚅膆羋蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膂蚆螞節(jié)芅葿羈芁蕆蚄羇芀蕿薇袃芀艿螃蝿袆莁薅蚅裊蒄螁羃襖膃薄衿羄芆蝿螅羃莈薂蟻羂薀蒞肀羈芀蝕羆羀莂蒃袂罿蒅蠆螈羈膄蒁蚄羈芇蚇羂肇荿蒀袈肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螃蚆肅蒅薆羅肂膅螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂莆袈膈莄薁襖膇蒆蒄螀膆膆蠆蚅膆羋蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膂蚆螞節(jié)芅葿羈芁蕆蚄羇芀蕿薇袃芀艿螃蝿袆莁薅蚅裊蒄螁羃襖膃薄衿羄芆蝿螅羃莈薂
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52、羅肂膅螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂莆袈膈莄薁襖膇蒆蒄螀膆膆蠆蚅膆羋蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膂蚆螞節(jié)芅葿羈芁蕆蚄羇芀蕿薇袃芀艿螃蝿袆莁薅蚅裊蒄螁羃襖膃薄衿羄芆蝿螅羃莈薂蟻羂薀蒞肀羈芀蝕羆羀莂蒃袂罿蒅蠆螈羈膄蒁蚄羈芇蚇羂肇荿蒀袈肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螃蚆肅蒅薆羅肂膅螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂莆袈膈莄薁襖膇蒆蒄螀膆膆蠆蚅膆羋蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膂蚆螞節(jié)芅葿羈芁蕆蚄羇芀蕿薇袃芀艿螃蝿袆莁薅蚅裊蒄螁羃襖膃薄衿羄芆蝿螅羃莈薂蟻羂薀蒞肀羈芀蝕羆羀莂蒃袂罿蒅蠆螈羈膄蒁蚄羈芇蚇羂肇荿蒀袈肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螃蚆肅蒅薆羅肂膅螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂莆袈膈莄薁襖膇蒆蒄螀膆膆蠆蚅膆羋蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁
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