三路智力搶答器plc控制

1、 佛山科學(xué)技術(shù)學(xué)院課程設(shè)計(jì)專用紙 1 前 言 目前國內(nèi)外市場上已有很多類型的知識競賽搶答器，其大致采用模擬電路、數(shù)字電路、單片機(jī)或者PLC芯片、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)等四類產(chǎn)品。對于采用模擬電路或者數(shù)字電路的產(chǎn)品，其技術(shù)相當(dāng)成熟。但是隨著功能的增多，電路也越復(fù)雜，并且成本偏高，故障率高，顯示方式簡單或者沒有。而對于科技飛速發(fā)展的今天，PLC、單片機(jī)應(yīng)用的不斷深入，帶動了傳統(tǒng)控制檢測技術(shù)的不斷更新，并鑒于其本身具有的優(yōu)點(diǎn)，以PLC、單片機(jī)為核心的部件成為主流。傳統(tǒng)的普通搶答器主要存在一下缺點(diǎn)：1 在一次搶答過程中，當(dāng)出現(xiàn)超前違規(guī)搶答時，只能處理違規(guī)搶答信號，而對沒有違規(guī)的有效信號不能進(jìn)行處理，因而使該次

2、搶答過程變?yōu)闊o效。2 當(dāng)有多個違規(guī)搶答時，優(yōu)先編碼電路只能選擇其中一個，或利用搶答電路電子元件的“競爭”選擇其中一個。對于后者由于搶答電路制作完畢后電子元件被固定，各路搶答信號的“競爭”能力也被固定，因而本質(zhì)上也有優(yōu)先權(quán)。普通搶答器存在不公平性。3 當(dāng)有多個違規(guī)搶答時，普通搶答器只能“抓住”其中一個違規(guī)者。因而出現(xiàn)了“漏洞”?？删幊炭刂破魇且杂?jì)算機(jī)為核心的通用自動控制裝置，它的功能強(qiáng)、可靠性極強(qiáng)、編程簡單、使用方便、體積小。現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制的各個領(lǐng)域，它以微處理器為核心，用編寫的程序進(jìn)行邏輯控制、定時、記數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等，并通過數(shù)字量和模擬量的輸入/輸出來控制機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過程。 PLC的

3、學(xué)習(xí)比一般編程學(xué)習(xí)困難在于，要完成一個控制系統(tǒng)不僅需要掌握一定的編程技術(shù)，更為重要的是要知道如何針對實(shí)際應(yīng)用的需要選擇合適的PLC型號，然后進(jìn)行資源配置，設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)。2 設(shè)計(jì)任務(wù)和要求2. 1任務(wù)描述：該搶答器作為智力競賽的品判裝置，根據(jù)應(yīng)答者搶答情況自動設(shè)定答題時間，并根據(jù)答題情況用燈光、聲音顯示其答題正確、錯誤及違規(guī)，在主持人的操作下，對答題者所顯示的分?jǐn)?shù)值進(jìn)行加分、減分或違規(guī)扣分。三路智力搶答器有三個搶答按鈕SB1SB3，在允許搶答的情況下最先按下按鈕有效，在此以后按下的按鈕無效，伴有燈光、聲音指示，并開始計(jì)時（答題時間），計(jì)時時間到（答題給定的時間），聲音提示停止答題。如果搶答者答題

4、正確或錯誤，主持人或操作員按下加分鍵或減分鍵，將對顯示分?jǐn)?shù)值加分或減分。該控制器組成框圖如圖2-1-1所示。圖 2-1-12. 2 設(shè)計(jì)任務(wù)和要求1. 主持人提出問題按下啟動按鈕（開始搶答）后，若10s內(nèi)無人搶答，則有聲音提示，說明該題無人搶答，自動作廢。2. 主持人提出問題在未按下啟動按鈕（開始搶答）之前搶答，則違規(guī)，搶答器報(bào)出違規(guī)信號，并作減分處理。3. 主持人提出問題按下啟動按鈕（開始搶答）后，第一個按下按鈕的信號有效，后按下的按鈕信號無效。4. 主持人按下計(jì)時按鈕，開始計(jì)時。答題時間為1min，答題過程中有燈光提示時間，時間到并有聲音指示。5. 搶答器有數(shù)碼顯示器顯示各答題者的分?jǐn)?shù)，由

5、主持人控制，答對者加10分，答錯者減10分，違規(guī)者扣5分，減分計(jì)算中若出現(xiàn)負(fù)分作0分處理。6. 答題完畢按下復(fù)位按鈕，恢復(fù)搶答器原始狀態(tài)，為下一輪搶答做好準(zhǔn)備。答題過程中燈光、音響的安排機(jī)注意事項(xiàng)如下：搶答有效：搶答者燈亮、控制臺綠燈亮機(jī)聲響。10s無人應(yīng)答：聲響、控制臺綠燈（HL4）點(diǎn)亮2s。違規(guī)：違規(guī)者燈亮，控制臺紅燈（hl5）亮機(jī)聲響。答題過程：搶答者燈亮，控制臺綠燈亮，50s后控制臺綠燈閃爍。答題時間到：搶答者燈亮，控制臺綠燈亮機(jī)聲響。按加分按鈕加10分，按減分按鈕減10分，按違規(guī)按鈕減5分，最高分90分（違規(guī)情況下最高分為95分），最低分0分。聲響時間為1s。3 硬軟件設(shè)計(jì)方案選擇根

6、據(jù)PLC智能搶答器的控制要求，應(yīng)用程序采用一體化結(jié)構(gòu)。通過PLC控制程序來實(shí)現(xiàn)整體的運(yùn)行，系統(tǒng)僅需要少量的按鈕和接口，一般的PLC配置都可運(yùn)行。該系統(tǒng)本著簡單易懂、可靠性強(qiáng)、適應(yīng)性強(qiáng)等方面進(jìn)行設(shè)計(jì)。在搶答時只需按動按鈕即可數(shù)碼管在系統(tǒng)程序的控制下自動顯示組號以及倒計(jì)時自動操作。安全、可靠、省時、省力、價格便宜。3. 1 硬件I/O地址分配表1 三路智力搶答器輸入輸出口分配表輸入信號輸出信號輸入設(shè)備/符號PLC輸入點(diǎn)輸出設(shè)備/符號PLC輸出點(diǎn)主持人復(fù)位/停止開關(guān)SB0X01號臺指示燈HL1Y12第1號搶答按鈕（SB1）X1 2號臺指示燈HL2Y13第2號搶答按鈕 (SB2)X23號臺指示燈HL3

7、Y14第3號搶答按鈕 (SB3)X3控制臺綠燈HL4Y15主持人按搶答開始按鈕(SB4)X4控制臺違規(guī)指示燈HL5（紅燈）Y16主持人加分按鈕 (SB5)X5蜂鳴器Y17主持人減分按鈕（SB6）X6顯示電路板Y0Y11計(jì)時按鈕 (SB7)X7違規(guī)按鈕 (SB8)X103. 2 方案選擇（1）I/O接口分別為9個輸入繼電器X,17個輸出繼電器Y.和20%的裕量，所以選擇三菱PLC的FX2N-48MR系列。（2）搶答器開始部分控制程序可用基本指令編程，也可采用步進(jìn)指令來完成。圖3-2-1顯示電路（3）搶答者的得分情況通過數(shù)碼顯示，顯示電路如下圖3-2-1，顯示電路板自制，開采用傳送、比較、移位和B

8、CD等應(yīng)用指令與基本指令組合編程來完成。圖3-2-1（4）顯示線路簡介本顯示電路主要有CD4511譯碼器、LED數(shù)碼管、電阻和直流電源四部分組成，將CD4511的A、B、C、D斷輸入BCD碼、鎖存和驅(qū)動，一十進(jìn)制數(shù)在七段顯示數(shù)碼管中顯示。CD4511為一鎖存/譯碼/驅(qū)動三合一譯碼器，其管腳如圖3-2所示主要端子介紹如下：a) 鎖存部分有死未存儲電路LE：鎖定控制端，當(dāng)LE=0時，允許譯碼輸出，隨AD變化。 LE=1時譯碼器是鎖定保持狀態(tài)，譯碼器輸出被保持在LE=0時的數(shù)值。b) 消隱輸入控制端，當(dāng)BI=0 時，不管其它輸入端狀態(tài)如何，七段數(shù)碼管均處于熄滅（消隱）狀態(tài)，不顯示數(shù)字。c) 輸出驅(qū)動

9、部分是具有較大電流輸出的NPN雙極型晶體管，當(dāng)推動LED數(shù)字顯示器件時，一定要加限流電阻，限流電阻約為200，由等測試輸入端LT，可測試數(shù)碼管的顯示七段。當(dāng)LT=“1”時，顯示數(shù)8，幾個段均亮。d) 當(dāng)輸入的BCD大雨1001時，七段顯示輸出全為“0”，數(shù)碼管熄火。CD4511真值表如表2：表2 CD4511的真值表輸 入輸 出LEBILIDCBAabcdefg顯示XX0XXXX11111118X01XXXX0000000熄滅0110000111111000110001011000010110010110110120110011111100130110100011001140110101101

10、1011501101100011111601101111110000701110001111111801110011110011901110100000000熄滅01110110000000熄滅01111000000000熄滅01111010000000熄滅01111100000000熄滅0111111000000熄滅111XXXX鎖 存熄滅（5）顯示原理簡介本顯示電路采用靜態(tài)方式顯示，按照時間段分別把十位、個位送到各自的CD4511譯碼器中，CD4511的鎖存器保持所送的數(shù)據(jù)，通過其輸出端驅(qū)動各自的數(shù)碼管，使所送的數(shù)據(jù)在數(shù)碼管中顯示。PLC的輸出步驟要求如下：1) 將所送的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成BCD碼

11、。2) 先將所送的十位數(shù)值加到顯示十位數(shù)的CD4511的A、B、C、D端，同時是該CD4511的LE端為低電平，顯示個位數(shù)的CD4511的LE端為高電平。3) 在沒有送個位數(shù)之前，再使顯示十位數(shù)的CD4511的LE端為高電平，鎖存送入的數(shù)據(jù)。4) 將所送的個位數(shù)值加到顯示個位數(shù)的CD4511的A、B、C、D端，同時是該CD4511的LE端為低電平，顯示個位數(shù)的CD4511的LE端為高電平。5) 再使顯示十位數(shù)的CD4511的LE端為高電平，鎖存送入的數(shù)據(jù)。至此一個顯示周期完成。3. 3 控制系統(tǒng)的硬件組成在搶答器的工作過程中，主控單元的主要控制對象首先是輸入信號，控制系統(tǒng)就是判別這個事件有沒有

12、發(fā)生，不同的情況給出不同的結(jié)果，讓大家都很快明白。其硬件組成結(jié)構(gòu)圖如圖3-3-1所示:數(shù)字量輸出聲音輸出信號FX2N-32MR數(shù)字量輸入主持人輸入信號搶答輸入信號組別成績顯示輸出信號10秒和60秒輸出信號指示燈輸出信號圖3-3-1 硬 件 系 統(tǒng)3.4 硬件系統(tǒng)接線圖根據(jù)題目要求和I/O地址分配，結(jié)合FX3U-32MR的PLC外部系統(tǒng)輸入接線圖如圖3-4-1所示。（注：輸出如顯示電路圖3-2-1）圖3-4-14 搶答器軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)4. 1軟件流程圖的設(shè)計(jì) 根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)以及硬件設(shè)計(jì)的要求，現(xiàn)軟件主流程圖的設(shè)計(jì)如圖4-1-1所示，選手顯示分?jǐn)?shù)刷新程序流程圖如圖4-1-2所示。開始NDn = 0Dn

13、 = Dn -10YDn 95？回答正確？搶答超時？YNNYNNN復(fù)位Dn= Dn -5復(fù)位Dn = Dn +101min計(jì)時開始搶答開始Dn = Dn -10違規(guī)YY刷新分?jǐn)?shù)刷新分?jǐn)?shù)活動結(jié)束？NY結(jié)束圖4-1-1 軟件主流程圖（注：Dn為選手總分值）開始所有數(shù)碼管LE端置1把Dn轉(zhuǎn)換成BCD碼使十位LE端為低電平把Dn轉(zhuǎn)移到CD4511的輸入端顯示Dn十位使十位LE端為高電平使個位LE端為低電平把Dn轉(zhuǎn)移到CD4511的輸入端顯示Dn個位使個位LE端為高電平結(jié)束圖4-1-2 刷新程序流程圖分值）4.2 PLC控制程序的設(shè)計(jì)4.2.1 主持人開始復(fù)位初始化電源接通后，繼電器M50M80區(qū)間初始

14、化。其中，X0為復(fù)位按鈕，T1為10s無人搶答綠燈亮2s后自動復(fù)位定時器，如圖4-2-1 。圖 4-2-14.2.2 三組搶答者搶答程序M1為搶答輔助繼電器，M10作搶答封鎖用，T0作用為搶答時間繼電器(詳見下面程序)，應(yīng)答時間10s到，搶答無效。有選手按下?lián)尨痖_關(guān)，M10常開得點(diǎn)，形成自鎖，常閉失電，其他選手搶答無效，如下圖4-2-2所示。（續(xù)下圖）圖4.2.24.2.3 計(jì)時時間程序如下圖4-2-3所示，T0為10s限時定時器，10s到，T0接通，停止搶答，選手按下?lián)尨鸢粹o無效；按下計(jì)時開關(guān)SB7，X007得電，M2自鎖，50s 后T3得電，T4 和T5相繼得電失電0.5s構(gòu)成1s周期的振

15、蕩電路，振蕩10s后1min時間到。（聲光空見總臺聲光控制）圖4-2-34.2.4搶答總臺燈光有人搶答，M10得電自鎖，總臺綠燈Y15亮，應(yīng)答計(jì)時50s后，T3得電，T3常閉斷開， 0.5s后T5得電，0.5s后T5失電，T4、T5組合的1s震蕩周期，使燈閃爍10s后，隨T2的得電斷開。如下圖4-2-4所示。圖4-2-44.2.5違規(guī)搶答燈光在主持人沒有按下?lián)尨鸢粹o情況下?lián)尨?，M10得電，總臺紅燈亮，反之，主持人按下?lián)尨鸢粹o，M1常閉失電，搶答輔助繼電器M10不影響Y16的亮滅，如下圖4-2-5所示。圖4-2-54.2.6 總臺音響從上到下分別是：開始、搶答、搶答過時、違規(guī)、應(yīng)答時間到聲響1s

16、。T6與自鎖Y17控制聲響時間。如下圖4-2-6.圖4-2-64.2.7加減分程序1）初值的設(shè)置接通電源，把寄存器D1/D2/D3的初值設(shè)為20分，如圖4-2-7.1所示。圖4-2-7.12）加減分及最高最低分控制按下加分（X5）、減分（X6）、違規(guī)減分(X10)按鈕，借助搶答選手的燈光Y12、Y13、Y14的自鎖，有脈沖信號分別讓對應(yīng)的選手分別加減分，并且利用區(qū)間比較指令ZCP控制最高分（不得高于k95）、最低分（不得低于k0）。如下圖圖4-2-7所示。（續(xù)下圖）圖4-2-74.2.8各選手的分?jǐn)?shù)顯示1）初值的顯示輔助模塊電源接通，M8002脈沖信號讓初值顯示輔助繼電器M20得電1s，1s后

17、各選手的分值鎖定不變，如下圖4-2-8.1所示。圖4-2-8.12）加減分信號M3得電，如4. 1節(jié)軟件流程圖的設(shè)計(jì)中圖4-1-2 刷新程序流程圖步驟執(zhí)行。4.2.9 內(nèi)部器件說明器件名稱器件名稱M1：應(yīng)答開始輔助繼電器 T0：搶答時限10sM2：應(yīng)答時間輔助繼電器T1：搶答超時燈亮2s定時M3：顯示電路輔助繼電器T2：應(yīng)答時限60s定時M10：搶答輔助繼電器T3：應(yīng)答計(jì)時50s到定時M11：加減分輔助繼電器T4、T5構(gòu)成燈光1s周期振蕩M12：復(fù)位繼電器T6：聲響1sM50M80：分?jǐn)?shù)限制T7：1s后復(fù)位M0：公共控制觸點(diǎn)T8T16顯示刷新輔助定時M20:選手初值顯示輔助繼電器T20：選手初

18、值顯示輔助定時器M4：應(yīng)答時間內(nèi)加減分輔助繼電器M5：計(jì)時后加分順序輔助繼電器 表3 其他機(jī)內(nèi)器件4.3 搶答器總程序根據(jù)上面的基本環(huán)節(jié)，和硬件答辯老師指出的問題，設(shè)計(jì)的三路智力搶答的總程序如 附錄 所示。5 安裝與調(diào)試情況 5.1 調(diào)試軟件與步驟根據(jù)硬件設(shè)計(jì)和實(shí)驗(yàn)的要求，將各個輸入輸出端子和實(shí)際控制系統(tǒng)中的按鈕、所需控制設(shè)備正確連接，完成硬件的安裝。知識競賽搶答器的程序是由三菱PLC編程軟件GX-DEVELOPER編制完成，程序載入，正常工作時程序存放在存儲卡中，若要修改程序，先將PLC設(shè)定在STOP狀態(tài)下，運(yùn)行三菱PLC編程軟件GX-DEVELOPER編程軟件，打開三路知識競賽搶答器的程序

19、，即可在線調(diào)試，也可用編程器進(jìn)行調(diào)試。檢查界限無誤后，按照下面步驟調(diào)試：我的調(diào)試步驟如下： （1）按下?lián)尨痖_始按鈕SB4，先在10秒內(nèi)搶答，看答題開始計(jì)時60秒后是否有燈光和聲音信號，燈聲是否正常。 （2）正常搶答（SB1/SB2/SB3）,按下幾時按鈕SB7，50秒后綠燈是否閃爍，1min后，聲響和燈光檢查。 （3）在正確的搶答情況下加減分是否有正確顯示。 （4）然后復(fù)位，看是否正常。按下?lián)尨痖_始按鈕SB4，10秒內(nèi)無人搶答是否有燈光和聲音信號。（5）違規(guī)操作時，紅燈聲響是否起作用，違規(guī)減分是否正常。（6）把每個選手加分（減分）大于95（小于5分）后，是否符合最高分不超過95，最低分不低于0

20、分的要求。（7）所有的信號顯示都要根據(jù)I/O分配，看是否正確。5.2 調(diào)試中遇到的問題調(diào)試終于到的問題是非常多的，下面主要說說我遇到的三個問題：雙線圈輸出錯誤；梯形圖編排不合理，使程序步數(shù)復(fù)雜化、掃描周期延長；沒有進(jìn)行互鎖處理導(dǎo)致的不正常。一、雙線圈輸出錯誤在20周的星期一，程序終于完成了，但是按照要求進(jìn)行軟件程序的檢查，一系列的雙線圈錯誤把我嚇壞了眼，眼看要成功，一些列的錯誤然人突然緊張。后來查詢下資料，原來雙線圈錯誤沒有想象中那么嚴(yán)重。下面我根據(jù)搜索的資料介紹一下PLC雙線圈輸出的規(guī)則，一般情況下不允許出現(xiàn)雙線圈輸出，在三種特定的條件下允許雙線圈輸出。合理使用雙線圈輸出可以解決程序設(shè)計(jì)中的

21、一些問題，還可以減少執(zhí)行程序的時間。問：什么是雙線圈輸出？答：在用戶程序中，同一編程元件的線圈使用了兩次或多次，稱為雙線圈輸出。問：一般情況下為什么不允許雙線圈輸出？答：圖1a中有輸出繼電器Y0的兩個線圈，在同一掃描周期，兩個線圈的邏輯運(yùn)算結(jié)果可能剛好相反，即Y0的線圈一個“通電”，一個“斷電”。因?yàn)樵诔绦驁?zhí)行完后才將Y0 的 ON/OFF 狀態(tài)送到輸出模塊，對于Y0控制的外部負(fù)載來說，真正起作用的是最后一個 Y0 的線圈的狀態(tài)。圖1 雙線圈輸出由 P L C 的工作原理可知，PLC程序執(zhí)行的結(jié)果（即運(yùn)算得到的線圈的通斷狀態(tài)），馬上就可以被后面的邏輯運(yùn)算使用。Y0的線圈的通斷狀態(tài)除了對外部負(fù)載

22、起作用外，通過它的觸點(diǎn)，還可能對程序中別的元件的狀態(tài)產(chǎn)生影響。圖1a中Y0兩個線圈所在的電路將梯形圖劃分為3個區(qū)域。因?yàn)镻LC是循環(huán)執(zhí)行程序的，A區(qū)和C區(qū)中Y0 的狀態(tài)相同。如果兩個線圈的通斷狀態(tài)相反，不同區(qū)域中Y0的觸點(diǎn)的狀態(tài)也是相反的，可能使程序運(yùn)行異常。作者曾遇到因雙線圈引起的輸出繼電器快速振蕩的異常現(xiàn)象。所以一般應(yīng)避免出現(xiàn)雙線圈輸出現(xiàn)象，例如可以將圖1a改為圖1b。有時同一元件的線圈分別在不同的程序段中（如自動程序和手動程序），不能用這種合并控制電路的方法來處理雙線圈問題。問：為什么在某些情況下允許雙線圈輸出？答：雖然同一元件的線圈在程序中出現(xiàn)兩次或多次，只要能保證在同一掃描周期內(nèi)只執(zhí)

23、行其中一個線圈對應(yīng)的邏輯運(yùn)算，這樣的雙線圈輸出是允許的。下列三種情況允許雙線圈輸出：（1）在跳步條件相反的兩個程序段（如自動程序和手動程序）中，允許出現(xiàn)雙線圈現(xiàn)象，即同一元件的線圈可以在兩個程序段中分別出現(xiàn)一次。圖2中的X10是自動/手動切換開關(guān)，當(dāng)它為ON 時將跳過自動程序，執(zhí)行手動程序；為OFF時將跳過手動程序，執(zhí)行自動程序。實(shí)際上CPU 只執(zhí)行正在處理的程序段中雙線圈元件的線圈輸出指令。（2）在調(diào)用條件相反的兩個子程序中，允許出現(xiàn)雙線圈現(xiàn)象，即同一元件的線圈可以在兩個子程序中分別出現(xiàn)一次。圖3中X20為ON時調(diào)用在指針P0 處開始的子程序，X20 為 OFF 時調(diào)用在指針 P1 處開始的

24、子程序。圖中的 SRET 為子程序返回指令，F(xiàn)END 為主程序結(jié)束指令。與跳步指令控制的程序段相同，子程序中的指令只是在該子程序被調(diào)用時才執(zhí)行，沒有調(diào)用時不執(zhí)行，因?yàn)檎{(diào)用它們的條件相反，在一個掃描周期內(nèi)只能調(diào)用一個子程序，實(shí)際上只執(zhí)行正在處理的子程序中雙線圈元件的線圈輸出指令。圖3：子程序調(diào)用（3）如果使用三菱PLC的STL（步進(jìn)梯形）指令，由于CPU 只執(zhí)行活動步對應(yīng)的STL 觸點(diǎn)驅(qū)動的電路塊，使用STL指令時允許雙線圈輸出，即不同時閉合的STL觸點(diǎn)可以分別驅(qū)動同一編程元件的一個線圈。 在順序功能圖中，除了與并行序列有關(guān)的步之外，在任何時候各步對應(yīng)的狀態(tài)繼電器只有一個為 ON。以圖4 為例，

25、只有當(dāng)某一STL觸點(diǎn)（圖中的“胖觸點(diǎn)”）接通時，PLC 才執(zhí)行STL 觸點(diǎn)控制的程序。圖3中的狀態(tài)繼電器S21對應(yīng)的步為活動步時，S21的STL觸點(diǎn)閉合，Y1 的第一個線圈“通電”。此時S23對應(yīng)的步為不活動步，沒有執(zhí)行Y1 的第2個線圈對應(yīng)的輸出指令。圖4：STL指令與雙線圈同一元件的線圈不能在可能同時為活動步的STL區(qū)內(nèi)出現(xiàn)。并行序列中的各條支路是同時執(zhí)行的，并行序列中兩條不同支路中的某兩步可能同時為活動步，它們的觸點(diǎn)可能同時閉合，在處理雙線圈輸出時應(yīng)注意這一問題。在用步進(jìn)梯形指令轉(zhuǎn)移指令和子程序調(diào)用編制PLC程序時，正確使用雙線圈輸出，可以使程序簡單清晰易懂，因?yàn)橛泻芏喑绦蚨螞]有執(zhí)行，還

26、可以縮短程序執(zhí)行的時間。沒有并行序列時，同時只有一個STL觸點(diǎn)閉合。有并行序列時，同時閉合的STL觸點(diǎn)的個數(shù)等于并行序列中的支路條數(shù)。因?yàn)樵趯?shí)際的系統(tǒng)中并行序列并不多見，使用TL指令時可以顯著地縮短程序執(zhí)行的時間。 二、梯形圖編排不合理，使程序步數(shù)復(fù)雜化、掃描周期延長這涉及到程序的精簡化，需要一定的PLC編程經(jīng)驗(yàn)。由于我們是初學(xué)者，剛剛涉及一門新的學(xué)科，一種新的編程技術(shù)，所以在摸索中未免程序的復(fù)雜化。但是，比如上面的雙線圈錯誤一定程度上是程序的復(fù)雜化表現(xiàn)，我們可以輔助用繼電器精簡。比我我做的三菱PLC的三路智力搶答器，總臺綠燈和總臺音響，我一開始是完全分開的，既系每個選手搶答程序下面都有一個總

27、臺音響和綠燈控制，是程序大大的雜亂復(fù)雜化。我做的改變是從認(rèn)識雙線圈錯誤里面學(xué)習(xí)到，加上了老師和同學(xué)的指導(dǎo)交流，我的程序從530多步簡化到430多步。三、沒有進(jìn)行互鎖處理導(dǎo)致的不正常 檢查程序沒有錯誤，但是調(diào)試還是不成功，比如出現(xiàn)一個選手搶答，再按另外一個選手的搶答按鈕，仍然起作用，尋根問底，原來是沒有進(jìn)行自鎖導(dǎo)致?lián)尨鸬姆怄i失效。如下圖5所示：圖 5 搶答及封鎖程序由上面程序可以明顯看出，M10作為搶答封鎖輔助繼電器卻沒有互鎖，而封鎖繼電器M10在下面的程序的使用率非常高，因此，這個錯誤會導(dǎo)致整個程序調(diào)試的直接錯誤。四、程序輸入的錯誤由于我的起步是分段手寫到稿子上，再重新設(shè)計(jì)總的程序，再到電腦上

28、編輯程序，這其中就難免程序參數(shù)的輸入錯誤，而這影響可大可小，就在20周的星期三，由于我感覺最正確的顯示模塊，在顯示3號選手分?jǐn)?shù)時候。我把個位數(shù)指令MOV K1M400 K1Y000錯誤寫成MOV K400 K1Y000，這是致命的錯誤，會在刷新3號選手分?jǐn)?shù)時候?qū)е聜€位數(shù)全部置零。僅僅因?yàn)檫@個錯誤，我調(diào)試了一個早上和一個下午，不得不得重新檢查整個程序是否有錯誤置零，看到最后幾行，恍然大悟，終于找到問題所在。5.2.3 硬件答辯遇到的問題因?yàn)闆]有切實(shí)考慮實(shí)際中主持人錯誤操作的情況，硬件答辯時候遇到了一下問題：1） 總臺開始按鈕按下聲響不受次數(shù)限制，搶答開始后隨時可以按下都聲響，會影響實(shí)際總使用。2） 加減分后閃爍電路繼續(xù)工作3） 計(jì)時沒有開始計(jì)時主持人可以進(jìn)行加減分解決方法：第一種情